CN110654319B - 用于调节显示终端的执行机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，所述用于调节显示终端的执行机构，包括：安装机构，所述安装机构用于安装显示终端；驱动模块，所述驱动模块的输出端与所述安装机构相连，所述驱动模块用于驱动所述安装机构旋转；固定支架，所述驱动模块与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连；翻转机构，所述翻转机构与所述驱动模块动力耦合连接，所述翻转机构与所述固定支架相连，且所述翻转机构设置为在所述驱动模块工作时带动所述驱动模块相对于所述固定支架翻转。本发明的用于调节显示终端的执行机构，显示终端的旋转和翻转均可通过驱动模块驱动完成，提升用户的使用体验。

Description

用于调节显示终端的执行机构和车辆

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种用于调节显示终端的执行机构和具有该执行机构的车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，同时乘员的使用需求也逐步地提高。目前很多的显示终端都可以实现横、竖屏转动调节。但在光源照射显示终端，且光线经显示终端反射至乘员的眼睛时，会引起乘员的不舒适感。此时，横、竖屏切换已不能完全满足乘员的使用需求，极大地影响了乘员的乘车舒适性，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于调节显示终端的执行机构，所述用于调节显示终端的执行机构可同时调剂显示终端的旋转角度和倾斜角度，便于满足乘员的使用需求。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：安装机构，所述安装机构用于安装显示终端；驱动模块，所述驱动模块的输出端与所述安装机构相连，所述驱动模块用于驱动所述安装机构旋转；固定支架，所述驱动模块与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连；翻转机构，所述翻转机构与所述驱动模块动力耦合连接，所述翻转机构与所述固定支架相连，且所述翻转机构设置为在所述驱动模块工作时带动所述驱动模块相对于所述固定支架翻转。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，驱动模块与翻转机构相连，驱动模块驱动显示终端转动的同时通过翻转机构带动显示终端相对于固定支架翻转，即显示终端的旋转和翻转均可通过驱动模块驱动完成。由此，可有效地调节实现显示终端的旋转角度和倾斜角度，提升乘员的乘车体验，且执行机构的整体结构简单，安装方便。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述翻转机构包括：第一传动部，所述第一传动部与所述驱动模块动力耦合连接；第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部连接，且设置为在所述驱动模块工作时所述第二传动部相对于所述驱动模块沿前后方向运动；第一滑动部，所述第二传动部与所述第一滑动部绕第二枢转轴线可枢转地相连，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线平行；第二滑动部，所述第二滑动部与所述固定支架相连，所述第一滑动部与所述第二滑动部沿第一方向滑动配合。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一传动部包括螺纹杆，所述螺纹杆与所述安装机构相连；所述第二传动部包括导向套，所述导向套具有内螺纹，且与所述螺纹杆螺纹连接。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一传动部与所述安装机构相连，所述螺纹杆为空心杆，且贯穿所述驱动模块。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一滑动部包括：滑板，所述滑板与所述第二滑动部滑动配合；支撑架，所述支撑架与所述滑板相连，所述支撑架与所述第二传动部绕第二枢转轴线可枢转地相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述滑板具有用于避让所述第二传动部的避让孔，所述支撑架设在所述避让孔外周。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述避让孔为长圆形，所述支撑架为U字形。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一方向与所述第一枢转轴线垂直。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述驱动模块包括：驱动机构和旋转支架，所述驱动机构的输出端与所述安装机构相连，所述翻转机构与所述驱动机构动力耦合连接，所述旋转支架与所述驱动机构的机壳相连，所述旋转支架与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，还包括：离合机构，所述离合机构的第一接合部与所述安装机构连接，所述离合机构的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止，所述驱动模块的输出端与所述第二接合部连接。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一接合部与所述第二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装机构被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于所述第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换。

根据本发明一个实施例的用于调节显示终端的执行机构，所述第一接合部、所述第二接合部的端面相对设置，且朝向彼此的两个所述端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，每个所述锁止凸起适于与至少两个所述锁止槽咬合以使所述第二接合部与所述第一接合部至少适于在两个所述接合位置接合。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有如上述任一种实施例所述的用于调剂显示终端的执行机构。

所述车辆与上述的执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的执行机构的爆炸图；

图2是根据本发明实施例的执行机构的剖视图；

图3是根据本发明实施例的执行机构的处于一种状态时的剖视图；

图4是根据本发明实施例的执行机构的处于另一种状态时的剖视图；

图5是根据本发明实施例的执行机构的限位说明图；

图6是根据本发明实施例的执行机构的局部爆炸图；

图7是根据本发明实施例的执行机构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的执行机构的第二传动部的立体图；

图9是根据本发明实施例的执行机构的第二传动部的侧视图；

图10是根据本发明实施例的执行机构的第二传动部的立体图；

图11是根据本发明实施例的执行机构的第二传动部的侧视图。

附图标记：

执行机构100，

安装机构1，限位柱11，固定支架2，

驱动机构3，动力源31，一级主动蜗杆32，一级从动直齿轮33，二级主动蜗杆34，二级从动直齿轮35，第一限位凸台36，第二限位凸台37，

第一传动部41，卡簧411，第二传动部42，第一滑动部43，滑板44，避让孔45，支撑架46，第二滑动部47，

旋转支架5，驱动模块53，

离合机构6，第一接合部61，锁止凸起62，第二接合部63，锁止槽64，

显示终端7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的用于调节显示终端7的执行机构100，该执行机构100用于驱动显示终端7转动，且可以同时可实现显示终端7的倾斜角度调节，如调节显示终端7在横屏和竖屏之间切换，或将显示终端7调节至其他角度，同时调节显示终端7的俯仰角度，便于满足乘员的使用需求，防止眩光，其中，显示终端7可以为触摸屏等。

如图1-图11所示，根据本发明一个实施例的用于调节显示终端7的执行机构100包括：安装机构1、驱动模块53、固定支架2和翻转机构。

如图1-图4所示，安装机构1用于安装显示终端7，显示终端7可通过螺纹紧固件固定于安装机构1，即显示终端7与安装机构1可同步运动，这样，便于显示终端7的安装与更换，同时方便乘员驱动显示终端7进行角度调节。

如图1-图4所示，驱动模块53的输出端与安装机构1相连，驱动模块53用于驱动安装机构1旋转，驱动模块53驱动安装机构1转动时，显示终端7与安装机构1同步转动，由此，可实现显示终端7的角度调节，将显示终端7在横屏和竖屏之间切换，以调节显示终端7所处的角度，满足乘员的使用需求，其中，驱动模块53可包括驱动电机，驱动电机可作为驱动模块53的动力源31，便于输出驱动安装机构1运动的驱动力。

固定支架2用于将执行机构100安装于车体，以将执行机构100稳定地支撑、固定于车体，便于乘员对显示终端7进行角度调节。

如图1-图4所示，驱动模块53与固定支架2相连，驱动模块53与固定支架2绕第一枢转轴线L1可枢转地相连，换言之，以固定支架2为参考系，驱动模块53可以绕第一枢转轴线L1转动，当驱动模块53绕第一枢转轴线L1转动时，可实现显示终端7倾斜角度(俯仰角度)的调节。

需要说明的是，本申请所指的前后方向为车辆的前后方向，即车辆的纵向(X向)；所指的左右方向为车辆的左右方向，即车辆的横向(Y向)；所指的上下方向为车辆的上下方向，即车辆的竖向(Z向)。

翻转机构用于带动显示终端7翻转，即翻转机构可带动显示终端7转动以使显示终端7与固定支架2形成一定的夹角，便于实现显示终端7的倾斜角度调节。这样，乘员可在各种不同的乘车姿势下均有舒适的观看体验。车辆停止行驶乘员将座椅放平休息时，可将显示终端7调节至与竖向形成一定的夹角，即显示终端7与水平面之间的夹角为锐角，且显示终端7与水平面呈俯角，从而很好的将显示终端7朝向乘员，极大地满足了乘员使用显示终端7的舒适性。

其中，如图2-图4所示，翻转机构与驱动模块53动力耦合连接，即驱动模块53输出的动力可用于驱动翻转机构动作，翻转机构与固定支架2相连，且翻转机构设置为在驱动模块53工作时带动驱动模块53相对于固定支架2翻转。换言之，驱动模块53驱动显示终端7旋转时，翻转机构带动驱动模块53相对于固定支架2翻转，即显示终端7转动的同时相对于固定支架2翻转。

由此，便于实现显示终端7在横屏、竖屏之间切换，同时可实现显示终端7的倾斜角度的调节，方便乘员调节显示终端7的俯仰角度，以使显示终端7调节至合适的角度，方便乘员查看显示终端7，提高乘员乘车的舒适性，提升显示终端7的使用性能，且执行机构100的整体结构简单，安装方便。

根据本发明实施例的用于调节显示终端7的执行机构100，驱动模块53与翻转机构相连，驱动模块53驱动显示终端7转动的同时通过翻转机构带动显示终端7相对于固定支架2翻转，即显示终端7的旋转和翻转均可通过驱动模块53驱动完成。由此，可有效地调节实现显示终端7的旋转角度和倾斜角度，提升乘员的乘车体验，且执行机构100的整体结构简单，安装方便。

在一些实施例中，如图1所示，翻转机构包括：第一传动部41、第二传动部42、第一滑动部43和第二滑动部47。

如图1-图4所示，第一传动部41与驱动模块53动力耦合连接，驱动模块53可将驱动力传递给第一传动部41以驱动第一传动部41转动，减少传动件，提高传动效率。

如图1-图4所示，第二传动部42与第一传动部41连接，第二传动部42可与第一传动部41连接形成为丝杠机构，由此，在第一传动部41转动时，第二传动部42可相对于第一传动部41沿轴向运动，当然，第二传动部42与第一传动部41还可以为其他类型的传动机构，如齿轮齿条式等。且第二传动部42设置为在驱动模块53工作时，驱动模块53驱动第一传动部41转动，第二传动部42相对于驱动模块53沿前后方向运动，即驱动模块53相对于第二传动部42沿前后方向运动。

如图1-图4所示，第一滑动部43与第二传动部42相连，第二传动部42与第一滑动部43绕第二枢转轴线L2可枢转地相连，以第一滑动部43为参考系第二传动部42可绕第二枢转轴线L2转动。这样，第二传动部42可与第一滑动部43相对转动，第一枢转轴线L1与第二枢转轴线L2平行，且第二枢转轴线L2、第一枢转轴线L1均沿Y向设置。

这样，驱动模块53驱动第一传动部41转动时，第一传动部41相对于第二传动部42沿前后方向运动，同时，第二传动部42绕第二枢转轴线L2转动，且第一传动部42与第二传动部42之间的相互作用力驱动显示终端7绕第一枢转轴线L1转动，即显示终端7所处的角度逐渐地变化，进而实现显示终端7的倾斜角度的调节，便于乘员使用。

如图1-图4所示，第二滑动部47与固定支架2相连，第二滑动部47与固定支架2可通过螺纹紧固件固定相连，即第二滑动部47与固定支架2相对固定，第一滑动部43与第二滑动部47沿第一方向滑动配合，即第一滑动部43可与第二滑动部47沿第一方向相对滑动，其中，第一方向为第二滑动部47的延伸方向，如图1中所指的上下方向，即第一滑动部43可相对于第二滑动部47沿上下方向运动，即第一滑动部43、第二滑动部47均与固定支架2平行。当第一滑动部43与第二滑动部47沿第一方向相对滑动时，第二枢转轴线L2也沿第一方向运动。

且在一个实施例中，如图1所示，第一方向和第一枢转轴线L1垂直，其中，第一枢转轴线L1与固定支架2、显示终端7平行，第一方向为第一传动部41与第二传动部42相对滑动的方向，且第一传动部41的轴线与第一枢转轴线L1间隔开。这样，在第一传动部41及显示终端7相对于第二传动部42沿第一方向滑动时，显示终端7绕第一枢转轴线L1转动，即实现显示终端7的翻转，使得执行机构100的结构设计更利于实现显示终端7的同时旋转和翻转，极大地提升执行机构100的合理性和实用性。

可以理解的是，驱动模块53驱动安装机构1、显示终端7及第一传动部41转动时，驱动模块53、显示终端7均相对于第二传动部42沿前后方向运动。此时，第二传动部42与第一滑动部43可枢转地相连，驱动模块53与固定支架2可枢转地相连。由此，驱动模块53驱动显示终端7转动的同时驱动显示终端7相对于固定支架2转动。

其中，驱动模块53与固定支架2绕第一枢转轴线L1可枢转地相连，由此，驱动模块53、显示终端7均绕第一枢转轴线L1转动，以与固定支架2形成一定夹角，进而实现显示终端7相对于车体的倾斜角调节，调节过程简单，可在驱动模块53调节显示终端7旋转时调节显示终端7的倾斜角，方便乘员调节，具有很好的实用性。

在一些实施例中，如图1所示，第一传动部41包括螺纹杆，螺纹杆与安装机构1相连，螺纹杆与安装机构1固定连接，且第一传动部41具有外螺纹，第二传动部42包括导向套，如图8和图9所示，导向套具有内螺纹，螺纹杆的直径小于导向套的内螺纹的直径，便于将螺纹杆旋入导向套中，使得导向套与螺纹杆螺纹连接，即导向套可沿螺纹杆的轴向移动。由此，导向套与螺纹杆连接形成为丝杠机构，可将螺纹杆沿自身轴线的转动转换为导向套沿螺纹杆轴向的移动。这样，在驱动模块53驱动安装机构1转动时，螺纹杆与安装机构1同步转动，螺纹杆转动驱动导向套沿螺纹杆的轴向相对运动，即螺纹杆与导向套之间的相互作用力驱动螺纹杆及显示终端7相对于导向套沿前后方向运动。

这样，可实现显示终端7相对于导向套沿前后方向运动，且导向套与固定支架2沿前后方向相对固定，即显示终端7相对于固定支架2沿前后方向运动，进而实现显示终端7的倾斜角调节，便于乘员将显示终端7调节至乘员所需的俯仰角位置，以满足乘员的使用需求，且通过将螺纹杆的转动转化为导向套沿前后方向的移动，结构设计合理，实用性较强，调节过程简单，易于实现。

其中，如图2-图4所示，第一传动部41与安装机构1相连，螺纹杆为空心杆，且螺纹杆贯穿驱动模块53，由此，螺纹杆可作为显示终端7的走线管道，进而方便显示终端7的线路布置。这样，驱动模块53的线束、显示终端7的线束均可通过螺纹杆安装布置，避免显示终端7、驱动模块53另外单独设置走线管道，减小执行机构100的零部件，同时使得执行机构100的整体结构更加紧凑，方便布置。

如图10和图11所示，第一滑动部43包括：滑板44、支撑架46。

滑板44与第二滑动部47滑动配合，如图10所示，第二滑动部47具有两个相对设置的滑槽，滑槽沿第一方向沿伸设置，由此，可将滑板44安装滑槽内，滑板44可在滑槽内沿第一方向滑动。

如图11所示，滑板44为矩形板，且在矩形板的四个侧棱处均设有弧形面，弧形面可在将滑板44安装于滑槽时起到导向作用，进而提高滑板44与第二滑动部47的安装效率。

如图10和图11所示，支撑架46与滑板44相连，支撑架46与第二传动部42绕第二枢转轴线L2可枢转地相连，第二传动部42可在支撑架46内转动，且第二传动部42在支撑架46内转动的同时，驱动模块53及显示终端7绕第一枢转轴线L1转动。便于实现显示终端7相对于固定支架2转动，进而方便调节显示终端7的俯仰角。

如图9和图11所示，滑板44具有避让孔45，避让孔45用于避让第二传动部42，第二传动部42可穿过避让孔45，支撑架46设在避让孔45外周，即支撑架46至少部分凸出于滑板44，便于在第一传动部41及第二传动部42运动时对第二传动部42起到很好的支撑作用。可以理解的是，支撑架46与第二传动部42可枢转地相连，第一传动部41与第二传动部42螺纹连接，且在第一传动部41转动时，第二传动部42、支撑架46均相对于第一传动部41沿前后方向运动，由此，第一传动部41可穿过避让孔45，并在避让孔45中沿前后方向运动，有利于实现显示终端7的翻转，第一滑动部43的结构设计合理，便于提高执行机构100整体结构的合理性。

如图10和图11所示，避让孔45为长圆形，且避让孔45的最小内径不小于导向套的外径，支撑架46为U字形，即支撑架46包括两个直板和一个弧形板，弧形板为半圆形，弧形板的两端分别与两个直板相连，即两个直板相对设置，两个直板上均设有正对设置的枢转孔，导向套通过螺丝轴承安装于两个直板之间。这样，导向套可在两个直板之间绕第二枢转轴线L2转动，螺纹杆与导向套螺纹配合时，螺纹杆贯穿避让孔45，便于实现将螺纹杆绕自身轴线的转动转化成导向套沿螺纹杆轴向的移动，有利于实现显示终端7的旋转和翻转，便于乘员调节显示终端7的角度，结构简单、设计合理。

根据本发明实施例的用于调节显示终端7的执行机构100，驱动模块53包括驱动机构3和旋转支架5，驱动机构3的输出端与安装机构1相连，翻转机构与驱动机构3动力耦合连接，旋转支架5与驱动机构3的机壳相连，旋转支架5可与驱动机构3的机壳通过螺纹紧固件相连，旋转支架5具有用于避让驱动机构3的通孔，驱动机构3可安装于通孔内，且通孔外周边沿设有多个螺纹安装孔，多个螺纹安装孔用于驱动机构3的机壳与旋转支架5固定连接。由此，旋转支架5与驱动机构3连接为一体，即旋转支架5可与驱动机构3同步运动。

旋转支架5与固定支架2绕第一枢转轴线L1可枢转地相连，换言之，第一枢转轴线L1形成在旋转支架5与固定支架2之间，使得驱动机构3、第一传动部41相对于第二传动部42沿前后方向运动时，驱动机构3和旋转支架5绕第一枢转轴线L1转动，进而实现显示终端7的翻转，其中，旋转支架5与固定支架2可通过螺丝轴承相连，如图1所示，固定支架2朝向旋转支架5的侧面的下部具有两个相对设置的凸耳，固定支架2的两个凸耳上均具有安装孔，同时，旋转支架5朝向固定支架2的侧面的下部具有两个相对设置的凸耳，旋转支架5的两个凸耳上均具有安装孔，固定支架2的两个凸耳与旋转支架5的两个凸耳一一对应且通过螺丝轴承相连，这样，可提高固定支架2与旋转支架5之间连接的稳定性，通过螺丝轴承相连拆卸方便、易于更换。

根据本发明实施例的用于调节显示终端7的执行机构100还包括离合机构6，执行机构100可通过离合机构6将手动转动显示终端7与自动转动显示终端7耦合为一个整体，且两种切屏方式互不干涉。

在离合机构6的一个实施例中，如图6所示，离合机构6包括第一接合部61和第二接合部63，第一接合部61与安装机构1连接，第一接合部61可与第一传动部41通过花键连接，第一接合部61与第一传动部41通过沿周向间隔开设置的4个花键实现连接，即第一接合部61可与安装机构1同步转动，驱动机构3的输出端与第二接合部63连接，即驱动机构3的输出端可与第二接合部63之间动力传递，且第二接合部63与第一传动部41为间隙配合，第二接合部63可与第一传动部41相对转动。这样，驱动机构3驱动第二传动部42转动时，第二传动部42带动第一接合部61转动，同时，第一结合部带动第一传动部41转动。

由此可理解，执行机构100自动调节显示终端7时，驱动机构3驱动第二接合部63，第二接合部63带动第一接合部61、安装支架及显示终端7运动，同时，第一接合部61带动第一传动部41同轴转动。手动调节显示终端7时，第二接合部63不转动，显示终端7带动第一结合部、第一传动部41转动，此时，第二接合部63与第一传动部41相对转动，即执行机构100的手动、自动切屏方式相互不干涉。

第一接合部61与第二接合部63常相互锁止，使得驱动机构3的输出端输出驱动力时，第二接合部63与第一连接部同时转动，进而带动显示终端7转动，实现显示终端7的转动调节。

第一接合部61与第二接合部63接合，且第一接合部61与第二接合部63具有多个接合位置，第一接合部61与第二接合部63可通过多个接合位置咬合实现相对固定，安装机构1被构造成可被手动转动以带动第一接合部61相对于第二接合部63可转动地在多个接合位置之间切换。

如图6所示的实施例中，第一接合部61、第二接合部63可以均为圆环形，第一接合部61、第二接合部63的端面相对设置，且第一接合部61和第二接合部63朝向彼此的两个端面中的一个具有多个锁止槽64，另一个具有至少一个锁止凸起62，每个锁止凸起62适于与至少两个锁止槽64咬合，以使第二接合部63与第一接合部61至少适于在两个接合位置接合，对于某个锁止凸起62，该锁止凸起62可以与两个锁止槽64咬合，这两个锁止槽64之间的角度即表示第一接合部61、第二接合部63相对转动的一个角度。

比如第一接合部61的端面设有锁止槽64，第二接合部63的端面设有锁止凸起62，或者，第二接合部63的端面设有锁止槽64，第一接合部61的端面设有锁止凸起62。为了方便描述，下面仅以第一接合部61的端面设有锁止凸起62，第二接合部63的端面设有锁止槽64为例作进一步地说明。

如图6所示，锁止槽64包括多组，每组包括多个锁止槽64，不同组的锁止槽64沿周向交错设置，第一接合部61和第二接合部63在其中一个接合位置接合时，多个锁止凸起62与其中一组的多个锁止槽64一一对应，第一接合部61和第二接合部63转动到另一个接合位置时，多个锁止凸起62与另一组的多个锁止槽64一一对应，其中两组的锁止槽64中相互对应的两个锁止槽64的轴线的夹角为90°。

锁止槽64的组数可以与显示终端7的位置数目一一对应，比如显示终端7包括横竖屏两个位置时，锁止槽64为2组，以锁止槽64包括两组为例，每组包括三个沿周向均匀间隔开设置的锁止槽64，两组所述锁止槽64沿周向交错设置，比如第一组的每个锁止槽64两侧各设有一个第二组的锁止槽64，第一组的这个锁止槽64与第二组的这两个锁止槽64中的一个的夹角为90°，第一组的这个锁止槽64与第二组的这两个锁止槽64中的另一个的夹角为30°，锁止凸起62包括三个，三个锁止凸起62沿周向均匀间隔开设置，当着三个锁止凸起62与不同组的锁止槽64配合时即可实现显示终端7的转动。

锁止槽64和锁止凸起62均具有弧形截面，且锁止凸起62的根部宽度大于锁止凸起62的顶端的宽度，锁止槽64的敞开端的宽度大于锁止槽64的底部的宽度，锁止凸起62的宽度从根部到顶端逐渐变小。

锁止槽64与锁止凸起62在周向上间隙配合，即锁止槽64在周向的宽度大于锁止凸起62在周向的宽度，锁止槽64的深度大于锁止凸起62的高度，锁止槽64敞开端的宽度大于锁止凸起62根部的宽度，锁止凸起62的单侧抵压于锁止槽64的一侧以使锁止凸起62与锁止槽64咬合。这样，多个锁止凸起62的在周向上的同侧抵压对应的锁止槽64的一个侧壁实现第一接合部61与第二接合部63的咬合。

在锁止凸起62的弧形侧面与锁止槽64的弧形侧壁抵压时，第一接合部61、第二接合部63之间可以传递扭矩；在第一接合部61、第二接合部63之间的扭矩大于上述开启力时，锁止凸起62的弧形侧面与锁止槽64的弧形侧壁发生相对滑动，锁止凸起62抵压到第一接合部61或第二接合部63的端面时，第一接合部61与第二接合部63脱离，锁止凸起62沿第一接合部61或第二接合部63的端面滑动到另一个锁止槽64，即实现显示终端7的旋转。

由于设置弧形锁止槽64和弧形锁止凸起62，使得第一接合部61、第二接合部63在受到大扭矩时可以通过弧形面的相对滑动而脱离，且锁止槽64、锁止凸起62脱离后，第一接合部61、第二接合部63之间的摩擦力小，便于迅速滑动到下一个接合位置，不易卡死。

沿着离合单元的轴向观察，锁止槽64和锁止凸起62均为与第一接合部61或第二接合部63同心的扇环形，锁止槽64和锁止凸起62均具有与第一接合部61或第二接合部63同心的扇环形截面。也就是说，锁止槽64的宽度沿径向从内向外逐渐变大，锁止凸起62的宽度沿径向从内向外逐渐变大。可以理解的是，在第一接合部61、第二接合部63传递扭矩时，外端受到的力矩大，通过设置上述结构可增强外端的强度，防止断裂。

当乘员通过驱动机构3驱动显示终端7转动时，第一接合部61与第二接合部63锁止，驱动机构3驱动第二接合部63转动，第二接合部63带动第一接合部61转动，第一接合部61带动显示终端7及第一传动部41转动，第一接合部61、第二接合部63和第一传动部41均同步转动，第二传动部42与第一传动部41沿轴向相对运动。由此，可实现显示终端7的旋转调节和翻转调节。

当乘员手动调节显示终端7转动时，驱动机构3锁死，即驱动机构3的输出端、第二接合部63均不转动。此时，乘员手动驱动显示终端7转动，且显示终端7带动第一接合部61转动。由于第二接合部63锁死，使得第一接合部61与第二接合部63相对转动，第一传动部41与第二接合部63相对转动，第二传动部42与第一传动部41沿轴向相对运动，进而实现显示终端7的旋转调节和翻转调节，结构设计合理，安装方便，便于实现显示终端7的调节过程。且调节方式灵活可选，具有很好的实用性和灵活性。

根据本发明实施例的用于调节显示终端7的执行机构100，驱动机构3可以包括动力源31、减速器、机壳，动力源31的输出轴与减速器的输入端相连，减速器的输出端与第一传动部41相连，动力源31和减速器均安装于机壳内。

如图6所示，动力源31可以为电机、油泵、气泵等，减速器可以为齿轮减速机、带传动减速，减速器也可以为蜗杆齿轮传动机构等。减速器可以为一级减速机构，也可以为多级减速机构。

驱动机构3可以包括：动力源31、减速器，动力由动力源31输出后经过减速器传递给第二接合部63，从而使第二接合部63可以转动，减速器包括主动蜗杆和从动直齿轮，主动蜗杆与动力源31的输出轴相连，从动直齿轮与主动蜗杆啮合。

在一些实施例中，如图6所示，驱动机构3的输出端为环形齿轮，即从动齿轮为环形齿轮，环形齿轮套设在第一传动部41外，环形齿轮可与第一传动部41相对转动，环形齿轮与第二接合部63连接，进而实现驱动机构3驱动环形齿轮，进而使显示终端7可以转动。

在一些示例中，如图6所示，第一传动部41上还可以设有卡簧411和卡簧槽，环形齿轮套设在第一传动部41上后可以卡入卡簧槽中，从而防止环形齿轮从第一传动部41上松脱。

在一些示例中，驱动机构3可以为电机，通过电机来驱动环形齿轮旋转，结构简单、便于布置，从而节省驱动机构3的制造成本。

在另一些实施例中，如图6所示，减速器为二级传动机构，减速器包括：一级主动蜗杆32、一级从动直齿轮33、二级主动蜗杆34、二级从动直齿轮35，其中，二级从动直齿轮35为套设于第一传动部41外的环形齿轮，当然本申请的减速结构不限于此，蜗轮蜗杆传动比大且可实现交错轴传动，是较为优选的技术方案。

其中，动力源31的输出轴与一级主动蜗杆32连接，一级主动蜗杆32可以集成于动力源31的输出轴外，动力源31的输出轴与一级主动蜗杆可以固定连接，或者动力源31的输出轴与一级主动蜗杆通过联接器可拆卸地相连。

一级主动蜗杆32与一级从动直齿轮33啮合，一级主动蜗杆32的轴线与一级从动直齿轮33的轴线的夹角为锐角，将一级主动蜗杆的轴线和一级从动直齿轮的轴线投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到一级主动蜗杆32的轴线与一级从动直齿轮33的轴线的夹角α，满足：82°≤α≤88°，进一步地，84°≤α≤86°，比如α＝85°，α的大小根据一级主动蜗杆32的螺旋升角来定。也就是说，一级主动蜗杆32与一级从动直齿轮33并非垂直布置，这样可以保证一级主动蜗杆32与一级从动直齿轮33的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

如图6所示，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33同轴设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33沿轴向间隔开设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33可以一体加工，或者一级从动直齿轮33可以通过花键与二级主动蜗杆34相连。

二级从动直齿轮35与二级主动蜗杆34啮合，二级从动直齿轮35用于输出驱动机构3的驱动力。二级主动蜗杆34的轴线与二级从动直齿轮35的轴线的夹角为锐角，将二级主动蜗杆34的轴线和二级从动直齿轮35的轴线投影到与这两根轴线平行的投影面上，得到二级主动蜗杆34的轴线与二级从动直齿轮35的轴线的夹角β，满足：82°≤β≤88°，进一步地，84°≤β≤86°，比如β＝85°，β的大小根据二级主动蜗杆34的螺旋升角来定。也就是说，二级主动蜗杆34与二级从动直齿轮35并非垂直布置，这样可以保证二级主动蜗杆34与二级从动直齿轮35的啮合状态佳，传动效率更高。直齿轮的加工方便，将相关技术中的蜗轮蜗杆传动改进为蜗轮直齿轮传动，从而避免遇到蜗轮加工性能差的问题。

如图6所示，一级主动蜗杆32的轴线、二级从动直齿轮35的轴线、离合单元的轴线平行。动力源31的输出轴的轴线与二级从动直齿轮35的轴线平行且间隔开。从而可以实现动力源31的布置方向与驱动机构3的输出方向平行，便于装配设计。

在动力源31不工作时，利用蜗杆的自锁功能(蜗杆的螺旋升角小于摩擦角即可触发自锁)，可以实现整体方案的离合功能，即手动操作时，减速器自锁，使得第二接合部63被固定，从而第一接合部61可以相对转动。

采用蜗杆直齿轮减速机构，该机构紧凑、体积小、重量轻，且传动平稳、噪声低，整个减速机构布局灵活，便于走线，更适用整车机构空间紧凑、整车限重的要求，同时也可以给用户更好的驾乘体验。

一级从动直齿轮33将一级主动蜗杆32的高速转动传递给二级主动蜗杆34，为了降低传动过程中的震动，一级从动直齿轮33可为塑胶件，一级主动蜗杆32、二级主动蜗杆34、二级从动直齿轮35为金属件。

如图6所示，二级从动直齿轮35与第二接合部63相连，从而实现动力输出，比如二级从动直齿轮35与第二接合部63形成为一体，根据二级从动直齿轮35与第二接合部63的功能需求，二者可采用不同材料制成，二级从动直齿轮35为耐磨材料制成，第二接合部63为自润滑材料制成，比如聚甲醛、二硫化钼、氮化硼等。

驱动机构3还可以包括：输出接口，输出接口与二级从动直齿轮35相连，输出接口用于输出驱动力，输出接口可以为离合单元的第二接合部63。

输出接口和二级从动直齿轮35均为中空的环形。

如图6所示，第一接合部61、第二接合部63及二级从动直齿轮35采用中空形状是为了方便走线、减重，而且扭矩输入端和输出端不是在同一轴线上，空心轴加上传动系统就可以将输入输出轴处理成平行轴方向，有利于结构的空间规划，提供更大的设计余量。

一级主动蜗杆32固连于电机轴，一端由电机伸出另一端由外壳结构限位。一级从动直齿轮33和二级主动蜗杆34固定在同一轴上，因空间限制，两端没有使用轴承而是有肩的轴套，内有润滑。二级从动直齿轮35也是由外壳结构限位，一段与输出结构实现一体，另一端有端面轴承承载。轴套和端面轴承都减小了转动过程的摩擦损失，减少了摩擦生热。

二级从动直齿轮35可以为空心齿轮，一方面可以减轻整个驱动机构3的重量，另一方面便于装配。

在一些实施例中，如图6所示，转动盘具有限位柱11，壳体设有第一限位凸台36和第二限位凸台37，且限位柱11在横屏和竖屏时分别止抵于第一限位凸台36和第二限位凸台37，比如，显示终端7处于横屏时这样，限位柱11止抵于第一限位凸台36，当旋转机构驱动转动盘转到90°，显示终端7处于竖屏时，转动盘的限位柱11和旋转机构壳体的第二限位凸台37的限位柱11止撞点接触，此时，驱动电机堵转，电流增大，执行机构100检测到堵转信号、显示终端7内置的陀螺仪传递出到位信号，执行机构100识别出到位，并对驱动电机进行断电处理，动力系统传递中断，系统到位锁止。

在一些实施例中，驱动电机内嵌有限流电路板(图中未示出)，当检测到超过设定阈值的电流后，对驱动电机进行断电处理，比如，显示终端7运动的过程中，旋转支架5与固定支架2之间夹有其他物品时，或人体的某一部位位于旋转支架5与固定支架2之间时，驱动电机无法有效驱动显示终端7运动，驱动电机断电，由此，可防止执行机构100夹伤乘员或损坏其他物品，避免执行机构100强行转动被破坏，进而提高执行机构100的安全性，提升整车的使用性能，实现执行机构100的安全防夹及过载保护。

在一些实施例中，显示终端7调节后90°到位或者显示终端7遇外部阻力而造成防夹指示启动，均是依靠电流上升，超过限流小板设计阀值，执行机构100对驱动电机进行断电处理来实现，在电机断电后，执行机构100会依据显示终端7内置陀螺仪传递的信号，来判断显示终端7是否处于异常位，若陀螺仪所传信号表明显示终端7处于横屏位或者竖屏位置则表示驱动电机断电为到位断电，反之则判定显示终端7处于异常位，判定驱动电机断电为异常遇阻断电，则出现警示画面，提醒乘员进行异物排查，当阻力消失后，再依据乘员选择重新启动归位。异常位判定包括在自动运行状态下的手动操作，实际的异常位反馈处理可根据乘员要求定义来设计软件功能，进而实现显示终端7的到位及异常位置控制，提升整车的使用性能。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的用于调节显示终端7的执行机构100，可有效地调节实现显示终端7的旋转角度和倾斜角度，便于实现显示终端7的旋转和翻转，乘员可将显示终端7调节至所需的位置，极大地满足乘员的使用需求，提高乘员乘车的舒适性，提升乘员的乘车体验，提升整车的使用性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

安装机构，所述安装机构用于安装显示终端；

驱动模块，所述驱动模块的输出端与所述安装机构相连，所述驱动模块用于驱动所述安装机构旋转；

固定支架，所述驱动模块与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连；

翻转机构，所述翻转机构与所述驱动模块动力耦合连接，所述翻转机构与所述固定支架相连，且所述翻转机构设置为在所述驱动模块工作时带动所述驱动模块相对于所述固定支架翻转；

所述翻转机构包括：

第一传动部，所述第一传动部与所述驱动模块动力耦合连接；

第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部连接，且设置为在所述驱动模块工作时所述第二传动部相对于所述驱动模块沿前后方向运动；

第一滑动部，所述第二传动部与所述第一滑动部绕第二枢转轴线可枢转地相连，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线平行；

第二滑动部，所述第二滑动部与所述固定支架相连，所述第一滑动部与所述第二滑动部沿第一方向滑动配合。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一传动部包括螺纹杆，所述螺纹杆与所述安装机构相连；所述第二传动部包括导向套，所述导向套具有内螺纹，且与所述螺纹杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一传动部与所述安装机构相连，所述螺纹杆为空心杆，且贯穿所述驱动模块。

4.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一滑动部包括：

滑板，所述滑板与所述第二滑动部滑动配合；

支撑架，所述支撑架与所述滑板相连，所述支撑架与所述第二传动部绕第二枢转轴线可枢转地相连。

5.根据权利要求4所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述滑板具有用于避让所述第二传动部的避让孔，所述支撑架设在所述避让孔外周。

6.根据权利要求5所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述避让孔为长圆形，所述支撑架为U字形。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一方向与所述第一枢转轴线垂直。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动机构和旋转支架，所述驱动机构的输出端与所述安装机构相连，所述翻转机构与所述驱动机构动力耦合连接，所述旋转支架与所述驱动机构的机壳相连，所述旋转支架与所述固定支架绕第一枢转轴线可枢转地相连。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：

离合机构，所述离合机构的第一接合部与所述安装机构连接，所述离合机构的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止，所述驱动模块的输出端与所述第二接合部连接。

10.根据权利要求9所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一接合部与所述第二接合部接合且具有多个接合位置，所述安装机构被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于所述第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换。

11.根据权利要求10所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一接合部、所述第二接合部的端面相对设置，且朝向彼此的两个所述端面中的一个具有多个锁止槽，另一个具有至少一个锁止凸起，每个所述锁止凸起适于与至少两个所述锁止槽咬合以使所述第二接合部与所述第一接合部至少适于在两个所述接合位置接合。

12.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-11中任一项中所述的用于调节显示终端的执行机构。

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