CN114248696B - 车载显示屏和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载显示屏和具有其的车辆，所述车载显示屏包括：显示屏；俯仰机构，所述俯仰机构包括间隔设置的第一俯仰支架和第二俯仰支架，所述显示屏安装于所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架，所述显示屏由所述俯仰机构驱动俯仰；偏摆机构，所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架中的至少一个铰接于所述偏摆机构，所述显示屏由所述偏摆机构驱动偏摆。根据本发明实施例的车载显示屏，不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高等优点。

Description

车载显示屏和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载显示屏和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车载显示屏，大多通过嵌入式的固定方式固定于仪表台，这种固定方式受限于仪表台高度、角度及摆放位置的限制，往往不能达到客户需要的最佳视角，不能兼顾主副驾驶的不同视角的需求，无法给乘客带来最佳的视觉角度，影响使用的舒适性。一些车载显示屏能够实现双自由度地转动，但显示屏在运动过程中容易发生倾覆，系统整体的运动稳定性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载显示屏，该车载显示屏不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高等优点。

本发明还提出了一种车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车载显示屏，所述车载显示屏包括：显示屏；俯仰机构，所述俯仰机构包括间隔设置的第一俯仰支架和第二俯仰支架，所述显示屏安装于所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架，所述显示屏由所述俯仰机构驱动俯仰；偏摆机构，所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架中的至少一个铰接于所述偏摆机构，所述显示屏由所述偏摆机构驱动偏摆。

根据本发明实施例的车载显示屏，不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述俯仰机构的转动轴线沿水平方向延伸；所述偏摆机构的转动轴线沿竖直方向延伸。

根据本发明的一些具体实施例，所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架沿水平方向间隔设置。

根据本发明的一些具体实施例，所述俯仰机构还包括：俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置安装于所述偏摆机构，所述俯仰驱动装置与所述第二俯仰支架传动连接以驱动所述第二俯仰支架俯仰。

进一步地，所述偏摆机构包括：固定支架；偏摆驱动装置，所述偏摆驱动装置安装于所述固定支架；偏摆支架，所述偏摆支架与所述偏摆驱动装置传动连接且由所述偏摆驱动装置驱动偏摆，所述第一俯仰支架铰接于所述偏摆支架，所述俯仰驱动装置安装于所述偏摆支架。

更进一步地，所述偏摆支架包括：水平板部，所述水平板部与所述偏摆驱动装置传动连接，所述俯仰驱动装置安装于所述水平板部；第一竖板部，所述第一竖板部安装于所述水平板部，所述第一俯仰支架铰接于所述第一竖板部；第二竖板部，所述第二竖板部安装于所述水平板部，所述第二竖板部构造有挂钩，所述挂钩钩挂于所述俯仰驱动装置。

根据本发明的一些具体实施例，所述偏摆支架构造有偏摆轴，所述偏摆轴与所述偏摆驱动装置传动连接，所述偏摆轴为中空结构以在内部形成线束腔，所述显示屏的线束引至所述线束腔内。

根据本发明的一些具体实施例，所述第一俯仰支架设有俯仰轴，所述偏摆支架设有俯仰轴孔，所述俯仰轴可转动地配合于所述俯仰轴孔，所述俯仰轴上套设有卡环和至少一个摩擦环，所述卡环沿所述俯仰轴的轴向将所述至少一个所述摩擦环压紧于所述偏摆支架。

根据本发明的一些具体实施例，所述车载显示屏，还包括：弹性件，所述弹性件分别与所述第一俯仰支架和所述偏摆支架相连，所述弹性件提供促使所述第一俯仰支架仰起的弹力。

根据本发明的一些具体实施例，所述第二俯仰支架设有俯仰止撞凸起；所述俯仰驱动装置具有塑胶机壳，所述塑胶机壳构造有仰起止撞凸起和俯下止撞凸起；所述第二俯仰支架仰起至最大角度时所述俯仰止撞凸起被所述仰起止撞凸起止挡，所述第二俯仰支架俯下至最大角度时所述俯仰止撞凸起被所述俯下止撞凸起止挡。

根据本发明的一些具体实施例，所述固定支架设有围骨，所述偏摆支架设有导槽，所述围骨可滑动地配合于所述导槽。

进一步地，所述导槽的两端分别嵌设有塑胶止撞块；所述偏摆支架向一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被一个所述塑胶止撞块止挡，所述偏摆支架向另一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被另一个所述塑胶止撞块止挡。

根据本发明的一些具体实施例，所述围骨为两个且相对设置，所述导槽为两个，两个所述围骨一一对应地配合于两个所述导槽。

根据本发明的第二方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆包括根据本发明第一方面的实施例所述的车载显示屏。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明第一方面的实施例所述的车载显示屏，能够提高用户体验，且稳定可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车载显示屏的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车载显示屏的爆炸图；

图3是根据本发明实施例的车载显示屏的第一俯仰支架和偏摆支架的装配图；

图4是根据本发明实施例的车载显示屏的偏摆支架和固定支架的结构示意图。

附图标记：

车载显示屏1、

显示屏100、俯仰机构200、第一俯仰支架210、俯仰轴211、卡环212、摩擦环213、第二俯仰支架220、俯仰止撞凸起221、塑胶机壳231、

俯仰驱动装置230、

偏摆机构300、固定支架310、围骨311、偏摆驱动装置320、偏摆支架330、

水平板部331、

第一竖板部332、第二竖板部333、挂钩334、偏摆轴335、线束腔336、

俯仰轴孔337、塑胶止撞块338、导槽339、

弹性件400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车载显示屏1。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的车载显示屏1包括显示屏100、俯仰机构200和偏摆机构300。

俯仰机构200包括间隔设置的第一俯仰支架210和第二俯仰支架220，显示屏100安装于第一俯仰支架210和第二俯仰支架220，例如，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220通过螺栓安装在显示屏100的后表面，显示屏100由俯仰机构200驱动俯仰。第一俯仰支架210和第二俯仰支架220中的至少一个铰接于偏摆机构300，显示屏100由偏摆机构300驱动偏摆。举例而言，显示屏100可以由俯仰机构200驱动在上下方向上俯仰，并可以由偏摆机构300驱动在左右方向上偏摆。

根据本发明实施例的车载显示屏1，通过设置俯仰机构200和偏摆机构300，可以利用俯仰机构200驱动显示屏100俯仰，且利用偏摆机构300驱动显示屏100偏摆，使显示屏100实现俯仰和偏摆两个自由度的调节，且形成屏悬浮式布置，不会受到安装位置的高度和角度的限制，俯仰和偏摆的角度更加符合人机工程学，车内不同位置的人员均可以具有舒适的观看体验，满足主副驾驶的不同视角的需求，达到最佳视角，从而有效提高使用的舒适性。

并且，俯仰机构200包括间隔设置的第一俯仰支架210和第二俯仰支架220，显示屏100与第一俯仰支架210和第二俯仰支架220进行安装，显示屏100在俯仰和偏摆的过程中均由第一俯仰支架210和第二俯仰支架220支撑，形成双绞支座支架结构，且第一俯仰支架210和第二俯仰支架220间隔设置，形成分离式的固定点，支撑的稳定性更好，提供降低车辆振动情况下的强度风险和异响风险，实现防倾覆支撑。

因此，根据本发明实施例的车载显示屏1，不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高等优点。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，俯仰机构200的转动轴线沿水平方向延伸。偏摆机构300的转动轴线沿竖直方向延伸。

由此，俯仰机构200和偏摆机构300的转动轴线相互垂直，显示屏100通过俯仰机构200和偏摆机构300的调节，实现双自由度的角度调节，从而给乘客带来最佳的视觉角度。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220沿水平方向间隔设置。

例如，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220沿左右方向间隔设置，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220形成两个支点，相比只设置一个俯仰支架的相关技术更加稳固，在车辆振动环境下车载显示屏1具有更好的可靠性，并且，降低了俯仰机构200与显示屏100发生碰撞的概率，发生异响的风险更低。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，俯仰机构200还包括俯仰驱动装置230。

俯仰驱动装置230安装于偏摆机构300，俯仰驱动装置230与第二俯仰支架220传动连接以驱动第二俯仰支架220俯仰。其中，俯仰驱动装置230可以采用电动旋转机构，通过螺栓安装于偏摆机构300，俯仰驱动装置230可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构。第二俯仰支架220既与显示屏100的连接，又与俯仰驱动装置230传动连接。例如，第二俯仰支架220与俯仰驱动装置230铰接，俯仰驱动装置230将动力传递至第二俯仰支架220，第二俯仰支架220带动显示屏100俯仰，从而实现显示屏100俯仰角度的调节，第一俯仰支架210作为从动支架跟随显示屏100俯仰。

在本发明的一些具体示例中，如图2所示，偏摆机构300包括固定支架310、偏摆驱动装置320和偏摆支架330。

偏摆驱动装置320安装于固定支架310，其中，偏摆驱动装置320可以采用电动旋转机构，通过螺栓安装于固定支架310，偏摆驱动装置320可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构。偏摆支架330与偏摆驱动装置320传动连接且由偏摆驱动装置320驱动偏摆，第一俯仰支架210铰接于偏摆支架330，俯仰驱动装置230安装于偏摆支架330。

举例而言，偏摆驱动装置320通过螺栓连接在固定支架310上。偏摆支架330通过与偏摆驱动装置320传动连接，使偏摆支架330由偏摆驱动装置320驱动进行偏摆，由于偏摆支架330与显示屏100在偏摆方向保持固定，进而偏摆支架330可以通过第一俯仰支架210和第二俯仰支架220带动显示屏100偏摆，从而实现显示屏100偏摆角度的调节。并且偏摆驱动装置320与第二俯仰支架220铰接，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220的转动轴线相同，第一俯仰支架210可以配合第二俯仰支架220共同相对偏摆支架330俯仰，进而带动显示屏100俯仰，使显示屏100的俯仰更加稳定。

由此，偏摆支架330通过与偏摆驱动装置320传动连接，且偏摆支架330与第二俯仰支架220铰接，偏摆机构300不仅能够实现显示屏100偏摆，还能使显示屏100的俯仰更加稳定。

更进一步地，如图3所示，偏摆支架330包括水平板部331、第一竖板部332和第二竖板部333。

水平板部331与偏摆驱动装置320传动连接，俯仰驱动装置230安装于水平板部331。第一竖板部332安装于水平板部331，第一俯仰支架210铰接于第一竖板部332。第二竖板部333安装于水平板部331，第二竖板部333构造有挂钩334，挂钩334钩挂于俯仰驱动装置230。

其中，水平板部331水平设置，第一竖板部332和第二竖板部333均沿竖直方向延伸，第一竖板部332和第二竖板部333设置与水平板部331的上表面且沿左右方向间隔。

由此，偏摆支架330在实现偏摆转动的同时，能够对第一俯仰支架210和俯仰驱动装置230进行有效固定，进而对第二俯仰支架220进行有效固定，从而对显示屏100形成稳定支撑，且第二竖板部333构造有挂钩334，挂钩334钩挂于俯仰驱动装置230，可以进一步提高俯仰驱动装置230的与第二俯仰支架220铰接部分的稳定性，不仅能够使俯仰驱动装置230更加稳定地驱动第二俯仰支架220，而且可以避免俯仰驱动装置230驱动第二俯仰支架220转动时发生晃动。

可以理解地是，水平板部331、第一竖版部和第二竖版部也可以一体成型，从而使偏摆支架330的结构一体性更强。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，偏摆支架330构造有偏摆轴335，偏摆轴335与偏摆驱动装置320传动连接，偏摆轴335为中空结构以在内部形成线束腔336，显示屏100的线束引至线束腔336内。

偏摆轴335位于偏摆支架330的中心处且向下延伸，使偏摆支架330的受力更加均匀，并且偏摆轴335沿竖直方向延伸，进而偏摆轴335的延伸方向与偏摆机构300的转动轴线的延伸方向相同。偏摆驱动装置320通过驱动偏摆轴335转动，使偏摆支架330相对固定支架310偏摆，保证了偏摆机构300偏摆方向准确的同时，提升了偏摆的稳定性。此外，通过在偏摆轴335设置线束腔336，显示屏100的线束容纳于线束腔336内，进而防止显示屏100的线束外漏，线束腔336为显示屏100的线束提供保护，且由于显示屏100的线束布置在偏摆轴线处，能够最大限度地保护显示屏100偏摆时其线束不会受损。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，第一俯仰支架210设有俯仰轴211，偏摆支架330的第一竖板部332设有俯仰轴孔337，俯仰轴211可转动地配合于俯仰轴孔337，俯仰轴211上套设有卡环212和至少一个摩擦环213，卡环212沿俯仰轴211的轴向将至少一个摩擦环213压紧于偏摆支架330。

举例而言，俯仰轴211的横截面为圆形，俯仰轴211沿水平方向延伸，与俯仰机构200的转动轴线的延伸方向相同，由此，通过俯仰轴211配合俯仰轴孔337转动，保证了俯仰机构200俯仰方向准确的同时，提升了俯仰的稳定性。并且由于俯仰轴211套设有卡环212和摩擦环213，摩擦环213在第一俯仰支架210和偏摆支架330之间提供阻尼，从而减少振动的发生，例如可以消除采用齿轮传动结构所伴随的振动，使第一俯仰支架210和偏摆支架330俯仰过程更加平顺，具有较好的用户体验。卡环212通过将摩擦环213压紧于偏摆支架330，使摩擦环213始终为俯仰运动提供阻尼，进一步地提升了俯仰稳定性。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，车载显示屏1还包括弹性件400。

弹性件400分别与第一俯仰支架210和偏摆支架330相连，弹性件400提供促使第一俯仰支架210仰起的弹力，例如，弹性件400可以为扭簧，该扭簧套设在俯仰轴211上且位于第一俯仰支架210和第一竖板部332之间，扭簧的两端分别钩挂于第一俯仰支架210和第一竖板部332。

由于显示屏100仰起时，俯仰机构200需克服显示屏100做功，而显示屏100俯下时则与重力做功方向一致，即显示屏100上下俯仰时俯仰机构200所受负载有明显差异，这种负载差异会导致两个方向俯仰驱动装置230的运行声音不同，影响客户体验。

通过在第一俯仰支架210与第一竖板部332之间增加弹性件400，弹性件400可以依据显示屏100的重量，选定不同刚度的扭簧。利用结构限位，使弹性件400装配后处于扭紧状态，第一俯仰支架210与第一竖板部332会受到相反方向的力，当第一俯仰支架210仰起时，弹性件400提供促使第一俯仰支架210仰起的弹力，俯仰机构200受到向下的负载减小，而第一俯仰支架210俯下时，弹性件400提供方向相反的弹力，俯仰机构200受到向上的负载增大，由此可以使显示屏100仰起和俯下时，俯仰机构200的负载接近一致，使俯仰机构200运行时的声音表现一致，从而提高用户体验。

当然，本发明实施例旨在增加阻尼使不同方向的负载接近，并不局限于使用扭簧。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，第二俯仰支架220设有俯仰止撞凸起221。

俯仰驱动装置230具有塑胶机壳231，塑胶机壳231构造有仰起止撞凸起和俯下止撞凸起(图中未示出)。第二俯仰支架220仰起至最大角度时俯仰止撞凸起221被仰起止撞凸起止挡，第二俯仰支架220俯下至最大角度时俯仰止撞凸起221被俯下止撞凸起止挡。

其中，俯仰止撞凸起221朝向俯仰驱动装置230凸出，仰起止撞凸起和俯下止撞凸起从塑胶机壳231朝向第二俯仰支架220凸出，仰起止撞凸起和俯下止撞凸起通过止挡俯仰止撞凸起221，限定第二俯仰支架220的转动角度，使第二俯仰支架220在俯下和仰起最大角度之间转动。由此，通过俯仰止撞凸起221与仰起止撞凸起和俯下止撞凸起的限位，使显示屏100的俯下和仰起最大角度得到了限制，防止俯仰角度过大。

并且，由于塑胶机壳231采用柔性材料，第二俯仰支架220和第二俯仰支架220为保证其结构强度可以选择铸铝材料。仰起止撞凸起和俯下止撞凸起与俯仰止撞凸起221发生止挡时，只产生较小的碰撞噪声，并且仰起止撞凸起和俯下止撞凸起能够为俯仰止撞凸起221提供缓冲，降低碰撞冲量，从而降低俯仰止撞凸起221损伤的概率，提高了耐用性。

在本发明的一些具体实施例中，如图4所示，固定支架310设有围骨311，偏摆支架330设有导槽339，围骨311可滑动地配合于导槽339。

围骨311垂直于固定支架310的主体向上延伸一段距离，导槽339形成于偏摆支架330的下表面朝向下方敞开，围骨311和导槽339均绕偏摆机构300的转动轴线延伸，围骨311可以伸入导槽339并沿导槽339滑动，其中，围骨311和导槽339均构造为弧形，使偏摆支架330相对固定支架310偏摆过程中，围骨311和导槽339可以保持滑动配合，提升偏摆稳定性。此外，通过构造围骨311，在偏摆支架330的下方为偏摆驱动装置320提供保护，并且路况较差时，车辆颠簸较大，车载显示屏1容易发生振动或抖动，此时围骨311可以起到支撑偏摆支架330的作用。

其中，围骨311与固定支架310之间可以设置加强筋，加强筋位于围骨311的外侧，以提高围骨311的结构强度。

进一步地，如图4所示，导槽339的两端分别嵌设有塑胶止撞块338。偏摆支架330向一个方向偏摆至最大角度时围骨311被一个塑胶止撞块338止挡，偏摆支架330向另一个方向偏摆至最大角度时围骨311被另一个塑胶止撞块338止挡。

塑胶止撞块338可以构造成工字型，嵌设在导槽339的两端，塑胶止撞块338在导槽339的两端将导槽339形成封闭的滑动路径，使围骨311不会脱离导槽339。并且通过塑胶止撞块338在两个方向对围骨311进行限位，限定了偏摆支架330的两个方向的最大偏摆角度，防止偏摆角度过大。此外，由于塑胶止撞块338为柔性的塑胶材料，围骨311受到塑胶止撞块338止挡时的碰撞噪声较小，且塑胶止撞块338能够为围骨311提供一定的缓冲，降低碰撞冲量，从而降低围骨311损伤的概率，提高了耐用性。

在本发明的一些具体实施例中，围骨311为两个且相对设置，导槽339为两个，两个围骨311一一对应地配合于两个导槽339。

例如，围骨311关于偏摆支架330左右对称设置，两个围骨311均为弧形，且位于同一个圆周上。两个导槽339与两个围骨311一一对应配合滑动，偏摆支架330的受力更加平衡，偏摆更加稳定。

下面描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的车载显示屏1。

具体而言，车载显示屏1可以固定于车辆的仪表台，通过俯仰和偏摆两个方向调节角度，以便按照乘客最佳使用高度及角度进行调节，同时能够按照不同位置的人员对显示屏100的观看要求适度偏转，使乘客体验更舒适。同时通过双绞支座支架结构的安装方式，提升整个车辆安装车载显示屏1的牢固性。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的车载显示屏1，能够提高用户体验，且稳定可靠。

根据本发明实施例的车载显示屏1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种车载显示屏，其特征在于，包括：

显示屏；

俯仰机构，所述俯仰机构包括：

间隔设置的第一俯仰支架和第二俯仰支架，所述显示屏安装于所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架；

俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置与所述第二俯仰支架传动连接以驱动所述第二俯仰支架俯仰；

偏摆机构，所述俯仰驱动装置安装于所述偏摆机构，所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架中的至少一个铰接于所述偏摆机构，所述显示屏由所述偏摆机构驱动偏摆；

其中，所述第二俯仰支架设有俯仰止撞凸起；

所述俯仰驱动装置具有塑胶机壳，所述塑胶机壳构造有仰起止撞凸起和俯下止撞凸起；

所述第二俯仰支架仰起至最大角度时所述俯仰止撞凸起被所述仰起止撞凸起止挡，所述第二俯仰支架俯下至最大角度时所述俯仰止撞凸起被所述俯下止撞凸起止挡。

2.根据权利要求1所述的车载显示屏，其特征在于，所述俯仰机构的转动轴线沿水平方向延伸；

所述偏摆机构的转动轴线沿竖直方向延伸。

3.根据权利要求1所述的车载显示屏，其特征在于，所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架沿水平方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的车载显示屏，其特征在于，所述偏摆机构包括：

固定支架；

偏摆驱动装置，所述偏摆驱动装置安装于所述固定支架；

偏摆支架，所述偏摆支架与所述偏摆驱动装置传动连接且由所述偏摆驱动装置驱动偏摆，所述第一俯仰支架铰接于所述偏摆支架，所述俯仰驱动装置安装于所述偏摆支架。

5.根据权利要求4所述的车载显示屏，其特征在于，所述偏摆支架包括：

水平板部，所述水平板部与所述偏摆驱动装置传动连接，所述俯仰驱动装置安装于所述水平板部；

第一竖板部，所述第一竖板部安装于所述水平板部，所述第一俯仰支架铰接于所述第一竖板部；

第二竖板部，所述第二竖板部安装于所述水平板部，所述第二竖板部构造有挂钩，所述挂钩钩挂于所述俯仰驱动装置。

6.根据权利要求4所述的车载显示屏，其特征在于，所述偏摆支架构造有偏摆轴，所述偏摆轴与所述偏摆驱动装置传动连接，所述偏摆轴为中空结构以在内部形成线束腔，所述显示屏的线束引至所述线束腔内。

7.根据权利要求4所述的车载显示屏，其特征在于，所述第一俯仰支架设有俯仰轴，所述偏摆支架设有俯仰轴孔，所述俯仰轴可转动地配合于所述俯仰轴孔，所述俯仰轴上套设有卡环和至少一个摩擦环，所述卡环沿所述俯仰轴的轴向将所述至少一个所述摩擦环压紧于所述偏摆支架。

8.根据权利要求4所述的车载显示屏，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件分别与所述第一俯仰支架和所述偏摆支架相连，所述弹性件提供促使所述第一俯仰支架仰起的弹力。

9.根据权利要求4所述的车载显示屏，其特征在于，所述固定支架设有围骨，所述偏摆支架设有导槽，所述围骨可滑动地配合于所述导槽。

10.根据权利要求9所述的车载显示屏，其特征在于，所述导槽的两端分别嵌设有塑胶止撞块；

所述偏摆支架向一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被一个所述塑胶止撞块止挡，所述偏摆支架向另一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被另一个所述塑胶止撞块止挡。

11.根据权利要求9所述的车载显示屏，其特征在于，所述围骨为两个且相对设置，所述导槽为两个，两个所述围骨一一对应地配合于两个所述导槽。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的车载显示屏。