CN110316079B - 用于调节显示终端的执行机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，所述执行机构包括：安装单元，所述安装单元用于安装显示终端，所述安装单元具有限位结构；固定单元，所述安装单元可枢转地与所述固定单元装配且可相对于所述固定单元在第一位置、第二位置之间转动，所述固定单元内设有锁止弹片，所述锁止弹片弹性抵压所述限位结构，所述锁止弹片设置为在所述安装单元转动到第一位置、第二位置时弹性锁止所述限位结构，且在所述安装单元转动到第一位置、第二位置之间时解锁所述限位结构。本发明的用于调节显示终端的执行机构，执行机构能自由选择手动或自动转动模式，且手动转动到位后无需启动驱动单元消除间隙，可以确保显示终端旋转到位。

Description

用于调节显示终端的执行机构和车辆

技术领域

本发明属于显示终端调节技术领域，具体而言，涉及一种用于调节显示终端的执行机构和具有该执行机构的车辆。

背景技术

随着现代汽车在娱乐化、智能化上的要求不断提高，以及移动设备的日益普及，使得车载多媒体的功能、形式日趋丰富，可与手机、电脑互联或者能与互联网连接的多功能、大尺寸车载显示终端已成为未来发展的主流趋势，但目前车载显示终端的固定方式大都以横屏或竖屏的单一模式直接固连于仪表台。这种形式在面对不同规格的图片及视频等影像资源时不能实现等比例、全屏显示，同时也不能够兼顾不同用户的个人使用习惯。

相关技术中，开发出了整合手动机构和电动机构的执行机构，但是手动机构与电动机构之间通过离合机构耦合，离合机构的结构复杂，占用较多的安装空间，且手动转动后，由于离合机构的齿隙方向改变，手动转动后的锁止不到位，此时需要启动电机转动消除齿隙才可以锁紧，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于调节显示终端的执行机构，所述执行机构的锁止稳定。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：安装单元，所述安装单元用于安装显示终端，所述安装单元具有限位结构；固定单元，所述安装单元可枢转地与所述固定单元装配且可相对于所述固定单元在第一位置、第二位置之间转动，所述固定单元内设有锁止弹片，所述锁止弹片弹性抵压所述限位结构，所述锁止弹片设置为在所述安装单元转动到第一位置、第二位置时弹性锁止所述限位结构，且在所述安装单元转动到第一位置、第二位置之间时解锁所述限位结构。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，通过锁止弹片将手动转动显示终端与自动转动显示终端耦合为一个整体，执行机构能自由选择手动或自动转动模式，且手动转动到位后无需启动驱动单元消除间隙，可以确保显示终端旋转到位。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括显示终端和根据本发明上述的执行机构，所述执行机构安装于车体，所述显示终端安装于所述执行机构的所述安装单元。

根据本发明实施例的车辆，与上述的执行机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的执行机构的爆炸图；

图2是根据本发明一个实施例的执行机构装配后的剖视图；

图3是根据本发明一个实施例的锁止弹片的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是根据本发明一个实施例的锁止弹片与限位结构配合的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的旋转盘支架的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的转动支架的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的驱动单元的爆炸图。

附图标记：

执行机构100，

安装支架11，转接支架12，转动支架13，转动盘14，转动轴15，限位结构16，定位销17，外花键18，

驱动单元30，动力源31，一级主动齿轮32，一级从动齿轮33，二级主动齿轮34，中间齿轮35，二级从动齿轮36，限流电路板37，壳身38，机壳前盖39a，机壳后盖39b，

锁止弹片40，弹片本体41，弹性锁止条42，连接段43，锁止段44，锁止翻边45，第一子段46，第二子段47，定位孔48，安装孔49，

底座50，

旋转盘支架60，定位筋61，限位槽62，定位柱68，

端盖70，

显示终端200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100，该执行机构100用于转动显示终端200，比如使显示终端200在横屏或竖屏之间切换，或者显示终端200转动到其他角度，显示终端200可以为触摸屏等。

如图1-图8所示，根据本发明一个实施例的用于调节显示终端200的执行机构100包括：安装单元、驱动单元30、固定单元和锁止弹片40。

其中，安装单元用于安装显示终端200，显示终端200可以固定安装于安装单元或者二者可以可拆卸地连接。

如图1所示，安装单元可以包括：转动支架13、安装支架11、转接支架12。

安装支架11用于安装显示终端200，安装支架11与显示终端200(设有相应接口结构)通过螺栓固连，或者安装支架11可以集成于显示终端200的背面。

转动支架13通过转接支架12与安装支架11相连，换言之，安装支架11与转接支架12相连，转接支架12与转动支架13相连，比如转接支架12可以通过螺纹紧固件与转动支架13相连，安装支架11可以通过螺纹紧固件与转接支架12相连。

如图7所示，转动支架13包括转动盘14和转动轴15，转动轴15的一端与转动盘14的一个端面相连，转动轴15与驱动单元30的输出端相连，比如转动轴15的外周壁设有外花键18，驱动单元30的输出端具有内花键，转动轴15与驱动单元30的输出端动力耦合连接。

驱动单元30的输出端与安装单元相连，驱动单元30可以为电驱式、液压驱动式、气动式等。比如驱动单元30的输出端与转动支架13通过花键连接，驱动单元30用于驱动安装单元在第一位置和第二位置之间转动，第一位置和第二位置分别与显示终端200的两个状态对应，比如安装单元在第一位置时，显示终端200横屏，安装单元在第二位置时，显示终端200竖屏。

固定单元用于与车体相连，比如固定单元固定安装在车辆的仪表板。固定单元内设有锁止弹片40，安装单元具有限位结构16，如图7所示，限位结构16可以设于转动盘14的端面，限位结构16可以包括设于转动盘14端面的条形的限位筋，限位筋沿转动盘14的径向延伸。如图5所示，锁止弹片40弹性抵压限位结构16，锁止弹片40设置为在安装单元转动到第一位置时弹性锁止限位结构16，锁止弹片40设置为在安装单元转动到第二位置时弹性锁止限位结构16，锁止弹片40设置为在安装单元转动到第一位置、第二位置之间时解锁限位结构16。

下面描述执行机构100的自动旋转模式，为了描述方便，仅以显示终端200从第一位置转动到第二位置为例作说明，至于显示终端200从第二位置转动到第一位置只需反转即可。

脱离锁止：初始位置时，安装单元位于第一位置，锁止弹片40弹性锁止限位结构16，在需要自动转动显示终端200时，驱动单元30工作，驱动单元30将扭矩传递给安装单元的转动支架13，当驱动单元30与安装单元(转动支架13)之间的扭矩增大到预定值时，限位结构16脱离锁止弹片40的弹性锁止，从而驱动单元30可以带动安装支架11旋转，安装支架11带动显示终端200旋转。

到位锁止：当旋转目标角度时，比如90°，安装单元转动到第二位置，限位结构16压缩锁止弹片40变形，锁止弹片40反向锁止安装单元，锁止弹片40依然在周向上弹性锁止限位结构16，驱动单元30停止工作，执行机构100到位锁止。

下面描述执行机构100的手动旋转模式，为了描述方便，仅以显示终端200从第一位置转动到第二位置为例作说明，至于显示终端200从第二位置转动到第一位置只需反转即可。

脱离锁止：初始位置时，安装单元位于第一位置，锁止弹片40弹性锁止限位结构16，手动推动显示终端200，扭矩传递给安装单元，具体地，扭矩沿安装支架11、转接支架12、旋转支架传递，当扭矩的增大到预定值时，限位结构16压缩锁止弹片40脱离锁止，安装单元开始转动，安装单元转动时，驱动单元30的转动部件可以随转。

到位锁止：当旋转目标角度时，比如90°，安装单元转动到第二位置，限位结构16压缩锁止弹片40变形，锁止弹片40反向锁止安装单元，执行机构100到位锁止。

可以理解的是，由于执行机构100在手动和自动模式下的到位锁止功能利用的是锁止弹片40的弹性锁止，也就是说，在转动到终点后锁止弹片40依然在周向上弹性锁止限位结构16，这样锁止弹片40与限位结构16在周向上之间无间隙。

锁止弹片40与限位结构16在周向上的弹性配合可以消除相关技术中的刚性配合产生的周向间隙。也就是说，在手动转动到位后无需启动驱动单元30消除间隙，驱动单元30的启动力矩和手动转动的启动力矩可以通过调整锁止弹片40的弹力来调整。

根据本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100，通过锁止弹片40将手动转动显示终端200与自动转动显示终端200耦合为一个整体，执行机构100能自由选择手动或自动转动模式，且手动转动到位后无需启动驱动单元30消除间隙，可以确保显示终端200旋转到位。

需要说明的是，当执行机构100包括驱动单元30时，执行机构100可以实现自动或手动旋转显示终端200。执行机构100也可以不包括驱动单元30，当执行机构100不包括驱动单元30时，执行机构100可以实现手动旋转显示终端200，此时安装单元可枢转地与固定单元装配，且安装单元可相对于固定单元在第一位置、第二位置之间转动。

在一些实施例中，如图1和图6所示，固定单元包括：底座50和旋转盘支架60，驱动单元30安装于底座50，旋转盘支架60安装于底座50，旋转盘支架60包括环形的周壁和环形的底壁，旋转盘支架60底壁的外周与旋转盘支架60的周壁的一端相连，旋转盘支架60周壁设有用于与底座50定位的定位筋61，底座50设有与定位筋61对应的定位槽，定位筋61可以为多个，多个定位筋61沿周向间隔开设置，比如图6所示的2个。旋转支架和旋转盘支架60均为中空设计便于走线，使得屏后线束走线合理、美观，出线口有较大圆角，也是为了防止割线。

如图7所示，转动盘14设有朝向固定单元伸出的定位销17，固定单元设有圆弧形的限位槽62，比如限位槽62可以设于旋转盘支架60的底壁，限位槽62可以为90°，这样，显示终端200可以在横竖屏之间切换。定位销17伸入限位槽62，在安装单元转动到第一位置或第二位置时，定位销17适于抵压限位槽62的对应的一端。

限位槽62对定位销17在周向上的限位方向与锁止弹片40对限位结构16的弹性力方向在周向上相反，这样锁止弹片40与限位结构16可以均为一个，比如在第一位置时限位槽62的第一端限制定位销17沿顺时针方向继续转动，此时锁止弹片40对限位结构16施加的弹性力使限位结构16有朝顺时针方向转动的趋势；在第二位置时相反。这样锁止弹片40对限位结构16的轴向弹性力与限位槽62对定位销17的压力相反，显示终端200可以较好的转动到位。

在自动模式中，当驱动单元30为电驱式时，在显示终端200旋转到位后时，定位销17刚好抵压限位槽62的端部，此时电机阻力增大，电机堵转，电流增大，控制系统检测到堵转信号且显示终端200内置的陀螺仪传递出到位信号，控制系统识别出到位，并对电机进行断电处理，动力系统传递中断，系统到位锁止，换言之，定位销17和限位槽62可以起到导向和定位的作用。

如图3和图4所示，锁止弹片40包括弹片本体41和弹性锁止条42，弹片本体41和弹性锁止条42可以形成为一体。

其中，弹片本体41可以为环形，比如圆环形，弹片本体41与固定单元相连，锁止弹片40安装于旋转盘支架60，比如锁止弹片40安装于旋转盘支架60的底壁，如图6所示，旋转盘支架60的底壁设有定位柱68和避让孔，如图3所示，弹片本体41可以设有定位孔48和安装孔49，定位柱68贯穿定位孔48，避让孔与安装孔49正对，螺纹紧固件贯穿避让孔和安装孔49已将锁止弹片40固定安装在旋转盘支架60。定位柱68可以为多个，多个定位柱68沿周向间隔开设置，对应地，定位孔48也为多个，且与定位柱68一一对应。避让孔可以为多个，多个避让孔沿周向间隔开设置，对应地，安装孔49也为多个，且与避让孔一一对应。

弹性锁止条42在周向的中部与弹片本体41相连，弹性锁止条42从中部到两端的至少部分朝靠近限位结构16的方向延伸，即朝背离弹片本体41的方向延伸，在弹性锁止条42的端部抵压限位结构16时弹性锁止条42弹性锁止限位结构16，弹性锁止条42沿周向延伸，弹性锁止条42可以大体为圆弧形，弹性锁止条42的两端分别对应第一位置和第二位置。

弹性锁止条42沿轴向的投影为弧形，该弧形的圆心角大于第一位置和第二位置之间的转动角度，该投影面的法线与旋转轴线平行。

换言之，弹性锁止条42的周向弧度大于旋转的目标角度，以使弹性锁止条42的端部可以弹性抵压限位结构16。比如初始时，显示终端200在第一位置，弹性锁止条42的第一端弹性抵压限位结构16，由于弹性抵压的关系，限位结构16与弹性锁止条42之间在周向上无间隙，当显示终端200转动到第二位置时，由于弹性锁止条42的周向弧度大于旋转的目标角度，弹性锁止条42在周向上被压缩，这样弹性锁止条42的第二端可以继续弹性抵压限位结构16，并给限位结构16周向上的弹性力，这样限位结构16在第二位置时与弹性锁止条42在周向上依旧无间隙，可以保证显示终端转动到位。

如图3和图5所示，弹性锁止条42包括连接段43和两个锁止段44，两个锁止段44分别位于连接段43的两侧，且两个锁止段44分别与连接段43的两端相连，换言之，对于一个弹性锁止条42，第一个锁止段44、连接段43、第二个锁止段44沿周向顺次相连，连接段43即为弹性锁止条42的中部，连接段43与弹片本体41相连。锁止段44从与连接段43相连的一端到另一端逐渐向背离弹片本体41的方向倾斜，即锁止段44从与连接段43相连的一端到另一端逐渐向靠近限位结构16的方向倾斜，在安装单元转动到第一位置或第二位置时，锁止段44背离连接段43的一端用于锁止限位结构16。

连接段43与弹片本体41相连，弹片本体41和连接段43可以共面，比如弹片本体41和连接段43均与旋转盘支架60的底壁贴合，比如连接段43的外周壁与弹片本体41的内周壁相连，弹性锁止条42沿弹片本体41的轴向的投影为弧形且位于弹片本体41的周向内侧，这样锁止弹片40占用的空间小。

如图3和图4所示，锁止段44背离连接段43的一端设有向靠近弹片本体41弯折的锁止翻边45在安装单元转动到第一位置或第二位置时锁止翻边45用于锁止限位结构16，锁止翻边45可以在周向上弹性抵压限位结构16，便于锁止弹片40与限位结构16之间形成稳定的锁紧扭矩。

如图4所示，锁止翻边45包括第一子段46和第二子段47，第一子段46的一端与锁止段44相连，第二子段47的一端与第一子段46的另一端相连，第一子段46为弧形段，且第一子段46的曲率圆心位于靠近弹片本体41一侧，第二子段47为直线段，且第二子段47从与第一子段46相连的一端到另一端朝靠近弹片本体41的方向倾斜延伸。这样在显示终端200转动到位时，第二子段47抵压限位结构16，第二子段47能起到稳定的锁止效果，且在限位结构16与锁止翻边45脱离时弧形的第一子段46可以起到导向缓冲的作用，防止限位结构16与锁止弹片40之间发生弹性跳变。

弹性锁止条42为多个，多个弹性锁止条42沿弹片本体41的周向间隔开布置，限位结构16为多个，多个限位结构16沿安装单元的周向间隔开布置，多个限位结构16与多个弹性锁止条42一一对应，比如图7所示的实施例中，转动盘14的端面设有两个沿周向均匀间隔开的限位结构16，限位结构16沿径向延伸，如图3所示，弹片本体41内侧设有两个沿周向均匀间隔开的弹性锁止条42，这样锁止弹片40与限位结构16的锁止力在周向上均衡。

需要说明的是，锁止弹片40的厚度小，占用的安装空间小，且显示屏在手动和自动转动过程中均不会向前移动。

锁止弹片40可以将驱动单元30内部的传动系统与外部冲击进行有效隔绝，不仅可以避免因为传动系统内部齿隙等造成的显示终端200微颤回旋，提高执行机构100的稳定性及防抖、抗振能力，同时也可以避免外界冲击对传动系统的损伤，提高系统可靠性及寿命。

如图8所示，驱动单元30包括：动力源31和减速器，动力源31的输出轴与减速器的输入端相连，减速器的输出端与安装单元相连。

动力源31可以为电机、油泵、气泵等，当动力源31为电机时，驱动单元30内可以设有限流电路板37，限流电路板37与电机相连，以在电机堵转且电流增大时，并对电机进行断电处理。

减速器可以为齿轮减速机、带传动减速，减速器也可以为蜗杆齿轮传动机构等。减速器可以为一级减速机构，也可以为多级减速机构。

如图8所示，减速器为二级齿轮减速机构，减速器包括一级主动齿轮32、一级从动齿轮33、二级主动齿轮34、中间齿轮35和二级从动齿轮36。一级主动齿轮32与动力源31的输出轴固定连接，一级主动齿轮32与动力源31的输出轴同轴设置，比如可以通过花键相连，或者一体式设计，一级从动齿轮33与一级主动齿轮32啮合，一级从动齿轮33与一级主动齿轮32之间实现第一级减速，二级主动齿轮34与一级从动齿轮33固定连接，比如二级主动齿轮34与一级从动齿轮33可以设置为双联齿轮，二级从动齿轮36通过中间齿轮35与二级主动齿轮34啮合，二级主动齿轮34与二级从动齿轮36之间实现第二级减速，中间齿轮35可以防止一级从动齿轮33与二级从动齿轮36发生干涉，二级从动齿轮36与安装单元相连，比如二级从动齿轮36可以为环形，二级从动齿轮36的内周壁与主动支架通过花键相连。

一级主动齿轮32、一级从动齿轮33、二级主动齿轮34、中间齿轮35和二级从动齿轮36可以均为吃齿轮，采用直齿轮无切向分力，传动平稳，运行可靠，且机构紧凑、体积小、重量轻。当然，减速器也可以包括斜齿轮和锥齿轮的形式。

驱动单元30的机壳包括壳身38、机壳前盖39a、机壳后盖39b，机壳前盖39a和机壳后盖39b分别安装于壳身38的前端和后端。

驱动单元30通过内嵌限流电路板37，当检测到超过设定阀值的电流后，对电机进行断电处理，从而实现系统的安全防夹及过载保护。

执行机构100的到位及异常位置控制：系统90°到位或者显示终端200遇外部阻力而造成防夹指示启动，均是依靠电流上升，超过驱动单元3030的限流电路板37的设计阀值时，系统对电机进行断电处理，来实现，在电机断电后，控制系统会依据显示终端200内置陀螺仪传递的信号，来判断显示终端200是否处于异常位，若陀螺仪所传信号表明显示终端200处于横屏位或者竖屏位置则表示电机断电为到位断电，反之则判定显示终端200处于异常位，判定电机断电为异常遇阻断电，则出现警示画面，提醒客户进行异物排查，当阻力消失后，再依据客户选择重新启动归位。异常位判定包括在自动运行状态下的手动操作，实际的异常位反馈处理可根据客户要求定义来设计软件功能，此方案的限位锁止结构在物理层面上可充分适应不同的软件功能定义(关于异常位置的控制)。

执行机构100为定中心旋转系统，即旋转过程中旋转中心始终保持不变，因此可以通过采用统一接口的安装支架11，来实现多尺寸终端间的匹配、兼容。从而提高了产品的通用性、节约成本、方便品控。

下面描述根据本发明一个实施例的执行机构100的装配过程；

将驱动单元30放入底座50并通过螺纹紧固件连接；将锁紧弹片装入旋转盘支架60并通过螺纹紧固件连接；将旋转盘支架60装入旋转盘支架60；将旋转盘支架60装入底座50并通过定位筋61定位；将端盖70通过螺纹紧固件锁在底座50的一端；将转接支架12通过螺纹紧固件锁在旋转支架的端面；安装支架11与显示终端200通过螺纹紧固件固定；将装配好的安装支架11与显示终端200通过螺纹紧固件锁在转接支架12上；完成装配。

下面描述本发明一个实施例的执行机构100的自动旋转模式。

脱离锁止：初始位置时，安装单元位于第一位置，锁止弹片40弹性锁止限位结构16，在需要自动转动显示终端200时，驱动单元30工作，驱动单元30将扭矩传递给安装单元的转动支架13，当驱动单元30与安装单元(转动支架13)之间的扭矩增大到预定值时，限位结构16脱离锁止弹片40的弹性锁止，从而驱动单元30可以带动安装支架11旋转，安装支架11带动显示终端200旋转。

到位锁止：当旋转目标角度时，比如90°，安装单元转动到第二位置，限位结构16压缩锁止弹片40变形，弹性锁止条42一端的第二子段47弹性抵压限位结构16，弹性锁止条42施加给限位结构16周向的弹力，锁止弹片40反向锁止安装单元，同时定位销17转动到限位槽62的端部，此时电机阻力增大，电机堵转，电流增大，控制系统检测到堵转信号且显示终端200内置的陀螺仪传递出到位信号，控制系统识别出到位，并对电机进行断电处理，动力系统传递中断，系统到位锁止。

下面描述执行机构100的手动旋转模式。

脱离锁止：初始位置时，安装单元位于第一位置，锁止弹片40弹性锁止限位结构16，手动推动显示终端200，扭矩传递给安装单元，具体地，扭矩沿安装支架11、转接支架12、旋转支架传递，当扭矩的增大到预定值时，限位结构16压缩锁止弹片40脱离锁止，安装单元开始转动，安装单元转动时，驱动单元30的转动部件可以随转。

到位锁止：当旋转目标角度时，比如90°，安装单元转动到第二位置，限位结构16压缩锁止弹片40变形，弹性锁止条42一端的第二子段47弹性抵压限位结构16，弹性锁止条42施加给限位结构16周向的弹力，锁止弹片40反向锁止安装单元，同时定位销17转动到限位槽62的端部，执行机构100到位锁止。

本发明还公开了一种车辆。

本发明实施例的车辆包括：显示终端200、如上述任一种的执行机构100，显示终端200安装于执行机构100的安装单元，执行机构100安装于车体，比如驱动单元30的壳体可以通过底座50安装于车体，显示终端200的转动轴15线可以为X向(前后方向)，显示终端200可以为车载式显示终端200，比如安装于仪表板上的显示面板。

这样，本发明实施例的车辆的显示终端200可以进行多角度使用，比如可以通过手动或自动的方式在横竖屏之间切换，且可以确保显示终端200旋转到位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

安装单元，所述安装单元用于安装显示终端，所述安装单元具有限位结构；

固定单元，所述安装单元可枢转地与所述固定单元装配且可相对于所述固定单元在第一位置、第二位置之间转动，所述固定单元内设有锁止弹片，所述锁止弹片弹性抵压所述限位结构，所述锁止弹片设置为在所述安装单元转动到第一位置、第二位置时弹性锁止所述限位结构，且在所述安装单元转动到第一位置、第二位置之间时解锁所述限位结构；

所述锁止弹片包括：

环形的弹片本体，所述弹片本体与所述固定单元相连；

弹性锁止条，所述弹性锁止条的中部与所述弹片本体相连，所述弹性锁止条从中部到两端的至少部分朝靠近所述限位结构的方向延伸，在所述弹性锁止条的端部抵压所述限位结构时所述弹性锁止条弹性锁止所述限位结构；

所述弹性锁止条沿轴向的投影为弧形，所述弧形的圆心角大于第一位置和第二位置之间的转动角度。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述弹性锁止条包括连接段和两个锁止段，所述连接段与所述弹片本体相连，两个所述锁止段分别位于所述连接段的两侧且分别与所述连接段的两端相连，在所述安装单元转动到第一位置或第二位置时，所述锁止段背离所述连接段的一端用于锁止所述限位结构。

3.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述连接段的外周壁与所述弹片本体的内周壁相连，所述弹性锁止条沿所述弹片本体的轴向的投影为弧形且位于所述弹片本体的周向内侧。

4.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止段背离所述连接段的一端设有向靠近所述弹片本体弯折的锁止翻边，在所述安装单元转动到第一位置或第二位置时所述锁止翻边用于锁止所述限位结构。

5.根据权利要求4所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止翻边包括第一子段和第二子段，所述第一子段的一端与所述锁止段相连，所述第二子段的一端与所述第一子段的另一端相连，所述第一子段为曲率圆心位于靠近所述弹片本体一侧的弧形段，所述第二子段为直线段，且所述第二子段从与所述第一子段相连的一端到另一端朝靠近所述弹片本体的方向倾斜延伸。

6.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述弹性锁止条为多个，多个所述弹性锁止条沿所述弹片本体的周向间隔开布置，所述限位结构为多个，多个所述限位结构沿所述安装单元的周向间隔开布置，多个所述限位结构与多个所述弹性锁止条一一对应。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述安装单元相连，用于驱动所述安装单元在第一位置和第二位置之间转动。

8.根据权利要求7所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装单元包括：转动支架，所述转动支架包括转动盘和转动轴，所述转动轴的一端与所述转动盘的一个端面相连，所述转动轴与所述驱动单元的输出端相连，所述限位结构设于所述转动盘的所述端面。

9.根据权利要求8所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装单元还包括：

安装支架，所述安装支架用于安装显示终端；

转接支架，所述转动支架通过所述转接支架与所述安装支架相连。

10.根据权利要求8所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述转动盘设有朝向所述固定单元伸出的定位销，所述固定单元设有圆弧形的限位槽，所述定位销伸入所述限位槽，在所述安装单元转动到第一位置或第二位置时，所述定位销适于抵压所述限位槽的对应的一端。

11.根据权利要求10所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述固定单元包括：

底座，所述驱动单元安装于所述底座；

旋转盘支架，所述旋转盘支架安装于所述底座，所述锁止弹片安装于所述旋转盘支架，所述旋转盘支架设有所述限位槽。

12.根据权利要求11所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述旋转盘支架包括：

环形的周壁和环形的底壁，所述底壁的外周与所述周壁的一端相连，所述锁止弹片安装于所述底壁，所述周壁设有用于与所述底座定位的定位筋。

13.根据权利要求7所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动单元包括：动力源和减速器，所述动力源的输出轴与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述安装单元相连。

14.根据权利要求13所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述减速器包括：多级齿轮减速机构。

15.根据权利要求14所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述减速器包括：

一级主动齿轮，所述一级主动齿轮与所述动力源的输出轴固定连接；

一级从动齿轮，所述一级从动齿轮与所述一级主动齿轮啮合；

二级主动齿轮，所述二级主动齿轮与所述一级从动齿轮固定连接；

中间齿轮和二级从动齿轮，所述二级从动齿轮通过所述中间齿轮与所述二级主动齿轮啮合，所述二级从动齿轮与所述安装单元相连。

16.一种车辆，其特征在于，包括：显示终端和如权利要求1-15中任一项所述的执行机构，所述执行机构安装于车体，所述显示终端安装于所述执行机构的所述安装单元。

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