CN218408386U - 一种传动机构及设备 - Google Patents

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罗显洲
陈文杰
朱林
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Shenzhen Zhaowei Machinery and Electronics Co Ltd
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Shenzhen Zhaowei Machinery and Electronics Co Ltd
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Abstract

本申请涉及机械传动技术领域,提供了一种传动机构及设备,传动机构中,输出齿轮通过传动齿轮带动旋转,在输出轴上设置打滑保护组件,打滑保护组件包括依次套设于所述输出轴上的打滑件和弹力件,由弹力件提供整个机构自身的反驱阻力;机构正常传动时,输出齿轮通过与其卡接的打滑件将动力传递至输出轴以使输出轴旋转,当传动机构受到大于自身反驱阻力的外力作用时,输出轴可带动打滑件旋转并使得打滑件脱离输出齿轮,由此可切断反向的动力传递,使得反向驱动力无法通过打滑件传递至输出齿轮,可对传动机构中各个部件起到保护作用,有效避免了反向驱动力超出传动部件承受极限造成其损坏而发生失效的情况。

Description

一种传动机构及设备
技术领域
本申请属于机械传动技术领域,更具体地说,是涉及一种传动机构及设备。
背景技术
在机械传动领域,一些不支持反向驱动的动力传动装置在受到超出传动部件承受极限的反向驱动力时往往会造成传动部件的损坏,从而使得整个传动装置失效,例如在一些不支持反向驱动的动力传动装置中,当齿轮传动部件受到过大外力被反驱时就很容易被破坏,而当单个齿轮零件被破坏时,包含该齿轮零件的整个传动装置就会失效。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种传动机构及设备,以解决现有技术中存在的不支持反向驱动的动力传动装置在受到超出传动部件承受极限的反向驱动力时容易发生整体失效的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种传动机构,包括输出轴,以及依次套设于所述输出轴上的输出齿轮和打滑保护组件,所述输出齿轮用于传递动力至所述输出轴,所述打滑保护组件包括依次套设于所述输出轴上的打滑件和弹力件,所述打滑件与所述输出轴轴毂连接,所述打滑件的其中一个端面与所述输出齿轮的对应端面卡接,当所述输出轴受到大于自身反驱阻力的反驱外力时,所述输出轴可带动所述打滑件旋转以脱离所述输出齿轮。
可选地,所述打滑保护组件还包括套设于所述输出轴上且位于所述弹力件底端的抵挡垫片,所述抵挡垫片与所述打滑件限定出所述弹力件的弹性变形区域。
可选地,所述打滑保护组件还包括套设于所述输出轴上的调节垫片,所述弹力件位于所述调节垫片与所述抵挡垫片之间,且所述调节垫片贴靠所述弹力件设置,所述调节垫片与所述抵挡垫片限定出所述弹力件的弹性变形区域。
可选地,所述打滑件的卡接端面上设有多个第一配合部,所述输出齿轮的卡接端面上对应地设有多个第二配合部,所述第一配合部与所述第二配合部配合以将所述打滑件与所述输出齿轮卡接。
可选地,所述打滑件的中心环区上具有第一卡装壁,所述输出轴上对应与所述打滑件卡装的位置设有与所述第一卡装壁匹配的第二卡装壁,所述第一卡装壁贴靠所述第二卡装壁以使所述打滑件紧密卡装于所述输出轴上。
可选地,所述弹力件为波形弹片;
和/或,所述弹力件为弹簧。
可选地,所述传动机构还包括外壳、驱动件和齿轮传动组件,所述齿轮传动组件包括传动齿轮,所述传动齿轮的输入端与所述驱动件的输出端传动连接,所述传动齿轮的输出端与所述输出齿轮连接,所述驱动件和所述齿轮传动组件均设置于所述外壳的容纳腔内。
可选地,所述齿轮传动组件还包括蜗杆组件,所述蜗杆组件设置于所述驱动件与所述传动齿轮之间用于传递动力,所述输出轴的端部还设有齿轮固定组件,所述齿轮固定组件包括与所述输出轴的端部固定连接的盖体。
本申请还提供一种设备,包括屏幕和如上所述的传动机构,所述屏幕与所述传动机构连接。
可选地,所述传动机构还包括输出底板,所述输出轴与所述输出底板连接,且所述输出底板能够随同所述输出轴同步旋转,所述屏幕固定连接于所述输出底板上。
本申请提供的传动机构的有益效果在于:与现有技术相比,本申请的传动机构中,输出齿轮通过传动齿轮带动旋转,在输出轴上设置打滑保护组件,打滑保护组件包括依次套设于所述输出轴上的打滑件和弹力件,由弹力件提供整个机构自身的反驱阻力;机构正常传动时,输出齿轮通过与其卡接的打滑件将动力传递至输出轴以使输出轴旋转,当传动机构受到大于自身反驱阻力的外力作用时,输出轴可带动打滑件旋转并使得打滑件脱离输出齿轮,由此可切断反向的动力传递,使得反向驱动力无法通过打滑件传递至输出齿轮,可对传动机构中各个部件起到保护作用,有效避免了反向驱动力超出传动部件承受极限造成其损坏而发生失效的情况。
本申请提供的设备的有益效果与本申请提供的上述传动机构的有益效果相同,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的传动机构的整体结构示意图(将外壳拆分);
图2为本申请一实施例提供的传动机构的纵向切面结构示意图;
图3为本申请实施例提供的传动机构中输出轴与输出齿轮以及打滑保护组件的装配拆分示意图;
图4为本申请实施例提供的打滑件的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的弹力件为弹簧时的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1、输出轴;11、第二卡装壁;2、输出齿轮;3、打滑保护组件;31、打滑件;311、第一配合部;312、第一卡装壁;32、弹力件;33、抵挡垫片;34、调节垫片;4、驱动件;5、齿轮传动组件;51、传动齿轮;6、输出底板;7、外壳。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
现对本申请实施例提供的传动机构进行说明,本申请提供的传动机构可应用于各种需要进行旋转的结构或设备中。
请一并参阅图1、图2和图3,本申请实施例提供的传动机构包括输出轴1,以及依次套设于输出轴1上的输出齿轮2和打滑保护组件3,输出齿轮2用于传递动力至输出轴1,打滑保护组件3包括依次套设于输出轴1上的打滑件31和弹力件32,打滑件31和输出轴1轴毂连接,打滑件31的其中一个端面与输出齿轮2的对应端面卡接,当输出轴受到反驱外力大于传功机构自身的反驱阻力时,输出轴1可带动打滑件31旋转以脱离输出齿轮2。
具体地,本实施例中,输出轴1用于将动力传递至外部的其它设备或部件,实现其它设备或部件的旋转运动。输出轴1上套设输出齿轮2和打滑保护组件3,正常传动时,输出轴1的动力由输出齿轮2提供。打滑保护组件3的主要作用是在整个传动机构受到过大的反驱外力时保护整个传动机构中的齿轮不受损坏。具体地,打滑保护组件3中的弹力件32提供机构本身的反驱阻力,当机构受到的反驱外力小于机构本身的反驱阻力时,输出轴将不会发生转动,当传动机构受到过大的反驱外力时,即反驱外力的大小超过机构自身的反驱阻力时,输出轴将转动。打滑保护组件3中的打滑件31轴毂连接输出轴,打滑件31可与输出轴1同步旋转,打滑件31的其中一个端面与输出齿轮2的对应端面卡接。
结合图2,针对本传动机构,在正常传动时,输出齿轮2的动力经过与其卡接的打滑件31而传递至输出轴1,打滑件31起到传递动力的作用,而当整个传动机构受到过大的反驱外力时,即反驱外力超过机构本身的反驱阻力时,反驱外力作用于输出轴1上,使输出轴1旋转,输出轴1带动打滑件31旋转,在旋转过程中,打滑件31的卡接端面脱离输出齿轮2的对应端面,同时压缩弹力件32,进而将反向的驱动外力切断,反驱外力无法传递至输出齿轮2,因此也无法传递至与输出齿轮2连接的动力提供件,于是,打滑件31在输出轴1的带动下打滑空转,可避免因反驱外力的作用而导致机构中相关齿轮发生损坏,对整个传动机构起到了保护作用。
本申请提供的传动机构,与现有技术相比,输出齿轮2用于传递动力至输出轴1,在输出轴1上设置打滑保护组件3,打滑保护组件3包括依次套设于所述输出轴1上的打滑件31和弹力件32,由弹力件32提供整个机构自身的反驱阻力;机构正常传动时,输出齿轮2通过与其卡接的打滑件31将动力传递至输出轴1以使输出轴1旋转,当传动机构受到大于自身反驱阻力的外力作用时,输出轴1可带动打滑件31旋转并使得打滑件31脱离输出齿轮2,由此可切断反向的动力传递,使得反向驱动力无法通过打滑件31传递至输出齿轮2,进而可对传动机构中各个部件起到保护作用,有效避免了反向驱动力超出传动部件承受极限造成其损坏而发生失效的情况。
在本申请另一个实施例中,请参阅图2和图3,打滑保护组件3还包括套设于输出轴1上且位于弹力件32底端的抵挡垫片33,抵挡垫片33与打滑件31限定出弹力件32的弹性变形区域。
具体地,本实施例中,以弹力件32与打滑件31相接触的一面为顶端,则与之相对的另一端为底端。套设于输出轴1上的抵挡垫片33用于限制弹力件32的弹性变化范围,当机构正常传动时,弹力件32处于一定的压缩状态,弹力件32能够提供轴向的弹力使得打滑件31和输出齿轮2之间能够较为稳固地卡接,从而保证机构正常传动时扭力的正常传递;当机构受到较大的反驱外力作用时,即机构受到的反驱外力超出机构本身的反驱阻力时,打滑件31脱离与输出齿轮2的卡接状态,已经被压缩的弹力件32将被进一步压缩,由抵挡垫片33对弹力件32起到限位的作用。
在本申请另一个实施例中,请参阅图2和图3,打滑保护组件3还包括套设于输出轴1上的调节垫片34,弹力件32位于调节垫片34与抵挡垫片33之间,且调节垫片34贴靠弹力件32设置,调节垫片34与抵挡垫片33限定出弹力件32的弹性变形区域。
具体地,本实施例中,调节垫片34套设于输出轴1上,调节垫片34位于打滑件31与弹力件32之间,调节垫片34用于调节传动机构本身反驱阻力的大小。具体地,调节垫片34的数量可根据机构自身所需的反驱阻力大小而自行选择,调节垫片34数量增多,则机构本身的反驱阻力越大,调节垫片34数量减少,则机构本身的反驱阻力越小。
优选地,调节垫片34的直径大小与打滑件31的直径大小匹配,同时也与抵挡垫片33的直径大小相匹配。调节垫片34的厚度可根据实际需要的反驱阻力的大小进行设置。
通过设置调节垫片34,一方面增大打滑件31与弹力件32的接触面积,使得传动机构稳固运转,另一方面,调节垫片34使得整个传动机构具有调节反驱阻力的功能,因此可以满足应对不同大小的反驱外力的需求,避免因外力过大导致传动机构内部结构破坏,提高整个机构的可靠性。
在本申请另一个实施例中,请参阅图2、图3和图4,打滑件31的卡接端面上设有多个第一配合部311,输出齿轮2的卡接端面上对应地设有多个第二配合部21,第一配合部311卡入第二配合部21以将打滑件31与输出齿轮2卡接。
具体地,本实施例中,第一配合部311设置于打滑件31的卡接端面上,第一配合部311具体可以是顶部小、底部大的凸出形状,如可以是楔形的凸出部,且楔形凸出部上的棱边设置为较为圆滑的棱边以有利于当受到反向外力作用时,打滑件31能够顺利从输出齿轮2上脱离。对应地,在输出齿轮2的卡接端面上的第二配合部21与第一配合部311相互匹配,当第一配合部311为楔形的凸出部或其它形状凸出部时,第二配合部21则为与第一配合部311相匹配的凹槽结构,第一配合部311刚好可以卡入第二配合部21内,从而实现打滑件31与输出齿轮2的严密卡接。
当然,也可以是将第一配合部311设置为凹槽结构,将第二配合部21设置为凸出结构。
具体地,第一配合部311的具体数量可根据实际需要进行选择,至少应当包括两个第一配合部311。对应地,第二配合部21的数量与第一配合部311的数量相匹配。
具体地,第一配合部311或第二配合部21的凸出高度以及大小可根据实际需要,结合传动机构自身所需的反驱阻力大小来设定。
在本申请另一个实施例中,请参阅图3和图4,打滑件31的中心环区上具有第一卡装壁312,输出轴1上对应与打滑件31卡装的位置设有与第一卡装壁312匹配的第二卡装壁11,第一卡装壁312贴靠第二卡装壁11以使打滑件31紧密卡装于输出轴1上。
具体地,本实施例中,打滑件31的中心环区通过在圆形的柱面基础上,沿打滑件31的轴向设置第一卡装壁312,第一卡装壁312将圆形的柱面分割为弧面区域和平面区域,第一卡装壁312呈平面,对应地,第二卡装壁11也呈与第一卡装壁312匹配的平面。当打滑件31卡装于输出轴1上时,第一卡装壁312紧密贴靠第二卡装壁11,从而使得打滑件31紧密卡装于输出轴1上,使得打滑件31能够与输出轴1同步转动。
上述第一卡装壁312与第二卡装壁11的结构可在简化加工操作难度的同时实现部件之间的有效连接。
当然,在其它一些实施例中,也可以设置为其它形式的卡装结构,如可以设置为凸棱与凹槽相匹配的结构等。
在本申请另一个实施例中,请参阅图3和图5,弹力件32为波形弹片;和/或,弹力件32为弹簧。
具体地,本实施例中,结合图3,弹力件32可选择波形弹片,结合图5,弹力件32也可以选择为弹簧,或者也可以选择为弹簧加波形弹片的结构。
具体地,波形弹片的数量或弹簧的数量以及它们的弹性系数可根据机构所需的反驱阻力进行自行选择。
当然,在其它实施例中,弹力件32也可以选择除波形弹片和弹簧之外的其它具有弹力的部件,如橡胶垫等。
在本申请另一个实施例中,请参阅图1,传动机构还包括驱动件4和齿轮传动组件5,齿轮传动组件5包括传动齿轮51,传动齿轮51的输入端与驱动件4的输出端传动连接,传动齿轮51的输出端与输出齿轮2连接。
具体地,本实施例中,驱动件4可以是包括马达在内的一切动力设备,驱动件4可通过端子线与连接端口连接以提供动力。
具体地,齿轮传动组件5可以是任意形式的齿轮传动组件5,如可以是平行轴齿轮传动组件5或行星齿轮传动组件5等其他形式的齿轮传动组件5,可为单级传动组件或多级传动组件。
齿轮传动组件5中包括与输出齿轮2啮合的传动齿轮51,通过齿轮上轮齿的相互啮合,传动齿轮51将动力传递至输出齿轮2。
在本申请另一个实施例中,齿轮传动组件5还包括蜗杆组件,蜗杆组件设置于驱动件4与传动齿轮51之间用于传递动力。
具体地,本实施例中,选择蜗杆加平行齿轮的传动形式作为齿轮传动组件5,利用蜗杆的自锁性能(即蜗杆的螺旋升角很小时,只能蜗杆带动转动,而涡轮不能带动蜗杆转动)对输出齿轮2的转动进行限制,使得打滑保护组件3的打滑效果更稳定。例如,当传动机构受到较大反驱外力作用时,反驱外力作用于输出轴1上,使输出轴1旋转,输出轴1带动打滑件31旋转,进而带动输出齿轮2进行旋转,输出齿轮2将反驱外力传递至蜗杆传动组件处,蜗杆传动组件会发生自锁,进而将反驱外力的传递切断,输出齿轮2无法继续转动,进而当反驱外力超过传动机构自身的反驱阻力时,输出轴1可带动打滑件31旋转使得打滑件31的卡接端面脱离输出齿轮2的对应端面,同时弹力件32被压缩,打滑件31在输出轴1的带动下打滑空转,由此避免了因反驱外力的作用而导致机构中相关齿轮发生损坏,对整个传动机构起到了保护作用;同时,也为手动使得相关的旋转设备旋转或者回归原位提供了实现基础。
在本申请另一个实施例中,请参阅图1,传动机构还包括罩设于驱动件4和齿轮传动组件5外部的外壳7。
具体地,本实施例中,外壳7可对驱动件4和齿轮传动组件5各部件起到保护作用,防止传动机构的相关部件在工作过程中被其它部件碰到而影响传动,也能够防止外部的灰尘异物等进入到传动机构内部,对传动机构的正常传动造成影响,同时,外壳7也能够起到一定的预紧作用,使得打滑更加稳定。
在本申请另一个实施例中,在输出轴1上,位于输出齿轮2的另一个端面(与卡接端面相对的另外一个端面)上,还套设有齿轮固定组件,通过齿轮固定组件对输出齿轮2在输出轴1轴向的位移进行限定。齿轮固定组件具体可以包括垫圈、盖体以及用于连接垫圈和盖体的螺丝/螺栓等结构,示例性的,盖体通过螺丝/螺栓与输出轴连接,能够进一步起到预紧的作用,使得打滑更加稳定。
本申请实施例还提供一种设备,包括屏幕和如以上实施例所述的传动机构,屏幕和传动机构连接。
在本申请另一个实施例中,请参阅图1、图2和图3,传动机构还包括输出底板6,输出轴1与输出底板6连接,且输出底板6能够与输出轴1同步旋转。
具体地,本实施例中,为了便于传动机构与其它部件或设备连接,以带动其它部件或设备稳定地旋转,从而设置输出底板6。输出底板6的形状、大小规格等可根据实际需要连接的部件或设备进行选择。输出轴1与输出底板6连接,优选地,输出轴1可设置于输出底板6的中心位置。可选地,输出轴1通过一定的连接方式装配于输出底板6上;优选地,在一实施例中,输出轴1和输出底板6可以一体成型。
在本实施例中,屏幕与输出底板固定连接,屏幕可随输出底板同步旋转。即由本实施例的传动机构和屏幕可共同构成旋转屏,以应用于不同的设备上。
通过采用以上实施例所述的传动机构,本实施例的设备中,当传动机构断电时,可通过手动推动屏幕旋转,从而使得屏幕发生转动或者回归原位,同时,由于打滑保护组件3的设置,能够确保手推外力的作用不会造成传动机构的损坏。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构,其特征在于,包括输出轴,以及依次套设于所述输出轴上的输出齿轮和打滑保护组件,所述输出齿轮用于传递动力至所述输出轴,所述打滑保护组件包括依次套设于所述输出轴上的打滑件和弹力件,所述打滑件与所述输出轴轴毂连接,所述打滑件的其中一个端面与所述输出齿轮的对应端面卡接,当所述输出轴受到大于自身反驱阻力的反驱外力时,所述输出轴可带动所述打滑件旋转以脱离所述输出齿轮。
2.如权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述打滑保护组件还包括套设于所述输出轴上且位于所述弹力件底端的抵挡垫片,所述抵挡垫片与所述打滑件限定出所述弹力件的弹性变形区域。
3.如权利要求2所述的传动机构,其特征在于,所述打滑保护组件还包括套设于所述输出轴上的调节垫片,所述弹力件位于所述调节垫片与所述抵挡垫片之间,且所述调节垫片贴靠所述弹力件设置,所述调节垫片与所述抵挡垫片限定出所述弹力件的弹性变形区域。
4.如权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述打滑件的卡接端面上设有多个第一配合部,所述输出齿轮的卡接端面上对应地设有多个第二配合部,所述第一配合部与所述第二配合部配合以将所述打滑件与所述输出齿轮卡接。
5.如权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述打滑件的中心环区上具有第一卡装壁,所述输出轴上对应与所述打滑件卡装的位置设有与所述第一卡装壁匹配的第二卡装壁,所述第一卡装壁贴靠所述第二卡装壁以使所述打滑件紧密卡装于所述输出轴上。
6.如权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述弹力件为波形弹片;
和/或,所述弹力件为弹簧。
7.如权利要求1至6任一项所述的传动机构,其特征在于,所述传动机构还包括外壳、驱动件和齿轮传动组件,所述齿轮传动组件包括传动齿轮,所述传动齿轮的输入端与所述驱动件的输出端传动连接,所述传动齿轮的输出端与所述输出齿轮连接,所述驱动件和所述齿轮传动组件均设置于所述外壳的容纳腔内。
8.如权利要求7所述的传动机构,其特征在于,所述齿轮传动组件还包括蜗杆组件,所述蜗杆组件设置于所述驱动件与所述传动齿轮之间用于传递动力,所述输出轴的端部还设有齿轮固定组件,所述齿轮固定组件包括与所述输出轴的端部固定连接的盖体。
9.一种设备,其特征在于,包括屏幕和如权利要求1至8任一项所述的传动机构,所述屏幕与所述传动机构连接。
10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述传动机构还包括输出底板,所述输出轴与所述输出底板连接,且所述输出底板能够随同所述输出轴同步旋转,所述屏幕固定连接于所述输出底板上。
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WO2024183149A1 (zh) * 2023-03-09 2024-09-12 兆威运动 多级传动结构、动力装置及电动自行车

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