CN211456905U - 机械传动装置及电机 - Google Patents

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CN211456905U CN202020137190.2U CN202020137190U CN211456905U CN 211456905 U CN211456905 U CN 211456905U CN 202020137190 U CN202020137190 U CN 202020137190U CN 211456905 U CN211456905 U CN 211456905U
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税国强
李彬
谈继勇
庄鹏飞
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Hanwei (Taizhou) Intelligent Medical Technology Co.,Ltd.
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Shenzhen Hanwei Intelligent Medical Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种机械传动装置及电机,所述机械传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和柱塞件,所述柱塞件包括依次连接的柱塞本体、弹性部件及柱塞头,所述第一传动轴与所述第二传动轴转动连接;所述第一传动轴上设有凹槽,所述柱塞本体固定在所述第二传动轴上,所述柱塞头在所述弹性部件的弹力作用下抵接在所述凹槽中。本实用新型通过柱塞件提供阻止第一传动轴和第二传动轴相对滑动的阻力矩,当与第一传动轴或第二传动轴连接的力矩输出装置输出的力矩超出柱塞件提供的阻力矩时,第一传动轴与第二传动轴之间的力矩输出中断,进而对力矩输出装置起到了保护作用,同时保证了第一传动轴和第二传动轴及其带动的负载不被损坏。

Description

机械传动装置及电机
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域,尤其涉及一种机械传动装置及电机。
背景技术
一般来说,力矩输出装置(例如电机)产生的动力力矩需要依靠传动装置进行力矩传递,进而使得力矩输出装置在不同的工况下带动不同的负载。以电机为例,通常情况下,电机可满足带动不同负载的要求,但是,在某些极端传动工况下,例如环境恶劣或者传动环节的意外故障,会出现传动卡死,致使电机堵转的情况;一旦出现传动卡死或电机堵转的情况,如果没有过载保护,往往会导致电机烧毁、传动系统损坏或负载损坏,进而导致不可避免的损失。因此,通过设置过载保护保证电机的正常安全运行显得非常重要。在现有技术中,主要通过电气保护对电机进行过载保护,该方案的不足之处在于:电气保护通常仅能在电机在运转过程中发生过流、过压的短时冲击过载等情况时对电机起到过载保护的作用,一旦电气保护失效或者电气保护参数设置不当,会引起电机较大的损害。
实用新型内容
本实用新型机械传动装置,通过柱塞件提供阻止第一传动轴和第二传动轴相对滑动的阻力矩,当与第一传动轴或第二传动轴连接的力矩输出装置输出的力矩超出柱塞件提供的阻力矩时,第一传动轴与第二传动轴之间的力矩输出中断,进而对力矩输出装置起到了保护作用,同时保证了第一传动轴和第二传动轴及其带动的负载不被损坏。
本实用新型实施例提供一种发动机润滑油路密封结构,包括第一传动轴、第二传动轴和柱塞件,所述柱塞件包括依次连接的柱塞本体、弹性部件及柱塞头,所述第一传动轴与所述第二传动轴转动连接;所述第一传动轴上设有凹槽,所述柱塞本体固定在所述第二传动轴上,所述柱塞头在所述弹性部件的弹力作用下抵接在所述凹槽中。
优选地,所所述凹槽的内侧壁上设有第一导向面。
优选地,所所述柱塞头远离所述弹性部件的一端设有第二导向面。
优选地,所述凹槽的底部凹陷形成与所述第一导向面连接的球面槽,所述柱塞头上还设有与所述球面槽适配的半球面,所述半球面位于第二导向面远离所述弹性部件的一端。
优选地,所述第二传动轴上设有螺纹孔,所述柱塞本体通过所述螺纹孔固定在所述第二传动轴上。
优选地,所所述柱塞件还包括连接所述弹性部件且用于调节所述弹性部件的弹力的调节件。
优选地,所所述机械传动装置还包括轴承,所述第一传动轴与所述第二传动轴通过所述轴承转动连接。
优选地,所所述第二传动轴上设有轴承安装部,所述机械传动装置还包括用于将所述轴承安装在所述轴承安装部上的轴承挡片。
优选地,所所述第一传动轴和/或第二传动轴上设有连接件。
本实用新型的机械传动装置,通过柱塞件提供阻止第一传动轴和第二传动轴相对滑动的阻力矩,当与第一传动轴或第二传动轴连接的力矩输出装置输出的力矩超出柱塞件提供的阻力矩时,第一传动轴与第二传动轴之间的力矩输出中断,进而对力矩输出装置起到了保护作用,同时保证了第一传动轴和第二传动轴及其带动的负载不被损坏。
本实用新型还提供一种电机,包括电机本体及与所述电机本体连接的电机输出轴,所述电机还包括所述的机械传动装置,所述电机输出轴连接所述的机械传动装置。所述电机通过柱塞件提供阻止第一传动轴和第二传动轴相对滑动的阻力矩,当与第一传动轴或第二传动轴连接的力矩输出装置输出的力矩超出柱塞件提供的阻力矩时,第一传动轴与第二传动轴之间的力矩输出中断,进而对力矩输出装置起到了保护作用,同时保证了第一传动轴和第二传动轴及其带动的负载不被损坏。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的机械传动装置的装配结构示意图。
图2是本实用新型一实施例提供的机械传动装置的爆炸结构示意图。
图3是本实用新型一实施例提供的机械传动装置的第一传动轴的结构示意图。
图4是本实用新型一实施例提供的机械传动装置的第二传动轴的结构示意图。
图5是本实用新型一实施例提供的机械传动装置的柱塞件的结构示意图。
图6是本实用新型一实施例提供的电机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图5所示,本实用新型一实施例提供了一种机械传动装置,包括第一传动轴100、第二传动轴200和柱塞件300,所述柱塞件300包括依次连接的柱塞本体310、弹性部件(图未示)及柱塞头320,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200转动连接,所述第一传动轴100上设有凹槽110,所述柱塞本体310固定在所述第二传动轴200上,所述柱塞头320在所述弹性部件的弹力作用下抵接在所述凹槽110中。
在本实施例中,所述柱塞件300的所述弹性部件可以安装于所述柱塞本体310内部的容置空间内,所述柱塞头320也可以安装于所述柱塞本体310该容置空间内,所述柱塞头320通过所述弹性部件提供的弹力部分凸出所述柱塞本体310,该弹性部件一端抵接所述柱塞本体310,另一端抵接所述柱塞头320;此时,在所述弹性部件的弹力作用下,柱塞头320插接在所述凹槽110中并地接凹槽110的底部,如此,当力矩输出装置向与其连接的第一传动轴100或第二传动轴200输出的力矩时,柱塞件300提供了阻止第一传动轴100和第二传动轴200相对滑动的阻力矩;之后,当与第一传动轴100或第二传动轴200连接的力矩输出装置输出的力矩超出柱塞件300提供的阻力矩时,所述柱塞头320向所述柱塞本体310的方向运动,最终可缩回所述柱塞本体310的容置空间内,从而脱离与所述凹槽110的抵接,此时,第一转动轴100和第二转动轴200之间可以相对滑动,以实现过载保护。在本领域技术人员可以理解的范围内,所述柱塞头320也可安装于所述柱塞本体310外部,所述弹性部件分别连接于所述柱塞头320及所述柱塞本体310,只要能达到当与第一传动轴100或第二传动轴200连接的力矩输出装置输出的力矩超出柱塞件300提供的阻力矩时,所述柱塞头320向所述柱塞本体310的方向运动,从而使得柱塞头320脱离与所述凹槽110的抵接即可。
在本实施例中,所述柱塞本体310固定连接于所述第二传动轴200,当所述柱塞头320抵接于所述凹槽110时,且所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间传递的力矩小于或等于所述柱塞头320与所述凹槽110之间的阻力矩时,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间可以通过所述柱塞件300互相传递力矩,从而达到输出力矩的效果。当所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间传递的力矩大于所述柱塞头320与所述凹槽110之间的阻力矩时,所述柱塞头320向所述柱塞本体310的方向运动,最终脱离与所述凹槽110的抵接,此时,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间可以相对滑动(也即两者之间的连接方式切换为转动连接),此时,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间的力矩输出中断。比如,在所述第一传动轴100连接于力矩输出装置,所述第二传动轴200连接于负载时,所述柱塞件300提供的阻力矩可以预设为固定值,此时,若力矩输出装置输出的力矩超出所述预设的阻力矩时,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间的力矩输出中断,这样不仅保护了力矩输出装置,还保证了第一传动轴、第二传动轴以及与第二传动轴200连接的负载不会因为过大的力矩造成损坏。同理,在所述第二传动轴200连接于力矩输出装置,所述第一传动轴100连接于负载时,亦可以同理起到过载保护作用,在此不再赘述。
可理解地,本实用新型中的所述凹槽的形状可以根据实际需要调整,只要达到所述柱塞头320在不同的传递力矩作用下可以向所述柱塞本体310的方向运动即可。在本领域技术人员可以理解的范围内,所述传递力矩的范围可以为0至无限大,只要所述传递力矩的大小不超出力矩输出装置或负载的安全值即可。
在一些实施例中,如图3及图5所示,所述凹槽110的内侧壁上设有第一导向面111;优选地,所述柱塞头320远离所述弹性部件的一端设有第二导向面321。在一实施例中,所述第一导向面111与所述第二导向面321包括但不限定于为斜面或弧面等。
在一些实施例中,如图3和图5所示,所述凹槽110的底部凹陷形成与所述第一导向面111连接的球面槽(图未示),所述柱塞头320上还设有与所述球面槽适配的半球面322,所述半球面322位于第二导向面321远离所述弹性部件的一端。所述柱塞头320顶端的半球面322顶入所述凹槽从而抵接于所述球面槽内。在本实施例中,所述球面槽与所述柱塞头320顶端的半球面322为相互适配的球面,因此可以较为紧密地抵接在一起。同时,在所述第二传动轴200上安装所述柱塞件300时,可以不必考虑所述柱塞件300的转动角度,从而可以方便快捷的安装。
在一些实施例中,如图4所示,所述第二传动轴200上设有螺纹孔210,所述柱塞本体310通过所述螺纹孔210固定在所述第二传动轴200上。在本实施例中,当所述柱塞件300螺纹连接在所述螺纹孔210上时,可以通过力矩扳手调节所述柱塞件300上的柱塞头320的阻力矩,所述柱塞头320可以在力矩扳手的作用力下部分压入所述柱塞本体310,进而压缩弹性部件,从而可以获得较大可调节范围的阻力矩。
在一些实施例中,所述柱塞件300还包括连接所述弹性部件且用于调节所述弹性部件的弹力的调节件(图未示)。在本实施例中,所述弹性部件提供的弹力可以通过所述调节件调节,本实施例通过对所述柱塞件300内部的弹性部件的弹力进行调节,从而可以获得较大可调节范围的阻力矩。
在一些实施例中,所述机械传动装置还包括轴承400,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200通过所述轴承400转动连接。在本领域技术人员可以理解的范围内,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间还可以通过联轴器、铰链、或直接滑动的方式转动连接,只要能达到所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间转动连接的效果即可。
在一些实施例中,如图2所示,所述第二传动轴200上设有轴承安装部220,所述机械传动装置还包括用于将所述轴承400安装在所述轴承安装部220上的轴承挡片500。也即,所述轴承挡片500安装于所述轴承400与所述第二传动轴200之间,所述轴承500通过所述轴承挡片500固定安装于所述第二传动轴200的所述轴承安装部220中。在本领域技术人员可以理解的范围内,所述轴承挡片500可以为至少两个,对应的所述轴承安装部220也为至少两个,所述轴承挡片500和所述轴承安装部220沿所述轴承400圆周均匀分布,从而使得所述轴承400的固定状态更为稳定。
在一些实施例中,所述第一传动轴100和/或第二传动轴200上设有连接件,所述连接件包括但不限定于为键、键槽和法兰盘等其中的一种。在本实施例中,所述机械传动装置用于传输动力,因此所述第一传动轴100和所述第二传动轴200分别需要连接力矩输出装置或负载,因此所述第一传动轴100和/或第二传动轴200上需要设置键、键槽或法兰盘等连接件,从而方便与力矩输出装置或负载之间的连接。在一些实施例中,如图1和图2所示,所述柱塞件300为均匀间隔设置的至少两个,从而可以提供更大且更均衡的阻力矩,相应的所述凹槽110及所述螺纹孔210也为与所述柱塞件300对应设置的至少两个。所述柱塞件300可以均衡间隔地沿所述第一传动轴100或所述第二传动轴200的周向布置,从而可以使得力矩的传输更为稳定。
如图6所示,本实用新型还提供一种电机600,所述电机包括电机本体610及与所述电机本体连接的电机输出轴620,所述电机还包括所述的机械传动装置,所述电机输出轴连接所述的机械传动装置。在图6所示的本实施例中,所述电机600作为力矩输出装置连接于所述第一传动轴100,此时,所述电机600的动力通过所述第一传动轴100传递至所述第二传动轴200。在本实施例中,当所述电机600输出的力矩超出由所述柱塞件300提供的阻力矩时,所述第一传动轴100与所述第二传动轴200之间的力矩输出中断,所述柱塞头320向所述柱塞本体310的方向运动,脱离与凹槽110的抵接,这样不仅对电机600实现了过载保护,还保证了第一传动轴100和第二传动轴200不被损坏,同时也保证了与第二传动轴200连接的负载不会因为过大的力矩造成损坏。在另一实施例中,所述电机600也可以连接于所述第二传动轴200,此时,所述电机600的动力通过所述第二传动轴200传递至所述第一传动轴100。此时,所述机械传动装置亦可以同理对其起到过载保护作用,在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械传动装置,其特征在于,包括第一传动轴、第二传动轴和柱塞件,所述柱塞件包括依次连接的柱塞本体、弹性部件及柱塞头,所述第一传动轴与所述第二传动轴转动连接;所述第一传动轴上设有凹槽,所述柱塞本体固定在所述第二传动轴上,所述柱塞头在所述弹性部件的弹力作用下抵接在所述凹槽中。
2.根据权利要求1所述的机械传动装置,其特征在于,所述凹槽的内侧壁上设有第一导向面。
3.根据权利要求2所述的机械传动装置,其特征在于,所述柱塞头远离所述弹性部件的一端设有第二导向面。
4.根据权利要求3所述的机械传动装置,其特征在于,所述凹槽的底部凹陷形成与所述第一导向面连接的球面槽,所述柱塞头上还设有与所述球面槽适配的半球面,所述半球面位于第二导向面远离所述弹性部件的一端。
5.根据权利要求1所述的机械传动装置,其特征在于,所述第二传动轴上设有螺纹孔,所述柱塞本体通过所述螺纹孔固定在所述第二传动轴上。
6.根据权利要求1所述的机械传动装置,其特征在于,所述柱塞件还包括连接所述弹性部件且用于调节所述弹性部件的弹力的调节件。
7.根据权利要求1所述的机械传动装置,其特征在于,所述机械传动装置还包括轴承,所述第一传动轴与所述第二传动轴通过所述轴承转动连接。
8.根据权利要求7所述的机械传动装置,其特征在于,所述第二传动轴上设有轴承安装部,所述机械传动装置还包括用于将所述轴承安装在所述轴承安装部上的轴承挡片。
9.根据权利要求1所述的机械传动装置,其特征在于,所述第一传动轴和/或第二传动轴上设有连接件。
10.一种电机,包括电机本体及与所述电机本体连接的电机输出轴,其特征在于,所述电机还包括如权利要求1至9任一项所述的机械传动装置,所述电机输出轴连接所述的机械传动装置。
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