CN211288550U - 一种多角度限位安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供留一种多角度限位安全保护装置，包括棘轮、安装座、旋转轴及交叉滚子轴承；交叉滚子轴承经螺钉固定轴承外圈于安装座内，旋转轴、棘轮经螺钉与交叉滚子轴承内圈固定；棘轮下方，安装座内设有两凹槽，分别放置爪一，棘轮左侧小齿处设有限位组件一和限为组件二，工作时，调整撞圈一与调整撞圈二凸起端可将爪一触发端压入凹槽，制动端探出卡入棘轮大齿间，实现安全限位保护作用。分别逆时针、顺时针调整限位组件一与限位组件二可实现多角度限位安全保护的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多角度限位安全保护装置
背景技术
在某些大惯量偏载的转台等回转机构设备中，往往需要将转动角度范围限制在一定的范围内。防止因“飞车”或断电等原因造成人员伤亡、设备中电缆被绞断、设备上昂贵负载损毁等。
目前转台等回转设备上的机械安全限位通常是在设计时根据具体情况，在框体与回转轴上固定角度设置。这种方式通用型差、安装空间易受限、调节性差等
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种多角度限位安全保护装置，具有结构紧凑、可靠性高、限位角度可调、通用性好，可模块化标准化生产，利于大规模推广利用。
实现上述目的而采取的技术方案，包括棘轮、安装座、旋转轴及交叉滚子轴承；交叉滚子轴承经螺钉固定轴承外圈于安装座内，旋转轴经螺钉与交叉滚子轴承内圈右侧固定；棘轮经螺钉与交叉滚子轴承内圈左侧固定；棘轮下方，安装座内设有两凹槽，分别放置爪一，爪一经铰链一与安装座连接；爪一与安装座间置有受压锥形弹簧；棘轮穿过限位组件一和限为组件二，限位组件二与棘轮左侧台阶形成旋转副，限位组件一与限位组件二左侧台阶旋转副；端盖经螺钉安装在棘轮左端面并压紧限为组件一。
所述限位组件一包括调整撞圈一、爪二、弹簧一、铰链二和锁紧销一，调整撞圈一内侧设有凹槽，爪二经铰链二与调整撞圈一联接，爪二与调整圈之间置有受拉弹簧；锁紧销一穿过调整圈一和爪二销孔。
所述限位组件二包括调整撞圈二、爪三、弹簧二、铰链三和锁紧销二，限位组件二与限位组件一结构相似，除爪三与爪二方向相反外。
本实用新型采用的技术结构，与现有实用新型相比，具有的优点和有益效果为：
1、本实用新型结构紧凑，安装方便，通用性好；
2、本实用新型安全性可靠性高，可模块化系列化，产品化，利于大规模推广；
3、本实用新型限位角度可调整，通过逆时针调整组件一和顺时针调整限位组件二可对限位角度范围进行调节。
附图说明
图1本实用新型限位安全装置爆炸示意图
图2限位装置剖视图
图3限位组件一结构示意图
图4限位组件二结构示意图
图中:端盖1、限位组件一2、限位组件二3、棘轮4、安装座5、旋转轴6、交叉滚子轴承7、爪一8、铰链一9、锥形弹簧10、调整撞圈一11、爪二12、锁紧销一13、铰链二14、弹簧一15、调整撞圈二16、爪三17、锁紧销二18、铰链三19、弹簧20。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步说明。
如图1～图2所示，本实用新型提供的多角度限位安全装置包括棘轮4、安装座5、旋转轴6及交叉滚子轴承7，交叉滚子轴承7经螺钉固定轴承外圈于安装座5内，旋转轴6经螺钉与交叉滚子轴承7内圈右侧固定；棘轮4经螺钉与交叉滚子轴承7内圈左侧固定；棘轮4下方，安装座5内设有两凹槽，分别放置爪一8，爪一8经铰链一9与安装座连接；爪一8触发端与安装座间置有受压锥形弹簧10,在锥形弹簧10作用下，爪一8制动端隐藏于安装座5凹槽内，爪一8触发端从凹槽内探出，但避开棘轮4右侧大齿；棘轮4穿过限位组件一2和限为组件二3，限位组件二3与棘轮4左侧台阶形成旋转副，限位组件一2与限位组件二3左侧台阶形成旋转副；
限位组件一2包括调整撞圈一11、爪二12、弹簧一15、铰链二14和锁紧销一13，调整撞圈一11内侧凹槽内经铰链二14连接爪二12，在弹簧一15拉力作用下，爪二12从凹槽探出，压在棘轮4左侧小齿上，限位组件一只能相对棘轮4逆时针旋转运动；爪二12与调整撞圈一11有销孔，当爪二12卡入棘轮4左侧小齿间时，爪二12与调整撞圈一11上销孔重合，锁紧销13插入销孔内，锁死限位组件一2与棘轮4间位置。
限位组件二3包括调整撞圈二16、爪三17、弹簧二20、铰链三19和锁紧销二18,结构与限位组件一2相似，爪三17与爪二12朝向相反，在弹簧二20拉力作用下向左旋转压在棘轮4左侧小齿上，限位组件二3只能相对棘轮4顺时针旋转运动。
限位安全保护装置在调整限位角度时，先顺时针调整限位组件二3至相应角度，待爪三17卡入棘轮4左侧小齿间时，锁紧销二18插入销孔锁紧，然后逆时针调整限位组件一2至相应角度，待锁紧销13插入销孔锁紧锁紧后，将端盖1经螺钉安装在棘轮4左端面，将限位组件一2与限位组件二3轴向固定。
转台或回转机构工作时，旋转轴6带动棘轮4、限位组件一2与限位组件二3作相应转动，待转至限位角度时，调整撞圈一11或调整撞圈二16上凸起端在旋转轴6力矩带动下，将爪一8触发端下压，爪一8绕铰链一9转动，爪一8制动端从凹槽内探出，卡入棘轮4大齿间内，起到制动保护作用。待隐患消除后，转台或回转机构重新启动，反方向运转，在棘轮4大齿及爪一8触发端下锥形弹簧10作用下，爪一8制动端重新隐入凹槽内。
上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构与连接方式都可以有所变化，凡在本实用新型基础上等同变化和改进，均不能排除在本实用新型保护之外。
Claims (4)
1.一种多角度限位安全保护装置，包括棘轮、安装座、旋转轴及交叉滚子轴承；交叉滚子轴承经螺钉固定轴承外圈于安装座内，旋转轴经螺钉与交叉滚子轴承内圈右侧固定；棘轮经螺钉与交叉滚子轴承内圈左侧固定；在棘轮下方，安装座内设有两凹槽，分别放置爪一，其特征在于爪一触发端在棘轮小齿下方，爪一制动端在棘轮大齿下方，爪一经铰链一与安装座连接；在受压锥形弹簧作用下，爪一触发端探出凹槽，爪一制动端埋入凹槽内；棘轮左侧小齿处设有限位组件一和限为组件二，限位组件二与棘轮左侧台阶形成旋转副，限位组件一与限位组件二左侧台阶旋转副；端盖经螺钉安装在棘轮左端面并压紧限位组件一。
2.如权利要求1所述的多角度限位安全保护装置，其特征在于：限位组件一包括调整撞圈一、爪二、弹簧一、铰链二和锁紧销一，调整撞圈一内侧设有凹槽，爪二经铰链二与调整撞圈一联接，爪二在受拉弹簧一作用下向右转动压在棘轮小齿上；爪二卡入小齿间时，锁紧销一穿过调整圈一和爪二销孔。
3.如权利要求1所述的多角度限位安全保护装置，其特征在于：所述限位组件二包括调整撞圈二、爪三、弹簧二、铰链三和锁紧销二，调整撞圈二内侧设有凹槽，爪三经铰链三与调整撞圈二联接，爪三在受拉弹簧二作用下向左转动压在棘轮小齿上；爪三卡入小齿间时，锁紧销二穿过调整圈二及爪三销孔。
4.如权利要求1所述的多角度限位安全保护装置，其特征在于：限位组件一可逆时针调整限位角度，限位组件二可顺时针调整限位角度，调整撞圈一与调整撞圈二凸起端可将爪一触发端压入凹槽，制动端探出卡入棘轮大齿间，实现安全限位保护作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921708700.0U CN211288550U (zh) | 2019-10-13 | 2019-10-13 | 一种多角度限位安全保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921708700.0U CN211288550U (zh) | 2019-10-13 | 2019-10-13 | 一种多角度限位安全保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211288550U true CN211288550U (zh) | 2020-08-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201921708700.0U Active CN211288550U (zh) | 2019-10-13 | 2019-10-13 | 一种多角度限位安全保护装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211288550U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112648316A (zh) * | 2019-10-13 | 2021-04-13 | 九江精密测试技术研究所 | 一种多角度限位安全保护装置 |
| CN112648316B (zh) * | 2019-10-13 | 2024-10-29 | 九江精密测试技术研究所 | 一种多角度限位安全保护装置 |
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2019
- 2019-10-13 CN CN201921708700.0U patent/CN211288550U/zh active Active
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