CN219192083U - 伸缩旋转复合机构、车载屏幕及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车屏幕设计技术领域，尤其涉及一种伸缩旋转复合机构、车载屏幕及汽车。其中，伸缩旋转复合机构包括：固定底壳，用于连接汽车与伸缩旋转复合机构，同时导向伸缩方向；第一驱动部，用于推动机构伸缩；第一驱动电机，提供伸缩方向的动力；第二驱动部，用于推动机构旋转；第二驱动电机，提供旋转方向的动力；输出结构，与待用设备相连并带动待用设备旋转，尤其的，待用设备为车载屏幕。应用本申请的技术方案解决了汽车为了满足驾驶员的操作舒适性和副驾驶位的乘员的娱乐使用功能而采用多个屏幕导致成本较高昂，且汽车的内部空间有限，安装了多个屏幕之后就会更加显得空间局促，严重影响驾乘人员在车内的舒适性的问题。

Description

伸缩旋转复合机构、车载屏幕及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车屏幕设计技术领域，尤其涉及一种伸缩旋转复合机构、车载屏幕及汽车。

背景技术

随着汽车的普及，车载导航设备、影音设备等电子设备在汽车上的应用也越来越普及。现代生活中，人们在汽车上度过的时间越来越多，相应地，驾乘人员对汽车的中控屏的需求也逐渐提高。一方面，驾驶员需要利用中控屏来了解导航信息；另一方面，当驾驶员不再使用中控屏时，则副驾驶位的乘员想要利用中控屏来看电影、娱乐节目等。

对此，为了满足驾驶员的操作舒适性和副驾驶位的乘员的娱乐使用功能，部分汽车在驾驶位和副驾位都对应设置了屏幕，这样就能够分别满足驾驶员及副驾驶位的乘员的各自需求。

但是，汽车采用多个屏幕导致成本较高昂，且汽车的内部空间有限，安装了多个屏幕之后就会更加显得空间局促，严重影响驾乘人员在车内的舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩旋转复合机构、车载屏幕及汽车，旨在解决汽车为了满足驾驶员的操作舒适性和副驾驶位的乘员的娱乐使用功能而采用多个屏幕导致成本较高昂，且汽车的内部空间有限，安装了多个屏幕之后就会更加显得空间局促，严重影响驾乘人员在车内的舒适性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩旋转复合机构，包括：

固定底壳，固定底壳设有导向结构；

第一驱动部，第一驱动部转动安装于固定底壳；

第一驱动电机，第一驱动电机安装于固定底壳，第一驱动电机的输出转轴与第一驱动部驱动连接；

装配壳，装配壳设有与第一驱动部配合的配合驱动部及与导向结构滑动配合的导向配合部；

第二驱动部，第二驱动部转动安装于装配壳；

第二驱动电机，第二驱动电机安装于装配壳，第二驱动电机的输出转轴与第二驱动部驱动连接；

输出结构，输出结构设有输出部和输出轴，输出部和输出轴同步转动地安装于装配壳，输出部与第二驱动部传动连接，输出轴用于固定安装待用设备。

在一种实施方式中，装配壳包括第一壳体和第二壳体，第二壳体位于第一壳体背离固定底壳的一侧，配合驱动部和导向配合部均设于第一壳体，第一壳体设有装配孔，第二壳体朝向第一壳体的一侧设有装配凸部，装配凸部卡嵌固定于装配孔内，第二驱动部、第二驱动电机及输出结构均安装于第二壳体。

在一种实施方式中，第一壳体还设有抵接侧板，第二壳体和抵接侧板固定连接；伸缩旋转复合机构还包括两个钢珠，第二驱动部包括蜗杆，两个钢珠一一对应蜗杆的两端设置，并且，其中一个钢珠抵接装配于抵接侧板和蜗杆的一端之间，另一个钢珠抵接装配于蜗杆的另一端和第二壳体的内壁之间。

在一种实施方式中，伸缩旋转复合机构还包括第一传动结构，第一传动结构安装于抵接侧板，第二驱动电机的输出转轴和第一传动结构的输入端驱动连接，第一传动结构的输出端和第二驱动部驱动连接；和/或，伸缩旋转复合机构还包括第二传动结构，第二传动结构安装于固定底壳，第一驱动电机的输出转轴和第二传动结构的输入端驱动连接，第二传动结构的输出端和第一驱动部驱动连接。

在一种实施方式中，配合驱动部包括螺母结构和第一驱动部包括丝杆，螺母结构和丝杆之间设有滚珠，以使螺母结构、丝杆及滚珠形成滚珠丝杆运动副。

在一种实施方式中，输出部包括扇形齿轮，第二壳体设有安装槽，扇形齿轮转动安装于安装槽，扇形齿轮和蜗杆相啮合；伸缩旋转复合机构还包括两个缓冲块，两个缓冲块安装于安装槽，且两个缓冲块一一对应于扇形齿轮的两侧，两个缓冲块用于限制扇形齿轮的转动范围。

在一种实施方式中，伸缩旋转复合机构还包括装配盖板，装配盖板固定连接于第二壳体并用于盖合安装槽，安装槽的槽底设有装配凹陷，输出轴的一端穿过装配盖板并转动装配于装配凹陷内，且输出轴能够相对于装配盖板转动。

在一种实施方式中，伸缩旋转复合机构还包括角度编码器和控制模块，角度编码器和控制模块电性连接，且第二驱动电机和控制模块电性连接，角度编码器安装于第二壳体朝向第一壳体的一侧并正对于装配凹陷，角度编码器用于检测输出轴的转动角度。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车载屏幕。具体的，车载屏幕具有上述伸缩旋转复合机构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种汽车。具体的，汽车具有上述车载屏幕与伸缩旋转复合机构。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种伸缩旋转复合机构，尤其将该伸缩旋转复合机构应用于车载屏幕中，通过伸缩旋转复合机构将使屏幕安装在驾驶位和副驾驶位之间的仪表板上，并且通过伸缩旋转复合机构动作以实现屏幕的伸缩旋转功能，也就是可以伸缩调节屏幕的前后位置以及旋转调节屏幕的观看角度。这样，使用屏幕时伸出，不使用屏幕时缩回以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间。在使用过程中，可以通过伸缩旋转复合机构将屏幕适应性转向驾驶员或适应性转向副驾驶位的乘员，相对于现有技术中的汽车为了满足驾驶员的操作舒适性和副驾驶位的乘员的娱乐使用功能而采用多个屏幕而言，将本实用新型的伸缩旋转复合机构应用在车载屏幕，通过一个屏幕即可满足驾驶员和副驾驶位乘员的观看需求，大大降低了成本，而且通过伸缩旋转复合机构可以在不使用屏幕时将屏幕缩回以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间，有效利用了车内空间，提高车内空间利用率，提升了驾乘人员在车内的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例伸缩旋转复合机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例伸缩旋转复合机构的背面结构示意图；

图3为图1的分解图；

图4为图2的分解图；

图5为本实用新型实施例将伸缩旋转复合机构装配至车载屏幕的正面结构示意图；

图6为图5的分解图；

图7为本实用新型实施例将伸缩旋转复合机构装配至车载屏幕的背面结构示意图；

图8为图7的分解图。

其中，图中各附图标记：

10、固定底壳；11、导向结构；12、封板；13、安装腔；

20、第一驱动部；

30、第一驱动电机；

40、装配壳；401、第一壳体；402、第二壳体；41、配合驱动部；42、导向配合部；43、装配孔；44、装配凸部；45、抵接侧板；46、安装槽；

50、第二驱动部；

60、第二驱动电机；

70、输出结构；71、输出部；72、输出轴；73、波形弹片；74、第一止挡环；75、第二止挡环；

81、钢珠；82、缓冲块；83、第一传动结构；84、第二传动结构；85、装配盖板；86、角度编码器；

100、屏幕。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，示出了本实用新型实施例的伸缩旋转复合机构的结构示意图；如图5至图8所示，示出了本实用新型实施例将伸缩旋转复合机构装配至车载屏幕的结构示意图。

如图1至图4所示，该伸缩旋转复合机构包括固定底壳10、第一驱动部20、第一驱动电机30、装配壳40、第二驱动部50、第二驱动电机60与输出结构70。具体的，结合图3至图4所示，固定底壳10设有导向结构11。第一驱动部20转动安装于固定底壳10。第一驱动电机30安装于固定底壳10，第一驱动电机30的输出转轴与第一驱动部20驱动连接。装配壳40设有与第一驱动部20配合的配合驱动部41及与导向结构11滑动配合的导向配合部42。第二驱动部50转动安装于装配壳40。第二驱动电机60安装于装配壳40，第二驱动电机60的输出转轴与第二驱动部50驱动连接。输出结构70设有输出部71和输出轴72，输出部71和输出轴72同步转动地安装于装配壳40，输出部71与第二驱动部50传动连接，输出轴72用于固定安装待用设备。在本实用新型实施例中，待用设备可以是屏幕100，即将该伸缩旋转复合机构应用于车载屏幕中；待用设备也可以设置在监控摄像头的底部，通过输出轴72带动监控摄像头进行旋转伸缩。本实用新型实施例以下均以将该伸缩旋转复合机构应用于车载屏幕中进行阐述说明。

安装方式如图2至图8所示，伸缩旋转复合机构通过输出轴72与屏幕100相连。通过伸缩旋转复合机构将屏幕100安装在驾驶位和副驾驶位之间的仪表板上，并且通过伸缩旋转复合机构动作以实现屏幕100的伸缩旋转功能，也就是可以伸缩调节屏幕100在仪表板的前后位置以及旋转调节屏幕100的观看角度。这样，使用屏幕100时伸出屏幕100，不使用屏幕100时缩回屏幕100以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间。在使用屏幕100的过程中，也可以通过伸缩旋转复合机构将屏幕100适应性转向驾驶员或适应性转向副驾驶位的乘员，相对于现有技术中的汽车为了满足驾驶员的操作舒适性和副驾驶位的乘员的娱乐使用功能而采用多个屏幕而言，将本实用新型的伸缩旋转复合机构应用在车载屏幕，通过一个屏幕100即可满足驾驶员和副驾驶位乘员的观看需求，大大降低了成本，而且通过伸缩旋转复合机构可以在不使用屏幕100时将屏幕100缩回以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间，有效利用了车内空间，提高车内空间利用率，提升了驾乘人员在车内的舒适性。

如图3、图4、图7和图8所示，装配壳40包括第一壳体401与第二壳体402，第二壳体402位于第一壳体401背离固定底壳10的一侧。配合驱动部41与导向配合部42均设于第一壳体401。在本实用新型实施例中，第一驱动部20为丝杆，配合驱动部41为螺母结构，在第一壳体401与固定底壳10相对应设置后，丝杆穿过螺母结构螺纹配合。固定底壳10设有安装腔13及用于供配合驱动部41运动的容纳空间，第一驱动电机30位于容纳空间中，第一驱动电机30的输出转轴穿入安装腔13中，并且丝杆的一端也穿入安装腔13中与第一驱动电机30的输出转轴驱动连接。然后利用封板12密封地封盖住安装腔13，封板12与安装腔13的开口固定。第一壳体401设有装配孔43，第二壳体402朝向第一壳体401的一侧设有装配凸部44，装配凸部44卡嵌固定于装配孔43内，这样，丝杆转动时带动螺母结构沿丝杆的轴线直线往复移动(即第一壳体401直线往复移动)，继而带动第二壳体402一起直线往复移动。第二驱动部50、第二驱动电机60以及输出结构70安装于第二壳体402。将装配壳40分为第一壳体401与第二壳体402两个部分，第一壳体401与固定底壳10所装配的部分实现了伸缩旋转复合机构中的伸缩功能，第二壳体402及其装配于第二壳体402中的零部件这部分实现了伸缩旋转复合机构中的旋转功能，将伸缩功能与旋转功能通过两个组成部分分开实现，有利于两个部分功能的相互独立，也更便于维修与更换。

进一步地，如图3、图4、图7和图8所示，第一壳体401还设有抵接侧板45，第二壳体402和抵接侧板45固定连接，起到定位第一壳体401与第二壳体402之间的装配方向以及加固将第二壳体402连接在第一壳体401的连接作用。

如图3、图4、图7和图8所示，伸缩旋转复合机构还包括两个钢珠81，第二驱动部50包括蜗杆，两个钢珠对应蜗杆的两端设置，并且，其中一个钢珠81抵接装配于抵接侧板45和蜗杆的一端之间，另一个钢珠81抵接装配于蜗杆的另一端和第二壳体402的内壁之间。两个钢珠81与蜗杆的两端的端面之间分别实现了点与面的抵接，在蜗杆转动工作时防止蜗杆窜动，并且消除了蜗杆在第二壳体402和抵接侧板45之间的轴向装配间隙。

进一步地，如图3、图4、图7和图8所示，伸缩旋转复合机构还包括第一传动结构83。装配时，第一传动结构83安装于抵接侧板45，第二驱动电机60的输出转轴和第一传动结构83的输入端驱动连接，第一传动结构83的输出端和第二驱动部50驱动连接。

并且，如图3、图4、图7和图8所示，伸缩旋转复合机构还包括第二传动结构84。第二传动结构84安装于固定底壳10并位于安装腔13中，第一驱动电机30的输出转轴和第二传动结构84的输入端驱动连接，第二传动结构84的输出端和丝杆驱动连接。第一传动结构83与第二传动结构84均可为正齿轮传动，与驱动电机传动连接，实现减速增力，改善传动噪音。

在本实用新型实施例中，第一传动结构83与第二传动结构84可以是同时装配在伸缩旋转复合机构中，也可以是仅装配第一传动结构83或仅装配第二传动结构84，在此不赘述。

进一步地，螺母结构和丝杆之间设有滚珠，以使螺母结构、丝杆及滚珠形成滚珠丝杆运动副。滚珠丝杆运动副可以进一步地消除第一驱动电机30的噪声，消除丝杆和螺母结构之间的轴向装配间隙，提高丝杆和螺母结构的零部件寿命。

如图3、图4、图7和图8所示，输出部71包括扇形齿轮。第二壳体402设有安装槽46，扇形齿轮转动安装于安装槽46，扇形齿轮和蜗杆相啮合。进一步的，输出结构70还包括有波形弹片73、第一止挡环74与第二止挡环75。第一止挡环74设置于扇形齿轮与波形弹片73之间，第二止挡环75设置于波形弹片73与第二壳体402之间。装配时，输出轴72的一端依次穿过扇形齿轮、第一止挡环74、波形弹片73和第二止挡环75，并且输出轴72上设有抵接凸环(未标号)，抵接凸环抵压住扇形齿轮的端面并挤压波形弹片73，使得波形弹片73产生挤压形变而具有弹力。进一步地，伸缩旋转复合机构还包括装配盖板85，装配盖板85固定连接于第二壳体402并用于盖合安装槽46，并且输出轴72的另一端穿出装配盖板85，且输出轴72能够相对于装配盖板85转动。此时，装配盖板85抵压住抵接凸环并固定连接在第二壳体402上，从而使得波形弹片73产生挤压形变而具有弹力。这样，就能够利用波形弹片73产生挤压形变具有的弹力来消除输出轴72在第二壳体402中的轴向装配间隙，防止窜动。

如图3、图4、图7和图8所示，伸缩旋转复合机构还包括两个缓冲块82。两个缓冲块82安装于安装槽46，且两个缓冲块82一一对应于扇形齿轮的两侧，两个缓冲块82用于限制扇形齿轮的转动范围。当扇形齿轮转动并到达两侧的极限位置时，缓冲块82与扇形齿轮的侧边碰撞，从而阻止扇形齿轮继续运动，防止扇形齿轮与安装槽46的槽壁发生刚性碰撞，避免扇形齿轮和第二壳体402之间碰撞发出噪声，也延长零部件寿命。

在本实用新型实施例中，安装槽46的槽底设有装配凹陷(未图示)，输出轴72的一端穿入安装槽46并转动装配于装配凹陷内。

进一步地，如图3、图4、图7和图8所示，伸缩旋转复合机构还包括角度编码器86和控制模块，角度编码器86和控制模块电性连接，且第二驱动电机60和控制模块电性连接。角度编码器86安装于第二壳体402朝向第一壳体401的一侧并正对于装配凹陷，角度编码器86用于检测输出轴72的转动角度。控制模块可为市场上应用成熟的MCU、微机控制器等，直接采购即可，其中，将伸缩旋转复合机构应用于车载屏幕时，控制模块可以为车载电脑(ECU)。通过控制模块接收角度编码器86检测输出轴72的转动角度，驾乘人员就可以通过控制模块来控制屏幕100的旋转角度，从而选择自己适应的屏幕100的观看角度。例如，驾乘人员通过控制模块输入转动角度为15°时，在将屏幕100伸出后，控制模块就会控制第二驱动电机60启动并带动屏幕100转动，并且角度编码器86实时地检测输出轴72的转动角度，当输出轴72转动达到15°时，则角度编码器86向控制模块发送到达信号，控制模块在接收到到达信号后控制第二驱动电机60停机。

在另一种实施方式中，第一驱动部20可以设置为传动齿轮，第一驱动电机30的输出转轴驱动传动齿轮(即第一驱动部20)转动，并且配合驱动部41可以设置为齿条，齿条和传动齿轮相啮合。如此，第一驱动电机30带动传动齿轮转动，从而带动齿条移动，继而带动装配壳40沿着齿条的延伸方向移动，从而实现了伸缩功能。

另外，在又一种实施方式中，第二驱动部50也可以设置为传动齿轮，而输出部71既可以设置为扇形齿轮也可以设置为完整的圆形齿轮，第二驱动电机60传动齿轮(即第二驱动部50)转动，从而带动输出部71转动，继而带动输出轴72转动，从而带动屏幕100转动，实现了旋转功能。

如图5至图8所示，根据本使用新型的另一方面，提供了一种车载屏幕，包括屏幕100以及上述伸缩旋转复合机构，屏幕100固定安装于伸缩旋转复合机构的输出轴72远离固定底壳10的一端。

该车载屏幕通过伸缩旋转复合机构将屏幕100安装在驾驶位和副驾驶位之间的仪表板上，并且通过伸缩旋转复合机构动作以实现屏幕100的伸缩旋转功能，也就是可以伸缩调节屏幕100在仪表板的前后位置以及旋转调节屏幕100的观看角度。这样，使用屏幕100时伸出屏幕100，不使用屏幕100时缩回屏幕100以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间。在使用屏幕100的过程中，也可以通过伸缩旋转复合机构将屏幕100适应性转向驾驶员或适应性转向副驾驶位的乘员，相对于现有技术中的汽车为了满足驾驶员的操作舒适性和副驾驶位的乘员的娱乐使用功能而采用多个屏幕而言，将本实用新型的伸缩旋转复合机构应用在车载屏幕，通过一个屏幕100即可满足驾驶员和副驾驶位乘员的观看需求，大大降低了成本，而且通过伸缩旋转复合机构可以在不使用屏幕100时将屏幕100缩回以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间，有效利用了车内空间，提高车内空间利用率，提升了驾乘人员在车内的舒适性。

根据本使用新型的另一方面，提供了一种汽车(未图示)，包括上述车载屏幕，车载屏幕安装于汽车的仪表板，并且车载屏幕位于汽车的主驾驶位和副驾驶位之间。

在本实用新型提供的汽车中，通过伸缩旋转复合机构将屏幕100安装在驾驶位和副驾驶位之间的仪表板上，并且通过伸缩旋转复合机构动作以实现屏幕100的伸缩旋转功能，也就是可以伸缩调节屏幕100在仪表板的前后位置以及旋转调节屏幕100的观看角度。这样，使用屏幕100时伸出屏幕100，不使用屏幕100时缩回屏幕100以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间。在使用屏幕100的过程中，也可以通过伸缩旋转复合机构将屏幕100适应性转向驾驶员或适应性转向副驾驶位的乘员，相对于现有技术中的汽车为了满足驾驶员的操作舒适性和副驾驶位的乘员的娱乐使用功能而采用多个屏幕而言，将本实用新型的伸缩旋转复合机构应用在车载屏幕，通过一个屏幕100即可满足驾驶员和副驾驶位乘员的观看需求，大大降低了成本，而且通过伸缩旋转复合机构可以在不使用屏幕100时将屏幕100缩回以避让开驾驶位和副驾驶位之间的空间，有效利用了车内空间，提高车内空间利用率，提升了驾乘人员在车内的舒适性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩旋转复合机构，其特征在于，包括：

固定底壳(10)，所述固定底壳(10)设有导向结构(11)；

第一驱动部(20)，所述第一驱动部(20)转动安装于所述固定底壳(10)；

第一驱动电机(30)，所述第一驱动电机(30)安装于所述固定底壳(10)，所述第一驱动电机(30)的输出转轴与所述第一驱动部(20)驱动连接；

装配壳(40)，所述装配壳(40)设有与所述第一驱动部(20)配合的配合驱动部(41)及与所述导向结构(11)滑动配合的导向配合部(42)；

第二驱动部(50)，所述第二驱动部(50)转动安装于所述装配壳(40)；

第二驱动电机(60)，所述第二驱动电机(60)安装于所述装配壳(40)，所述第二驱动电机(60)的输出转轴与所述第二驱动部(50)驱动连接；

输出结构(70)，所述输出结构(70)设有输出部(71)和输出轴(72)，所述输出部(71)和所述输出轴(72)同步转动地安装于所述装配壳(40)，所述输出部(71)与所述第二驱动部(50)传动连接，所述输出轴(72)用于固定安装待用设备。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转复合机构，其特征在于，

所述装配壳(40)包括第一壳体(401)和第二壳体(402)，所述第二壳体(402)位于所述第一壳体(401)背离所述固定底壳(10)的一侧，所述配合驱动部(41)和所述导向配合部(42)均设于所述第一壳体(401)，所述第一壳体(401)设有装配孔(43)，所述第二壳体(402)朝向所述第一壳体(401)的一侧设有装配凸部(44)，所述装配凸部(44)卡嵌固定于所述装配孔(43)内，所述第二驱动部(50)、所述第二驱动电机(60)及所述输出结构(70)均安装于所述第二壳体(402)。

3.根据权利要求2所述的伸缩旋转复合机构，其特征在于，

所述第一壳体(401)还设有抵接侧板(45)，所述第二壳体(402)和所述抵接侧板(45)固定连接；

所述伸缩旋转复合机构还包括两个钢珠(81)，所述第二驱动部(50)包括蜗杆，所述两个钢珠(81)一一对应所述蜗杆的两端设置，并且，其中一个所述钢珠(81)抵接装配于所述抵接侧板(45)和所述蜗杆的一端之间，另一个所述钢珠(81)抵接装配于所述蜗杆的另一端和所述第二壳体(402)的内壁之间。

4.根据权利要求3所述的伸缩旋转复合机构，其特征在于，

所述伸缩旋转复合机构还包括第一传动结构(83)，所述第一传动结构(83)安装于所述抵接侧板(45)，所述第二驱动电机(60)的输出转轴和所述第一传动结构(83)的输入端驱动连接，所述第一传动结构(83)的输出端和所述第二驱动部(50)驱动连接；

和/或，所述伸缩旋转复合机构还包括第二传动结构(84)，所述第二传动结构(84)安装于所述固定底壳(10)，所述第一驱动电机(30)的输出转轴和所述第二传动结构(84)的输入端驱动连接，所述第二传动结构(84)的输出端和所述第一驱动部(20)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩旋转复合机构，其特征在于，

所述配合驱动部(41)包括螺母结构和所述第一驱动部(20)包括丝杆，所述螺母结构和所述丝杆之间设有滚珠，以使所述螺母结构、所述丝杆及所述滚珠形成滚珠丝杆运动副。

6.根据权利要求3所述的伸缩旋转复合机构，其特征在于，

所述输出部(71)包括扇形齿轮，所述第二壳体(402)设有安装槽(46)，所述扇形齿轮转动安装于所述安装槽(46)，所述扇形齿轮和所述蜗杆相啮合；

所述伸缩旋转复合机构还包括两个缓冲块(82)，所述两个缓冲块(82)安装于所述安装槽(46)，且所述两个缓冲块(82)一一对应于所述扇形齿轮的两侧，所述两个缓冲块(82)用于限制所述扇形齿轮的转动范围。

7.根据权利要求6所述的伸缩旋转复合机构，其特征在于，

所述伸缩旋转复合机构还包括装配盖板(85)，所述装配盖板(85)固定连接于所述第二壳体(402)并用于盖合所述安装槽(46)，所述安装槽(46)的槽底设有装配凹陷，所述输出轴(72)的一端穿过所述装配盖板(85)并转动装配于所述装配凹陷内，且所述输出轴(72)能够相对于所述装配盖板(85)转动。

8.根据权利要求7所述的伸缩旋转复合机构，其特征在于，

所述伸缩旋转复合机构还包括角度编码器(86)和控制模块，所述角度编码器(86)和所述控制模块电性连接，且所述第二驱动电机(60)和所述控制模块电性连接，所述角度编码器(86)安装于所述第二壳体(402)朝向所述第一壳体(401)的一侧并正对于所述装配凹陷，所述角度编码器(86)用于检测所述输出轴(72)的转动角度。

9.一种车载屏幕，其特征在于，包括屏幕(100)和如权利要求1-8任一项所述的伸缩旋转复合机构，所述屏幕(100)固定安装于所述输出轴(72)远离所述固定底壳(10)的一端。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载屏幕，所述车载屏幕安装于所述汽车的仪表板，并且所述车载屏幕位于所述汽车的主驾驶位和副驾驶位之间。

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