CN114347902B - Cms外后视镜的安装结构及飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种CMS外后视镜的安装结构及飞行汽车。该CMS外后视镜的安装结构包括安装支架，所述安装支架固定于所述飞行汽车的车身内侧；设有图像采集元件的CMS本体，所述CMS本体相对于所述安装支架可转动设置，所述图像采集元件用于获取所述车身后方的图像信息；驱动系统，与所述CMS本体传动相连，用于驱动所述CMS本体在隐藏状态和旋出状态之间切换，其中，在所述旋出状态时，所述图像采集元件随所述CMS本体旋出于所述车身外；在所述隐藏状态时，所述图像采集元件随所述CMS本体旋入至所述车身内。本申请提供的方案，能够将飞行汽车的CMS外后视镜切换至隐藏状态，进而能有效减小飞行过程中产生的风噪和风阻。

Description

CMS外后视镜的安装结构及飞行汽车

技术领域

本申请涉及航天技术领域，尤其涉及CMS外后视镜的安装结构及飞行汽车。

背景技术

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取车辆后方、侧方和下方等外部信息的工具。随着科技的飞速发展，CMS外后视镜的出现给客户创造了更多的选择，CMS外后视镜能有效减少视野盲区，提升车辆的驾驶安全。

相关技术中的CMS外后视镜凸出于车身外部，在工作和非工作状态时均可见，当飞行汽车在飞行工况时，由于不需要使用CMS外后视镜，凸出于车身外部的CMS外后视镜会产生额外的风噪和风阻。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种CMS外后视镜的安装结构及飞行汽车，能够将飞行汽车的CMS外后视镜切换至隐藏状态，进而能有效减小飞行过程中产生的风噪和风阻。

本申请第一方面提供一种飞行器的CMS外后视镜的安装结构，包括：

安装支架，所述安装支架固定于所述飞行汽车的车身内侧；

设有图像采集元件的CMS本体，所述CMS本体相对于所述安装支架可转动设置，所述图像采集元件用于获取所述车身外的图像信息；

驱动系统，与所述CMS本体传动相连，用于驱动所述CMS本体在隐藏状态和旋出状态之间切换，其中，在所述旋出状态时，所述图像采集元件随所述CMS本体旋出于所述车身外；在所述隐藏状态时，所述图像采集元件随所述CMS本体旋入至所述车身内。

在一个实现方式中，所述安装支架包括设有敞口的容腔，所述CMS本体安装于所述容腔内；

其中，所述隐藏状态向所述旋出状态切换时，所述图像采集元件随所述CMS本体自所述容腔旋出于所述车身外；所述旋出状态向所述隐藏状态切换时，所述图像采集元件随所述CMS本体自所述车身外旋入至所述容腔内。

在一个实现方式中，所述CMS本体设有面板，当所述CMS本体旋入至所述车身内后，所述面板构成所述飞行汽车的外表面的一部分。

在一个实现方式中，所述CMS本体通过转轴连接于所述安装支架，所述CMS本体在远离于所述转轴的一侧设有旋出部，所述图像采集元件设于所述旋出部，且在所述旋出部设于所述转轴的延伸方向一侧。

在一个实现方式中，所述驱动系统包括装设于所述安装支架的动力输出件和传动机构；

所述动力输出件通过所述传动机构与所述CMS本体相连，用于通过所述传动机构驱动所述CMS本体在所述隐藏状态和所述旋出状态之间切换。

在一个实现方式中，所述传动机构包括在所述动力输出件的输出轴上安装的传动杆、固定于所述CMS本体在背离于所述面板的一侧的拨杆、以及连接于所述传动杆和所述拨杆之间的控制杆，所述动力输出件将所述传动杆的旋转位移通过所述控制杆的运动转换为所述拨杆的直线位移。

在一个实现方式中，所述控制杆可转动地安装于所述安装支架，所述控制杆包括转动连接部、与所述转动连接部相连的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂与所述传动杆相配合，所述第二支臂与所述拨杆相配合。

在一个实现方式中，所述第一支臂与所述传动杆通过第一限位结构相配合，所述第一限位结构包括设于所述传动杆的限位件，通过所述限位件与所述第一支臂的限位配合将所述传动杆的旋转位移转换为所述控制杆的旋转位移；或

所述第二支臂与所述拨杆通过第二限位结构相配合，所述第二限位结构包括设于所述第二支臂的限位槽，通过所述拨杆与所述限位槽的限位配合将所述控制杆的旋转位移转换为所述拨杆的直线位移。

在一个实现方式中，所述控制杆的转动连接部设有用于使所述控制杆在运动后复位的弹性部件。

本申请第二方面提供一种飞行汽车，包括如上所述的CMS外后视镜的安装结构。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的飞行汽车的CMS外后视镜的安装结构，包括安装支架，安装支架固定于飞行汽车的车身内侧；设有图像采集元件的CMS本体，CMS本体相对于安装支架可转动设置，图像采集元件用于获取车身外的图像信息；驱动系统，与CMS本体传动相连，用于驱动CMS本体在隐藏状态和旋出状态之间切换，其中，在旋出状态时，图像采集元件随CMS本体旋出于车身外；在隐藏状态时，图像采集元件随CMS本体旋入至车身内。通过这样的结构设计，当飞行汽车无需使用CMS外后视镜时，可以将CMS外后视镜切换至隐藏状态，进而能有效减小飞行过程中产生的风噪和风阻。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的CMS本体和安装支架的配合示意图；

图3是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的CMS本体处于旋出状态的示意图；

图4是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的CMS本体处于隐藏状态的示意图；

图5是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的安装支架的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的爆炸图；

图7是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的传动机构和安装支架的配合示意图；

图8是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的控制杆和弹性部件的配合示意图；

图9是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的电机和传动杆的配合示意图。

附图标记：100、CMS本体；110、面板；120、转轴孔；111、第一端；112、第二端；130、图像采集元件；140、拨杆；200、安装支架；210、容腔；220、转轴；230、槽孔；240、安装轴；300、动力输出件；310、输出轴；400、传动杆；410、凹槽；420、限位件；500、控制杆；510、第一支臂；520、第二支臂；530、转动连接部；531、安装轴；532、安装孔；521、限位槽；600、螺钉；700、弹性部件；800、车身外表面。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

针对上述问题，本申请实施例提供一种CMS外后视镜的安装结构，能够将飞行汽车的CMS外后视镜切换至隐藏状态，进而能有效减小飞行过程中产生的风噪和风阻。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的整体结构示意图；图2是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的CMS本体和安装支架的配合示意图。

参见图1和图2，本申请提供的飞行汽车的CMS外后视镜的安装结构，包括安装支架200，安装支架200固定于飞行汽车的车身内侧；设有图像采集元件130的CMS本体100，CMS本体100相对于安装支架200可转动设置，图像采集元件130用于获取车身外的图像信息；驱动系统，与CMS本体100传动相连，用于驱动CMS本体100在隐藏状态和旋出状态之间切换，其中，在旋出状态时，图像采集元件130随CMS本体100旋出于车身外；在隐藏状态时，图像采集元件130随CMS本体100旋入至车身内。通过这样的结构设计，当飞行汽车无需使用后视镜时，可将CMS外后视镜切换至隐藏状态，进而能有效减小飞行过程中产生的风噪和风阻。

本实施例的CMS(Camera Monitor System)外后视镜也称电子后视镜、电子倒车镜等，CMS外后视镜可以通过摄像头采集车辆外的图像，并将图像呈现在车内的显示器上，为驾驶者提供更广阔清晰的后方视野。

图像采集元件130可以包括摄像头，在旋出状态时，摄像头旋出于飞行汽车的车身外，进而能够采集车身外视野的图像。

参见图3和图4，本实施例中，安装支架200固定于飞行汽车的车身内侧，安装支架200包括设有敞口的容腔210，容腔210对应于飞行汽车的车身外侧空间设置；CMS本体100可转动地安装于容腔210内，其中，在旋出状态时，图像采集元件130随CMS本体100自容腔210旋出于车身外；在隐藏状态时，图像采集元件130随CMS本体100自车身外旋入至容腔210内。

一些实施例中，用于安装CMS外后视镜的车身外表面800开设有开口区域，安装支架200设于车身内侧，敞口和开口区域相对位，使得容腔210内的CMS本体100可以自开口区域旋出于车身外侧。

一些实施例中，CMS本体100在对应于敞口的部位设有面板110，当CMS本体100处于隐藏状态时，面板110构成飞行汽车外表面800的一部分，例如可以与车身钣金平滑过渡，共同构成车身的外表面800，这样能进一步降低风噪和风阻。

一些实施例中，面板110的形状可配合于车身外表面800的形状设置，例如，车身外表面800为曲面时，面板110也设为曲面，车身外表面800为平面时，面板110也设为平面。

容腔210的形状及尺寸可配合于CMS本体100的形状及尺寸设置，使得CMS本体100收容于容腔210后，面板110可以遮挡安装支架200的敞口。

图5是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的安装支架200的结构示意图；图6是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的爆炸图。

参见图5和图6，一些实施例中，CMS本体100通过转轴220连接于安装支架200，例如，CMS本体100上可设置供转轴220穿过的转轴孔120，转轴220的两端固定于容腔210相对的两个内侧壁，CMS本体100可以绕转轴220旋转。

CMS本体100在远离于转轴220的一侧设有旋出部，图像采集元件130设于旋出部，且在旋出部设于转轴220的延伸方向一侧。当CMS本体100自隐藏状态向旋出状态切换时，旋出部朝飞行汽车的车身外侧旋转，进而使旋出部的图像采集元件130可旋出于车身外表面800外侧。

一些实施例中，CMS本体100包括设于转轴220径向两侧的第一端111和第二端112，第一端111靠近于转轴220设置，第二端112设为旋出部，CMS本体100的厚度自第一端111至第二端112逐渐增大，使得CMS本体100垂直于转轴220的横截面大致呈三角形，其中转轴220靠近于厚度较小的第一端111设置。第一端111的转动半径小于第二端112的转动半径，这样设置后，一方面，第一端111朝飞行汽车的车身内侧转动时，其旋转至车身内侧的距离较小，可以减小车身内的空间占用；另一方面，第二端112朝飞行汽车的车身外侧转动时，图像采集元件130旋出于容腔210或车身外表面800外的距离更大，便于扩大图像采集元件130的拍摄范围。

图7是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的传动机构和安装支架的配合示意图。

参见图7，本实施例中，驱动系统包括装设于安装支架200背离于敞口一侧的动力输出件和传动机构；动力输出件通过传动机构与CMS本体100相连，用于通过传动机构驱动CMS本体100在隐藏状态和旋出状态之间切换。

其中，传动机构包括在动力输出件300的输出轴310上安装的传动杆400、固定于CMS本体100在背离于面板110的一侧的拨杆140、以及连接于传动杆400和拨杆140之间的控制杆500，控制杆500可转动地安装于安装支架200，动力输出件300将传动杆400的旋转位移通过控制杆500的运动转换为拨杆140的直线位移，即控制杆500转动时，可带动拨杆140作直线运动，进而使CMS本体100产生旋转。

动力输出件300可以包括电机，例如摆动电机，通过电机和传动机构的配合，可以对CMS本体100在隐藏状态和旋出状态的切换进行自动控制，提升用户体验。

一些实施例中，安装支架200背离于敞口的一侧设有安装结构，安装结构用于安装动力输出件300和传动机构，使得CMS本体100、安装支架200、动力输出件300和传动机构可装配成整体结构。一些实施例中，安装结构可以包括卡接结构，螺纹连接结构等。

参见图6和图8，一些实施例中，控制杆500可转动地安装于安装支架200，控制杆500包括转动连接部530、第一支臂510以及第二支臂520；第一支臂510与传动杆400相配合，第二支臂520与拨杆140相配合。

第一支臂510与传动杆400通过第一限位结构相配合，第一限位结构包括设于传动杆400的限位件420，通过限位件420与第一支臂510的限位配合将传动杆400的旋转位移转换为控制杆500的旋转位移。

参见图9，传动杆400的旋转平面和动力输出件300的输出轴310相垂直，且与控制杆500的旋转平面相平行。传动杆400的一端设有凹槽410，通过该凹槽410套设于动力输出件300的输出轴310上，凹槽410可以使传动杆400和输出轴310在转动方向相互限位，进而使得输出轴310转动时，传动杆400可随之转动。

限位件420可以是限位柱，限位柱的外周壁和第二支臂520的侧边接触配合，例如可抵接于第二支臂520的一个侧边，当传动杆400旋转时，可推动控制杆500旋转。

可以理解的是，传动杆400不限于通过限位柱和第一支臂510相配合，还可以采用限位块或限位台来实现和第一支臂510的配合。

一些实施例中，第二支臂520与拨杆140通过第二限位结构相配合，第二限位结构包括设于第二支臂520的限位槽521，通过拨杆140与限位槽521的限位配合将控制杆500的旋转位移转换为拨杆140的直线位移。

拨杆140的一端固定连接于后视镜CMS本体100上靠近于转轴220的位置，例如可以连接于后视镜CMS本体100上对应于转轴220的位置，使得拨杆140的直线位移可转换为CMS本体100的旋转位移。

拨杆140远离于CMS本体100的一端自容腔210的后侧壁穿出后和控制杆500的限位槽521相配合，例如可以限定于限位槽521内，且能沿限位槽521的延伸方向滑动，这样使得控制杆500旋转时，拨杆140远离于CMS本体100的一端沿垂直CMS本体100的转动平面作直线运动，进而带动后视镜CMS本体100旋转。

一些实施例中，可以在容腔210的后侧壁开设槽孔230，槽孔230沿着拨杆140的旋转平面设置，拨杆140自该槽孔230穿出，并可以沿槽孔230运动。

一些实施例中，限位槽521沿着第二支臂520的延伸方向开设，当控制杆500旋转过程中，限位槽521和槽孔230始终相互对位。

一些实施例中，控制杆500的转动连接部530、第一支臂510及第二支臂520成型为一体，这样能提高控制杆500的结构强度，提升传动机构的稳定性。

一些实施例中，转动连接部530、第一支臂510及第二支臂520分别对应于虚拟三角形的三个顶点设置；其中，第一支臂510与转动连接部530之间具有第一间距，第二支臂520与转动连接部530之间具有第二间距。

第一间距和第二间距形成预设比例，预设比例与CMS本体100的旋转角度范围相匹配。当控制杆500绕虚拟三角形的其中一个顶点转动时，另两个顶点能以各自对应的旋转半径转动。当需改变CMS本体100的最大转动角度范围时，可通过改变第一间距和第二间距的比例来实现。例如，当需增大CMS本体100的最大转动角度范围时，使第一间距和第二间距的比例减小，即第一支臂510与转动连接部530之间的距离变小，第二支臂520与转动连接部530之间的距离变大。当需减小CMS本体100的最大转动角度范围时，使第一间距和第二间距的比例增大，即使第一支臂510和转动连接部530之间的距离变大，第二支臂520与转动连接部530之间的距离变小。

可以理解的，也可以将控制杆500设置为直线形结构，第一支臂510及第二支臂520分别对应于直线形结构相间隔的三个点设置，转动连接部530对应于三个点的中间点设置，第一支臂510和第二支臂520分别位于转动连接部530的两侧。

图8是本申请实施例示出的CMS外后视镜的安装结构的控制杆和弹性部件的配合示意图。

参见图8，一些实施例中，控制杆500的转动连接部530套设有用于使控制杆500在运动后复位的弹性部件700。弹性部件700可以是套设于转动连接部530的安装轴531的扭力弹簧，安装轴531内沿轴向开设有安装孔532，安装孔532套设于安装支架200的转轴240上。

一些实施例中，扭力弹簧的其中一端720可以固定于安装支架200，另一端710可以固定于控制杆500，这样的设置，使电机停止工作后，通过扭力弹簧的回弹力或张力驱动控制杆500实现旋转复位。

本实施例中，控制杆500的转动平面可垂直于电机的输出轴310，拨杆140的运动平面可以垂直于控制杆500的转动平面，不仅实现了将传动杆400的旋转位移转换为拨杆140的直线位移，进而驱动CMS本体100旋转，而且使得驱动机构占用飞行汽车的内部横向空间较小，利于在车身内部有限的空间内实现CMS本体100的隐藏及驱动机构的设置，整体结构更为紧凑，利于飞行汽车的小型化。

本实施例的CMS本体100的安装步骤如下：首先将传动杆400的凹槽410与电机的输出轴310相配接，然后将二者的组合体通过卡接结构卡入安装支架200。然后将弹性部件700与控制杆500相组合，将二者的组合体装配于安装支架200，并通过螺钉600连接固定。最后将摄像头与CMS本体100组装在一起，并整体放入安装支架200的容腔210内，再通过安装轴531与安装支架200相连接。

与前述应用功能实现装置实施例相对应，本申请还提供了一种飞行汽车及相应的实施例。

飞行汽车的CMS外后视镜的安装结构包括安装支架200，安装支架200固定于飞行汽车的车身内侧；设有图像采集元件130的CMS本体100，CMS本体100相对于安装支架200可转动设置，图像采集元件130用于获取车身外的图像信息；驱动系统，与CMS本体100传动相连，用于驱动CMS本体100在隐藏状态和旋出状态之间切换，其中，在旋出状态时，图像采集元件130随CMS本体100旋出于车身外；在隐藏状态时，图像采集元件130随CMS本体100旋入至车身内。通过这样的结构设计，当飞行汽车处于飞行状态时，可将CMS本体100通过驱动系统切换至隐藏状态，进而能有效减小飞行过程中产生的风噪和风阻。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (5)

1.一种飞行汽车的CMS外后视镜的安装结构，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架固定于所述飞行汽车的车身内侧；

设有图像采集元件的CMS本体，所述CMS本体相对于所述安装支架可转动设置，所述图像采集元件用于获取所述车身外的图像信息；

驱动系统，与所述CMS本体传动相连，用于驱动所述CMS本体在隐藏状态和旋出状态之间切换，其中，在所述旋出状态时，所述图像采集元件随所述CMS本体旋出于所述车身外，在所述隐藏状态时，所述图像采集元件随所述CMS本体旋入至所述车身内；

所述CMS本体通过转轴连接于所述安装支架，所述CMS本体在远离于所述转轴的一侧设有旋出部，所述图像采集元件设于所述旋出部，且在所述旋出部设于所述转轴的延伸方向一侧；当CMS本体自隐藏状态向旋出状态切换时，旋出部朝飞行汽车的车身外侧旋转，进而使旋出部的图像采集元件可旋出于车身外表面外侧；

所述驱动系统包括装设于所述安装支架的动力输出件和传动机构；所述动力输出件通过所述传动机构与所述CMS本体相连，用于通过所述传动机构驱动所述CMS本体在所述隐藏状态和所述旋出状态之间切换；所述传动机构包括在所述动力输出件的输出轴上安装的传动杆、固定于所述CMS本体在背离于面板的一侧的拨杆、以及连接于所述传动杆和所述拨杆之间的控制杆，所述动力输出件将所述传动杆的旋转位移通过所述控制杆的运动转换为所述拨杆的直线位移；所述传动杆的旋转平面和所述动力输出件的输出轴相垂直，且与所述控制杆的旋转平面相平行；

所述控制杆可转动地安装于所述安装支架，所述控制杆包括转动连接部、与所述转动连接部相连的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂与所述传动杆相配合，所述第二支臂与所述拨杆相配合；

所述第一支臂与所述传动杆通过第一限位结构相配合，所述第一限位结构包括设于所述传动杆的限位件，通过所述限位件与所述第一支臂的限位配合将所述传动杆的旋转位移转换为所述控制杆的旋转位移；所述第二支臂与所述拨杆通过第二限位结构相配合，所述第二限位结构包括设于所述第二支臂的限位槽，通过所述拨杆与所述限位槽的限位配合将所述控制杆的旋转位移转换为所述拨杆的直线位移。

2.根据权利要求1所述的CMS外后视镜的安装结构，其特征在于：

所述安装支架包括设有敞口的容腔，所述CMS本体安装于所述容腔内；

其中，所述隐藏状态向所述旋出状态切换时，所述图像采集元件随所述CMS本体自所述容腔旋出于所述车身外；所述旋出状态向所述隐藏状态切换时，所述图像采集元件随所述CMS本体自所述车身外旋入至所述容腔内。

3.根据权利要求1所述的CMS外后视镜的安装结构，其特征在于：

所述CMS本体设有面板，当所述CMS本体旋入至所述车身内后，所述面板构成所述飞行汽车的外表面的一部分。

4.根据权利要求1所述的CMS外后视镜的安装结构，其特征在于：

所述控制杆的转动连接部设有用于使所述控制杆在运动后复位的弹性部件。

5.一种飞行汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的CMS外后视镜的安装结构。