CN202088984U - 一种汽车后视摄像头控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车后视摄像头控制装置，包括电机、齿轮传动机构、外壳、拨杆、动作杆、摄像头支架、摄像头和控制器，外壳上具有一向下倾斜的条形滑孔，摄像头支架上具有第一凸件，摄像头支架通过该第一凸件滑动连接在条形滑孔内，拨杆的一端转动连接在外壳上，其另一端与摄像头支架固连，拨杆上具有一条形孔，动作杆一端的周面上具有第二凸件，动作杆通过该第二凸件滑动连接在条形孔内，动作杆另一端的周面与齿轮传动机构固连，齿轮传动机构由电机驱动，摄像头安装在摄像头支架最前端，控制器用于控制电机正反转。本实用新型提供了一种可将摄像头隐藏于车内、倒车时能将摄像头伸出车外的汽车后视摄像头控制装置，其还兼备后备行李箱开启触发功能。

Description

一种汽车后视摄像头控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车后视摄像头控制装置，属于汽车配件领域。 

背景技术

当前汽车工业的飞速发展最能体现高科技水平，如倒车监视系统，从最初的语音提示，到雷达测距，进而发展成摄像显示，即采用倒车色彩摄像头，将车后方的状况传送到驾驶座前的监视器屏幕上，以供直接观察判断。摄像头显示可不受气候、场地等环境的影响，使倒车更方便、更安全，被誉为车辆的第三只眼睛。 

目前市面上的汽车已经大量装备倒车摄像头系统，方便驾驶者进行倒车，但目前市面上的摄像头普遍为直接暴露在外安装，这样造成摄像头用一段时间后，镜头上布满灰尘，泥土等，因为摄像头没有任何保护，所以其寿命易受外界因素的影响而缩短，并且镜头易受到外界的伤害，使摄像头成像质量变差，除此之外，摄像头暴露在外也有损车尾的外观美感。如果能设计出一种汽车后视摄像头控制装置，使摄像头只在倒车时才伸出，在完成倒车后摄像头缩回隐藏在车身内，这样就能有效防止摄像头受灰尘、水雾等损伤，能大大延长摄像头的使用寿命，而且还能维持了车尾外观的美观。 

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可将摄像头隐藏于车内、倒车时能将摄像头伸出车外的汽车后视摄像头控制装置，其还兼备后备行李箱开启触发功能。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车后视摄像头控制装置，包括电机、齿轮传动机构、外壳、拨杆、动作杆、摄像头支 架、摄像头和控制器，所述外壳上具有一向下倾斜的条形滑孔，所述摄像头支架上具有一与该条形滑孔相配合的第一凸件，所述摄像头支架通过该第一凸件滑动连接在所述条形滑孔内，所述拨杆的一端转动连接在外壳上，其另一端与摄像头支架固连，所述拨杆上具有一条形孔，所述动作杆一端的周面上具有一与所述条形孔相配合第二凸件，所述动作杆通过该第二凸件滑动连接在所述条形孔内，所述动作杆另一端的周面与齿轮传动机构固连，所述齿轮传动机构由电机驱动，所述摄像头安装在摄像头支架最前端，所述控制器用于控制电机正反转。 

所述外壳上转动连接有摄像头盖板，所述摄像头盖板遮住摄像头，所述摄像头盖板的转动方向与摄像头的伸缩方向一致。 

所述外壳上固连有用于与车身连接的主体。 

所述主体上转动连接有把手盖，所述把手盖遮住摄像头盖板，所述把手盖的转动方向与摄像头盖板的转动方向一致。 

所述控制器包括用于处理数据并协调控制器各模块工作的微电脑、用于检测电源电压值并将该电压值发送给微电脑的电压检测模块、用于检测倒车信号且当接收到倒车信号后将该信号发送给微电脑的倒车信号检测模块、用于检测摄像头在运动过程中所处位置的摄像头位置检测模块、根据微电脑的指令为控制器供电的电源管理模块、用于控制电机正转或反转的H桥电路、以及用于根据微电脑的指令对H桥电路进行驱动控制并侦测H桥电路的电流电压值且将该电流电压值发送给微电脑的H桥驱动模块、所述电压检测模块、倒车信号检测模块、摄像头位置检测模块和电源管理模块分别与微电脑电连接，所述H桥驱动模块与微电脑双向电连接，所述H桥驱动模块与H桥电路电连接，所述H桥电路与电机电连接。 

所述主体上固连有微动开关，所述把手盖面对摄像头盖板的一面上固连有用于接通微动开关的触发杆。 

所述控制器还包括用于检测后备行李箱开关状态且当检测到行李箱开始信号后将该信号发送给微电脑的后备行李箱开启检测模块、用于根据微电脑指令向车身控制器发送解锁信号的后备行李箱解锁信号输出模块，所述后备行李箱开启检测模块、后备行李箱解锁信号输出模块分别与微电脑电连接，所述后备行李箱开启检测模块与上述微动开关电连接。 

所述H桥电路是由四个场效应晶体管构成。 

所述电源管理模块通过反向保护器与H桥驱动模块电连接。 

所述齿轮传动机构包括三个齿轮，所述电机的输出轴与蜗杆固连，所述蜗杆与第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所第三齿轮与第二齿轮啮合传动，所述动作杆的一端的圆周面上具有一与第三齿轮的中心孔相配合的第三凸件，该第三凸件卡接在所述第三齿轮的中心孔内，且该第三凸件与所述第二凸件位于动作杆的两侧。 

本实用新型的有益效果：(一)保护摄像头：除倒车外，摄像头一直隐藏于车身内，使摄像头免受外界侵害；(二)具有后备行李箱开启触发功能：当翻动把手盖时，触发杆触发微动开关，微动开关产生的信号被传送给控制器，再由控制器发送信号给车身控制器，由车身控制器控制后备行李箱开启；(三)除倒车外，摄像头都隐藏在把手盖后，使车尾更具美感。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型的摄像头在缩进状态下的剖视结构示意图； 

图2是本实用新型的摄像头在伸出状态下的剖视结构示意图； 

图3是本实用新型的立体结构示意图(未装摄像头盖板和把手盖时)； 

图4是本实用新型的控制器的结构示意图。 

其中：1-电机；1-1-蜗杆；2-齿轮传动机构；3-外壳；3-1-条形滑孔；4-拨杆；4-1-条形孔；5-动作杆；6-摄像头支架；7-摄像头；8-摄像头盖板；9-把手盖；10-主体；11-控制器；11-1-微电脑；11-2-电压检测模块；11-3-倒车信号检测模块；11-4-摄像头位置检测模块；11-5-电源管理模块；11-7-H桥电路；11-8-H桥驱动模块；11-9-后备行李箱开启检测模块；11-10-后备行李箱解锁信号输出模块。 

具体实施方式

如图1～图4所示的一种汽车后视摄像头控制装置，包括电机1、齿轮传动机构2、外壳3、拨杆4、动作杆5、摄像头支架6、摄像头7和控制器11。所述拨杆4、动作杆5、摄像头支架6和摄像头7安装在外壳3内，所述外壳3上固连有用于与车身连接的主体10。所述外壳3上具有一向下倾斜的条形滑孔3-1，所述摄像头支架6上具有一与该条形滑孔3-1相配合的第一凸件，所述摄像头支架6通过该第一凸件滑动连接在所述条形滑孔3-1内，所述外壳3上固连有连接支架，该连接支架位于所述条形滑孔3-1的一侧，所述拨杆4的一端转动连接在该连接支架上，其另一端与摄像头支架6固连，所述拨杆4上具有一条形孔4-1，所述动作杆5一端的周面上具有一与所述条形孔4-1相配合第二凸件，所述动作杆5通过该第二凸件滑动连接在所述条形孔4-1内，所述齿轮传动机构2包括三个齿轮，所述电机1的输出轴与蜗杆1-1固连，所述蜗杆1-1与第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所第三齿轮与第二齿轮啮合 传动，所述动作杆5的另一端的圆周面上具有一与第三齿轮的中心孔相配合的第三凸件，该第三凸件卡接在所述第三齿轮的中心孔内，且该第三凸件与所述第二凸件位于动作杆的两侧。所述摄像头7安装在摄像头支架6最前端。所述控制器11用于控制电机1正反转。 

所述外壳3上转动连接有摄像头盖板8，所述摄像头盖板8遮住摄像头7，所述摄像头盖板8的转动方向与摄像头7的伸缩方向一致。所述主体10上转动连接有把手盖9，所述把手盖9遮住摄像头盖板8，所述把手盖9的转动方向与摄像头盖板8的转动方向一致。所述主体10上固连有微动开关，所述把手盖9面对摄像头盖板8的一面上固连有用于接通微动开关的触发杆。所述把手盖9可以与各种类型的汽车标志牌配合连接。 

如图4所示，所述控制器11包括用于处理数据并协调控制器各模块工作的微电脑11-1、用于检测电源电压值并将该电压值信号发送给微电脑11-1的电压检测模块11-2、用于检测倒车信号且当接收到倒车信号后发送该信号给微电脑11-1的倒车信号检测模块11-3、用于检测摄像头在运动过程中所处位置的摄像头位置检测模块11-4、用于根据微电脑11-1的指令为控制器各模块供电的电源管理模块11-5、用于控制电机1正转、反转的H桥电路11-7、用于根据微电脑11-1的指令对H桥电路11-7进行驱动控制并侦测H桥电路11-7的电流电压值且将该电流电压值信号发送给微电脑11-1的H桥驱动模块11-8、用于检测后备行李箱开启状态且当检测到行李箱开始信号后将该信号发送给微电脑11-1的后备行李箱开启检测模块11-9、用于根据微电脑11-1的指令向车身控制器发送解锁信号的后备行李箱解锁信号输出模块11-10。所述电压检测模块11-2、倒车信号检测模块11-3、摄像头位置检测模块11-4、电源管理模块11-5、后 备行李箱开启检测模块11-9、后备行李箱解锁信号输出模块11-10分别与微电脑11-1电连接，所述H桥驱动模块11-8与微电脑11-1双向电连接，所述H桥驱动模块11-8与H桥电路11-7电连接，所述H桥电路11-7与电机1电连接，所述后备行李箱开启检测模块11-9与上述微动开关电连接。所述H桥电路11-7是由四个大功率金氧半场效应晶体管两两分别导通构成，从而达到驱动电机正反转的目的。所述电源管理模块11-5通过场效应晶体管给H桥驱动模块11-8供电，对H桥驱动模块11-8进行反向保护。 

工作原理：当倒车信号检测模块11-3接收到有效的汽车倒车信号后发送该信号给微电脑11-1，微电脑11-1接收到该信号后发送指令给H桥驱动模块11-8，H桥驱动模块11-8接收到该指令后驱动H桥电路11-7带动电机1正转(逆时针转动)，则电机1驱动齿轮传动机构2逆时针转动，依次带动动作杆5和拨杆4逆时针转动，由此摄像头支架6在拨杆4的带动下沿着条形滑孔3-1向下前方滑动，最终伸出摄像头盖板8和把手盖9外；当倒车信号消失后，倒车信号检测模块11-3再次发送信号给微电脑11-1，微电脑11-1接收到该信号后，开始进行计时，确认倒车信号消失达10S，则发送指令给H桥驱动模块11-8，H桥驱动模块11-8接收到该指令后驱动H桥电路11-7带动电机1反转(顺时针转动)，则电机1驱动齿轮传动机构2顺时针转动，则摄像头支架6缩回，摄像头7最终位于摄像头盖板8和把手盖9后面；若倒车信号消失时间未达10S又再次接收到倒车信号，则微电脑11-1不发送指令给H桥驱动模块11-8，这样做的目的是，在倒车时，司机会频繁挂入、挂出倒车挡，在这个过程中，要让摄像头保持在伸出状态。此外H桥驱动模块11-8还对H桥电路11-7的电流电压进行 侦测，并将该侦测到的电流电压值信号发送给微电脑11-1，再由微电脑11-1进行数据处理，并确保H桥电路11-7稳定工作，并对电机1阻转、短路等情况引起的异常状况进行保护。摄像头位置检测模块11-4用于检测摄像头在运动过程中的位置，结合机械部分，对摄像头在伸出和缩回过程中产生的不同的电信号进行判断，以确认摄像头的位置，确保其被送到目标位置，并保障驱动过程中不会造成电机11-6的阻转。电源管理模块11-5主要根据微电脑11-1的指令为控制器各模块供电，并且在无倒车信号时，由微电脑11-1控制其关断，使控制器整体进入休眠节能模式，全部功耗在休眠节能模式下小于0.1mA。 

在初始状态(摄像头7缩在摄像头盖板8内且摄像头盖板8也是关闭的)下，本控制器11还可以兼备接收后备行李箱开启信号，后备行李箱开启信号由行李箱上的把手盖9发出。翻动把手盖9，触发杆触发微动开关，微动开关产生的后备行李箱的开启信号被传送给后备行李箱开启检测模块11-9，后备行李箱开启检测模块11-9接受到后备行李箱开启信号后，发送信号给微电脑11-1，微电脑11-1再发送指令给后备行李箱解锁信号输出模块11-10，再由后备行李箱解锁信号输出模块11-10发送信号给车身控制器，由车身控制器开启后备行李箱。除了初始状态，其他状态下，李箱解锁信号输出模块11-10禁止输出信号。此外，在初始状态下，若控制器11检测到后备行李箱开启信号，此后，若又检测到倒车信号，则控制器11禁止驱动电机1，禁止送出摄像头7。 

所述电压检测模块11-2用于检测并接收电源电压值，并将该电压值信号发送给微电脑11-1，以实现微电脑11-1对电压大于16V和小于9V时进行保护。 

本控制器还有电机阻转保护功能： 

a、送出摄像头过程中的阻转：在送出摄像头的过程中，若电机1产生阻转(没有将摄像头7送至目标位置)，控制器11将在电机1发生阻转时，立即关闭对电机1的驱动，摄像头7则停在该位置，直到倒车信号消失10S后，控制器11将驱动电机，将摄像头7缩回。 

b、缩回摄像头过程中的阻转(包括从送出摄像头阻转的状态下将摄像头缩回的过程中的阻转)：在该过程中，若电机1产生阻转(没有将摄像头7完全缩回)，控制器11将在电机1发生阻转时，立即关闭对电机1的驱动，摄像头7则停在该位置，若再次挂入倒车挡，系统将检测到有效的倒车信号： 

1>若此时障碍物移除，则控制器11将驱动电机1，将摄像头7缩回； 

2>若此时障碍物还存在，则控制器11将驱动电机1五次，试偿将摄像头7缩回，若五次后仍然不成功，则控制器11将关闭对电机1的驱动，摄像头7停在阻转位置；直至撤消倒车挡，摄像头7仍然停在阻转位置。 

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 

Claims (10)

1.一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：包括电机(1)、齿轮传动机构(2)、外壳(3)、拨杆(4)、动作杆(5)、摄像头支架(6)、摄像头(7)和控制器(11)，所述外壳(3)上具有一向下倾斜的条形滑孔(3-1)，所述摄像头支架(6)上具有一与该条形滑孔(3-1)相配合的第一凸件，所述摄像头支架(6)通过该第一凸件滑动连接在所述条形滑孔(3-1)内，所述拨杆(4)的一端转动连接在外壳(3)上，其另一端与摄像头支架(6)固连，所述拨杆(4)上具有一条形孔(4-1)，所述动作杆(5)一端的周面上具有一与所述条形孔(4-1)相配合第二凸件，所述动作杆(5)通过该第二凸件滑动连接在所述条形孔(4-1)内，所述动作杆(5)另一端的周面与齿轮传动机构(2)固连，所述齿轮传动机构(2)由电机(1)驱动，所述摄像头(7)安装在摄像头支架(6)最前端，所述控制器(11)用于控制电机(1)正反转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述外壳(3)上转动连接有摄像头盖板(8)，所述摄像头盖板(8)遮住摄像头(7)，所述摄像头盖板(8)的转动方向与摄像头(7)的伸缩方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述外壳(3)上固连有用于与车身连接的主体(10)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述主体(10)上转动连接有把手盖(9)，所述把手盖(9)遮住摄像头盖板(8)，所述把手盖(9)的转动方向与摄像头盖板(8)的转动方向一致。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述控制器(11)包括用于处理数据并协调控制器各模块工作的微电脑(11-1)、用于检测电源电压值并将该电压值发送给微电脑的电压检测模块(11-2)、用于检测倒车信号且当接收到倒车信号后将该信号发送给微电脑的倒车信号检测模块(11-3)、用于检测摄像头(7)在运动过程中所处位置的摄像头位置检测模块(11-4)、根据微电脑的指令为控制器供电的电源管理模块(11-5)、用于控制电机(1)正转或反转的H桥电路(11-7)、以及用于根据微电脑的指令对H桥电路进行驱动控制并侦测H桥电路的电流电压值且将该电流电压值发送给微电脑(11-1)的H桥驱动模块(11-8)、所述电压检测模块(11-2)、倒车信号检测模块(11-3)、摄像头位置检测模块(11-4)和电源管理模块(11-5)分别与微电脑(11-1)电连接，所述H桥驱动模块(11-8)与微电脑(11-1)双向电连接，所述H桥驱动模块(11-8)与H桥电路(11-7)电连接，所述H桥电路(11-7)与电机(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述主体(10)上固连有微动开关，所述把手盖(9)面对摄像头盖板(8)的一面上固连有用于接通微动开关的触发杆。

7.根据权利要求6所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述控制器(11)还包括用于检测后备行李箱开关状态且当检测到行李箱开始信号后将该信号发送给微电脑的后备行李箱开启检测模块(11-9)、用于根据微电脑指令向车身控制器发送解锁信号的后备行李箱解锁信号输出模块(11-10)，所述后备行李箱开启检测模块(11-9)、后备行李箱解锁信号输出模块(11-10)分别与微电脑(11-1)电连接，所述后备行李箱开启检测模块(11-9)与上述微动开关电连接。

8.根据权利要求5所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述H桥电路(11-7)是由四个场效应晶体管构成。

9.根据权利要求5所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述电源管理模块(11-5)通过反向保护器与H桥驱动模块(11-8)电连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车后视摄像头控制装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(2)包括三个齿轮，所述电机(1)的输出轴与蜗杆(1-1)固连，所述蜗杆(1-1)与第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所第三齿轮与第二齿轮啮合传动，所述动作杆(5)的一端的圆周面上具有一与第三齿轮的中心孔相配合的第三凸件，该第三凸件卡接在所述第三齿轮的中心孔内，且该第三凸件与所述第二凸件位于动作杆的两侧。

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