CN108173993B - 一种摄像模组、控制方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组、控制方法及移动终端，摄像模组包括：摄像头；驱动元件，连接摄像头，用于驱动摄像头移动；检测组件，包括相对设置的第一元件和第二元件，第一元件连接摄像头并跟随摄像头相对于第二元件移动，检测组件具有状态参数，状态参数用于表征第一元件和第二元件的相对距离；处理器，电性连接检测组件，用于获取检测组件的状态参数并根据状态参数确定摄像头的位置。通过将摄像头和检测组件内第一元件连接，使得第一元件能够跟随摄像头移动；后续，移动的第一元件能够改变检测组件的状态参数。因此，根据状态参数就可以确定第一元件的位置，进而确定摄像头的位置，结合摄像头在不同时刻的位置就能明确摄像头是否移动正常。

Description

一种摄像模组、控制方法及移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种摄像模组、控制方法及移动终端。

背景技术

现如今，一种摄像头位置可调的移动终端愈发普及。用户在使用这类移动终端时，可以控制摄像头从终端壳体内伸出，以满足自拍或视频聊天的需求，也可以控制摄像头收回至终端壳体内，以防止摄像头被碰损。

然而，目前的移动终端在调整摄像头位置的过程中，无法明确摄像头真实的位置，更无法根据其位置变化确定摄像头是否仍然能够正常移动，例如在摄像头的伸出方向上具有阻挡物时，移动终端驱动摄像头伸出时，摄像头碰撞到阻挡物则不会继续伸出，移动终端如果还是强制驱动摄像头伸出，则很容易损坏摄像头，进而导致摄像功能无法正常使用。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像模组、控制方法及移动终端，以解决目前移动终端在调整摄像头位置时，无法准确获知摄像头位置的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种摄像模组，包括：

摄像头；

驱动元件，连接所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动；

检测组件，包括相对设置的第一元件和第二元件，所述第一元件连接所述摄像头并跟随所述摄像头相对于所述第二元件移动，所述检测组件具有状态参数，所述状态参数用于表征所述第一元件和第二元件的相对距离；

处理器，电性连接所述检测组件，用于获取检测组件的状态参数并根据所述状态参数确定所述摄像头的位置，所述状态参数与所述第一元件和第二元件的相对距离相关。

第二方面，提供了一种摄像模组的控制方法，包括：

所述处理器获取所述检测组件的状态参数；

所述处理器根据所述状态参数，确定所述摄像头的位置。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端可以包括前述发明内容所述的摄像模组。

在本发明实施例中，通过将摄像头和检测组件内第一元件连接，使得第一元件能够跟随摄像头移动；后续，移动的第一元件能够改变检测组件的状态参数。因此，根据状态参数就可以确定第一元件的位置，进而确定摄像头的位置，结合摄像头在不同时刻的位置就能明确摄像头是否移动正常。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一个实施例移动终端的框架示意图。

图2是本发明一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图。

图3是本发明另一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图。

图4是本发明一个实施例移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一个实施例移动终端的结构示意图。参图1所示，移动终端100可以是例如智能手机、平板电脑的终端，移动终端100包括壳体10以及安装至壳体10的摄像模组20。当然，移动终端100还会包括例如显示屏、处理器、存储器、无线通讯模块、电池等多个元件，显示屏安装至壳体10上并可以显示内容，处理器、存储器、无线通讯模块以及电池等元件收容于壳体10内，这些器件的工作原理以及连接关系，均为本领域技术人员所熟知的技术，在此不作展开描述。

在本发明实施例中，摄像模组20可以包括摄像头21、驱动元件22、检测组件23以及处理器24。驱动元件22、检测组件23以及处理器24均可以安装至壳体10内，壳体10开设有供摄像头21通过的通孔(未图示)，摄像头21可以受控地通过通孔伸出到壳体10之外，也可以收回到壳体10之内。

摄像头21可以是移动终端100上的前置摄像头，当然还可以是移动终端100上的后置摄像头，或者能够实现前置和后置摄像头功能的的通用摄像头。

驱动元件22连接摄像头21并可以带动摄像头21移动，例如，摄像头21可以在驱动元件22的作用下，做直线移动，甚至是直线往复移动。

可选地，作为一个例子，摄像模组20还包括底座25以及滑动安装至底座25的基板26，底座25可以固定安装至移动终端的壳体10内。基板26可以通过滑轨等传动结构在底座25上滑动。作为另一个例子，驱动元件22可以采用驱动电机或其他动力输出器件，驱动元件22可以通过齿轮传动结构与基板26连接，以将驱动元件22的输出动力传递至基板26，进而带动基板26在底座25上滑动。根据驱动元件22的输出状态，基板26可以在底座25上做直线往复运动。在本发明实施例中，摄像头21安装至基板26，以跟随基板26在底座25上做直线往复运动。

检测组件23包括相对设置的第一元件231和第二元件232，检测组件23还具有状态参数，状态参数能够用于表征第一元件231和第二元件232的相对距离，即状态参数与第一元件231和第二元件232的相对距离的相对距离是相关的，随着第一元件231和第二元件232的相对距离的变化，状态参数也会适应性变化。

在本发明实施例中，第一元件231与摄像头21连接，第一元件231跟随摄像头21相对于第二元件232移动。在实际应用中，还可以将第一元件231与基板26相连，同样可以使得第一元件231跟随摄像头21移动。

处理器24电性连接检测组件23，处理器24可以获取检测组件23的状态参数，由于第一元件231是跟随摄像头21同步移动的，状态参数能够反映出摄像头21的位置。处理器24可以根据这个状态参数确定摄像头21位置。

在本发明实施例中，处理器24还电性连接驱动元件22，根据所述摄像头的位置变化量调整所述驱动元件的输出状态，使得摄像头21的移动更可控、准确性更高。

可选地，作为一个例子，第一元件231和第二元件232均为电容极板；所述状态参数为第一元件231和第二元件232所形成电容的电容值。在第一元件231跟随摄像头21移动时，第一元件231和第二元件232所形成电容的两个电容极板之间垂直距离会变化，从而改变电容值，电容值可以反映摄像头的位置。具体来说，在两个电容极板之间距离变小时，电容值则会变大，反之，电容值则会变小。处理器24可以通过检测第一元件231和第二元件232所形成电容的电容值，确定摄像头的位置。

进一步的，在实际应用中，可以将作为第二元件232的电容极板的面积小于作为第一元件231的电容极板的面积，无论第二元件232如何移动，总能与第一元件231对齐，避免出现两个电容板错开而导致电容失效。

更进一步的，在第一元件231和第二元件232均为电容极板时，检测组件23还可以包括电性连接第一元件231和第二元件232的电源233以及串联于所述电源233和第二元件232之间的电容234。在检测组件23中将电容234与由第一元件231和第二元件232所形成电容串联，再将处理器24电性连接所述电容24与第二元件232之间的节点，处理器24可以根据所述节点电压来确定所述状态参数。

可选地，作为一个例子，第一元件231和第二元件232均为磁体；所述状态参数为第一元件231和第二元件232之间磁力。在第一元件231跟随摄像头21相对于第二元件232移动时，第一元件231和第二元件232之间的磁力数值也会变化。例如第一元件231和第二元件232之间磁性相斥，随着第一元件231和第二元件232距离的靠近，磁力则会增强，反之，磁力会变小。

在实际应用中，处理器24可以通过测力器件与第一元件231或第二元件232连接，处理器24采集测力器件所采集到的拉力，该拉力可以用于表征第一元件231和第二元件232之间的磁力。

可选地，作为另一个例子，所述第一元件231为发光器件，第二元件232为受光器件；所述状态参数为第一元件231和第二元件232之间光强度。第一元件231可以是能够发出光线的发光单元，例如LED单元，第二元件232是能够接受光线的任意元件。第一元件231所发出光线可以射到第二元件232上，在第一元件231跟随摄像头21相对于第二元件232移动时，第二元件232上的光强度也会变化，随着第一元件231和第二元件232距离的靠近，第二元件232上的光强度则会增强，反之，第二元件232上的光强度会变小。在实际应用中，处理器24可以通过照度计来检测第二元件232上的光强。

在本发明实施例中，通过将检测组件内第一元件与摄像头同步移动，利用与第一元件和第二元件之间距离相关的状态参数来反馈摄像头的当前位置，便于明确摄像头是否移动正常以及是否完全收容或伸出。

图2是本发明一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图，该控制方法所适用的摄像模组即为图1所述移动终端内摄像模组，该方法可以包括如下步骤。

S101、所述处理器获取所述检测组件的状态参数。

摄像头在移动过程中，检测组件的状态参数也会变化，处理器与检测组件电性连接，从而可以获取其状态参数。根据检测组件的不同类型，状态参数也有所不同，可以参考前述对摄像模组的内容，在此不作展开描述。

S102、所述处理器根据所述状态参数，确定所述摄像头的位置。

在本发明实施例中，可以将状态参数与摄像头的位置建立映射表。例如，将摄像头完全收回时，将摄像头完全收回的位置与此时检测组件的状态参数进行关联，再例如将摄像头完全伸出时，将摄像头完全伸出的位置与检测组件的状态参数进行关联。后续，在确定导通的支路时，可以查询映射表，进而确定出与检测组件的状态参数对应的位置，将该位置点作为摄像头的位置。

在本发明实施例中，通过将摄像头和检测组件内第一元件连接，使得第一元件能够跟随摄像头移动；后续，移动的第一元件能够改变检测组件的状态参数。因此，根据状态参数就可以确定第一元件的位置，进而确定摄像头的位置，结合摄像头在不同时刻的位置就能明确摄像头是否移动正常。

图3是本发明另一个实施例中摄像模组的控制方法的流程示意图，该控制方法所适用的摄像模组即为图1所述移动终端内摄像模组，该方法可以包括如下步骤。

S201、所述处理器获取所述检测组件的状态参数。

S202、所述处理器根据所述状态参数，确定所述摄像头的位置。

其中，S201至S202可以参考前述实施例中S101至S102的相关内容，在此不作展开描述。

S203、所述处理器根据所述摄像头的位置的变化量确定所述摄像头的当前移动方向。

处理器可以周期性采集检测组件的状态参数，以确定摄像头的位置。理论上说，随着摄像头的移动，处理器会获取摄像头不同的位置。处理器可以通过比对不同时刻所获取到的摄像头的位置，确定摄像头的当前移动方向。

S204、所述处理器根据所述摄像头的当前移动方向与目标方向的比对结果，调整所述驱动元件的输出状态。

目标方向为所述驱动元件驱动所述摄像头移动的方向，例如可以是伸出方向或收回方向；所述伸出方向为所述摄像头伸出到所述摄像模组之外的方向，所述收回方向为所述摄像头收回到所述摄像模组之内的方向。在摄像模组应用至移动终端时，伸出方向即为摄像头伸出到移动终端的壳体之外的方向，收回方向即为摄像头收回至移动终端之内的方向。将摄像头的当前移动方向与目标方向比对，可以根据比对结果选取不同的控制策略，再根据所选出的控制策略来调整驱动元件的输出状态。

可选地，作为一个例子，上述控制策略可以包括：当检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为伸出方向时，所述处理器控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照所述收回方向移动。在该场景中，摄像头前方一般出现了阻挡物，若是继续伸出，则会导致摄像头被损坏，此时，控制摄像头收回，可以起到保护摄像头的目的。

可选地，作为另一个例子，在上述控制策略中，检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为伸出方向的步骤之后，所述处理器控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照所述收回方向移动的步骤之前，还可以通过如下子步骤确定阻挡物是否移走，进而确定摄像头是否可以继续伸出：首先，控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照与所述目标方向相同的方向移动；然后，当预设时长后检测到所述摄像头的移动方向与所述目标方向不相同时，所述处理器执行控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照所述收回方向移动。通过预设时长的试探性伸出，如果用户移走了摄像头前方的阻挡物，则摄像头的当前移动方向应该会与目标方向相同，如果还是不同，则表明摄像头前方的阻挡物还在，此时可以采取将摄像头收回的方式来保护摄像头。

可选地，作为又一个例子，上述控制策略可以包括：当检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为收回方向时，所述处理器控制所述驱动元件停止驱动所述摄像头。在该场景中，可能由于摄像头内部驱动元件出现了故障或摄像头移动路径上出现了卡住或异物，导致摄像头无法正常收回，若是继续收回，则会破坏摄像头或导致摄像模组内其他零部件被顶坏，此时控制摄像头停止运动来防止故障进一步扩大，用户可以将移动终端进一步维修来解决故障。

可选地，作为再一个例子，检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为收回方向的步骤之后，所述处理器控制所述驱动元件停止驱动所述摄像头的步骤之前，还可以通过如下子步骤确定摄像头是否可以继续收回：首先，控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照与所述目标方向相同的方向移动；然后，当预设时长后检测到所述摄像头的移动方向与所述目标方向不相同时，所述处理器控制所述驱动元件停止驱动所述摄像头。通过预设时长的试探性收回，如果摄像头移动路径上的异物移走或驱动元件恢复了正常，摄像头的当前移动方向应该会与目标方向相同，如果还是不同，则表明摄像头仍然无法继续收回，此时可以采取停止摄像头移动的方式来保护摄像头以及移动终端内部元器件。

在本发明实施例中，通过将摄像头和检测组件内第一元件连接，使得第一元件能够跟随摄像头移动；后续，移动的第一元件能够改变检测组件的状态参数。因此，根据状态参数就可以确定第一元件的位置，进而确定摄像头的位置，结合摄像头在不同时刻的位置就能明确摄像头是否移动正常。

图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

所述处理器309用于：

获取所述检测组件的状态参数；

根据所述状态参数，确定所述摄像头的位置。

综上，在本发明实施例中，通过将摄像头和检测组件内第一元件连接，使得第一元件能够跟随摄像头移动；后续，移动的第一元件能够改变检测组件的状态参数。因此，根据状态参数就可以确定第一元件的位置，进而确定摄像头的位置，结合摄像头在不同时刻的位置就能明确摄像头是否移动正常。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与移动终端300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与移动终端300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端300内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

移动终端300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在所述处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述摄像模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摄像模组的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

摄像头；

驱动元件，连接所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动；

检测组件，包括相对设置的第一元件和第二元件，所述第一元件连接所述摄像头并跟随所述摄像头相对于所述第二元件移动，所述检测组件具有状态参数；

处理器，电性连接所述检测组件，用于获取所述检测组件的状态参数并根据所述状态参数确定所述摄像头的位置；

所述第一元件和第二元件均为电容极板；所述状态参数为所述第一元件和第二元件所形成电容的电容值，用于表征所述第一元件和第二元件之间的垂直距离；所述第一元件的电容极板面积小于所述第二元件的电容极板面积；

所述处理器电性连接所述驱动元件，用于根据所述摄像头的位置变化量确定所述摄像头的当前移动方向，并根据所述摄像头的当前移动方向与目标方向的比对结果，调整所述驱动元件的输出状态，所述目标方向为所述驱动元件驱动所述摄像头移动的方向。

2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述检测组件还包括电性连接所述第一元件和第二元件的电源以及串联于所述电源和第二元件之间的电容；所述处理器电性连接所述电容与第二元件之间的节点并根据所述节点电压来确定所述状态参数。

3.如权利要求1至2中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括底座以及滑动安装在所述底座上的基板，所述摄像头安装至所述基板。

4.一种基于权利要求1至3中任一项所述的摄像模组的控制方法，其特征在于，包括：

所述处理器获取所述检测组件的状态参数；

所述处理器根据所述状态参数，确定所述摄像头的位置；

所述处理器根据所述摄像头的位置的变化量确定所述摄像头的当前移动方向；

所述处理器根据所述摄像头的当前移动方向与目标方向的比对结果，调整所述驱动元件的输出状态，所述目标方向为所述驱动元件驱动所述摄像头移动的方向。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标方向包括如下任一种：伸出方向和收回方向；所述伸出方向为所述摄像头伸出到所述摄像模组之外的方向，所述收回方向为所述摄像头收回到所述摄像模组之内的方向；

所述处理器根据所述摄像头的当前移动方向与目标方向的比对结果，调整所述驱动元件的输出状态的步骤，包括：

当检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为伸出方向时，所述处理器控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照所述收回方向移动；

当检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为收回方向时，所述处理器控制所述驱动元件停止驱动所述摄像头。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为伸出方向的步骤之后，所述处理器控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照所述收回方向移动的步骤之前，所述方法还包括：

所述处理器控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照与所述目标方向相同的方向移动；

当预设时长后，所述处理器检测到所述摄像头的移动方向与所述目标方向不相同时，所述处理器执行控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照所述收回方向移动的步骤。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述摄像头的当前移动方向与目标方向不相同、且所述目标方向为收回方向的步骤之后，所述处理器控制所述驱动元件停止驱动所述摄像头的步骤之前，所述方法还包括：

所述处理器控制所述驱动元件驱动所述摄像头按照与所述目标方向相同的方向移动；

当预设时长后，所述处理器检测到所述摄像头的移动方向与所述目标方向不相同时，所述处理器执行控制所述驱动元件停止驱动所述摄像头的步骤。

8.如权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述状态参数，确定所述摄像头的位置的步骤包括：

所述处理器查询预设的映射表，确定与所述状态参数相对应的位置，所述映射表包括多组相对应的状态参数和位置；

所述处理器将所对应的位置作为所述摄像头的位置。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：如权利要求1至3中任一项所述的摄像模组。

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