CN107819907B - 一种摄像头控制方法及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像头控制方法及移动终端，该方法应用于移动终端，所述移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动，所述方法包括：若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。通过本发明提供的摄像头控制方法，可以增加对可伸缩摄像组件的摄像头的控制方式。

Description

一种摄像头控制方法及移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头控制方法及移动终端。
背景技术
随着移动终端的发展进步，采用移动终端拍照越来越普遍。为了实现自拍功能，移动终端一般都设置有前置摄像头，移动终端显示屏区域需要预留摄像头拍摄窗口，因此前置摄像头将占用显示屏的显示区域。目前，为了解决前置摄像头占用显示区域的问题，可以为移动终端设置可伸缩摄像组件，其中，可伸缩摄像组件可以包括摄像头和用于驱动摄像头移动的电机，可伸缩摄像组件的摄像头可以在需要拍摄时伸出移动终端的容置空间，在不需要拍摄时缩回移动终端的容置空间。
然而，现有技术中，通常只能通过移动终端向可伸缩摄像组件中的电机发送控制信号控制电机转动，以驱动可伸缩摄像组件中的摄像头伸缩，对可伸缩摄像组件中的摄像头的控制方式较为单一。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像头控制方法及移动终端，以解决现有技术中对可伸缩摄像组件中的摄像头的控制方式较为单一的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种摄像头控制方法，应用于移动终端，所述移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动，所述方法包括：若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头控制方法。应用于移动终端，所述移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动，所述方法包括：
若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；
根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端。所述移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动，所述移动终端包括：
识别模块，用于若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；
第一控制模块，用于根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
第三方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的摄像头控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的摄像头控制方法的步骤。
本发明实施例中，可以根据用户针对摄像头的触发操作和摄像头当前所处的目标状态，控制摄像头的移动，丰富了对可伸缩摄像组件的摄像头的控制方式，可以增加用户与摄像头的交互方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的摄像头处于收缩状态的示意图；
图2是本发明实施例提供的摄像头处于伸出状态的示意图；
图3是本发明实施例提供的摄像头控制方法可应用的硬件环境的示意图；
图4是本发明实施例提供的摄像头控制方法的流程图；
图5是本发明又一实施例提供的摄像头控制方法的流程图；
图6是本发明又一实施例提供的摄像头控制方法的流程图；
图7是相关技术提供的摄像头闭环控制系统的示意图；
图8是本发明实施例提供的摄像头闭环控制系统的示意图；
图9是本发明实施例提供的摄像头连接示意图；
图10是本发明实施例提供的移动终端的结构图；
图11是本发明又一实施例提供的移动终端的结构图；
图12是本发明又一实施例提供的移动终端的结构图；
图13是本发明又一实施例提供的移动终端的结构图；
图14是本发明又一实施例提供的移动终端的结构图；
图15为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种摄像头控制方法，该方法应用于移动终端，所述移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动。具体的，摄像头可以在电机的驱动下伸出移动终端的容置空间，也可以收缩回移动终端的容置空间，例如，参见图1和图2，在不需要可伸缩摄像组件的摄像头10拍摄时摄像头10收缩于移动终端1的容置空间中，在需要可伸缩摄像组件的摄像头10拍摄时摄像头10伸出移动终端1的容置空间，从而可以避免摄像头10占用移动终端1的显示屏11的显示区域。
参见图3，图3是本发明实施例提供的摄像头控制方法可应用的硬件环境的示意图，如图3所示，包括：摄像头10、移动件20、弹性传动机构30、动力机构40、位移检测机构50、处理器60、显示模块70和磁性器件80，其中，摄像头10可以经由移动件20和弹性传动机构30连接至动力机构40，其中，动力机构40包括电机驱动机构41和电机42，电机驱动机构41用于驱动电机转动，以控制摄像头10移动。上述弹性传动机构30可以是弹簧，可选的，可以对弹性传动机构30施加一定的预压力，上述预压力的大小可以根据实际情况进行合理设置，例如，预压力大于电机的推动力。移动件20上设置有磁性器件80，位移检测机构50可以通过检测磁性器件80的位移确定摄像头10的位移，其中，位移检测机构50可以包括一个或至少两个位移传感器，其中，图3中示出的位移传感器为霍尔传感器51，处理器60分别连接至摄像头10、动力机构40、位移检测机构50和显示模块70。
可以理解的是，上述图3所示的硬件环境的各个组件之间的位置关系仅为示意，图3所示的硬件环境还可以根据需求包含其他的硬件模块，本发明实施例对此不做限定。
本发明实施例中，在需要将摄像头10伸出移动终端的容置空间或是将摄像头10缩回移动终端的容置空间时，处理器60可以向电机驱动机构41发送电机控制信号，电机驱动机构41根据电机控制信号驱动电机42转动，从而可以带动弹性传动机构30和移动件20移动，进一步推动摄像头10沿伸出移动终端的容置空间的方向移动，或是沿收缩回移动终端的容置空间的方向移动，此时，位移检测机构50可以通过实时检测磁性器件80的位移量，并反馈给处理器60，处理器60可以根据磁性器件80的位移量与摄像头10的位移量的对应关系，得到摄像头10的位移量，可以理解的是，位移检测机构50也可以直接检测摄像头10的位移量，并反馈给处理器60。处理器60可以根据摄像头10的位移量，控制电机42的转动。
本发明实施例中，摄像头10还可以接收外部作用力，例如，接收用户的按压操作或是拉伸操作等外部作用力，并可以在外部作用力的作用下移动。
参见图4，图4是本发明实施例提供的摄像头控制方法的流程图，该摄像头控制方法应用于移动终端，该移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动。如图4所示，该摄像头控制方法包括以下步骤：
步骤401、若检测到针对摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程。
本发明实施例中，可伸缩摄像组件可以包括摄像头、弹性传动机构、电机等。例如，参见图3，可伸缩摄像组件包括摄像头10、移动件20、弹性传动机构30、动力机构40和位移检测机构50，其中，动力机构40包括电机驱动机构41和电机42。可选的，上述弹性传动结构可以是弹簧。
上述可伸缩摄像组件设置于移动终端的容置空间内，其中，容置空间的位置可以根据实际需求进行合理设置，例如，参见图1，容置空间位于移动终端的顶部。具体的，可伸缩摄像组件的摄像头可以在需要拍摄时伸出移动终端的容置空间，例如，参见图2，在不需要拍照时收缩回移动终端的容置空间，例如，参见图1。
本发明实施例中，摄像头可以接收外部作用力(例如，用户的按压操作或是拉伸操作等的作用力)，并在外部作用力的作用下进行移动。可选的，本发明实施例可以通过在摄像头中设置压力传感器，并通过压力传感器检测是否存在针对摄像头的触发操作，也可以通过检测摄像头的位移量，并根据摄像头的位移量检测是否存在针对摄像头的触发操作，其中，触发操作可以包括按压操作或拉伸操作，拉伸操作可以是指沿摄像头伸出容置空间的方向拉摄像头。
本发明实施例中，上述收缩状态是指摄像头位于移动终端的容置空间内，参见图1，上述伸出状态是指摄像头伸出移动终端的容置空间，位于容置空间外部，参见图2，上述收缩过程是指摄像头从容置空间外部收缩回容置空间内的过程，上述伸出过程是指摄像头从容置空间内伸出至容置空间外部的过程。
步骤402、根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
本发明实施例中，可以根据用户针对摄像头的触发操作和摄像头当前所处的状态控制摄像头的移动，例如，在识别到针对摄像头的触发操作时，若摄像头处于收缩状态，则可以启动电机将摄像头伸出容置空间，并开启摄像头进入拍照模式；在识别到针对摄像头的触发操作时，若摄像头处于伸出状态，则可以启动电机将摄像头缩回容置空间，并关闭摄像头，从而增加了用户和摄像头之间的交互方式，也丰富了摄像头的控制方式。
本发明实施例中，上述移动终端可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例的摄像头控制方法，若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。根据用户针对摄像头的触发操作和摄像头当前所处的目标状态，控制摄像头的移动，丰富了对可伸缩摄像组件的摄像头的控制方式，可以增加用户与摄像头的交互方式。
参见图5，图5是本发明又一实施例提供的摄像头控制方法的流程图。本发明实施例与上一实施例的区别主要在于进一步限定了如何检测是否存在针对摄像头的触发操作。本发明实施例中，所述若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态之前，所述方法还包括：检测所述摄像头的位移量；若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
如图5所示，本发明实施例提供的摄像头控制方法包括以下步骤：
步骤501、检测摄像头的位移量。
本发明实施例中，可以通过位移检测机构实时检测摄像头的位移量。
步骤502、若所述摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
本发明实施例中，在电机的负载范围内，用于电机控制的控制信号和位移量存在一一对应关系。可选的，上述电机可以是步进电机。上述检测到的摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，可以是指检测到的摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不相等，也可以是指检测到的摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量的差值大于预设差值，其中，预设差值可以根据实际情况进行合理设置。
具体的，若所述摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，则说明存在外部作用力作用在摄像头上，也即存在针对摄像头的触发操作，执行步骤503，若所述摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，则可以返回执行上述步骤501。
可选的，为了提高检测结果的准确性，所述若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作，包括：若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则判断所述摄像头的移动速度是否为0；若所述摄像头的移动速度不为0，则判断所述摄像头的移动方向是否与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同；若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
实际情况中，在电机存在异常时可能也会导致摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，因此，本发明实施例在所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配时，判断摄像头的移动速度是否为0，在确定摄像头的移动速度不为0时，说明摄像头在移动，此时可以进一步判断摄像头的移动方向是否与电机的转动方向对应的移动方向相同，其中，电机的不同转动方向对应不同的移动方向，例如，在电机正向转动时，摄像头沿伸出容置空间的方向移动，在电机反向转动时，摄像头沿收缩回容置空间的方向移动。
具体的，在确定摄像头的移动方向与所述电机的转动方向对应的移动方向不相同时，则可以说明存在外部作用力作用于摄像头，也即存在针对所述摄像头的触发操作，可以减少因为电机异常导致的误判。
可选的，所述若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的触发操作，包括：当所述电机的转动方向对应的移动方向为伸出所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的按压操作；当所述电机的转动方向对应的移动方向为收缩回所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的拉伸操作。
本发明实施例中，在所述摄像头的移动方向与所述电机的转动方向对应的移动方向不相同时，可以进一步结合电机的转动方向对应的移动方向判断针对摄像头的触发操作的类型，也即当所述电机的转动方向对应的移动方向为伸出所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则可以确定存在针对所述摄像头的按压操，当所述电机的转动方向对应的移动方向为收缩回所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则可以确定存在针对所述摄像头的拉伸操作。
本发明实施例通过识别针对摄像头的触发操作的类型，从而可以根据触发操作的类型对摄像头进行控制，使得对摄像头的控制更为准确。
可选的，所述方法还包括：若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，以驱动所述摄像头移动；检测所述摄像头是否移动至预设位置；若所述摄像头未移动至预设位置，则返回执行所述检测所述摄像头的位移量的步骤。
实际应用中，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同，也可能是因为电机异常导致摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，此时可以对电机的转动进行补偿，也即继续向电机发送一控制信号，以控制电机按照之前的转动方向(也即目标转动方向)继续转动，并检测摄像头是否移动至预设位置，其中，预设位置可以是摄像头收缩回容置空间的位置，也可以是摄像头伸出容置空间的位置。具体的，在检测到摄像头未移动至预设位置时，则可以返回执行上述步骤201，否则可以结束流程。
本发明实施例在所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同时，控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，以驱动所述摄像头移动，可以减少因电机异常导致的误判。
可选的，所述方法还包括：若所述摄像头的移动速度为0，则将所述摄像头移动速度为0的次数加1；若所述摄像头移动速度为0的次数大于预设阈值，则控制所述电机停止转动，将所述摄像头移动速度为0的次数清0，并输出提示信息；若所述摄像头移动速度为0的次数不大于预设阈值，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，并返回执行所述检测所述摄像头的位移量的步骤。
实际应用中，在摄像头的移动速度为0时，也可能是因为电机的异常导致摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，此时可以将所述摄像头移动速度为0的次数加1，并可以判断所述摄像头移动速度为0的次数是否大于预设阈值，其中，预设阈值可以根据实际情况进行合理设置，例如，2次、3次等。在确定所述摄像头移动速度为0的次数大于预设阈值时，为了避免电机一直工作或烧坏，可以控制电机停止转动，并可以输出提示信息，例如，提示用户将摄像头收缩回容置空间。在所述摄像头移动速度为0的次数不大于预设阈值时，可以控制所述电机按目标转动方向继续转动，并返回执行上述步骤501。
本发明实施例在所述摄像头的移动速度为0时，进一步判断摄像头的移动速度为0的次数是否大于预设阈值，并根据判断结果控制电机，从而可以减少因电机异常导致的误判。
步骤503、若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程。
该步骤同上述步骤401，在此不再赘述。
步骤504、根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
本发明实施例中，可以根据用户针对摄像头的触发操作和摄像头当前所处的状态控制摄像头的移动，例如，在识别到针对摄像头的触发操作时，若摄像头处于收缩状态，则可以启动电机将摄像头伸出容置空间，并开启摄像头进入拍照模式；在识别到针对摄像头的触发操作时，若摄像头处于伸出状态，则可以启动电机将摄像头缩回容置空间，并关闭摄像头，从而增加了用户和摄像头之间的交互方式，也丰富了摄像头的控制方式。
可选的，为了进一步丰富对摄像头的控制方式，所述根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动，包括：
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩状态，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出状态，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出过程，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为拉伸操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩过程，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动。
本发明实施例中，可以根据触发操作的类型和摄像头当前所处的状态控制摄像头的移动。
例如，在识别到针对摄像头的按压操作时，若摄像头处于收缩状态，则可以启动电机将摄像头伸出容置空间，并开启摄像头进入拍照模式；在识别到针对摄像头的按压操作时，若摄像头处于伸出状态，则可以启动电机将摄像头缩回容置空间，并关闭摄像头；在识别到针对摄像头的按压操作时，若摄像头处于伸出过程，则可以控制电机反向转动，控制摄像头缩回容置空间；在识别到针对摄像头的拉伸操作时，若摄像头处于收缩过程，则可以控制电机反向转动，控制摄像头伸出容置空间。
可选的，在识别到针对摄像头的按压操作时，若摄像头处于收缩过程，则可以加快摄像头的缩回速度，或者控制电机反向转动，控制摄像头伸出容置空间；在识别到针对摄像头的拉伸操作时，若摄像头处于伸出过程，则可以加快摄像头的伸出速度，或者控制电机反向转动，控制摄像头缩回容置空间。
可选的，在摄像头处于收缩过程中，若有外力拉住或者有异物卡住电机造成电机堵转时，可以停止电机的驱动，以避免电机一直工作，并可以提醒使用者辅助将摄像头收缩回容置空间。
可以理解的是，本发明实施例可以根据不同触发操作类型和摄像头当前所处的状态配置不同的控制方式，从而进一步丰富对摄像头的控制方式，为用户提供更多的人机交互方式。
本发明实施例的摄像头控制方法，检测摄像头的位移量；若所述摄像头的位移量与电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作；若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。本发明实施例可以在不增加额外传感器的情况下，借助位移量实现触发操作的检测，从而可以在不增加硬件成本的情况下提供更多的人机交互方式。
以下结合图3和图6对本发明实施例进行说明，参见图6，本发明实施例的摄像头控制方法包括如下步骤：
步骤601、检测移动件的位移量。
本发明实施例中，移动件的位移量与摄像头的位移量一一对应，因此，可以通过移动件的位移量表示摄像头的位移量。
步骤602、判断移动件的位移量是否与输入量相匹配。
本发明实施例中，上述输入量可以是指处理器提供给电机的控制信号。具体的，在电机的负载范围内，用于电机控制的控制信号和位移量存在一一对应关系。因此，可以将移动件的位移量和输入量对应的位移量进行比较，若两者相同，或是两者的差值小于预设差值，则可以确定移动件的位移量与输入量相匹配，否则确定不匹配。
具体的，若移动件的位移量与输入量相匹配，则执行步骤608，否则执行步骤603。
步骤603、判断移动件的移动速度是否为0。
具体的，若移动件的移动速度为0，则执行步骤605，否则执行步骤604。
步骤604、判断移动件移动方向是否与电机转动方向对应的方向一致。
具体的，在移动件的移动方向与电机的转动方向对应的方向一致时，可以执行步骤607，否则执行步骤605。
步骤605、获取目标摄像头控制策略。
本发明实施例中，可以预先存储多种摄像头控制策略，例如，可以预先设置针对于移动件移动速度为0的第一控制策略、针对于移动件移动方向和电机转动方向对应的方向不一致的第二控制策略，其中，第一控制策略可以是在移动件移动速度为0的次数大于预设阈值则停止电机转动，小于预设阈值则控制电机继续转动，第二控制策略可以是将状态上报人机交互模块处理。
步骤606、根据目标摄像头控制策略判断是否需要控制电机。
例如，若目标摄像头控制策略为第一控制策略，则可以判断在移动件移动速度为0的次数是否大于预设阈值，若移动件移动速度为0的次数大于预设阈值，则可以停止电机控制，并执行步骤609，否则继续控制电机转动，并返回执行步骤601，若目标摄像头控制策略为第二控制策略，则可以直接确定不需要控制电机，并执行步骤609。
步骤607、输入量补偿。
本发明实施例中，在移动件移动方向与电机转动方向对应的方向一致时，可以对电机进行输入量补偿，也即继续向电机输入一控制信号，以驱动电机继续按照原转动方向继续转动，以驱动摄像头移动。
步骤608、判断移动件是否到达预设位置。
具体的，上述预设位置可以是指摄像头收缩回容置空间的位置，也可以是摄像头伸出容置空间的位置。具体的，在移动件到达预设位置时，可以结束流程，在移动件未达到预设位置时，可以返回执行步骤601。
步骤609、状态上报人机交互模块处理。
具体的，上述人机交互模块可以用于但不限于摄像头伸缩控制，其中，摄像头伸缩控制包括但不限于：
在可伸缩摄像头的机械结构(也即上述可伸缩摄像组件)中，摄像头的原本处于收缩状态，当识别到按压操作时，摄像头闭环控制系统可以做出响应，启动电机将摄像头弹出，并开启摄像头模块进入拍照模式；
在可伸缩摄像头的机械结构中，当摄像头原本处于伸出状态，在感知到外部的按压操作时，摄像头闭环控制系统可以控制关闭拍照模式，并将摄像头收缩；
在伸缩摄像头的机械结构中，当摄像头处于被弹出的过程中，在感知到有外部压力促使摄像头反向运动时，可以停止伸出摄像头的控制，将摄像头收回，并提醒用户在需要使用摄像头时不要挡住其伸出；
在伸缩摄像头的机械结构中，当摄像头处于被收缩的过程中，如果有外力拉住或者有异物卡主造成的电机堵转时，可以停止电机的驱动，避免电机一直工作，并可以提醒用户辅助将摄像头收缩到位。
本发明实施例可以在摄像头闭环控制系统(即位移闭环控制系统的一种应用场景)中，利用系统对输出量检测的功能充当人机交互的输入接口，达到在位移闭环控制系统中增加了人机交互功能，在无需增加额外的硬件成本的同时带来更多的人机交互体验。
具体的，本发明实施例在摄像头闭环控制系统中输入和输出中间增加弹性传动机构(例如，弹簧)来传动位移量，并利用其受力形变产生的位移作用于摄像头闭环控制系统的正向输出端，而闭环检测机构反映的是输出端的位移变化，外部压力大小通过输出端的位移量可以间接的反应出来，从而影响摄像头控制闭环系统的控制，达到在同样的硬件环境上增加人机交互功能的目的。
为了更好的描述各部分之间的关系，外部按压定义为反向输入，电机的转动定义为正向输入，摄像头所在的载体位移定义为正向输出，摄像头控制闭环系统检测到反相输入后做出的区别于正向输出特征的行为定义为反向输出。
具体的，正向控制过程可以认为是单纯的闭环控制模块自有的特征，反向控制过程包含了摄像头闭环控制系统的反馈部分，同样为闭环控制自有属性，但是此处主要是强调反向控制过程在人机交互过程中的作用。
以下结合图7和图8对本发明实施例的摄像头闭环控制系统和现有技术中摄像头闭环控制系统进行说明：
参见图7，在现有的摄像头闭环控制系统中，给定值即为上述的正向输入量，给定值、比较器、控制器这三部分功能由CPU(Central Processing Unit，中央处理器)充当；执行器则由电机驱动结构、电机(例如，步进电机)、传动结构组成。被控对象指摄像头载体；被控量指摄像头的位移。反馈环节包含位移检测(例如，霍尔检测)及CPU的运算过程。由此可以看出，位移控制只是单纯的位移控制，给定值固定后，系统趋于稳态，单一的正向输入决定了最终的正向输出结果，也即为单一输入和单一输出的一对一关系。
参见图8，在本发明实施例的摄像头闭环控制系统中，因为采用了弹性传动，在外部压力增加时，被控对象同样会发生位移，此时摄像头闭环控制系统同样能检测到位移的变化。而正向输入端无论是有输入或者没输入，都可以通过位移差值识别到外部的压力大小，从而可以实现人机交互的功能。
具体的，当正向输入为零时，可以认为被控对象位移是一个稳态，当负反馈检测到位移发生变化时，判定为外部压力作用(也即存在反向输入)。当有正向输入时，因为步进电机本身在负载范围内可以和位移形成一一对应关系。当步进电机接到控制器的指令执行以后，发现位移有很明显的偏差可以认为是有外力的反向输入促使被控对象明显偏离了控制。此时同样可以识别出外力的按压。
区别于反向按压力，步进电机堵转的情况因为被控对象虽然没有被步进电机所控制，但是其位移并未发生改变，所以和施加外力致使器件位移发生改变的情况还不一样。同样可以识别出按压的过程，本发明实施例的摄像头闭环控制系统采用一个检测结构监测两路输入，同时达到两路或多路输出。
图8所示的弹性传动是指弹性传动结构本身具有一定的预压，其预压量大于电机的推动力，所以电机的传动会完全作用在被控对像上，等效为刚性连接。但是对于反向输入端的按压力，弹性传动结构会在预压量的基础上继续被压缩，所以该机械结构在受力上的等效特点，可以如图9所示。
图8中所示的人机交互包括但不限于摄像头伸缩控制，其中，摄像头伸缩控制可以包括如下几种：
a、在可伸缩摄像头的机械结构(也即上述可伸缩摄像组件)中，摄像头的原本处于收缩态，当识别到按压操作时，摄像头闭环控制系统可以做出响应，启动电机将摄像头弹出，并开启摄像头模块进入拍照模式。
b、在可伸缩摄像头的机械结构中，当摄像头原本处于伸出状态，在感知到外部的按压操作时，摄像头闭环控制系统可以控制关闭拍照模式，并将摄像头收缩。
c、在伸缩摄像头的机械结构中，当摄像头处于被弹出的过程中，在感知到有外部压力促使摄像头反向运动时，可以停止伸出摄像头的控制，将摄像头收回，并提醒用户在需要使用摄像头时不要挡住其伸出。
d、在伸缩摄像头的机械结构中，当摄像头处于被收缩的过程中，如果有外力拉住或者有异物卡主造成的电机堵转时，可以停止电机的驱动，避免电机一直工作，并可以提醒用户辅助将摄像头收缩到位。
本发明实施例可以在不增加额外传感器的情况下，借助位移闭环系统实现外部作用力(例如，压力)检测功能，在不增加硬件成本的情况下带来更多的人机交互方式，为用户带来更好的使用体验，同时解决全面屏终端，前置摄像头的开孔问题。
可以理解的是，因为该摄像头闭环控制系统在外力作用时等效为一种弹性传动，所以可把电源键置于移动件的后方，通过按压摄像头顶部，利用其将压力传递到电源键上，达成按压摄像头实现开机和关机的功能。
参见图10，图10是本发明实施例提供的移动终端的结构图。所述移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动，如图10所示，移动终端1000包括：识别模块1001和第一控制模块1002，其中：
识别模块1001，用于若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；
第一控制模块1002，用于根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
可选的，所述第一控制模块1002具体用于：
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩状态，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出状态，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出过程，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为拉伸操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩过程，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动。
可选的，参见图11，所述移动终端1000还包括：
第一检测模块1003，用于所述若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态之前，检测所述摄像头的位移量；
确定模块1004，用于若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
可选的，参见图12，所述确定模块1004，包括：
第一判断单元10041，用于若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则判断所述摄像头的移动速度是否为0；
第二判断单元10042，用于若所述摄像头的移动速度不为0，则判断所述摄像头的移动方向是否与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同；
确定单元10043，用于若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
可选的，所述确定单元10043具体用于：
当所述电机的转动方向对应的移动方向为伸出所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的按压操作；
当所述电机的转动方向对应的移动方向为收缩回所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的拉伸操作。
可选的，参见图13，所述移动终端1000还包括：
第二控制模块1005，用于若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，以驱动所述摄像头移动；
第二检测模块1006，用于检测所述摄像头是否移动至预设位置；
所述第一检测模块1003，还用于若所述摄像头未移动至预设位置，则检测所述摄像头的位移量。
可选的，参见图14，所述移动终端1000还包括：
计数模块1007，用于若所述摄像头的移动速度为0，则将所述摄像头移动速度为0的次数加1；
第三控制模块1008，用于若所述摄像头移动速度为0的次数大于预设阈值，则控制所述电机停止转动，将所述摄像头移动速度为0的次数清0，并输出提示信息；
第四控制模块1009，用于若所述摄像头移动速度为0的次数不大于预设阈值，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，并检测所述摄像头的位移量。
本发明实施例提供的移动终端1000能够实现图4至图6的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端1000，通过识别模块1001，用于若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；第一控制模块1002，用于根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。可以根据用户针对摄像头的触发操作和摄像头当前所处的目标状态，控制摄像头的移动，丰富了对可伸缩摄像组件的摄像头的控制方式，可以增加用户与摄像头的交互方式。
图15为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。参见图15，该移动终端1500包括但不限于：射频单元1501、网络模块1502、音频输出单元1503、输入单元1504、传感器1505、显示单元1506、用户输入单元1507、接口单元1508、存储器1509、处理器1510、电源1511和可伸缩摄像组件1512等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器1510，用于：若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
本发明实施例可以根据用户针对摄像头的触发操作和摄像头当前所处的目标状态，控制摄像头的移动，丰富了对可伸缩摄像组件的摄像头的控制方式，可以增加用户与摄像头的交互方式。
可选的，处理器1510还用于：
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩状态，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出状态，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出过程，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为拉伸操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩过程，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动。
可选的，处理器1510还用于：
所述若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态之前，检测所述摄像头的位移量；
若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
可选的，处理器1510还用于：
若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则判断所述摄像头的移动速度是否为0；
若所述摄像头的移动速度不为0，则判断所述摄像头的移动方向是否与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同；
若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
可选的，处理器1510还用于：
当所述电机的转动方向对应的移动方向为伸出所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的按压操作；
当所述电机的转动方向对应的移动方向为收缩回所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的拉伸操作。
可选的，处理器1510还用于：
若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，以驱动所述摄像头移动；
检测所述摄像头是否移动至预设位置；
若所述摄像头未移动至预设位置，则返回执行所述检测所述摄像头的位移量的步骤。
可选的，处理器1510还用于：
若所述摄像头的移动速度为0，则将所述摄像头移动速度为0的次数加1；
若所述摄像头移动速度为0的次数大于预设阈值，则控制所述电机停止转动，将所述摄像头移动速度为0的次数清0，并输出提示信息；
若所述摄像头移动速度为0的次数不大于预设阈值，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，并返回执行所述检测所述摄像头的位移量的步骤。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块1502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1503可以将射频单元1501或网络模块1502接收的或者在存储器1509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1503还可以提供与移动终端1500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1504用于接收音频或视频信号。输入单元1504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)15041和麦克风15042，图形处理器15041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1506上。经图形处理器15041处理后的图像帧可以存储在存储器1509(或其它存储介质)中或者经由射频单元1501或网络模块1502进行发送。麦克风15042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1501发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端1500还包括至少一种传感器1505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板15061的亮度，接近传感器可在移动终端1500移动到耳边时，关闭显示面板15061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1506可包括显示面板15061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板15061。
用户输入单元1507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1507包括触控面板15071以及其他输入设备15072。触控面板15071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板15071上或在触控面板15071附近的操作)。触控面板15071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1510，接收处理器1510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板15071。除了触控面板15071，用户输入单元1507还可以包括其他输入设备15072。具体地，其他输入设备15072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板15071可覆盖在显示面板15061上，当触控面板15071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1510以确定触摸事件的类型，随后处理器1510根据触摸事件的类型在显示面板15061上提供相应的视觉输出。虽然在图15中，触控面板15071与显示面板15061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板15071与显示面板15061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1508为外部装置与移动终端1500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端1500和外部装置之间传输数据。
存储器1509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器1510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1510中。
移动终端1500还可以包括给各个部件供电的电源1511(比如电池)，优选的，电源1511可以通过电源管理系统与处理器1510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端1500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器1510，存储器1509，存储在存储器1509上并可在所述处理器1510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1510执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摄像头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (16)

1.一种摄像头控制方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端设有安装可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动，所述方法包括：
若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；
根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动，包括：
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩状态，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出状态，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出过程，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为拉伸操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩过程，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态之前，所述方法还包括：
检测所述摄像头的位移量；
若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作，包括：
若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则判断所述摄像头的移动速度是否为0；
若所述摄像头的移动速度不为0，则判断所述摄像头的移动方向是否与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同；
若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的触发操作，包括：
当所述电机的转动方向对应的移动方向为伸出所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的按压操作；
当所述电机的转动方向对应的移动方向为收缩回所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的拉伸操作。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，以驱动所述摄像头移动；
检测所述摄像头是否移动至预设位置；
若所述摄像头未移动至预设位置，则返回执行所述检测所述摄像头的位移量的步骤。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述摄像头的移动速度为0，则将所述摄像头移动速度为0的次数加1；
若所述摄像头移动速度为0的次数大于预设阈值，则控制所述电机停止转动，将所述摄像头移动速度为0的次数清0，并输出提示信息；
若所述摄像头移动速度为0的次数不大于预设阈值，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，并返回执行所述检测所述摄像头的位移量的步骤。
8.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端设有用于容置可伸缩摄像组件的容置空间，所述可伸缩摄像组件包括摄像头和电机，所述电机经由一弹性传动结构连接至所述摄像头，用于驱动所述摄像头移动，所述移动终端包括：
识别模块，用于若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态，其中，所述触发操作包括按压操作或拉伸操作，所述摄像头的状态包括收缩状态、伸出状态、收缩过程或伸出过程；
第一控制模块，用于根据所述触发操作和所述摄像头当前所处的状态，控制所述摄像头的移动。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩状态，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出状态，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为按压操作且所述摄像头当前所处的状态为伸出过程，则控制所述摄像头沿收缩回所述容置空间的方向移动；
若所述触发操作为拉伸操作且所述摄像头当前所处的状态为收缩过程，则控制所述摄像头沿伸出所述容置空间的方向移动。
10.根据权利要求8或9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
第一检测模块，用于所述若检测到针对所述摄像头的触发操作，则识别所述摄像头当前所处的状态之前，检测所述摄像头的位移量；
确定模块，用于若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块，包括：
第一判断单元，用于若所述摄像头的位移量与所述电机的控制信号对应的位移量不匹配，则判断所述摄像头的移动速度是否为0；
第二判断单元，用于若所述摄像头的移动速度不为0，则判断所述摄像头的移动方向是否与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同；
确定单元，用于若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的触发操作。
12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述确定单元具体用于：
当所述电机的转动方向对应的移动方向为伸出所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的按压操作；
当所述电机的转动方向对应的移动方向为收缩回所述容置空间的方向时，若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向不相同，则确定存在针对所述摄像头的拉伸操作。
13.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
第二控制模块，用于若所述摄像头的移动方向与所述电机的目标转动方向对应的移动方向相同，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，以驱动所述摄像头移动；
第二检测模块，用于检测所述摄像头是否移动至预设位置；
所述第一检测模块，还用于若所述摄像头未移动至预设位置，则检测所述摄像头的位移量。
14.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
计数模块，用于若所述摄像头的移动速度为0，则将所述摄像头移动速度为0的次数加1；
第三控制模块，用于若所述摄像头移动速度为0的次数大于预设阈值，则控制所述电机停止转动，将所述摄像头移动速度为0的次数清0，并输出提示信息；
第四控制模块，用于若所述摄像头移动速度为0的次数不大于预设阈值，则控制所述电机按所述目标转动方向继续转动，并检测所述摄像头的位移量。
15.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头控制方法的步骤。
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