CN110784575B - 一种电子设备和拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备和拍摄方法，电子设备包括：第一组件，第一组件的第一表面设置有第一摄像头模组；第二组件，可相对于第一组件折叠，第二组件的第二表面设置有第二摄像头模组；角度检测装置，用于检测第一表面与第二表面的折叠角度；处理器，与目标摄像头模组和角度检测装置分别连接，用于根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，目标摄像头模组能够绕一支点中心轴相对于其所在表面转动，支点中心轴与第一组件和第二组件之间的折叠中心轴平行；在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度。本发明能够满足多摄像头模组共同拍摄的角度要求，保证拍摄效果。

Description

一种电子设备和拍摄方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子设备和拍摄方法。

背景技术

随着通信技术的迅速发展和消费者对手机、平板电脑等电子设备多样性需求的增加，折叠屏电子设备的使用越来越普遍。为便于用户使用，折叠屏电子设备在折叠和展开状态下需均能支持常用的功能操作，例如屏幕内容显示、屏幕触控操作、前后置摄像头拍摄等。

现有方案中，在折叠屏电子设备上可展开形成为一个显示屏的两个屏幕上分别设置有摄像头，可以利用该两个屏幕上的摄像头组合实现多摄头拍摄，但是由于是通过用户手动实现电子设备展开，此时容易导致两个屏幕上的摄像头无法满足共同拍摄时的角度要求。

发明内容

本发明提供一种电子设备和拍摄方法，以解决现有方案中容易导致折叠屏电子设备的两个屏幕上的摄像头无法满足共同拍摄时的角度要求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备为可折叠的电子设备，电子设备包括：

第一组件，第一组件的第一表面设置有第一摄像头模组，用于拍摄第一表面所面向的物体；

第二组件，第二组件可相对于第一组件折叠，第二组件的第二表面设置有第二摄像头模组，用于拍摄第二表面所面向的物体；

角度检测装置，用于检测第一表面与第二表面的折叠角度；

处理器，与目标摄像头模组和角度检测装置分别连接，用于根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，目标摄像头模组为第一摄像头模组和第二摄像头模组中的至少一个，目标摄像头模组能够绕一支点中心轴相对于其所在表面转动，支点中心轴与第一组件和第二组件之间的折叠中心轴平行；

其中，在电子设备处于展开状态，且第一组件和第二组件平齐设置的情况下，第一表面和第二表面共同形成电子设备的一个平面；

在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度。

第二方面，本发明实施例提供一种拍摄方法，应用于上述的电子设备，拍摄方法包括：

在电子设备处于展开状态，且接收到第一摄像头模组和第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取第一表面与第二表面的折叠角度；

根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，目标摄像头模组为第一摄像头模组和第二摄像头模组中的至少一个；

在相对角度调节完成后，控制第一摄像头模组和第二摄像头模组进行拍摄。

本发明实施例中，通过角度检测装置检测第一表面与第二表面的折叠角度，处理器根据折叠角度调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，从而能够满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求，保证多摄像头拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的拍摄方法的流程框图；

图2表示本发明实施例提供的电子设备的结构示意图之一；

图3表示本发明实施例提供的电子设备的结构示意图之二；

图4表示本发明实施例提供的电子设备的结构示意图之三；

图5表示本发明实施例提供的电子设备中目标摄像头模组与角度调节结构的装配示意图；

图6a表示本发明实施例提供的第一摄像头模组和第二摄像头模组朝向第一方位偏转的示例性示意图；

图6b表示本发明实施例提供的第一摄像头模组和第二摄像头模组朝向第二方位偏转的示例性示意图；

图7表示本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备为可折叠的电子设备，如图2至图4所示，电子设备可以包括第一组件210和第二组件220，第二组件220可相对于第一组件210折叠，第一组件210的第一表面211设置有第一摄像头模组212，用于拍摄第一表面211所面向的物体；第二组件220的第二表面221设置有第二摄像头模组222，用于拍摄第二表面221所面向的物体；

如图2和图4所示，在电子设备处于展开状态，且第一组件210和第二组件220平齐设置的情况下，第一表面211和第二表面221共同形成电子设备的一个平面。这里，第一表面211、第二表面221以及第一表面211和第二表面221的连接面，可以共同形成电子设备的一个显示屏；或者，如图4所示，第三表面(图中未标注)、第四表面(图中未标注)以及第三表面和第四表面的连接面，可以共同形成电子设备的一个显示屏，其中，第三表面为第一组件210上与第一表面211相对应的表面，第四表面为第二组件220上与第二表面221相对的表面。本发明实施例中，对于第一摄像头模组212在第一组件210的第一表面211上的具体设置位置以及第二摄像头模组222在第二组件220的第二表面221上的具体设置位置可以结合根据电子设备的实际设计需求进行设置，这里不作具体限定。另外，可以理解的是，对于第一摄像头模组212和第二摄像头模组222而言，根据实际设计需求，每一摄像头模组中均可以包括至少一个摄像头。其中，第一摄像头模组212和第二摄像头模组222可以采用不同类型的摄像头构成，以此实现超广角拍摄，或大角度、双维度等不同类型的全景拍摄。

该电子设备还可以包括角度检测装置和处理器。

角度检测装置用于检测第一表面211与第二表面221的折叠角度；处理器与目标摄像头模组和角度检测装置分别连接，用于根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，目标摄像头模组为第一摄像头模组212和第二摄像头模组222中的至少一个，目标摄像头模组能够绕一支点中心轴相对于其所在表面转动，支点中心轴241与第一组件210和第二组件220之间的折叠中心轴平行；可以理解地，若目标摄像头模组为第一摄像头模组212，目标摄像头模组所在表面为第一表面211，则目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度为第一摄像头模组212与第一表面211之间的相对角度；若目标摄像头模组为第二摄像头模组222，目标摄像头模组所在表面为第二表面221，则目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度为第二摄像头模组222与第二表面221之间的相对角度。

在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组212和第二摄像头模组222的焦平面间的夹角小于预设角度。也就是说，第一摄像头模组212和第二摄像头模组222的物平面(或光轴或拍摄平面)间的夹角小于预设角度。

本发明实施例中，处理器获取角度检测装置检测的折叠角度，然后根据折叠角度，向目标摄像头模组输出指令信号，以调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组212和第二摄像头模组222的焦平面间的夹角小于预设角度，以满足第一摄像头模组212和第二摄像头模组222共同拍摄的角度要求。其中，处理器还可以输出拍摄信号给第一摄像头模组212和第二摄像头模组222，以控制第一摄像头模组212和第二摄像头模组222启动并进行拍摄。

本发明实施例中，通过角度检测装置检测第一表面211与第二表面221的折叠角度，处理器根据折叠角度调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组212和第二摄像头模组222的焦平面间的夹角小于预设角度，从而能够满足第一摄像头模组212和第二摄像头模组222共同拍摄的角度要求，保证多摄像头拍摄效果。

较优地，在本发明实施例中，为确保第一摄像头模组212和第二摄像头模组222具备更佳的共同拍摄效果，可以取预设角度为0，也就是说，在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组212和第二摄像头模组222的焦平面平行或处于同一平面。

可选地，在本发明一些实施例中，如图3和图4所示，电子设备还可以包括：折叠机构250。折叠机构250连接于第一组件210和第二组件220之间，角度检测装置设置于折叠机构250内部。这里，第一组件210与第二组件220之间可以通过一折叠机构250连接，并通过折叠机构内部设置的角度检测装置即可便捷地确定第一表面211和第二表面221之间的折叠角度。示例地，该角度检测装置可以为角度传感器。或者，示例地，该角度检测装置也可以为应变片，这样，可以通过折叠机构折叠过程中应变片的电阻变化引起的电压信号或电流信号变化，检测确定第一表面211与第二表面221的折叠角度。

当然，在具体使用中，该角度检测装置也可以设置于电子设备中内部，以利于折叠机构的结构设置以及电子设备外观舒适性。示例地，该角度检测装置可以为例如重力传感器、陀螺仪等重力传感设备，这样，角度检测装置可以通过检测第一组件210的第一表面211的第一空间方位以及第二组件220的第二表面221的第二空间方位，并基于第一空间方位和第二空间方位确定第一表面211和第二表面221的折叠角度。可以理解地，在一些实施例中，第一组件210与第二组件220可以是不相邻接的两个组件，即第一组件210与第二组件220之间可以间隔至少一个组件设置，此时，可以通过重力传感设备检测第一表面211和第二表面221的折叠角度。

可选地，在本发明一些实施例中，如图5所示(图5中以目标摄像头包括第二摄像头模组222作为示例)，目标摄像头模组上设置有角度调节结构231，该目标摄像头模组通过角度调节结构231带动转动，也即目标摄像头模组可通过角度调节结构231沿支点中心轴241相对于其所在表面转动。其中，处理器与角度调节结构231连接，这里，处理器可以根据折叠角度，确定满足第一摄像头模组212和第二摄像头模组222的焦平面间的夹角小于预设角度的情况下目标摄像头模组的所需调整角度，然后根据该所需调整角度确定角度调节结构231的驱动参数，并向角度调节结构231发送该驱动参数，角度调节结构231根据该驱动参数驱动目标摄像头模组转动，这样，在目标摄像头模组转动完成后，第一摄像头模组212和第二摄像头模组222的焦平面间的夹角小于预设角度，从而能够满足第一摄像头模组212和第二摄像头模组222共同拍摄的角度要求，保证多摄像头拍摄效果。

本发明实施例中，支点中心轴241可以设置于目标摄像头模组上与角度调节结构231相对的一侧，如图5所示，该角度调节结构231和支点中心轴241分别设置于目标摄像头模组的两端；或者，也可以设置于目标摄像头的底部。

本发明实施例中，在具体使用过程中，考虑到目标摄像头模组与其所在表面之间可以发生过偏转，例如目标摄像头模组在第二组件和第一组件本次折叠之前已经发生过角度调节的情形，此时，为了更好地确保第一摄像头模组212和第二摄像头模组222共同拍摄的角度要求，处理器可以获取确定目标摄像头模组的焦平面与目标摄像头模组所在表面之间的第一夹角，示例地，处理器可以通过接收角度调节结构231输出的信号确定该第一夹角；处理器可以根据第一夹角以及角度检测装置检测的第一表面211和第二表面221的折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度。

另外，该电子设备还可以包括主板、电池、麦克风、扬声器、天线以及至少一种传感器等，该至少一种传感器可以包括但不限于例如光传感器、运动传感器、指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器以及陀螺仪等中的一种或多种。

本发明实施例中，该终端可以为手机或平板电脑。可以理解的是，该终端并不局限于手机和平板电脑，其也可以为膝上型电脑(Laptop Computer)或个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等电子设备。

本发明实施例提供的电子设备，通过角度检测装置检测第一表面与第二表面的折叠角度，处理器根据折叠角度调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，从而能够满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求，保证多摄像头拍摄效果。

请参见图1，其示出的是本发明实施例提供的拍摄方法的流程框图，本发明实施例提供一种拍摄方法，应用于上述的电子设备，该拍摄方法可以包括以下步骤：

步骤101，在电子设备处于展开状态，且接收到第一摄像头模组和第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取第一表面与第二表面的折叠角度。

本发明实施例中，在用户展开电子设备并执行启动第一摄像头和第二摄像头的启动输入时，电子设备检测到电子设备处于展开状态且接收到启动输入，对第一表面和第二表面的折叠角度进行检测获取，以便于后续步骤基于折叠角度对目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度进行调节，以使第一摄像头模组和第二摄像头模组满足共同拍摄时的角度要求。

步骤102，根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度。

这里，目标摄像头模组为第一摄像头模组和第二摄像头模组中的至少一个，目标摄像头模组能够沿支点中心轴相对于其所在表面转动，支点中心轴与第一组件和第二组件的折叠中心轴平行。本发明实施例中，预先可以设置折叠角度与相对角度之间的对应关系，这样，即可基于折叠角度，确定与折叠角度相对应的相对角度，并对目标摄像头模组进行调节，以使第一摄像头模组的焦平面和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，从而满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求。

步骤103，在相对角度调节完成后，控制第一摄像头模组和第二摄像头模组进行拍摄。

本发明实施例中，电子设备在步骤102对目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度调节完成后，第一摄像头模组的焦平面和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，可以理解地，第一摄像头模组和第二摄像头模组的物平面(或光轴或拍摄平面)间的夹角小于预设角度，此时，即可控制第一摄像头模组和第二摄像头模组执行共同拍摄操作，从而实现第一摄像头模组和第二摄像头模组构成的多摄像头拍摄。

本发明实施例中，通过根据第一表面与第二表面的折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，然后在相对角度调节完成后，控制第一摄像头模组和第二摄像头模组进行拍摄，能够满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求，保证多摄像头拍摄效果，提升用户拍摄体验。

可选地，在本发明一些实施例中，第一组件与第二组件可以为相邻接的两个组件，此时，可以通过连接两个组件的折叠机构来获取第一表面和第二表面的折叠角度。举例来说，步骤101，在电子设备处于展开状态，且接收到第一摄像头模组和第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取第一表面和第二表面的折叠角度，可以包括以下步骤：在电子设备处于展开状态，且接收到第一摄像头模组和第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取第一组件与第二组件之间连接的折叠机构的转动角度；根据转动角度，确定第一表面和第二表面的折叠角度。这样，通过获取折叠机构的转动角度即可便捷地确定第一表面和第二表面的折叠角度。

可选地，在本发明一些实施例中，第一组件与第二组件也可以是不相邻接的两个组件，即第一组件与第二组件之间可以间隔至少一个组件设置，此时，可以通过重力传感器、陀螺仪等重力传感设备检测第一组件的第一表面的第一空间方位以及第二组件的第二表面的第二空间方位，并基于第一空间方位和第二空间方位确定第一表面和第二表面的折叠角度。

可选地，在本发明一些实施例中，考虑到目标摄像头模组与其所在表面之间可以发生过偏转，为了更好地确保第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求，步骤102，根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，可以包括以下步骤：确定目标摄像头模组的焦平面与目标摄像头模组所在表面之间的第一夹角；根据第一夹角和折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度。

举例来说，本发明实施例中，目标摄像头模组包括第一摄像头模组和第二摄像头模组，考虑到用户在拍摄过程中，通常居中握持电子设备来进行拍摄，这里，可以将与第一组件和第二组件的折叠平分线垂直的屏幕作为参考平面，记作平面Z，这样，根据第一夹角和折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，可以包括以下步骤：以目标摄像头模组垂直于目标摄像头模组所在表面时的光轴作为参考线，在目标摄像头模组的光轴相对于参考线朝向第一方位偏转的情况下，按照以下公式：a＝b+(折叠角度-π)/2，确定目标摄像头模组相对于其所在表面所需调节的目标角度，并按照目标角度调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度；在目标摄像头模组的光轴相对于参考线朝向第二方位偏转的情况下，按照以下公式：a＝b-(折叠角度-π)/2，确定目标摄像头模组相对于其所在表面所需调节的目标角度，并按照目标角度调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度。其中，a为目标角度，b为第一夹角。第一方位为目标摄像头模组的光轴相对于参考线、朝向远离与目标摄像头模组所在组件相对折叠的另一组件的方位，第二方位为目标摄像头模组的光轴相对于参考线、朝向靠近与目标摄像头模组所在组件相对折叠的另一组件的方位，也即，若目标摄像头模组为第一摄像头模组，第一方位为第一摄像头模组的光轴相对于参考线朝向远离第二组件的方位，第二方位为第一摄像头模组的光轴相对于参考线朝向靠近第二组件的方位；若目标摄像头模组为第二摄像头模组，第一方位为第二摄像头模组的光轴相对于参考线朝向远离第一组件的方位，第二方位为第二摄像头模组的光轴相对于参考线朝向靠近第一组件的方位。

示例地，如图6a所示，平面Z为参考平面，x1为第一摄像头模组212的光轴，y1为第一摄像头模组212垂直于第一表面211时的光轴，也即参考线；在第一摄像头模组212的光轴x1相对于参考线y1朝向第一方位偏转的情况下，第一摄像头模组212相对于第一表面211所需调节的第一目标角度a₁可以根据角度C以及第一摄像头模组212的焦平面与第一表面211之间的第一夹角b₁确定，即a₁＝b₁+C/2，这里，C＝第一表面211与第二表面221的折叠角度-π，也即可以按照以下公式：a₁＝b₁+(折叠角度-π)/2，确定第一摄像头模组212相对于第一表面211所需调节的第一目标角度a₁，并按照第一目标角度a₁调节第一摄像头模组212与第一表面211之间的相对角度。同理，x2为第二摄像头模组222的光轴，y2为第二摄像头模组222垂直于第二表面221时的光轴，也即参考线；在第二摄像头模组222的光轴x2相对于参考线y2朝向第一方位偏转的情况下，第二摄像头模组222相对于第二表面221所需调节的第二目标角度a₂可以根据角度C以及第二摄像头模组222的焦平面与第二表面221之间的第一夹角b₂确定，即a₂＝b₂+C/2，这里，C＝第一表面211与第二表面221的折叠角度-π，也即可以按照以下公式：a₂＝b₂+(折叠角度-π)/2，确定第二摄像头模组222相对于第二表面221所需调节的第二目标角度a₂，并按照第二目标角度a₂调节第二摄像头模组222与第二表面221之间的相对角度。

示例地，如图6b所示，平面Z为参考平面，x1为第一摄像头模组212的光轴，y1为第一摄像头模组212垂直于第一表面211时的光轴，也即参考线；在第一摄像头模组212的光轴x1相对于参考线y1朝向第二方位偏转的情况下，第一摄像头模组212相对于第一表面211所需调节的第一目标角度a₁可以根据角度C以及第一摄像头模组212的焦平面与第一表面211之间的第一夹角b₁确定，即a₁＝b₁-C/2，这里，C＝第一表面211与第二表面221的折叠角度-π，也即可以按照以下公式：a₁＝b₁-(折叠角度-π)/2，确定第一摄像头模组212相对于第一表面211所需调节的第一目标角度a₁，并按照第一目标角度a₁调节第一摄像头模组212与第一表面211之间的相对角度。同理，x2为第二摄像头模组222的光轴，y2为第二摄像头模组222垂直于第二表面221时的光轴，也即参考线；在第二摄像头模组222的光轴x2相对于参考线y2朝向第二方位偏转的情况下，第二摄像头模组222相对于第二表面221所需调节的第二目标角度a₂可以根据角度C以及第二摄像头模组222的焦平面与第二表面221之间的第一夹角b₂确定，即a₂＝b₂-C/2，这里，C＝第一表面211与第二表面221的折叠角度-π，也即可以按照以下公式：a₂＝b₂-(折叠角度-π)/2，确定第二摄像头模组222相对于第二表面221所需调节的第二目标角度a₂，并按照第二目标角度a₂调节第二摄像头模组222与第二表面221之间的相对角度。

可选地，目标摄像头模组与一角度调节结构连接，目标摄像头模组通过角度调节结构沿一支点中心轴相对于其所在表面转动，这里，支点中心轴可以设置于目标摄像头模组上与角度调节结构相对的一侧，或者，也可以设置于目标摄像头的底部；则步骤102，根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，可以包括以下步骤：根据折叠角度，确定角度调节结构的驱动参数；根据驱动参数，控制角度调节结构驱动目标摄像头模组，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度。本发明实施例中，可以预先设置折叠角度与角度调节结构的驱动参数之间的对应关系，进而基于折叠角度确定相应的驱动参数，并控制角度调节结构以该驱动参数驱动目标摄像头模组，实现对目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度的调整，使得第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，从而满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求。

可选地，在发明一些实施例中，在步骤102，根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度之后，该拍摄方法还可以包括：在相对角度调节完成后，发出提示信息。这样，用户即可基于该提示信息进行拍摄准备，从而更好地实现人机交互，提升用户拍摄体验。本发明实施例中，该提示信息可以包括文字提示信息、图案提示信息、语音提示信息和灯光提示信息中的至少一种。

较优地，在本发明实施例中，在相对角度调节完成的情况下，第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面平行或处于同一平面，以使得第一摄像头模组和第二摄像头模组的拍摄平面平行或处于同一平面，满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求。

本发明实施例提供的拍摄方法，通过根据第一表面与第二表面的折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，然后在相对角度调节完成后，控制第一摄像头模组和第二摄像头模组进行拍摄，能够满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求，保证多摄像头拍摄效果，提升用户拍摄体验。

图7为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，电子设备700为可折叠的电子设备，电子设备700包括能够相对折叠的第一组件和第二组件，第一组件的第一表面设置有第一摄像头模组，用于拍摄第一表面所面向的物体；第二组件的第二表面设置有第二摄像头模组，用于拍摄第二表面所面向的物体；在电子设备处于展开状态的情况下，第一组件和第二组件平齐设置时，第一表面和第二表面共同形成电子设备的一个平面。电子设备700还包括用于检测第一表面与第二表面的折叠角度的角度检测装置。处理器710，用于在电子设备处于展开状态，且接收到第一摄像头模组和第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取第一表面与第二表面的折叠角度；根据折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，目标摄像头模组为第一摄像头模组和第二摄像头模组中的至少一个，目标摄像头模组能够沿一支点中心轴相对于其所在表面转动，中心轴与第一组件和第二组件的折叠中心轴平行；在相对角度调节完成后，控制第一摄像头模组和第二摄像头模组进行拍摄。

本发明实施例中，通过处理器根据第一表面与第二表面的折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，使第一摄像头模组和第二摄像头模组的焦平面间的夹角小于预设角度，然后在相对角度调节完成后，控制第一摄像头模组和第二摄像头模组进行拍摄，能够满足第一摄像头模组和第二摄像头模组共同拍摄的角度要求，保证多摄像头拍摄效果，提升用户拍摄体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与电子设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在电子设备700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与电子设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备700内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种电子设备，所述电子设备为可折叠的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

第一组件，所述第一组件的第一表面设置有第一摄像头模组，用于拍摄所述第一表面所面向的物体；

第二组件，所述第二组件可相对于所述第一组件折叠，所述第二组件的第二表面设置有第二摄像头模组，用于拍摄所述第二表面所面向的物体；

角度检测装置，用于检测所述第一表面与所述第二表面的折叠角度；

处理器，与目标摄像头模组和所述角度检测装置分别连接，用于根据所述折叠角度，调节所述目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，所述目标摄像头模组为所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组中的至少一个，所述目标摄像头模组能够绕一支点中心轴相对于其所在表面转动，所述支点中心轴与所述第一组件和所述第二组件之间的折叠中心轴平行；

其中，在所述电子设备处于展开状态，且所述第一组件和所述第二组件平齐设置的情况下，所述第一表面和所述第二表面共同形成所述电子设备的一个平面；

在所述相对角度调节完成的情况下，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的焦平面平行或处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括：

折叠机构，所述折叠机构连接于所述第一组件和所述第二组件之间，所述角度检测装置设置于所述折叠机构内部。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述目标摄像头模组上设置有角度调节结构，所述目标摄像头模组通过所述角度调节结构沿所述支点中心轴相对于其所在表面转动；

所述处理器与所述角度调节结构连接。

4.一种拍摄方法，应用于权利要求1至3任一项所述的电子设备，其特征在于，所述拍摄方法包括：

在所述电子设备处于展开状态，且接收到第一摄像头模组和第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取第一表面与第二表面的折叠角度；

根据所述折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，在所述相对角度调节完成的情况下，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的焦平面平行或处于同一平面，所述目标摄像头模组为所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组中的至少一个；

在所述相对角度调节完成后，控制所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述电子设备处于展开状态，且接收到第一摄像头模组和第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取第一表面和第二表面的折叠角度，包括：

在所述电子设备处于展开状态，且接收到所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的启动输入的情况下，获取所述第一组件与所述第二组件之间连接的折叠机构的转动角度；

根据所述转动角度，确定所述第一表面和所述第二表面的折叠角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度包括：

确定所述目标摄像头模组的焦平面与所述目标摄像头模组所在表面之间的第一夹角；

根据所述第一夹角和所述折叠角度，调节所述目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度包括：

根据所述折叠角度，确定角度调节结构的驱动参数；

根据所述驱动参数，控制所述角度调节结构驱动所述目标摄像头模组，调节所述目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述折叠角度，调节目标摄像头模组与其所在表面之间的相对角度，在所述相对角度调节完成的情况下，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的焦平面平行或处于同一平面之后，还包括：

在所述相对角度调节完成后，发出提示信息。

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