CN106375608A - 一种终端及利用终端进行拍摄的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种终端及利用终端进行拍摄的方法，所述终端的同一侧设置有双摄像头，所述终端上还设置有控制器和驱动装置；其中，所述控制器，用于获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动；所述控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成。如此，可以灵活地改变终端的双摄像头中的至少一个摄像头的拍摄角度，并可基于改变拍摄角度的双摄像头进行拍摄，能够提升拍摄效果。

Description

一种终端及利用终端进行拍摄的方法

技术领域

本发明涉及双摄像头拍摄领域，尤其涉及一种终端及利用终端进行拍摄的方法。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种科学技术成果正不断的应用在智能终端(如：手机、IPAD和笔记本电脑等)上并服务于人们的工作生活中，尤其是近年来智能终端的发展为人们的娱乐、工作、购物、理财提供了难以想象的便捷，这些智能终端已经成为了人们日常生活中不可或缺的组成部分。由于智能终端的拍摄功能作为人们选购智能终端最注重的功能之一，因此提高智能终端的拍摄效果成为了吸引用户的重要手段。现有的智能终端大多通过设置前后两个摄像头实现更优质的拍摄功能，其中安装在终端前面的前置摄像头主要实现自拍功能，安装在终端后面的后置摄像头实现风景、视频等拍摄功能。

为提升智能终端的拍摄效果，越来越多的后置摄像头采用模拟人眼的双摄像头模式来提高拍摄图像的质量，但现有的双摄像头在拍摄时的拍摄角度都是固定的，不能根据实际需要改变拍摄角度从而得到更好的拍摄效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端及利用终端进行拍摄的方法，能够灵活地改变终端的双摄像头中的至少一个摄像头的拍摄角度，提升了拍摄效果。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种终端，所述终端的同一侧设置有双摄像头，所述终端上还设置有控制器和驱动装置；其中，

所述控制器，用于获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；

所述驱动装置，用于根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动，所述摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；

所述控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成。

可选地，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；

所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

可选地，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；

所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

可选地，所述指示信号用于指示摄像头开始转动以及摄像头的转动幅度；

或者，所述指示信号用于指示摄像头开始转动；相应地，所述控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，获取摄像头停止转动信号，根据所述摄像头停止转动信号生成驱动装置的驱动停止信号，将所述驱动停止信号发送至驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述驱动停止信号，控制对应的摄像头停止转动。

可选地，所述双摄像头的初始拍摄角度相同。

本发明实施例还提供了一种利用终端进行拍摄的方法，所述终端的同一侧设置有双摄像头，所述终端上还设置有控制器和驱动装置；

所述方法包括：

所述控制器获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；

所述驱动装置根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动，所述摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；

所述控制器在向驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成。

可选地，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

可选地，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；

所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

可选地，所述指示信号用于指示摄像头开始转动以及摄像头的转动幅度；

或者，所述指示信号用于指示摄像头开始转动；相应地，所述方法还包括：所述控制器，在向驱动装置发送驱动信号后，获取摄像头停止转动信号，根据所述摄像头停止转动信号生成驱动装置的驱动停止信号，将所述驱动停止信号发送至驱动装置；所述驱动装置，根据所述驱动停止信号，控制对应的摄像头停止转动。

可选地，所述双摄像头的初始拍摄角度相同。

本发明实施例提供的一种终端及利用终端进行拍摄的方法中，在所述终端的同一侧设置有双摄像头，所述终端上还设置有控制器和驱动装置；其中，所述控制器，用于获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动，所述对应摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；所述控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成；如此，可以灵活地改变终端的双摄像头中的至少一个摄像头的拍摄角度，并可基于改变拍摄角度的双摄像头进行拍摄，能够提升拍摄效果。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例涉及的一个移动终端正视图；

图4为本发明实施例涉及的一个移动终端后视图；

图5为本发明实施例终端的组成结构示意图；

图6为本发明第一实施例终端的双摄像头的一个分布示意图；

图7为本发明实施例摄像头的朝向的一个变化示意图；

图8为本发明实施例摄像头的朝向的另一个变化示意图；

图9为本发明第二实施例中双摄像头的侧视示意图；

图10为本发明第二实施例中摄像头A2转动后的双摄像头的侧视示意图；

图11为本发明第三实施例中双摄像头的侧视示意图；

图12为本发明第三实施例中每个摄像头转动后的双摄像头的侧视示意图；

图13为本发明利用终端进行拍摄的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位系统(GPS)。根据当前的技术，作为GPS的位置信息模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(User's Interface，UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明各个实施例。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

第一实施例

本发明第一实施例提出了一种具有双摄像头的终端中。

这里，上述记载的终端可以是具有双摄像头的固定终端，也可以是具有双摄像头的移动终端。

上述记载的固定终端可以是计算机等，上述记载的移动终端包括但不限于移动电话、笔记本电脑、相机、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。所述终端可以连接至互联网，其中，所述连接的方式可以是通过运营商提供的移动互联网络进行连接，还可以是通过接入无线接入点来进行网络连接。

这里，移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、Windows Phone等等。

需要说明的是，对终端上的显示屏的种类、形状、大小等不进行限制，示例性的，终端上的显示屏可以是液晶显示屏等。

在本发明第一实施例中，上述记载的显示屏用于向用户提供人机交互的界面，在上述记载的移动终端为手机时，图3为本发明实施例中涉及的一个移动终端的正视图，图4为本发明实施例中涉及的一个移动终端的后视图。

该终端的同一侧设置有双摄像头，这里，如果终端为具有双摄像头的移动终端，双摄像头可以同时处于移动终端的正面一侧，也可以同时处于移动终端的背面一侧，也就是说，移动终端上具有两个前置摄像头，或者，移动终端上具有两个后置摄像头。

本发明实施例中，终端的双摄像头包括第1摄像头和第2摄像头；

这里，对终端的每个摄像头的参数如光圈、感光度等并不进行限制，第1摄像头的参数可以与第2摄像头的参数相同，也可以与第2摄像头的参数不同。

这里，可以理解的是，每个摄像头的朝向体现了拍摄角度；在终端的双摄像头中，每个摄像头的初始拍摄角度可以相同，也可以不同，也就是说，第1摄像头的初始朝向可以与第2摄像头相同，也可以与第2摄像头不同。

图5为本发明实施例终端的组成结构示意图，如图5所示，在上述记载的终端上还设置有控制器501和驱动装置502。其中，

所述控制器501，用于获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；

所述驱动装置502，用于根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动，所述对应摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；

所述控制器501，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成。

如图6所示，两个矩形方框分别表示第1摄像头和第2摄像头；在一个示例中，第1摄像头和第2摄像头均处于移动终端的背面，第1摄像头和第2摄像头的初始朝向均与移动终端的背面垂直。

参照图6，上述记载的双摄像头中，每个摄像头均包括靠近另一摄像头的近端A和远端B；

在现有技术中，终端的每个摄像头不能移动并且自身并不能进行转动，这样，会限制终端的双摄像头的总拍摄范围；进一步地，如果要将双摄像头拍摄的画面进行合成，只能得到一定拍摄范围之内的照片，并不能得到广角照片。

为了解决上述技术问题，在示例1中，所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端A并降低所述双摄像头中的第i摄像头的远端B的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端B并提升所述双摄像头中的第i摄像头的近端A的高度，i取1或2。

可以理解的是，对于第i摄像头而言，如果固定近端A并降低远端B的高度，或者，固定远端B并提升近端A的高度，则第i摄像头会发生转动，第i摄像头的拍摄方向会逐渐偏离初始拍摄方向，第1摄像头和第2摄像头的整体拍摄范围会变大。

图7为本发明实施例摄像头的朝向的一个变化示意图，如图7所示，实线表示每个摄像头的初始朝向，虚线表示第2摄像头转动后的朝向。

由于第2摄像头转动后的拍摄方向与初始拍摄方向明显不同，则第2摄像头的拍摄范围相比于初始时发生了较大变化，显然，第1摄像头与第2摄像头的整体拍摄范围变大，如此，与现有技术相比，采用示例1的双摄像头进行画面合成后，会得到拍摄范围更为广泛的广角照片。

另外，在现有技术中，终端的每个摄像头不能移动并且自身并不能进行转动，这样，如果不需要获取广角照片，只需要对一个微小的物体进行聚焦拍摄时，则会浪费双摄像头较广的拍摄范围。

为了解决上述技术问题，在示例2中，所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

可以理解的是，对于第i摄像头而言，如果固定近端A并提升远端B的高度，或者，固定远端B并降低近端A的高度，则第i摄像头会发生转动，第i摄像头的拍摄方向会逐渐偏离初始拍摄方向，第1摄像头和第2摄像头的整体拍摄范围会变小。

图8为本发明实施例摄像头的朝向的另一个变化示意图，如图8所示，如图8所示，实线表示每个摄像头的初始朝向，虚线表示第2摄像头转动后的朝向。

由于第2摄像头转动后的拍摄方向与初始拍摄方向明显不同，则第2摄像头的拍摄范围相比于初始时发生了较大变化，显然，第1摄像头与第2摄像头的整体拍摄范围变小，如此，与现有技术相比，采用示例2的双摄像头进行画面合成后，会得到更小拍摄范围的广角照片，可以应用在对微小的物体进行聚焦拍摄的场景。

对于何时控制停止摄像头的转动，在一个可选的实施例中，所述指示信号用于指示摄像头开始转动以及摄像头的转动幅度；这里，摄像头的转动幅度用于体现摄像头的转动角度；

例如，指示信号可以指示双摄像头中的一个摄像头转动5度，则对应摄像头转动后的拍摄角度与初始拍摄角度相差5度。

对于何时控制停止摄像头的转动，在另一个可选的实施例中，所述指示信号用于指示摄像头开始转动；相应地，所述控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，获取摄像头停止转动信号，根据所述摄像头停止转动信号生成驱动装置的驱动停止信号，将所述驱动停止信号发送至驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述驱动停止信号，控制对应的摄像头停止转动。

可以理解的是，每个摄像头均设置有最大转动幅度，摄像头的转动幅度不能超所设置的最大转动幅度；这样，若指示信号只用于指示摄像头开始转动，则在控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，若一直未能获取摄像头停止转动信号，则驱动装置会控制对应的摄像头转动至所设置的最大转动幅度。

这里，最大转动幅度可以根据实际应用场景进行预先设置。

进一步地，指示信号还可以用于指示摄像头的转动速度，这样，控制器将根据所述指示信号生成的驱动信号发送至驱动装置后，驱动装置可以控制摄像头按照对应的转动速度进行转动。

在实际实施时，指示信号和摄像头停止转动信号均可以根据外部输入的触发信号生成，例如，用户可以通过图1所示的用户输入单元向移动终端输入相应的触发信号。

这里的控制器501的实现方式和图1中的控制器的实现方式相同，这里不再赘述；而驱动装置502可以通过微型电机的方式实现，这里不再赘述。

应用本发明第一实施例所述的终端时，在上述终端的同一侧设置有双摄像头，终端上还设置有控制器和驱动装置；其中，控制器，用于获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将驱动信号发送至驱动装置；驱动装置，用于根据所述驱动信号，控制双摄像头中的至少一个摄像头转动，对应摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成；如此，可以灵活地改变终端的双摄像头中的至少一个摄像头的拍摄角度，并可基于改变拍摄角度的双摄像头进行拍摄，能够提升拍摄效果。

为了能更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例的基础上，以几个具体的应用场景对应的具体实施例对上述方案进行进一步的举例说明。

第二实施例

本发明第二实施例中，在移动终端的背面设置有双摄像头。双摄像头的初始朝向相同，且均与移动终端的背面垂直，图9为本发明第二实施例中双摄像头的侧视示意图，双摄像头中的两个摄像头记为摄像头A1和摄像头A2，摄像头A1和摄像头A2初始时处于水平对齐位置，其中，摄像头A1的位置固定且不可进行转动，摄像头A2可以进行转动。

当用户使用双摄像头进行拍摄时，终端的控制器确定获取到拍摄画面后，向用户发出提示信息，以提示用户是否允许摄像头A2进行转动。

当用户允许摄像头A2进行转动时，终端的控制器通过接收用户输入信息确定接收到摄像头A2的转动指令；

当用户不允许摄像头A2进行转动时，控制器不会接收到摄像头A2的转动指令，此时，只能基于双摄像头的初始位置和初始拍摄角度进行拍摄。

在控制器接收到摄像头A2的转动指令后，根据所述摄像头A2的转动指令，生成指示摄像头A2转动的指示信号；该指示信号用于指示固定摄像头A2的近端并降低摄像头A2的远端高度；

控制器根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；

驱动装置，根据所述驱动信号，控制所述摄像头A2转动，使摄像头A2的远端的高度降低；

在控制器向驱动装置发送驱动信号后，若在预设的转动时间内收到用户输入的用于触发摄像头停止转动的触发信号时，生成摄像头停止转动信号，并将摄像头停止转动信号发送至驱动装置；这里，预设的转动时间为摄像头A2从开始转动到转动至最大转动幅度所需消耗的时间。

驱动装置在收到摄像头停止转动信号后，控制摄像头A2停止转动。

图10为本发明第二实施例中摄像头A2转动后的双摄像头的侧视示意图，通过对比图9和图10可以看出，摄像头A2的拍摄角度相比于初始时刻发生了改变，显然，在摄像头A2转动后，摄像头A1和摄像头A2组成的双摄像头的整体拍摄范围变得更大。

因而，与现有技术相比，应用本发明第二实施例，在摄像头A2转动后，对双摄像头拍摄的画面进行核查，可以得到拍摄范围更大的广角照片。

第三实施例

本发明第三实施例中，在移动终端的背面设置有双摄像头。双摄像头的初始朝向相同，且均与移动终端的背面垂直，图11为本发明第三实施例中双摄像头的侧视示意图，双摄像头中的两个摄像头记为摄像头A3和摄像头A4，摄像头A3和摄像头A4初始时处于水平对齐位置，其中，摄像头A3和摄像头A4均可以进行转动。

当用户使用双摄像头进行拍摄时，终端的控制器确定获取到拍摄画面后，向用户发出提示信息，以提示用户是否允许摄像头A3和摄像头A4进行转动，并提示用户输入每个摄像头的转动幅度和转动速度。

当用户允许每个摄像头进行转动时，终端的控制器通过接收用户输入信息确定接收到每个摄像头的转动指令；终端的控制器还可以接收到用户输入的每个摄像头的转动幅度和转动速度。

显然，当用户不允许每个摄像头进行转动时，控制器不会接收到每个摄像头的转动指令，此时，只能基于双摄像头的初始位置和初始拍摄角度进行拍摄。

在控制器接收到每个摄像头的转动指令和用户输入的每个摄像头的转动幅度后，根据接收到的信息，生成指示信号；该指示信号用于指示固定每个摄像头的近端并提升每个摄像头的远端高度。

控制器根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；

驱动装置，根据所述驱动信号，控制每个摄像头按照用户输入的转动速度转动至用户输入的转动幅度，使每个摄像头的远端的高度提升；

图12为本发明第三实施例中每个摄像头转动后的双摄像头的侧视示意图，通过对比图11和图12可以看出，每个摄像头的拍摄角度相比于初始时刻发生了改变，显然，在每个摄像头转动后，摄像头A3和摄像头A4组成的双摄像头的整体拍摄范围变得更小。

因而，与现有技术相比，应用本发明第二实施例，在每个摄像头转动后，对双摄像头拍摄的画面进行合成，可以得到拍摄范围较小的照片，可以应用在对微小的物体进行聚焦拍摄的场景。

第四实施例

本发明第四实施例提出了一种利用终端进行拍摄的方法，可以应用于具有双摄像头的终端中。

这里，上述记载的终端可以是具有双摄像头的固定终端，也可以是具有双摄像头的移动终端。

上述记载的固定终端可以是计算机等，上述记载的移动终端包括但不限于移动电话、笔记本电脑、相机、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。所述终端可以连接至互联网，其中，所述连接的方式可以是通过运营商提供的移动互联网络进行连接，还可以是通过接入无线接入点来进行网络连接。

这里，移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、Windows Phone等等。

需要说明的是，对终端上的显示屏的种类、形状、大小等不进行限制，示例性的，终端上的显示屏可以是液晶显示屏等。

在本发明第一实施例中，上述记载的显示屏用于向用户提供人机交互的界面，在上述记载的移动终端为手机时，图3为本发明第一实施例中涉及的移动终端的正视图，图4为本发明第一实施例中涉及的移动终端的后视图。

终端的同一侧设置有双摄像头，这里，如果终端为具有双摄像头的移动终端，双摄像头可以同时处于移动终端的正面一侧，也可以同时处于移动终端的背面一侧，也就是说，移动终端上具有两个前置摄像头，或者，移动终端上具有两个后置摄像头。

本发明实施例中，终端的双摄像头包括第1摄像头和第2摄像头；

这里，对终端的每个摄像头的参数如光圈、感光度等并不进行限制，第1摄像头的参数可以与第2摄像头的参数相同，也可以与第2摄像头的参数不同。

这里，可以理解的是，每个摄像头的朝向体现了拍摄角度；在终端的双摄像头中，每个摄像头的初始拍摄角度可以相同，也可以不同，也就是说，第1摄像头的初始朝向可以与第2摄像头相同，也可以与第2摄像头不同。

在终端上还设置有控制器和驱动装置；图13为本发明利用终端进行拍摄的方法的实施例的流程图，如图13所示，该流程包括：

步骤1301：控制器获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至驱动装置；

步骤1302：驱动装置根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动，所述摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；

步骤1303：控制器在向驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成。

参照图6，上述记载的双摄像头中，每个摄像头均包括靠近另一摄像头的近端A和远端B；

在现有技术中，终端的每个摄像头不能移动并且自身并不能进行转动，这样，会限制终端的双摄像头的总拍摄范围；进一步地，如果要将双摄像头拍摄的画面进行合成，只能得到一定拍摄范围之内的照片，并不能得到广角照片。

为了解决上述技术问题，在示例1中，所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端A并降低所述双摄像头中的第i摄像头的远端B的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端B并提升所述双摄像头中的第i摄像头的近端A的高度，i取1或2。

可以理解的是，对于第i摄像头而言，如果固定近端A并降低远端B的高度，或者，固定远端B并提升近端A的高度，则第i摄像头会发生转动，第i摄像头的拍摄方向会逐渐偏离初始拍摄方向，第1摄像头和第2摄像头的整体拍摄范围会变大。

如图7所示，由于第2摄像头转动后的拍摄方向与初始拍摄方向明显不同，则第2摄像头的拍摄范围相比于初始时发生了较大变化，显然，第1摄像头与第2摄像头的整体拍摄范围变大，如此，与现有技术相比，采用示例1的双摄像头进行画面合成后，会得到拍摄范围更为广泛的广角照片。

另外，在现有技术中，终端的每个摄像头不能移动并且自身并不能进行转动，这样，如果不需要获取广角照片，只需要对一个微小的物体进行聚焦拍摄时，则会浪费双摄像头较广的拍摄范围。

为了解决上述技术问题，在示例2中，所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

可以理解的是，对于第i摄像头而言，如果固定近端A并提升远端B的高度，或者，固定远端B并降低近端A的高度，则第i摄像头会发生转动，第i摄像头的拍摄方向会逐渐偏离初始拍摄方向，第1摄像头和第2摄像头的整体拍摄范围会变小。

如图8所示，由于第2摄像头转动后的拍摄方向与初始拍摄方向明显不同，则第2摄像头的拍摄范围相比于初始时发生了较大变化，显然，第1摄像头与第2摄像头的整体拍摄范围变小，如此，与现有技术相比，采用示例2的双摄像头进行画面合成后，会得到更小拍摄范围的广角照片，可以应用在对微小的物体进行聚焦拍摄的场景。

对于何时控制停止摄像头的转动，在一个可选的实施例中，所述指示信号用于指示摄像头开始转动以及摄像头的转动幅度；这里，摄像头的转动幅度用于体现摄像头的转动角度；

例如，指示信号可以指示双摄像头中的一个摄像头转动5度，则对应摄像头转动后的拍摄角度与初始拍摄角度相差5度。

对于何时控制停止摄像头的转动，在另一个可选的实施例中，所述指示信号用于指示摄像头开始转动；相应地，所述控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，获取摄像头停止转动信号，根据所述摄像头停止转动信号生成驱动装置的驱动停止信号，将所述驱动停止信号发送至驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述驱动停止信号，控制对应的摄像头停止转动。

可以理解的是，每个摄像头均设置有最大转动幅度，摄像头的转动幅度不能超所设置的最大转动幅度；这样，若指示信号只用于指示摄像头开始转动，则在控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，若一直未能获取摄像头停止转动信号，则驱动装置会控制对应的摄像头转动至所设置的最大转动幅度。

这里，最大转动幅度可以根据实际应用场景进行预先设置。

进一步地，指示信号还可以用于指示摄像头的转动速度，这样，控制器将根据所述指示信号生成的驱动信号发送至驱动装置后，驱动装置可以控制摄像头按照对应的转动速度进行转动。

在实际实施时，指示信号和摄像头停止转动信号均可以根据外部输入的触发信号生成，例如，用户可以通过图1所示的用户输入单元向移动终端输入相应的触发信号。

这里的控制器501的实现方式与图1中的控制器的实现方式相同，这里不再赘述；而驱动装置502可以通过微型电机的方式实现，这里不再赘述。

应用本发明第一实施例所述的利用终端进行拍摄的方法，可以灵活地改变终端的双摄像头中的至少一个摄像头的拍摄角度，并可基于改变拍摄角度的双摄像头进行拍摄，能够提升拍摄效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种终端，其特征在于，所述终端的同一侧设置有双摄像头，所述终端上还设置有控制器和驱动装置；其中，

所述控制器，用于获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成所述驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置，用于根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动，所述摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；

所述控制器，还用于在向所述驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；

所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；

所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述指示信号用于指示摄像头开始转动以及摄像头的转动幅度；

或者，所述指示信号用于指示摄像头开始转动；相应地，所述控制器，还用于在向驱动装置发送驱动信号后，获取摄像头停止转动信号，根据所述摄像头停止转动信号生成驱动装置的驱动停止信号，将所述驱动停止信号发送至驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述驱动停止信号，控制对应的摄像头停止转动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的终端，其特征在于，所述双摄像头的初始拍摄角度相同。

6.一种利用终端进行拍摄的方法，其特征在于，所述终端的同一侧设置有双摄像头，所述终端上还设置有控制器和驱动装置；

所述方法包括：

所述控制器获取指示摄像头转动的指示信号，根据所述指示信号生成所述驱动装置的驱动信号，将所述驱动信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述驱动信号，控制所述双摄像头中的至少一个摄像头转动，所述摄像头转动后的拍摄角度与转动前的拍摄角度不同；

所述控制器在向所述驱动装置发送驱动信号后，在接收到拍摄指示信号后，根据所述拍摄指示信号控制所述双摄像头进行拍摄，并将利用所述双摄像头拍摄的画面进行合成。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述双摄像头中的每个摄像头包括靠近另一摄像头的近端和远离另一摄像头的远端；

所述指示信号具体用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的近端并提升所述双摄像头中的第i摄像头的远端的高度，或者，用于指示固定所述双摄像头中的第i摄像头的远端并降低所述双摄像头中的第i摄像头的近端的高度，i取1或2。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示信号用于指示摄像头开始转动以及摄像头的转动幅度；

或者，所述指示信号用于指示摄像头开始转动；相应地，所述方法还包括：所述控制器，在向驱动装置发送驱动信号后，获取摄像头停止转动信号，根据所述摄像头停止转动信号生成驱动装置的驱动停止信号，将所述驱动停止信号发送至驱动装置；所述驱动装置，根据所述驱动停止信号，控制对应的摄像头停止转动。

10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述双摄像头的初始拍摄角度相同。