CN110221657B - 驱动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种驱动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中，所述驱动控制方法包括：控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体，并检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则获取所述终端所处环境的温度值；若所述温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体；所述第二运动速度小于所述第一运动速度；解决了无法将滑动模组滑动到目标位置的技术问题。

Description

驱动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种驱动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展和市场的需求，手机等终端的屏幕朝着越来越大的趋势发展。其中，终端的屏占比受到功能器件的较大限制，例如，虹膜识别模组、人脸识别模组、摄像头模组、闪光灯、受话器模组、感光器等功能器件的安装布局限制了终端的屏占比提升。

目前，为了提升终端的屏占比，可以将各种功能器件设置在终端内的滑动模组中，并通过控制所述滑动模组的滑动实现所述功能器件的启动或者隐藏。然而，终端在控制所述滑动模组滑动时常常会出现无法将所述滑动模组滑动到目标位置的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种驱动控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可以解决无法将滑动模组滑动到目标位置的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种驱动控制方法，应用于终端，所述终端包括壳体、滑动模组和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体；所述驱动控制方法包括：

控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体，并检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；

若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则获取所述终端所处环境的温度值；

若所述温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体；所述第二运动速度小于所述第一运动速度。

本申请实施例第二方面提供一种驱动控制装置，配置于终端，所述终端包括壳体、滑动模组和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体；所述驱动控制装置包括：

检测单元，用于控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体，并检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；

获取单元，用于若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则获取所述终端所处环境的温度值；

降速单元，用于若所述温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体；所述第二运动速度小于所述第一运动速度。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例中，在控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体时，检测所述滑动模组是否受到阻碍，并在检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍时，获取所述终端所处环境的温度值，以便在所述温度值小于或等于第一预设温度阈值时，驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体；其中，所述第二运动速度小于所述第一运动速度。本申请通过降速提力的方式增大驱动所述滑动模组的力，使滑动模组克服摩擦力做功，并顺利滑动至目标位置，解决了终端在控制所述滑动模组滑动时出现无法将所述滑动模组滑动到目标位置的问题，提高了滑动模组的滑动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的第一实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的终端的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的步骤101的第一具体实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种驱动控制方法的第二实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的步骤103的第一具体实现流程示意图；

图6是本申请实施例提供的步骤103的第二具体实现流程示意图；

图7是本申请实施例提供的步骤101的第二具体实现流程示意图；

图8是本申请实施例提供的步骤102的具体实现流程示意图；

图9是本申请实施例提供的驱动控制装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了说明本申请上述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

目前，为了提升终端的屏占比，可以将各种功能器件设置在终端内的滑动模组中，并通过滑动该滑动模组的方式实现功能器件的启动或者隐藏。

然而，随着结构组件的制造越来越精密，滑动模组与终端的其他结构组件之间的贴合度将越来越高。在气温较低的工作环境下，终端的各个结构组件受到热胀冷缩的影响，会使得原本就贴合得比较精密的结构组件之间发生完全贴合的情况，增大了滑动模组的摩擦阻力。另外，还有可能在滑动模组的滑动表面形成冰晶，阻碍滑动模组的滑动，使得终端在控制所述滑动模组滑动时出现无法将所述滑动模组滑动到目标位置的问题。

本申请实施例中，在控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体时，检测所述滑动模组是否受到阻碍，并在检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍时，获取所述终端所处环境的温度值，以便在所述温度值小于或等于第一预设温度阈值时，驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体；其中，所述第二运动速度小于所述第一运动速度。本申请通过降速提力的方式增大驱动所述滑动模组的力，使滑动模组克服摩擦力做功，并顺利滑动至目标位置，解决了终端在控制所述滑动模组滑动时出现无法将所述滑动模组滑动到目标位置的问题，提高了滑动模组的滑动效率。

如图1示出了本申请实施例提供的一种驱动控制方法的实现流程示意图，该驱动控制方法应用于终端，可以由终端上配置的驱动控制装置执行，适用于需要提高滑动模组的滑动效率的情形。

其中，上述终端可以为手机、平板电脑、个人电脑(PC)、学习机、可穿戴设备等智能终端，如图2所示，该终端包括壳体21、滑动模组22和驱动机构23，驱动机构23用于驱动滑动模组根据用户需求伸出或收回所述壳体21。

其中，上述滑动模组容置有至少一个功能器件，至少一个功能器件可以包括虹膜识别模组、人脸识别模组、摄像头模组、闪光灯、受话器模组、感光器中的一种或多种组合，使得容置于滑动模组22中的功能器件能够在需要使用时伸出所述终端的壳体，在不需要使用时可以收回所述终端的壳体，从而避免了功能器件的使用对终端的显示屏的屏占比带来限制，有利于提高终端的屏占比。

上述驱动机构23可以包括步进马达和丝杆，步进马达通过转动，带动丝杆推动滑动模组进行滑动，丝杆能够使得滑动模组相对壳体滑动时保持在预定的轨迹上运动，保证滑动模组滑动时的准确性和平稳性。

在本申请的一些实施方式中，上述驱动机构还可以包括齿条、齿轮和马达，所述齿条固接所述滑动模组，所述齿轮与所述齿条啮合，所述马达用于驱动所述齿轮转动，以使所述齿条携带所述滑动模组伸出或收回所述壳体。需要说明的是，此处仅仅是举例说明，本申请对驱动机构的形式不做限制，所有能够驱动滑动模组伸出或收回所述壳体的驱动模组均可以适用于本申请。

如图1所示，上述驱动控制方法可以包括步骤101至步骤103。

步骤101，控制驱动机构驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍。

本申请实施例中，滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍是触发后续进行降速的前提条件。

目前，为了保护滑动模组不被破坏，若滑动模组以第一运动速度伸出壳体时受到阻碍，一般会立刻收回壳体或停止滑动，导致滑动模组无法滑动至目标位置(即，滑动模组滑动行程的终点)，降低了滑动模组的滑动效率，给用户带来不好的体验。

本申请通过在控制驱动机构驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时，检测滑动模组是否受到阻碍，并在检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，并且确定终端所处环境的温度值小于或等于第一预设温度阈值时，驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体；从而增大驱动滑动模组的力，使滑动模组克服摩擦力做功，并顺利滑动至目标位置，解决了终端在控制滑动模组滑动时出现无法将滑动模组滑动到目标位置的问题，提高了滑动模组的滑动效率。

在本申请的一些实施方式中，上述终端的壳体可以设置有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，上述滑动模组可以设置有磁铁。相应的，如图3所示，上述检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍可以包括：步骤301至步骤303。

步骤301，在第一采样周期内，获取第一霍尔传感器采集的第一霍尔量，并获取第二霍尔传感器采集的第二霍尔量；在第二采样周期内，获取第一霍尔传感器采集的第三霍尔量，并获取第二霍尔传感器采集的第四霍尔量。

步骤302，将第一霍尔量与第二霍尔量之间的差值的绝对值，确定为第一霍尔差值，将第三霍尔量与第四霍尔量之间的差值的绝对值，确定为第二霍尔差值。

步骤303，若第一霍尔差值与第二霍尔差值的差值的绝对值位于第一预设差值范围，则确定检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍。

其中，上述第一采样周期与上述第二采样周期可以为相邻的两个采样周期，也可以为间隔预设个数采样周期的采样周期。例如，上述第一采样周期与上述第二采样周期之间可以间隔2个采样周期或3个采样周期。

本申请实施例中，上述第一霍尔传感器与上述第二霍尔传感器位于上述壳体的不同位置。例如，上述第一霍尔传感器可以设置于与滑动模组滑动行程的起点对应的位置，而上述第二霍尔传感器可以设置于与滑动模组滑动行程的终点对应的位置。滑动模组相对于壳体滑动的过程中，改变了滑动模组上的磁铁与上述第一霍尔传感器和上述第二霍尔传感器之间的相对位置关系，进而改变了磁场磁通量的变化，使得上述第一霍尔传感器和上述第二霍尔传感器可以分别采集到相应的霍尔量，并且，上述第一霍尔差值与第二霍尔差值的差值的绝对值可以用于表征滑动模组在滑动过程中是否停止滑动。其中，该霍尔量可以为霍尔电压或霍尔电势。

具体的，由于上述第一霍尔差值与第二霍尔差值的差值的绝对值趋近于0时，表示上述滑动模组已停止滑动，因此，可以通过判断第一霍尔差值与第二霍尔差值的差值的绝对值位于第一预设差值范围，则确定检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍。其中，上述第一预设差值范围中的差值趋近于0。

在本申请实施例中，通过两个霍尔传感器检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍，以便中和外部磁场的干扰，具有抗干扰性强的特点，有利于提升检测的准确性。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，还可以采用一个霍尔传感器检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；或者，还可以使用其他传感器进行检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；例如，可以采用红外传感器和惯性传感器等等，只需要能够检测滑动模组是否从运动状态变化至静止状态即可。

步骤102，若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则获取终端所处环境的温度值。

本申请实施例中，在检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍时，可以通过获取终端所处环境的温度值的方式判断终端当前所处的环境是否为低温状态，以判断滑动模组是否是受到热胀冷缩的影响，摩擦阻力增大；或者是，由于滑动模组的滑动表面存在冰晶而阻碍滑动模组的滑动。

步骤103，若温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体；第二运动速度小于第一运动速度。

本申请实施例中，在确定终端所处环境的温度值小于或等于第一预设温度阈值时，表示终端所处环境为低温环境，滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍的原因可能是因为受到热胀冷缩的影响，摩擦阻力增大；或者是，由于滑动模组的滑动表面存在冰晶而阻碍滑动模组的滑动，因此，可以通过驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体，以便增大驱动滑动模组的力，使滑动模组克服摩擦力做功，并顺利滑动至目标位置，解决了终端在控制滑动模组滑动时出现无法将滑动模组滑动到目标位置的问题，提高了滑动模组的滑动效率。

需要说明的是，上述控制滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体的过程中，可以是在检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，并且确定上述温度值小于或等于第一预设温度阈值时，直接驱动滑动模组从第一运动速度切换到第二运动速度，中途不需要停止控制滑动模组的滑动。

在本申请的一些实施方式中，如图4所示，上述驱动控制方法可以包括：步骤401至步骤403。

步骤401，控制驱动机构驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；

步骤402，若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则获取终端所处环境的温度值；

步骤403，若温度值大于第一预设温度阈值，则停止驱动滑动模组滑动，并在间隔第一预设时间段后，驱动滑动模组重新以第一运动速度伸出或收回壳体，并重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；

步骤404，若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则在间隔第二预设时间段后，重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍，依次类推，直至重新驱动滑动模组伸出或收回壳体的次数达到预设次数或者滑动模组伸出或收回壳体未受到阻碍时，停止重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体。

也就是说，在确定终端所处环境为非低温环境时，滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，有可能是因为受到外部障碍物的阻挡，例如，用户在被窝内使用手机时，滑动模组的伸出和收回有可能被被子遮挡，因此，可以先停止驱动滑动模组滑动，并间隔第一预设时间段，等待用户移开障碍物或将终端远离障碍物之后，再重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，同时，重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍，若还是检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则在间隔第二预设时间段后，再重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍，依此类推，直至重新驱动滑动模组伸出或收回壳体的次数达到预设次数或者滑动模组伸出或收回壳体未受到阻碍时，停止重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体。

其中，上述第一预设时间段和第二预设时间段的时间长度可以相同也可以不同，并且，上述预设次数可以根据实际应用场景进行确定。例如，上述第一预设时间段可以为2s，上述第二预设时间段可以为4s，接着，还可以设置第三预设时间段为4s，第四预设时间段为8s，第五预设时间段为8s，第六预设时间段为16s，第七预设时间段为16s，……。

对于更加极限环境造成的滑动模组摩擦阻力增大的情况，例如，温度低于第二预设温度阈值的更加低温的环境下，仅仅通过降速提力的方式有可能还是无法使滑动模组克服摩擦阻力做功，因此，为了避免滑动模组受到破坏，或者驱动机构出现空转，在本申请的一些实施方式中，如图5所示，上述步骤103，若温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体之后还可以包括：步骤501至步骤502。

步骤501，检测滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍。

步骤502，若检测到滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则停止驱动滑动模组滑动。

也就是说，可以先停止驱动滑动模组滑动。但是，为了进一步地提高滑动模组的滑动效率，上述步骤103，若温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体可以包括：若温度值小于或等于第一预设温度阈值，则判断温度值是否小于或等于第二预设温度阈值，若温度值小于或等于第二预设温度阈值，则将驱动机构的驱动电流增大至预设电流值之后，驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体。

也就是说，在更加低温的环境中，可以不仅仅进行降速提力，还可以通过增大驱动机构的功率的方式进一步增大驱动滑动模组的力，使滑动模组能够克服摩擦力做功，滑动至目标位置，解决了终端在控制滑动模组滑动时出现无法将滑动模组滑动到目标位置的问题，提高了滑动模组的滑动效率。

其中，上述第一预设温度阈值与上述第二温度阈值的取值可以根据实际应用场景进行设定。例如，上述第一预设温度阈值可以为-15C°，上述第二预设温度阈值可以为-25C°。

由于低温环境下，滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍的原因也有可能是因为受到外部障碍物的阻挡，因此，在本申请的一些实施方式中，如图6所示，上述步骤103，若温度值小于或等于第一预设温度阈值，则控制滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体之后还可以包括：步骤601至步骤603。

步骤601，检测滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；

步骤602，若检测到滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则在间隔第一预设时间段后，重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；

步骤603，若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则在间隔第二预设时间段后，重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍，直至重新驱动滑动模组伸出或收回壳体的次数达到预设次数或者滑动模组伸出或收回壳体未受到阻碍时，停止重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体。

也就是说，在低温环境下，降速提力的方式仍不能是滑动模组滑动至目标位置时，则有可能是因为滑动模组受到了外部障碍物的阻挡，因此，可以先停止驱动滑动模组滑动，并间隔第一预设时间段，等待用户移开障碍物或将终端远离障碍物之后，再重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，同时，重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍，若还是检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则在间隔第二预设时间段后，再重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并重新检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍，依此类推，直至重新驱动滑动模组伸出或收回壳体的次数达到预设次数或者滑动模组伸出或收回壳体未受到阻碍时，停止重新驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，以便进一步提高滑动模组的滑动效率。

在上述各个实施方式中，如图7所示，上述步骤101，控制驱动机构驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体可以包括：步骤701至步骤705。

步骤701，获取第一霍尔传感器与第二霍尔传感器在同一时刻分别采集的第五霍尔量和第六霍尔量。

步骤702，将第五霍尔量与第六霍尔量的差值的绝对值与预先获取的霍尔量差值与位置的对应关系表进行匹配，确定滑动模组的位置。

其中，上述霍尔量差值与位置的对应关系表记录有滑动模组滑动到任意一个位置所对应的第一霍尔传感器与第二霍尔传感器采集的霍尔量的差值的绝对值。因此，可以通过将第五霍尔量与第六霍尔量的差值的绝对值与预先获取的霍尔量差值与位置的对应关系表进行匹配，确定滑动模组的位置。

步骤703，若滑动模组的位置位于第一预设滑动行程，则控制驱动机构驱动滑动模组进行加速滑动。

步骤704，若滑动模组的位置位于第二预设滑动行程，则控制驱动机构驱动滑动模组进行匀速滑动。

步骤705，若滑动模组的位置位于第三预设滑动行程，则控制驱动机构驱动滑动模组进行减速滑动。

上述第一预设滑动行程可以为包括行程起点的行程，上述第三预设滑动行程为包括滑动行程终点的行程，上述第一预设滑动行程、第二预设滑动行程与第三预设滑动行程的行程总和为滑动模组从行程起点到行程终点的总行程。

本申请通过在滑动模组的滑动过程中采用三级变速的方式进行滑动，可以保证滑动模组滑动的平稳性。

由于检测到滑动模组从运动状态变化至静止状态时，有可能滑动模组并不是在滑动到目标位置的过程中受到了阻碍，而是因为滑动模组已经滑动到目标位置。因此，如图8所示，上述步骤102中，若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则获取终端所处环境的温度值，可以包括：步骤801至步骤802。

步骤801，若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则获取第一霍尔传感器与第二霍尔传感器当前采集的第七霍尔量和第八霍尔量；

步骤802，若第七霍尔量与第八霍尔量的差值的绝对值位于第二预设差值范围，则获取终端所处环境的温度值。

当第七霍尔量与第八霍尔量的差值的绝对值位于第二预设差值范围时，则表示滑动模组没有位于滑动行程的终点，因此，可以确定滑动模组从运动状态变化至静止状态时，是因为滑动模组在滑动到目标位置的过程中受到了阻碍，因此，需要获取终端所处环境的温度值，以确定滑动模组受到阻碍的原因。

上述第二预设差值范围可以根据上述预先获取的霍尔量差值与位置的对应关系表进行确定，并且，可以只需要将预先获取的霍尔量差值与位置的对应关系表中滑动模组位于滑动行程终点处的霍尔量差值排除即可得到上述第二预设差值范围。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其它顺序进行。

图9示出了本申请实施例提供的一种驱动控制装置900的结构示意图，该驱动控制装置900配置于终端，该终端包括壳体、滑动模组和驱动机构，该驱动机构用于驱动滑动模组伸出或收回所述壳体；具体的，驱动控制装置900可以包括第一驱动单元901、获取单元902以及第二驱动单元903。

第一驱动单元901，用于控制驱动机构驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；

获取单元902，用于若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则获取终端所处环境的温度值；

第二驱动单元903，用于若温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体；第二运动速度小于第一运动速度。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的驱动控制装置900的具体工作过程，可以参考上述图1至图7中描述的方法的对应过程，在此不再赘述。

如图10所示，本申请提供一种用于实现上述驱动控制方法的终端，包括：处理器11、存储器12、一个或多个输入设备13(图10中仅示出一个)和一个或多个输出设备14(图10中仅示出一个)。处理器11、存储器12、输入设备13和输出设备14通过总线15连接。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器11可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备13可以包括虚拟键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备14可以包括显示器、扬声器等。

存储器12可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器11提供指令和数据。存储器12的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器12还可以存储设备类型的信息。

上述存储器12存储有计算机程序，上述计算机程序可在上述处理器11上运行，例如，上述计算机程序为驱动控制方法的程序。上述处理器11执行上述计算机程序时实现上述驱动控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，上述处理器11执行上述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示单元901至903的功能。

上述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器12中，并由上述处理器11执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序在上述进行拍照的终端中的执行过程。例如，上述计算机程序可以被分割成第一驱动单元、获取单元和第二驱动单元，各单元具体功能如下：

第一驱动单元，用于控制驱动机构驱动滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体，并检测滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时是否受到阻碍；

获取单元，用于若检测到滑动模组以第一运动速度伸出或收回壳体时受到阻碍，则获取终端所处环境的温度值；

第二驱动单元，用于若温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动滑动模组以第二运动速度伸出或收回壳体；第二运动速度小于第一运动速度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动控制方法，应用于终端，其特征在于，所述终端包括壳体、滑动模组和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体；所述驱动控制方法包括：

控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体，并检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；

若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则获取所述终端所处环境的温度值；

若所述温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体，从而增大驱动滑动模组的力；所述第二运动速度小于所述第一运动速度。

2.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，在所述获取所述终端所处环境的温度值之后，包括：

若所述温度值大于所述第一预设温度阈值，则停止驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体，并在间隔第一预设时间段后，驱动所述滑动模组重新以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体；

重新检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；

若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则在间隔第二预设时间段后，重新驱动所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体，并重新检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍，依此类推，直至重新驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体的次数达到预设次数或者所述滑动模组伸出或收回所述壳体未受到阻碍时，停止重新驱动所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体。

3.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述壳体设置有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述滑动模组设置有磁铁；所述检测所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍，包括：

在第一采样周期内，获取所述第一霍尔传感器采集的第一霍尔量，并获取所述第二霍尔传感器采集的第二霍尔量；在第二采样周期内，获取所述第一霍尔传感器采集的第三霍尔量，并获取所述第二霍尔传感器采集的第四霍尔量；

将所述第一霍尔量与所述第二霍尔量之间的差值的绝对值，确定为第一霍尔差值，将所述第三霍尔量与所述第四霍尔量之间的差值的绝对值，确定为第二霍尔差值；

若所述第一霍尔差值与所述第二霍尔差值的差值的绝对值位于第一预设差值范围，则确定检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍。

4.如权利要求1-3任意一项所述的驱动控制方法，其特征在于，在所述若所述温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体之后，包括：

检测所述滑动模组以所述第二运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；

若检测到所述滑动模组以所述第二运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则停止驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体；或者，

若检测到所述滑动模组以所述第二运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则在间隔第一预设时间段后，重新驱动所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体，并重新检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；

若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则在间隔第二预设时间段后，重新驱动所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体，并重新检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍，依此类推，直至重新驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体的次数达到预设次数或者所述滑动模组伸出或收回所述壳体未受到阻碍时，停止重新驱动所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体。

5.如权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体包括：

获取所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器在同一时刻分别采集的第五霍尔量和第六霍尔量；

将所述第五霍尔量与所述第六霍尔量的差值的绝对值与预先获取的霍尔量差值与位置的对应关系表进行匹配，确定所述滑动模组的位置；

若所述滑动模组的位置位于第一预设滑动行程，则控制所述驱动机构驱动所述滑动模组进行加速滑动；

若所述滑动模组的位置位于第二预设滑动行程，则控制所述驱动机构驱动所述滑动模组进行匀速滑动；

若所述滑动模组的位置位于第三预设滑动行程，则控制所述驱动机构驱动所述滑动模组进行减速滑动。

6.如权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，所述若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则获取所述终端所处环境的温度值，包括：

若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则获取所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器当前采集的第七霍尔量和第八霍尔量；

若将所述第七霍尔量与所述第八霍尔量的差值的绝对值位于第二预设差值范围，则获取所述终端所处环境的温度值。

7.如权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述若所述温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体包括：

若所述温度值小于或等于所述第一预设温度阈值，则判断所述温度值是否小于或等于第二预设温度阈值，若所述温度值小于或等于第二预设温度阈值，则将所述驱动机构的驱动电流增大至预设电流值之后，驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体。

8.一种驱动控制装置，配置于终端，其特征在于，所述终端包括壳体、滑动模组和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动模组伸出或收回所述壳体；所述驱动控制装置包括：

第一驱动单元，用于控制所述驱动机构驱动所述滑动模组以第一运动速度伸出或收回所述壳体，并检测所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时是否受到阻碍；

获取单元，用于若检测到所述滑动模组以所述第一运动速度伸出或收回所述壳体时受到阻碍，则获取所述终端所处环境的温度值；

第二驱动单元，用于若所述温度值小于或等于第一预设温度阈值，则驱动所述滑动模组以第二运动速度伸出或收回所述壳体，从而增大驱动滑动模组的力；所述第二运动速度小于所述第一运动速度。

9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述方法的步骤。

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