CN104349064A - 一种终端及其摄像头控制方法、装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于移动设备领域，提供了一种终端及其摄像头控制方法、装置、系统，该方法包括：在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。本发明通过指纹识别器采集的触摸指令的状态信息对摄像头进行控制，操作简单而且控制精度较好，效率较高。

Description

一种终端及其摄像头控制方法、装置、系统

技术领域

本发明属于移动设备领域，尤其涉及一种终端及其摄像头控制方法、装置、系统。

背景技术

随着移动终端，如手机的兴起，手机由传统的语音文字沟通扩展了越来越多的功能，其中通过手机拍照记录现场信息已成为手机其中一项非常重要的功能，基本上所有的智能手机都会配备摄像头，以便于进行拍照或者摄像。

使用现有的手机进行拍照时，一般根据被拍摄画面的要求，选择适当的拍摄视角，通过旋转手机，或者旋转手机上的摄像头，使摄像头的视角旋转至对应所需要拍摄的画面，从而进一步完成照片的拍摄或者视频的摄制。

虽然通过旋转手机或者手机上的摄像头的方式，可以较好的完成不同视角的画面的拍摄，但是由于摄像头视角切换操作较为麻烦，特别是通过手动调整摄像头的角度时，不容易控制摄像头的旋转精度，调整效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种终端及其摄像头控制方法、装置、系统，以解决现有技术由于摄像头视角切换操作较为麻烦，特别是通过手动调整摄像头的角度时，不容易控制摄像头的旋转精度，调整效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种终端的摄像头控制方法，在所述终端上设置有可驱动所述摄像头旋转的电机，所述方法包括：

在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；

根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；

根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

本发明的另一目的在于提供一种终端的摄像头控制装置，在所述终端上设置有可驱动所述摄像头旋转的电机，所述装置包括：

状态信息获取单元，用于在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；

控制指令查找单元，用于根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；

驱动旋转单元，用于根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

本发明还提供了一种摄像头控制系统，所述控制系统包括指纹识别器、控制器、电机以及可旋转的摄像头，所述指纹识别器的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制信号输出端与所述电机相连，所述电机连接摄像头可驱动摄像头旋转，其中控制器用于：

在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

本发明还提供了一种包括上述摄像头控制系统的终端。

本发明在摄像头处于工作状态时，即摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息，并根据所述触摸指令的状态信息与旋转控制指令的对应关系，发送相应的旋转控制指令使电机驱动摄像头旋转，其操作简单，而且控制精度高，有利于提高摄像头调整效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的终端及其摄像头控制方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的终端及其摄像头控制方法的实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的终端及其摄像头控制方法的实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的终端及其摄像头控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的摄像头控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例可用于各种移动终端的摄像头的旋转角度的调整，所述移动终端包括但不局限于手机、PAD等，以下以手机为例进行说明。为解决现有技术中适应不同场景的拍摄时，需要设定不同的拍摄视角，如果采用传统的相机进行拍摄时，则需要转动手机以适应不同的角度要求，或者对于安装了可旋转的摄像头的手机，则需要手动调节摄像头对准的角度，由于设置在手机上的摄像头本身比较小，手动调节时的准确度不高，而且反复通过手动调节时，容易使摄像头的位置不容易固定，另外手动调节摄像头的位置时，还容易弄脏摄像头，减少产品的使用寿命。基于上述问题，本发明提出一种终端的摄像头控制方法，包括以下步骤：

在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。通过指纹识别器检测的触摸指令的状态信息，控制所述摄像头的旋转，操作简单的同时，也能够提高控制精度，避免手动调节时摄像头位置不稳定而且容易弄脏摄像头的问题。

下面通过具体实施例进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的终端的摄像头控制方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息。

具体的，所述指纹识别器通常可用于手机的屏幕锁校验，或者其它加密数据的解锁校验。在本发明中，所述指纹识别器用于检测作用于指纹识别器的触摸指令的状态信息。

为避免与其它应用程序中获取的指纹识别器的指纹数据相冲突，本实施例在摄像头打开拍摄图像时，开始检测所述指纹识别器上的指纹数据，根据指纹的移动，相应的识别对应的触摸指令的状态信息。并且，在关闭摄像头退出摄像时，则停止对所述指纹识别器的数据采集。从而能够不影响其它应用正常使用所述指纹识别器。

所述摄像头打开拍摄图像时，其中所述打开，是指通过软件开关或者硬件开关，开启摄像头，使摄像头获取图像数据，并在手机的屏幕上显示获取的图像。通过软件打开摄像头，可以由系统自带的摄像头程序开关打开，也可以由其它应用程序开户摄像头进入工作状态。而且本发明一旦检测到摄像头开启，则对所述指纹识别器的触摸指令的状态信息进行检测。

所述指纹识别器采集的触摸指令的状态信息，可以不受指纹用户的影响，比如具有不同指纹数据的多个用户，在摄像头开启时，不同用户输入的触摸指令，均可以正常的识别其对应的触摸指令的状态信息。

在步骤S102中，根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令。

可以通过预先存储指纹识别器的触摸指令的状态信息与旋转控制指令的对应关系，在检测到指纹识别器的触摸指令的状态信息后，即可在存储的数据中快速查找状态信息所对应的旋转控制指令。

所述指纹识别器的触摸指令，可包括向上滑动、向下滑动、向左滑动、向右滑动以及滑动的速度、滑动的距离以及停止滑动等状态信息。在本发明的后续实施例中以向上滑动和向下滑动两个滑动方向进行具体说明，应当理解，也可以设置多个滑动方向与摄像头的旋转方向相对应，比如可设置触摸指令的滑动方向与所述摄像旋转的方向相对应，从而实现更为灵活的旋转角度的控制。

当然，同一触摸指令，根据不同用户的使用要求，可以灵活设定对摄像头的控制方式，通过实施例二和实施例三，我们将介绍两种控制更为简单和控制精度更高的两种方式。

在步骤S103中，根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

所述电机用于驱动所述摄像头旋转，以将触摸指令的状态信息转化为摄像头旋转的角度，为实现更为精确的控制，所述电机可以为微型步进电机。

所述电机的旋转轴可以直接与所述摄像头连接，或者也可以通过多个齿轮的耦合，将所述电机的转动耦合为所述摄像头的转动。比如，将电机高速的旋转耦合为摄像头的低速旋转。

所述摄像头的旋转，可以设置为360度方向的旋转。由于摄像头在旋转至一定角度后拍摄的图像可能被手机本身遮挡，因此也可以设置一个旋转区域，在旋转至设定的极限角度后，摄像头停止向区域范围以外的角度旋转，也可以设置对应的复位指令，比如在指纹识别器接收的双击指令，使摄像头复位至正常的位置或者使用次数最多的位置。

本实施例在摄像头处于工作状态时，即摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息，并根据所述触摸指令的状态信息与旋转控制指令的对应关系，发送相应的旋转控制指令使电机驱动摄像头旋转，其操作简单，而且控制精度高，有利于提高摄像头调整效率。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的终端的摄像头控制方法的实现流程，详述如下：

在步骤S201中，在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息。

在步骤S202中，当所述状态信息为向上滑动时，根据所述状态信息，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向前旋转控制指令。

在步骤S203中，当所述指纹识别器的触摸指令的状态信息为向下滑动时，根据所述状态信息，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向后旋转控制指令。

所述指纹识别器对所述触摸指令的状态信息的识别，可以通过所述指纹识别器按照预定的时间周期，比如每隔0.5秒采集一次指纹数据，根据相邻两个采集周期的两个指纹数据进行比较，从而可以判断触摸指令的状态信息，比如为向上滑动，或者向下滑动，或者停止状态，即没有滑动。由于移动终端的摄像头一般只包括向前旋转和向后旋转，因此，可通过向上滑动和向下滑动两个滑动指令与其对应，当然也可以通过其它指令与其对应。

也即，通过步骤S202与步骤S203，可以控制摄像头的旋转方向，作为本实施例一种优选的实施方式中，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令为匀速旋转控制指令，所述根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令步骤还包括：

当所述指纹识别器的触摸指令的状态信息为停止滑动时，根据停止滑动前的滑动方向对应的旋转控制指令控制所述摄像头继续匀速旋转；

当所述状态信息为结束触摸时，则所述状态信息对应为停止旋转控制指令。

所述匀速旋转控制指令，是指摄像头的旋转角度为固定值，与滑动指令的快慢以及滑动的距离无关，比如可以固定为5度每秒的角速度进行旋转。另外，根据实际使用的要求，也可以设定匀速旋转的速度的大小，以达到粗调与细调相结合的方式，提高高速的效率与高速的精度。

在本实施例中，用户滑动手指时并且停止时，根据停止前记录的滑动方向，比如为向上或者向下，则继续按照固定的旋转速度继续旋转，直到用户向相反方向滑动或者用户的手指离开指纹检测器为止。

在步骤S204中，根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

本实施例与实施例一的区别之处在于，具体的说明了通过检测触摸指令的移动方向后，匀速旋转所述摄像头，并且在滑动后停止时仍然能够继续旋转摄像头，直到旋转到目标位置后，松开触摸的手指，即可方便的对摄像头的视角进行高速，调整精度较高。

实施例三：

图3示出了本发明第三实施例提供的终端的摄像头控制方法的实现流程，详述如下：

在步骤S301中，在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息。

在步骤S302中，当所述状态信息为向上滑动时，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向前旋转控制指令。

在步骤S303中，当所述指纹识别器的触摸指令的状态信息为向下滑动时，根据所述状态信息，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向后旋转控制指令。

与实施例二不同之处在于，本实施例中，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令对应的旋转速度与所述触摸指令在触摸时的滑动速度成正比。

所述触摸指令的滑动速度，可以通过检测单位时间内指纹滑动距离获取，而所述指纹滑动距离，可以通过比较两个指纹图像数据获得。

当用户的手指快速在所述指纹识别器表面进行滑动时，所述摄像头也根据所述滑动速度旋转，而当用户的手指慢慢的在所述指纹识别器表面进行滑动时，则所述摄像头也将细微的进行旋转。

在步骤S304中，根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

本发明与实施例一相比，具体描述了通过检测触摸指令对应的滑动速度，并且根据所述滑动速度相应的控制所述摄像头的旋转速度，从而能够便于快速的调整所述摄像头的旋转角度以及细微的调整所述摄像头的细微角度，提高了调整效率的同时，也能够提高调整精度。

实施例四：

图4示出了本发明第四实施例提供的终端的摄像头控制装置的结构示意图，详述如下：

本实施例在所述终端上设置有可驱动所述摄像头旋转的电机，所述装置包括：

状态信息获取单元401，用于在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；

控制指令查找单元402，用于根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；

驱动旋转单元403，用于根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

优选的，所述控制指令查找单元包括：

第一查找子单元，用于当所述状态信息为向上滑动时，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向前旋转控制指令；

第二查找子单元，用于当所述指纹识别器的触摸指令的状态信息为向下滑动时，根据所述状态信息，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向后旋转控制指令。

可选的，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令为匀速旋转控制指令，所述控制指令查找单元还包括：

匀速旋转子单元，用于当所述指纹识别器的触摸指令的状态信息为停止滑动时，根据停止滑动前的滑动方向对应的旋转控制指令控制所述摄像头继续匀速旋转；

停止旋转子单元，用于当所述状态信息为结束触摸时，则所述状态信息对应为停止旋转控制指令。

可选的，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令对应的旋转速度与所述触摸指令在触摸时的滑动速度成正比。

本实施例所述终端的摄像头控制装置与实施例一、二、三所述的终端的摄像头控制方法相对应，在此不作重复赘述。

图5为本发明实施例提供的摄像头控制系统的结构示意图，所述控制系统包括指纹识别器501、控制器502、电机503以及可旋转的摄像头504，所述指纹识别器的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制信号输出端与所述电机相连，所述电机连接摄像头可驱动摄像头旋转，其中控制器用于：

在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

另外，本发明还提供了一种包括图5所述摄像头控制系统的终端，所述指纹识别器可以设置在手机屏幕的背面，这样即不会影响图像的显示，也便于用户操作，当然，所述指纹识别器还可以设置在其它位置，在此不应当作为具体限定。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端的摄像头控制方法，其特征在于，在所述终端上设置有可驱动所述摄像头旋转的电机，所述方法包括：

在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；

根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；

根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令步骤具体包括：

当所述状态信息为向上滑动时，根据所述状态信息，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向前旋转控制指令；

当所述状态信息为向下滑动时，根据所述状态信息，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向后旋转控制指令。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令对应的旋转速度为匀速旋转，所述根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令步骤还包括：

当状态信息为停止滑动时，根据停止滑动前的滑动方向对应的旋转控制指令控制所述摄像头继续匀速旋转；

当所述状态信息为结束触摸时，则所述状态信息对应为停止旋转控制指令。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令对应的旋转速度与所述触摸指令在触摸时的滑动速度成正比。

5.一种终端的摄像头控制装置，其特征在于，在所述终端上设置有可驱动所述摄像头旋转的电机，所述装置包括：

状态信息获取单元，用于在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；

控制指令查找单元，用于根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；

驱动旋转单元，用于根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令对应的旋转速度为匀速旋转，所述控制指令查找单元包括：

第一查找子单元，用于当所述状态信息为向上滑动时，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向前旋转控制指令；

第二查找子单元，用于当所述指纹识别器的触摸指令的状态信息为向下滑动时，根据所述状态信息，查找所述状态信息对应的旋转控制指令，确定所述旋转控制指令为摄像头向后旋转控制指令。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令为匀速旋转控制指令，所述控制指令查找单元还包括：

匀速旋转子单元，用于当所述指纹识别器的触摸指令的状态信息为停止滑动时，根据停止滑动前的滑动方向对应的旋转控制指令控制所述摄像头继续匀速旋转；

停止旋转子单元，用于当所述状态信息为结束触摸时，则所述状态信息对应为停止旋转控制指令。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述摄像头向前旋转控制指令或者所述摄像头向后旋转控制指令对应的旋转速度与所述触摸指令在触摸时的滑动速度成正比。

9.一种摄像头控制系统，其特征在于，所述控制系统包括指纹识别器、控制器、电机以及可旋转的摄像头，所述指纹识别器的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制信号输出端与所述电机相连，所述电机连接摄像头可驱动摄像头旋转，其中控制器用于：

在摄像头打开拍摄图像时，获取指纹识别器接收到的触摸指令的状态信息；根据所述状态信息，查找与所述状态信息对应的旋转控制指令；根据查找到的所述旋转控制指令控制所述电机，使得所述电机驱动所述摄像头旋转。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括权利要求9所述的摄像头控制系统。