CN105975830A - 一种智能控制自拍杆的方法、装置及自拍杆 - Google Patents

一种智能控制自拍杆的方法、装置及自拍杆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能控制自拍杆的方法、装置及自拍杆。该方法包括：获取操作指令；识别所述操作指令以确定相应的控制信号；发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。采用本发明的技术方案可以解决手动调试自拍杆过程过于繁琐的技术问题。

Description

一种智能控制自拍杆的方法、装置及自拍杆
技术领域
本发明涉及自拍杆技术领域，尤其涉及一种智能控制自拍杆的方法、装置及自拍杆。
背景技术
随着带拍照和摄影功能的移动终端的广泛普及，人们可以随时利用移动终端进行拍照或摄影。尤其是，移动终端前置摄像头的广泛使用，可以满足用户自拍的需求。然而用户在使用移动终端自拍时，由于手臂的长度有限，因此利用前置摄像头拍摄照片时易受到长度距离的限制导致自拍范围有限。基于此，自拍杆由于其杆体长度可以在20cm至120cm范围内任意伸缩，得到了人们的广泛使用。
现有的自拍杆功能简单，不够智能。人们在使用自拍杆拍照时，通常需要手动调节自拍杆托架的旋转角度和自拍杆杆体的伸缩长度，才能保证移动终端的拍照角度满足用户的要求。然而在不同的拍照场景下，用户需要的拍照角度往往不同，因此，每次都需要用户手动调节自拍杆托架的旋转角度和自拍杆杆体的伸缩长度以得到需要的拍照角度，使得拍照准备时间过长且过程过于繁琐。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种智能控制自拍杆的方法、装置及自拍杆，以解决手动调试自拍杆过程过于繁琐的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能控制自拍杆的方法，包括：
获取操作指令；
识别所述操作指令以确定相应的控制信号；
发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能控制自拍杆的装置，包括：
获取模块，用于获取操作指令；
识别模块，用于识别所述操作指令以确定相应的控制信号；
发送模块，用于发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
第三方面，本发明实施例还提供了一种自拍杆，包括：伸缩杆、托架、处理器和至少一个马达装置；
所述伸缩杆一端和所述托架连接，所述伸缩杆另一端套有手柄，所述处理器设置在套有手柄的伸缩杆中，所述至少一个马达装置设置在套有手柄的伸缩杆中或者所述托架中，所述托架用于固定移动终端；
所述处理器被配置为：
获取操作指令；
识别所述操作指令以确定相应的控制信号；
发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动，其中所述可运动装置包括：托架和伸缩杆。
本发明实施例提供的一种智能控制自拍杆的方法、装置及自拍杆，通过获取并识别操作指令以确定相应的控制信号，将该控制信号发送至对应的马达装置，以控制马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动，实现了智能控制自拍杆可运动装置的运动，解决了手动调试自拍杆过程过于繁琐的问题，提升了用户的使用体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例一提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图；
图5为本发明实施例五提供的一种智能控制自拍杆的装置的结构图；
图6为本发明实施例六提供的一种自拍杆的示意图；
图7为本发明实施例六提供的一种自拍杆的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图。本实施例提供的方法适用于智能控制自拍杆以确定拍照角度的情况。本实施例提供的方法可以由智能控制自拍杆的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并集成在自拍杆中。参考图1，该方法包括：
步骤110、获取操作指令。
具体的，自拍杆中设置有获取操作指令的器件，该器件安装在套有手柄的伸缩杆部分。用户可以通过该器件输入操作指令。其中，该器件可以为按键、触摸屏等。
进一步的，自拍杆中还设置有处理器，该处理器设置在套有手柄的伸缩杆部分。所述处理器具有分析数据和控制自拍杆中配置的其他器件的功能。处理器可以检测是否有操作指令被发出，若有，则获取该操作指令。
步骤120、识别所述操作指令以确定相应的控制信号。
其中，控制信号为控制马达装置转动的信号，且可以控制马达装置的转动方向。
示例性的，识别操作指令，确认操作指令对应的操作内容，并生成对应的控制信号。例如，识别操作指令为旋转自拍杆中托架的指令，则生成可以旋转自拍杆中托架的控制信号。其中，托架用于固定移动终端，该移动终端为可以与自拍杆绑定且具有拍照功能的用户持有设备，比如手机、平板电脑等。
可选的，自拍杆中可以预先存储操作指令表，表明每个操作指令和控制信号之间的对应关系。在获取操作指令后，在操作指令表中匹配最接近的操作指令，并确定对应的控制信号，将该控制信号作为待发送的控制信号。
步骤130、发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
具体的，自拍杆中包括至少一个马达装置，所述马达装置可以根据实际情况设置在套有手柄的伸缩杆部分，也可以根据实际情况设置在托架中。由于一个马达装置可以向两个方向转动，因此可以带动与马达装置连接的自拍杆可运动装置向两个方向进行运动。
其中，可运动装置包括伸缩杆和托架，所述托架用于固定与自拍杆连接的移动终端。由于伸缩杆有两个运动方向，一个是伸长方向，另一个是缩短方向。因此，伸缩杆可以用一个马达装置控制。由于托架可以包括向左、向右、向内、向外四个运动方向中的至少一个运动方向，其中，向内为托架顶端向用户自拍方向旋转，向外为向内的反方向。因此，可以根据处理器设定的托架运动方向确定控制托架的马达装置数量。
进一步的，可以在确定控制信号后，将控制信号发送至对应的马达装置，控制马达装置沿着设定的方向进行转动，进而控制对应的可运动装置进行运动。
例如，自拍杆中安装一马达装置控制伸缩杆伸长或缩短，其中马达装置顺时针转动为伸长，反之为缩短。若识别操作指令为控制伸缩杆伸长的指令，则发送相应的控制信号至马达装置。马达装置接收到控制信号后，顺时针转动并带动伸缩杆伸长。
可选的，当处理器停止获取操作指令后，停止输出对应的控制信号，当马达装置停止收到控制信号后停止转动，此时对应的自拍杆可运动装置停止运动。
在本实施例中，可以在自拍杆中安装内置电池，为上述方案提供电源，也可以在自拍杆与移动终端连接后，通过获取移动终端的电量为上述方案提供电源。
本发明实施例一提供的一种智能控制自拍杆的方法，通过获取并识别操作指令以确定相应的控制信号，将该控制信号发送至对应的马达装置，以控制马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动，实现了智能控制自拍杆可运动装置的运动，解决了手动调试自拍杆过程过于繁琐的问题，提升了用户的使用体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对获取操作指令的步骤和识别所述操作指令以确定相应的控制信号的步骤分别作了进一步的限定。参考图2，该方法包括：
步骤210、获取用户通过触摸装置发出的操作指令。
具体的，自拍杆中还设置触摸装置。该触摸装置可以设置在套有手柄的伸缩杆中。用户可以通过触摸装置发出操作指令。
可选的，触摸装置为触摸屏或者具有指纹识别功能的触摸装置。
其中，若触摸装置具有指纹识别功能，则当触摸装置检测到有指纹录入后，再获取操作指令，这样可以防止其他情况不小心碰触到触摸装置时，自拍杆进行错误操作。进一步的，还可以在套有手柄的伸缩杆中设置一个振动器，当检测到有指纹录入时，振动提示用户指纹录入成功。
进一步的，用户通过触摸装置发出操作指令的方式可以是按压触摸装置，或者在触摸装置上发出相应的滑动操作。
步骤220、确定所述操作指令在所述触摸装置中的获取区域。
示例性的，预先将触摸装置分为至少一个区域，不同区域对应不同的操作指令。当用户在触摸装置的不同区域输入操作时，代表处理器获取到不同的操作指令。其中每个区域的大小可以根据实际情况进行设定。
进一步的，确定操作指令在触摸装置中的获取区域方法可以为：检测触摸装置中的各区域是否有用户输入操作，当检测到某一区域有用户输入操作时，获取操作指令，并确定用户输入的区域。
进一步的，若用户在触摸装置中跨区域滑动，则按顺序记录经过的各区域或者记录用户滑动停止前所在的最后一个区域，具体的记录规则可以根据实际情况设定。
可选的，在各区域边缘可以设置边缘线，便于用户区分各区域。
步骤230、根据所述获取区域确定对应的控制信号。
示例性的，根据获取的区域确定对应的控制信号，可以预先在处理器中存储对应关系表，按照表格查找不同区域对应的控制信号。
作为一种优选方式，将触摸装置分为5个区域，分别是上、下、左、右和中间。不同区域获取的操作指令不相同，且不同区域确定不同的控制信号。其中触摸装置的上区域对应为控制伸缩杆伸长的伸缩控制信号，下区域对应为控制伸缩杆缩短的伸缩控制信号，左区域对应为控制托架向左旋转的旋转控制信号，右区域对应为控制托架向右旋转的旋转控制信号，中间区域对应为拍摄控制信号。若用户在某一区域中输入操作指令，则根据获取操作指令的区域确定对应的控制信号。例如，用户在上区域中输入操作指令，确定操作指令的获取区域为上区域，进一步的，确定控制信号为控制伸缩杆伸长的伸缩控制信号。可选的，用户输入操作指令的具体形式不作限定，可以是按压，也可以是滑动。若用户是跨区域输入操作指令，则用户输入操作为滑动操作，此时，确定操作指令停止前的最后一个获取区域，并根据该区域确定对应的控制信号。例如，用户跨区域滑动发出操作指令时，确定操作指令停止前的最后一个获取区域为上区域，即此时无论是从下区域、左区域、右区域还是中区域向上区域滑动，都确定控制信号为控制伸缩杆伸长的伸缩控制信号。需要说明的是，托架的旋转方向还可以包括向内和向外，各区域可以任意设定对应的控制信号。
步骤240、发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
具体的，预先确定各控制信号对应的马达装置，将确定的控制信号发送至对应的马达装置，马达装置根据控制信号进行转动，并带动与其连接的可运动装置进行运动。
其中，一个马达装置最多可以接收两个控制信号，不同控制信号控制马达装置的转动方向不同。
进一步的，由于自拍杆的可运动装置包括伸缩杆和托架，因此，该步骤可以包括两个方案：
方案一、若确定的控制信号为旋转控制信号，则发送所述旋转控制信号至对应的旋转马达，以控制所述旋转马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。
示例性的，将控制托架旋转的信号归类为旋转控制信号。旋转控制信号可以包括下述至少一种：向左控制信号、向右控制信号、向内控制信号、向外控制信号。一个马达装置最多可以接收其中两种旋转控制信号。将接收旋转控制信号的马达装置称为旋转马达。当确定的控制信号为旋转控制信号时，将该旋转控制信号发送至对应的旋转马达，旋转马达接收到旋转控制信号后进行转动，以带动托架旋转。
方案二、若确定的控制信号为伸缩控制信号，则发送所述伸缩控制信号至对应的伸缩马达，以控制所述伸缩马达带动伸缩杆进行伸缩。
示例性的，将控制伸缩杆伸长或缩短的信号均归类为伸缩控制信号，且由一个马达装置控制，将该马达装置称为伸缩马达。当确定的控制信号为伸缩控制信号时，将该伸缩控制信号发送至伸缩马达，伸缩马达接收到伸缩控制信号后进行转动，以带动伸缩杆伸长或缩短。
本发明实施例二提供的一种智能控制自拍杆的方法，通过确定触摸装置中获取操作指令的区域确定对应的控制信号，并将控制信号发送至对应的马达装置，以控制马达装置带动自拍杆可运动装置进行运动，实现了智能控制自拍杆可运动装置的运动，解决了手动调试自拍杆过程过于繁琐的问题，提升了用户的使用体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对获取操作指令的步骤和识别所述操作指令以确定相应的控制信号的步骤分别作了进一步的限定。参考图3，该方法包括：
步骤310、获取用户通过触摸装置发出的操作指令。
步骤320、识别所述操作指令，根据识别结果确定操作方向。
具体的，识别所述操作指令，确定用户通过触摸装置发出操作指令时的发出方向，即为识别结果，根据发出方向确定操作方向。可选的，预先设定操作方向与发出方向的对应关系表，当确定用户发出操作指令的发出方向时，在对应关系表中选择与当前发出方向最匹配的发出方向，进而确定对应的操作方向。
步骤330、根据所述操作方向确定对应的控制信号。
示例性的，不同的操作方向对应不同的控制信号，根据确定的操作方向选择对应的控制信号。
作为一种优选方式，共设置4个操作方向，分别是向上、向下、向左和向右。其中，向上操作方向对应为控制伸缩杆伸长的伸缩控制信号，向下操作方向对应为控制伸缩杆缩短的伸缩控制信号，向左操作方向对应为控制托架向左旋转的旋转控制信号，向右操作方向对应为控制托架向右旋转的旋转控制信号。通过识别操作指令中的操作方向确定相应的控制信号。例如，用户通过触摸装置发出操作指令时，识别该操作指令的发出方向为从左到右，则确定为向右操作方向，此时确定控制信号为控制托架向右旋转的旋转控制信号。需要说明的是，托架的旋转方向还可以包括向内和向外，各操作方向可以任意设定对应的控制信号。
步骤340、发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
方案一、若确定的控制信号为旋转控制信号，则发送所述旋转控制信号至对应的旋转马达，以控制所述旋转马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。
方案二、若确定的控制信号为伸缩控制信号，则发送所述伸缩控制信号至对应的伸缩马达，以控制所述伸缩马达带动伸缩杆进行伸缩。
本发明实施例三提供的一种智能控制自拍杆的方法，通过识别操作指令确定操作方向，进而确定对应的控制信号，并将控制信号发送至对应的马达装置，以控制马达装置带动自拍杆可运动装置进行运动，实现了智能控制自拍杆可运动装置的运动，解决了手动调试自拍杆过程过于繁琐的问题，提升了用户的使用体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种智能控制自拍杆的方法的流程图。本实施例为一优选示例，本实施例中采用的触摸装置为具有指纹识别功能的触摸装置。参考图4，该方法包括：
步骤410、分为上、下、左、右和中间指纹识别区域。
示例性的，将具有指纹识别功能的触摸装置分为上、下、左、右和中间指纹识别区域。上指纹识别区域和下指纹识别区域分别对应伸缩杆伸长和缩短，左指纹识别区域和右指纹识别区域分别对应托架向左和向右旋转，中间指纹识别区域对应自拍杆向移动终端发送拍照信号。
步骤420、自拍杆与手机通过蓝牙或有线连接。
本实施例中，移动终端优选为手机。
步骤430、指纹识别扫描。
示例性的，当检测到具有指纹识别功能的触摸装置有按压操作输入时，进行指纹识别扫描，以录入用户指纹。
步骤440、识别指纹在正中间按压且向左滑动。
其中，向左滑动后进入左指纹识别区域。
步骤450、自拍杆处理器CPU发送命令至旋转马达，旋转马达则控制自拍杆朝左转。
示例性的，识别指纹在正中间按压且向左滑动进入左指纹识别区域后，CPU发送命令至旋转马达，控制旋转马达带动自拍杆中托架向左旋转。
步骤460、扫描到手指按在中间指纹识别区域不动。
示例性的，若当前自拍角度满足用户的自拍需求时，用户可以发出拍照指令，此时，扫描用户指纹，确定手指按在中间指纹识别区域不动。
步骤470、自拍杆CPU发送命令，执行拍照。
示例性的，当扫描到手指按在中间指纹识别区域不动时，CPU向手机发送拍照命令，手机接收到拍照命令后执行拍照。
步骤480、结束。
本发明实施例四提供的一种智能控制自拍杆的方法，通过扫描指纹并根据指纹滑动的区域发送相应的指令控制自拍杆运动，解决了手动调试自拍杆过程过于繁琐的问题，提升了用户的使用体验。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种智能控制自拍杆的装置的结构图。参考图5，该装置包括：获取模块501、识别模块502和发送模块503。
其中，获取模块501，用于获取操作指令；识别模块502，用于识别所述操作指令以确定相应的控制信号；发送模块503，用于发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
本发明实施例五提供的一种智能控制自拍杆的装置，通过获取并识别操作指令以确定相应的控制信号，将该控制信号发送至对应的马达装置，以控制马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动，实现了智能控制自拍杆可运动装置的运动，解决了手动调试自拍杆过程过于繁琐的问题，提升了用户的使用体验。
在上述各实施例的基础上，获取模块501具体可以用于：获取用户通过触摸装置发出的操作指令。
上述各实施例的基础上，识别模块502可以包括：区域单元，用于确定所述操作指令在所述触摸装置中的获取区域；第一确定单元，用于根据所述获取区域确定对应的控制信号。
上述各实施例的基础上，识别模块502可以包括：方向单元，用于识别所述操作指令，根据识别结果确定操作方向；第二确定单元，用于根据所述操作方向确定对应的控制信号。
上述各实施例的基础上，触摸装置可以为触摸屏或者具有指纹识别功能的触摸装置。
上述各实施例的基础上，若确定的控制信号为旋转控制信号，则发送模块503具可以体用于：发送所述旋转控制信号至对应的旋转马达，以控制所述旋转马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。
上述各实施例的基础上，若确定的控制信号为伸缩控制信号，则发送模块503具体可以用于：发送所述伸缩控制信号至对应的伸缩马达，以控制所述伸缩马达带动伸缩杆进行伸缩。
本发明实施例提供的一种智能控制自拍杆的装置可以用于执行上述任意实施例提供的一种智能控制自拍杆的方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种自拍杆的示意图。参考图6，该自拍杆包括：伸缩杆601、托架602、处理器603和至少一个马达装置604。
其中，伸缩杆601一端和托架602连接，伸缩杆601另一端套有手柄605，处理器603设置在套有手柄605的伸缩杆601中，至少一个马达装置604设置在套有手柄605的伸缩杆601中或者所述托架602中，托架602用于固定移动终端。
在上述实施例的基础上，处理器603被配置为：获取操作指令；识别所述操作指令以确定相应的控制信号；发送所述控制信号至对应的马达装置604，以控制所述马达装置604带动相应的自拍杆可运动装置进行运动，其中所述可运动装置为托架602或伸缩杆601。
本发明实施例六提供的一种自拍杆，处理器通过获取并识别操作指令以确定相应的控制信号，将该控制信号发送至对应的马达装置，以控制马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动，实现了智能控制自拍杆可运动装置的运动，解决了手动调试自拍杆过程过于繁琐的问题，提升了用户的使用体验。
上述各实施例的基础上，参考图7，自拍杆还包括：触摸装置606，该触摸装置606设置在套有手柄605的伸缩杆601中。
上述各实施例的基础上，处理器603被配置为：获取用户通过触摸装置606发出的操作指令。
上述各实施例的基础上，处理器603被配置为：确定所述操作指令在所述触摸装置606中的获取区域；根据所述获取区域确定对应的控制信号。
上述各实施例的基础上，处理器603被配置为：识别所述操作指令，根据识别结果确定操作方向；根据所述操作方向确定对应的控制信号。
上述各实施例的基础上，触摸装置606可以为触摸屏或者具有指纹识别功能的触摸装置。
上述各实施例的基础上，确定的控制信号为旋转控制信号，则处理器603被配置为：发送所述旋转控制信号至对应的旋转马达，以控制所述旋转马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。
上述各实施例的基础上，确定的控制信号为伸缩控制信号，则处理器603被配置为：发送所述伸缩控制信号至对应的伸缩马达，以控制所述伸缩马达带动伸缩杆进行伸缩。
本发明实施例提供的一种自拍杆包括上述任意实施例提供的一种智能控制自拍杆的装置，具备相应的功能和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种智能控制自拍杆的方法，其特征在于，包括：
获取操作指令；
识别所述操作指令以确定相应的控制信号；
发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取操作指令包括：
获取用户通过触摸装置发出的操作指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述操作指令以确定相应的控制信号包括：
确定所述操作指令在所述触摸装置中的获取区域；
根据所述获取区域确定对应的控制信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述操作指令以确定相应的控制信号包括：
识别所述操作指令，根据识别结果确定操作方向；
根据所述操作方向确定对应的控制信号。
5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，所述触摸装置为触摸屏或者具有指纹识别功能的触摸装置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若确定的控制信号为旋转控制信号，则发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动包括：
发送所述旋转控制信号至对应的旋转马达，以控制所述旋转马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若确定的控制信号为伸缩控制信号，则发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动包括：
发送所述伸缩控制信号至对应的伸缩马达，以控制所述伸缩马达带动伸缩杆进行伸缩。
8.一种智能控制自拍杆的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取操作指令；
识别模块，用于识别所述操作指令以确定相应的控制信号；
发送模块，用于发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
获取用户通过触摸装置发出的操作指令。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
区域单元，用于确定所述操作指令在所述触摸装置中的获取区域；
第一确定单元，用于根据所述获取区域确定对应的控制信号。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
方向单元，用于识别所述操作指令，根据识别结果确定操作方向；
第二确定单元，用于根据所述操作方向确定对应的控制信号。
12.根据权利要求9或10或11所述的装置，其特征在于，所述触摸装置为触摸屏或者具有指纹识别功能的触摸装置。
13.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，若确定的控制信号为旋转控制信号，则所述发送模块具体用于：
发送所述旋转控制信号至对应的旋转马达，以控制所述旋转马达带动托架进行旋转，所述托架用于固定移动终端。
14.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，若确定的控制信号为伸缩控制信号，则所述发送模块具体用于：
发送所述伸缩控制信号至对应的伸缩马达，以控制所述伸缩马达带动伸缩杆进行伸缩。
15.一种自拍杆，其特征在于，包括：伸缩杆、托架、处理器和至少一个马达装置；
所述伸缩杆一端和所述托架连接，所述伸缩杆另一端套有手柄，所述处理器设置在套有手柄的伸缩杆中，所述至少一个马达装置设置在套有手柄的伸缩杆中或者所述托架中，所述托架用于固定移动终端；
所述处理器被配置为：
获取操作指令；
识别所述操作指令以确定相应的控制信号；
发送所述控制信号至对应的马达装置，以控制所述马达装置带动相应的自拍杆可运动装置进行运动，其中所述可运动装置包括：托架和伸缩杆。
16.根据权利要求15所述的自拍杆，其特征在于，还包括：触摸装置；
所述触摸装置设置在套有手柄的伸缩杆中；
所述处理器被配置为：
获取用户通过触摸装置发出的操作指令。
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