CN104954671A - 全景摄像的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景摄像的方法及装置。所述方法包括：接收用户输入的旋转参考值，所述旋转参考值用于控制所述旋转摄像头进行转动；根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度；根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，旋转时通过所述旋转摄像头获取实时画面；根据获取的实时画面生成全景图片。与现有技术中匀速拍摄全景图片相比，本发明能够根据用户输入的不同旋转参考值确定旋转摄像头的旋转速度，实现变速的全景摄像。用户可控制旋转摄像头对准运动中的物体，进而使物体在全景图片中被准确显示，避免匀速拍照带来的重影问题。

Description

全景摄像的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电子设备应用技术，尤其涉及一种全景摄像的方法及装置。

背景技术

随着智能手机的发展，智能手机的拍照功能已经成为用户选择购买智能手机的重要因素之一。现有技术中提供了一种配置有旋转摄像头的智能手机，该智能手机由于具有可旋转的旋转摄像头，因此与普通的配置有固定摄像头的智能手机相比，能够提高全景摄像的拍摄效果，全景摄像的具体流程如下：

用户启动全景摄像功能，智能手机控制摄像头从当前位置根据预定角度(如5度)向固定方向(如向上或向下)进行旋转-停止-旋转-停止的循环操作，在转动过程中通过匀速转动旋转摄像头获取图像。然后，将获取到的图像进行拼接，合成最终的全景图片。

当被拍摄场景中存在处于运动状态的被拍摄对象，且其运动速度与摄像头的旋转速度不一致时，摄像头捕获到图像中该运动状态的被拍摄对象将在不同的位置出现，导致合成的全景图片中存在该运动状态的被拍摄对象的多个重影，使得全景图片无法准确的表达被拍摄场景的真实情况。

发明内容

本发明提供一种全景摄像的方法及装置，以实现在匀速拍摄全景照片时，运动中的拍摄对象在全景照片中能够被准确显示。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景摄像的方法，所述方法应用于具有旋转摄像头的终端，所述方法包括：

接收用户输入的旋转参考值，所述旋转参考值用于控制所述旋转摄像头进行转动；

根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度；

根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，旋转时通过所述旋转摄像头获取实时画面；

根据获取的实时画面生成全景图片。

第二方面，本发明实施例还提供了一种全景摄像的装置，所述装置位于具有旋转摄像头的终端中，所述装置包括：

旋转参考值接收模块，用于接收用户输入的旋转参考值，所述旋转参考值用于控制所述旋转摄像头进行转动；

旋转速度确定模块，用于根据所述旋转参考值接收模块接收的所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度；

控制模块，用于根据所述旋转速度确定模块确定的所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，旋转时通过所述旋转摄像头获取实时画面；

生成模块，用于根据获取的实时画面生成全景图片。

本发明接收用户输入的旋转参考值确定旋转摄像头的旋转速度，根据该旋转速度控制旋转摄像头进行旋转，进而生成全景图片。与现有技术中匀速拍摄全景图片相比，本发明能够根据用户输入的不同旋转参考值确定旋转摄像头的旋转速度，实现变速的全景摄像。用户可控制旋转摄像头对准运动中的物体，进而使物体在全景图片中被准确显示，避免匀速拍照带来的重影问题。

附图说明

图1为本发明实施例一中的一个全景摄像的方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的第一个全景摄像的方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一个全景摄像界面的示意图；

图4是本发明实施例二中的第二个全景摄像的方法的流程图；

图5是本发明实施例二中的第三个全景摄像的方法的流程图；

图6是本发明实施例二中的第四个全景摄像的方法的流程图；

图7是本发明实施例二中的一个旋转方向提示界面的示意图；

图8是本发明实施例二中的第五个全景摄像的方法的流程图；

图9是本发明实施例三中的第一个全景摄像的装置的结构示意图；

图10是本发明实施例三中的第二个全景摄像的装置的结构示意图；

图11是本发明实施例三中的第三个全景摄像的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的全景摄像的方法的流程图，本实施例可适用于使用自动全景摄像时，由于旋转摄像头匀速转动造成运动物体重影的情况，该方法可以由配置有旋转摄像头的终端来执行，如配置有旋转摄像头的智能手机、配置有旋转摄像头的平板电脑、配置有旋转摄像头的笔记本电脑等，具体包括如下步骤：

步骤110、接收用户输入的旋转参考值。

其中，所述旋转参考值用于控制所述旋转摄像头进行转动。旋转参考值为用户为了控制旋转摄像头时，用户操作对应的物理量。例如：用户通过全景摄像的图形界面中通过手势进行输入的距离值，或者用户通过终端上的功能按键输入的一个时长等。

步骤120、根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度。

随着旋转参考值的增大，旋转摄像头的旋转速度也随之增大。旋转参考值与旋转速度的对应关系，可通过预定的函数进行计算。例如：旋转速度＝A*旋转参考值。其中，A为正数。再例如：旋转速度＝B+A*旋转参考值。其中，A和B均为正数。

步骤130、根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，旋转时通过所述旋转摄像头获取实时画面。

旋转摄像头的转动由终端控制驱动电机进行实现。终端将旋转速度转换为驱动电机可识别的控制指令，驱动电机根据该控制指令控制旋转摄像头进行旋转。终端将旋转速度转为驱动电机可识别的控制指令的方案，可参照现有技术中提供的方案进行实现。

旋转摄像头除了具有旋转功能，还具有摄录功能。在旋转过程中摄像头通过光学元件获取实时画面。终端对实时画面进行存储，以便后续合成全景图片时使用。

步骤140、根据获取的实时画面生成全景图片。

在生成全景图片时，以第一张面的边缘为参考，在第二张画面中寻找与该边缘重合的像素线(像素点组成的线)，从该像素线开始将第二张画面与第一张画面进行拼接。再以第二张画面的边缘为参考，在第三张画面中寻找与该边缘重合的像素线，从该像素线开始将第三张画面与第二张画面进行拼接。依此类推，生成全景图片。

本实施例提供的技术方案，能够接收用户输入的旋转参考值确定旋转摄像头的旋转速度，根据该旋转速度控制旋转摄像头进行旋转，进而生成全景图片。与现有技术中匀速拍摄全景图片相比，本发明实施例根据用户输入的不同旋转参考值确定旋转速度，实现变速的全景摄像，用户可控制旋转摄像头对准运动中的物体，进而使物体在全景图片中被准确显示，避免匀速拍照带来的重影问题。

实施例二

本发明实施例提供了一种全景摄像的方法，作为对实施例一的具体说明，如图2所示，步骤110、接收用户输入的旋转参考值，可通过下述方式进行实时：

步骤111、接收用户在全景摄像界面中输入的滑动轨迹。

全景摄像界面如图3所示，其中进度条的长度对应旋转摄像头能够旋转的角度范围，且进度条中显示有当前摄像头的角度对应标识框。屏幕中显示有当前摄像头获取的实时画面。

用户在全景摄像界面中的任意位置触发滑动操作时，终端会识别到该滑动操作，并获取滑动操作的起点坐标(x₁，y₁)和终点坐标(x₂，y₂)。

相应的，步骤120、根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度，可通过下述方式进行实施：

步骤121、根据滑动轨迹的起点、终点以及用户输入滑动轨迹的时间，确定滑动速度。

在本实施例中，旋转参考值为滑动轨迹的滑动速度。滑动速度为滑动距离处以滑动时间。滑动距离可根据公式计算起点到终点的距离。再用该距离D除以用户输入所述滑动轨迹的时间T，得到滑动速度。

步骤122、将滑动速度代入第一线性公式，计算旋转摄像头的旋转速度。

其中，在所述第一线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

根据滑动轨迹得到的滑动速度的单位为每秒在屏幕上的距离，该距离的单位可以是长度单位如mm，也可以是像素点的数量。第一线性公式用于将滑动速度转换为驱动电机的步进长度，滑动速度越高步进长度越大，进而旋转摄像头的转动速度越快。作为一种举例，第一线性公式为：S＝C*V，其中V表示滑动速度，常量C为正数，S表示驱动电机的步进长度。在一个使用场景中，常量C＝1/10，滑动速度V＝50(cm/s)，S＝(1/10)*50＝5，得到驱动电机的步进长度为5。

本实施例提供的技术方案，能够根据用户在全景摄像的界面中，根据用户输入的滑动轨迹，确定滑动速度，进而控制旋转摄像头进行转动。使得用户能够通过滑动操作对旋转摄像头进行控制，方便用户操作。

进一步的，在根据用户滑动操作调整旋转摄像头时，还可通过用户滑动进度条中表示摄像头当前位置的标志框。此时如图4所示，步骤121、根据所述滑动轨迹的起点、终点以及所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定滑动速度，可通过下述方式进行实施：

步骤210、计算滑动轨迹的起点和终点的横坐标差值。

进度条与终端的长边平行，显示在屏幕的低端。用户将手指按压在标志框上，并拖动标志框进行移动。屏幕中的坐标系为二维坐标系，其中x轴沿终端的长边分布，y轴沿终端的短边分布。

此时，终端计算滑动轨迹的起点坐标的横坐标与终点坐标的横坐标的差值，该差值为标志框移动的距离，进而使得依此确定的滑动速度为标志框的移动速度。如果该差值为负数，则取该差值的绝对值。

旋转摄像头通常配置于终端边框位置，可以配置于终端的长边上，如平板电脑，或笔记本电脑的旋转摄像头；也可配置于终端的短边上，如智能手机的旋转摄像头。当配置于长边时，旋转摄像头的旋转轴向方向与终端的长边平行。当配置于短边时，旋转摄像头的旋转轴向方向与终端的短边平行。智能手机和平板电脑等通过重力加速度传感器可感知用户手持终端的方向，例如用户横向手持终端或者用户竖向手持终端。无论用户以何种方向手持终端，拍摄全景图时，终端的移动方向均为与旋转摄像头旋转轴向方向垂直的方向。

步骤220、根据横坐标差值和用户输入滑动轨迹的时间，确定滑动速度。

本实施例提供的技术方案，能够根据标志框的移动速度对旋转摄像头的转动速度进行控制，为用户提供更为直观的调整界面，方便用户使用。此外，本实施例还是用于用户在全景摄像界面中，除进度条的其他位置触发滑动轨迹的情况。此时，能够达到根据用户手指在终端长边方向上的移动距离，对旋转摄像头进行调整，防止用户在意图勾画直线时，由于手指都动等原因划出斜线或曲线造成的误差，提高调整的准确性。

除了可以将用户输入滑动轨迹的滑动速度作为转动参考量，还可以根据用户点击预设调节按钮的时长操作确定转动参考量。基于此，本发明实施例还提供了一种全景摄像的方法，作为对上述实施例的进一步说明，如图5所示，步骤110、接收用户输入的旋转参考值，还可通过下述方式进行实施：

步骤112、获取用户按下预设调节按钮的时长。

预设调节按钮可以为终端壳体上用于调剂音量的按钮，也可以是全景摄像界面中设置于进度条两侧的方向箭头按钮。当用户按下预设调节按钮时，终端启动计时器计算按下的时长。当用户抬起预设调节按钮时，旋转摄像头停止转动。

相应的，步骤120、根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度，可通过下述方式进行实施：

步骤123、将时长代入第二线性公式，计算旋转摄像头的旋转速度。

其中，在所述第二线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

第二线性公式用于将时间单位的转换为驱动电机的步进长度，随着预设调节按钮被按下的时长增加，旋转摄像头的旋转速度也随之增加。作为一种举例，第一线性公式为：S’＝C’*T，其中T表示时长，常量C’为正数，S’表示驱动电机的步进长度。在一个使用场景中，常量C＝2，滑动速度V＝1(s)，S＝2*1＝2，得到驱动电机的步进长度为2。

进一步的，用户除了采用长按预设调整按钮的方式外，还可采用连续点击预设调整按钮的方式。此时，可以根据用户对预设调节按钮的点击频率确定旋转速度。例如，根据相邻两次的时间间隔，确定旋转速度。时间间隔越短，旋转速度越大。

本实施例提供的技术方案能够根据用户对预设调整按钮的按下或点击操作，对旋转摄像头的转动速度进行调整。由于预设调整按钮能够直观的提示用户进行点击或长按，因此可简化调整的复杂度，提高操作效率。

在启动全景摄像功能时，旋转摄像头当前的角度可能在两个转动极限值(最大转动角度和最小转动角度)之间的任意一个位置，此时，全景摄像范围可以为两个范围：当前角度到最大转动角度的拍摄范围以及当前角度到最小转动角度的拍摄范围。为了使用户了解到当期存在的两个拍摄范围，并选择一个拍摄范围进行全景摄像，本实施例还提供了一种全景摄像的方法，作为对上述实施例的进一步说明，如图6所示，在步骤110、接收用户输入的旋转参考值之前，还包括：

步骤101、根据当前旋转摄像头的旋转角度，确定旋转摄像头的可旋转范围。

通常，旋转摄像头的最小旋转角度为0度，最大旋转角度为200度。旋转摄像头自身的拍摄范围为70度。如果旋转摄像头当前的旋转角度为100度，则摄像头的可旋转范围有两个，分别为0-100度和100-200度。如果旋转摄像头当前的旋转角度为200度，则摄像头的可旋转范围有一个，为0-200度。

步骤102、根据可旋转范围显示提示信息，以便用户根据提示信息选择旋转摄像头的旋转方向。

如果可旋转范围有一个，则可直接显示全景摄像界面。如果可旋转范围有两个，则先显示提示信息，如图7所示，显示两个方向箭头，分别对应一个拍摄范围，以提示用户当前有两个拍摄方向，请用户选择一个拍摄方向进行全景摄像。

步骤103、接收用户选择的第一旋转方向。

用户根据提示信息选择了一个拍摄方向后，将该拍摄方向确定为第一旋转方向。

相应的，步骤130、根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，包括：

步骤131、在第一旋转方向上，根据旋转速度控制旋转摄像头进行旋转。

用户确定了旋转方向后，后续根据旋转速度控制摄像头进行旋转时，在该旋转方向上进行调整，进而实现在有两个旋转范围时，由用户确定一个旋转范围。现有技术中只能在默认的方向上，如由小到大调整旋转摄像头。本实施例提供的技术方案，能够在用户确定旋转方向后，在该旋转方向上对旋转摄像头进行调整，使得全景摄像的拍摄方向可调节，提高用户体验。

可选的，在旋转摄像头当前位置开始进行全景摄像，虽然能够向不同的方向进行拍摄，但是由于旋转摄像头的旋转范围小于最大的旋转范围，因此获得的全景图片较短。

为了能够使得全景摄像照片拍摄的角度更为最大的拍摄范围，本发明实施例还提供了一种全景摄像的方法，如图8所示，在步骤110、接收用户输入的旋转参考值之前，所示方法还包括：

步骤104、显示旋转摄像头的额定旋转方向，以便用户选择旋转摄像头的旋转方向。

根据驱动电机支持的旋转方向，显示额定旋转方向。通常驱动电机支持旋转摄像头的双向转动，因此额定旋转方向为正向和负向两个方向。显示方式可以参照图8所示界面。

步骤105、接受用户选择的第二旋转方向。

步骤106、将旋转摄像头转动到第二旋转方向的起始位置。

如果用户选择正向方向，则将旋转摄像头转动到最小转动角，如0度。如果用户选择负向方向，则将旋转摄像头转动到最大转动角，如200度。

相应的，步骤130、根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，包括：

步骤132、在第二旋转方向上，根据旋转速度控制旋转摄像头进行旋转。

本实施例提供的技术方案，能够在用户选择拍摄方向后，将旋转摄像头转动到该拍摄方向的起始位置，使得全景摄像时能够获取最大范围的全景图片。

实施例三

本发明实施例提供了一种全景摄像的装置，用于实现上述实施例所示的方法，所述装置位于具有旋转摄像头的终端中，如图9所示，所述装置包括：

旋转参考值接收模块11，用于接收用户输入的旋转参考值，所述旋转参考值用于控制所述旋转摄像头进行转动。

旋转速度确定模块12，用于根据所述旋转参考值接收模块11接收的所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度。

控制模块13，用于根据所述旋转速度确定模块12确定的所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，旋转时通过所述旋转摄像头获取实时画面。

生成模块14，用于根据获取的实时画面生成全景图片。

进一步的，所述旋转参考值接收模块11具体用于：

接收所述用户在全景摄像界面中输入的滑动轨迹。

根据所述滑动轨迹的起点、终点以及所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定滑动速度。

相应的，所述旋转速度确定模块12，具体用于：

将所述滑动速度代入第一线性公式，计算所述旋转摄像头的旋转速度，在所述第一线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

进一步的，所述旋转参考值接收模块11还用于：

计算所述滑动轨迹的起点和终点的横坐标差值，根据所述横坐标差值和所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定所述滑动速度。

进一步的，所述旋转参考值接收模块11还用于：

获取所述用户按下预设调节按钮的时长。

相应的，所述旋转速度确定模块12还用于：

将所述时长代入第二线性公式，计算所述旋转摄像头的旋转速度，在所述第二线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

进一步的，如图10所示，所述装置还包括：

旋转范围确定模块15，用于根据当前所述旋转摄像头的旋转角度，确定所述旋转摄像头的可旋转范围。

提示显示模块16，用于根据所述旋转范围确定模块15确定的所述可旋转范围显示提示信息，以便所述用户根据所述提示信息选择所述旋转摄像头的旋转方向。

第一方向接收模块17，用于接收所述用户选择的第一旋转方向。

相应的，所述控制模块13具体用于：

在所述第一旋转方向上，根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转。

进一步的，如图11所示，所述装置还包括：

额定方向显示模块18，用于显示所述旋转摄像头的额定旋转方向，以便用户选择所述旋转摄像头的旋转方向。

第二方向接收模块19，用于接收用户选择的第二旋转方向。

复位模块10，用于将所述旋转摄像头转动到所述第二旋转方向的起始位置。

相应的，所述控制模块13还用于：

在所述第二旋转方向上，根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种全景摄像的方法，所述方法应用于具有旋转摄像头的终端，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的旋转参考值，所述旋转参考值用于控制所述旋转摄像头进行转动；

根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度；

根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，旋转时通过所述旋转摄像头获取实时画面；

根据获取的实时画面生成全景图片。

2.根据权利要求1所述的全景摄像的方法，其特征在于，所述接收用户输入的旋转参考值，包括：

接收所述用户在全景摄像界面中输入的滑动轨迹；相应的，所述根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度，包括：

根据所述滑动轨迹的起点、终点以及所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定滑动速度；

将所述滑动速度代入第一线性公式，计算所述旋转摄像头的旋转速度，在所述第一线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

3.根据权利要求2所述的全景摄像的方法，其特征在于，所述根据所述滑动轨迹的起点、终点以及所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定滑动速度，包括：

计算所述滑动轨迹的起点和终点的横坐标差值；

根据所述横坐标差值和所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定所述滑动速度。

4.根据权利要求1所述的全景摄像的方法，其特征在于，所述接收用户输入的旋转参考值，包括：

获取所述用户按下预设调节按钮的时长；

相应的，所述根据所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度，包括：

将所述时长代入第二线性公式，计算所述旋转摄像头的旋转速度，在所述第二线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的全景摄像的方法，其特征在于，所述在接收用户输入的旋转参考值之前，所述方法还包括：

根据当前所述旋转摄像头的旋转角度，确定所述旋转摄像头的可旋转范围；

根据所述可旋转范围显示提示信息，以便所述用户根据所述提示信息选择所述旋转摄像头的旋转方向；

接收所述用户选择的第一旋转方向；

相应的，所述根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，包括：

在所述第一旋转方向上，根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的全景摄像的方法，其特征在于，所述在接收用户输入的旋转参考值之前，所述方法还包括：

显示所述旋转摄像头的额定旋转方向，以便用户选择所述旋转摄像头的旋转方向；

接受用户选择的第二旋转方向；

将所述旋转摄像头转动到所述第二旋转方向的起始位置；

相应的，所述根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，包括：

在所述第二旋转方向上，根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转。

7.一种全景摄像的装置，所述装置位于具有旋转摄像头的终端中，其特征在于，所述装置包括：

旋转参考值接收模块，用于接收用户输入的旋转参考值，所述旋转参考值用于控制所述旋转摄像头进行转动；

旋转速度确定模块，用于根据所述旋转参考值接收模块接收的所述旋转参考值确定所述旋转摄像头的旋转速度；

控制模块，用于根据所述旋转速度确定模块确定的所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转，旋转时通过所述旋转摄像头获取实时画面；

生成模块，用于根据获取的实时画面生成全景图片。

8.根据权利要求7所述的全景摄像的装置，其特征在于，所述旋转参考值接收模块具体用于：

接收所述用户在全景摄像界面中输入的滑动轨迹；

相应的，所述旋转速度确定模块，具体用于：

根据所述滑动轨迹的起点、终点以及所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定滑动速度；

将所述滑动速度代入第一线性公式，计算所述旋转摄像头的旋转速度，在所述第一线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

9.根据权利要求8所述的全景摄像的装置，其特征在于，所述旋转参考值接收模块还用于：

计算所述滑动轨迹的起点和终点的横坐标差值，根据所述横坐标差值和所述用户输入所述滑动轨迹的时间，确定所述滑动速度。

10.根据权利要求7所述的全景摄像的装置，其特征在于，所述旋转参考值接收模块还用于：

获取所述用户按下预设调节按钮的时长；

相应的，所述旋转速度确定模块还用于：

将所述时长代入第二线性公式，计算所述旋转摄像头的旋转速度，在所述第二线性公式中所述滑动速度与所述旋转速度成正比。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的全景摄像的装置，其特征在于，所述装置还包括：

旋转范围确定模块，用于根据当前所述旋转摄像头的旋转角度，确定所述旋转摄像头的可旋转范围；

提示显示模块，用于根据所述旋转范围确定模块确定的所述可旋转范围显示提示信息，以便所述用户根据所述提示信息选择所述旋转摄像头的旋转方向；

第一方向接收模块，用于接收所述用户选择的第一旋转方向；

相应的，所述控制模块具体用于：

在所述第一旋转方向上，根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的全景摄像的装置，其特征在于，所述装置还包括：

额定方向显示模块，用于显示所述旋转摄像头的额定旋转方向，以便用户选择所述旋转摄像头的旋转方向；

第二方向接收模块，用于接收用户选择的第二旋转方向；

复位模块，用于将所述旋转摄像头转动到所述第二旋转方向的起始位置；

相应的，所述控制模块还用于：

在所述第二旋转方向上，根据所述旋转速度控制所述旋转摄像头进行旋转。