CN110568867A

CN110568867A - 云台的控制方法、装置和设备

Info

Publication number: CN110568867A
Application number: CN201910851715.0A
Authority: CN
Inventors: 徐晋; 刘长顺; 李冠军
Original assignee: Tianjin Expressway Technology Development Co Ltd
Current assignee: Tianjin Expressway Technology Development Co Ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2019-12-13

Abstract

本申请涉及一种云台的控制方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取对云台的控制指令；若控制指令由操作鼠标生成，判断控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动生成；若控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；将第一转动方向参数和第一转动速度参数发送至云台，以控制云台按照第一转动方向参数和第一转动速度参数调整自身姿态。本申请实施例提供的技术方案，相对于传统的云台控制方法，能够提升用户操作的流畅度和便捷性，从而具有更高的实用性。

Description

云台的控制方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台的控制方法、装置和设备。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，常用的电动云台包含固定部分和转动部分，固定部分用于固定在墙壁或电杆等结构上，转动部分则和摄像机相连接，用于带动摄像机转动从而调节摄像机的拍摄角度。转动部分通常通过两个步进电机来实现，其中一个步进电机用来带动云台左右转动，另一个步进电机用来带动云台上下转动。

相关技术中，云台的控制通常是通过后台监控设备中的相关程序实现的。不过，采用现有的控制方法，用户的视线需要在控制组件和视频图像之间不断切换，因此操作过程不够便捷流畅，此外，现有的控制方法每次操作只能控制云台向特定的单一方向转动，因此操作不够便捷。

也就是说，传统的云台控制方法不够流畅便捷，因此实用性较低。

发明内容

本申请提供一种云台的控制方法、装置和设备，以解决传统的云台控制方法不够流畅便捷导致的实用性较低的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种云台的控制方法，所述方法包括：

获取对云台的控制指令；

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，所述鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动使鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；

将所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数调整自身姿态。

可选的，所述根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数，包括：

基于预设的云台的基准转动速度与鼠标指针的基准位移量的对应关系，以鼠标指针的实际位移量除以所述基准位移量并向上取整作为速度倍数；

以所述基准转动速度乘以所述速度倍数作为所述第一转动速度参数。

可选的，所述方法还包括：

在所述屏幕中，在鼠标指针点击拖动的起始位置或鼠标指针的附近位置向用户展示所述速度倍数。

可选的，所述方法还包括：

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第二输入指令；其中，所述鼠标第二输入指令由用户控制鼠标指针移动至预设的方向控制区后，按压鼠标的第二按键生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标第二输入指令，根据所述鼠标第二输入指令中鼠标指针在所述方向控制区内的具体位置生成第二转动方向参数，以及根据预设的转动速度生成第二转动速度参数；

将所述第二转动方向参数和所述第二转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第二转动方向参数和所述第二转动速度参数调整自身姿态。

可选的，所述方法还包括：

若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标滚轮输入指令；其中，所述鼠标滚轮输入指令由用户控制鼠标滚轮滚动生成；

若所述控制指令中包含所述鼠标滚轮输入指令，基于所述鼠标滚轮输入指令中鼠标滚轮的滚动方向生成变倍指令；

将所述变倍指令发送至摄像机，以控制所述摄像机变倍。

可选的，所述获取对云台的控制指令之后，还包括：

若所述控制指令由操作键盘生成，判断所述控制指令是否包含键盘第一输入指令；其中，所述键盘第一输入指令由用户按压键盘上预设的多个方向控制键中的任一个方向控制键生成；

若所述控制指令中包含所述键盘第一输入指令，根据被按压的方向控制键对应的方向生成第四转动方向参数，以及根据预设的转动速度生成第四转动速度参数；

将所述第四转动方向参数和所述第四转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第四转动方向参数和所述第四转动速度参数调整自身姿态。

可选的，所述预设的转动速度的确定过程包括：

获取在预设的速度控制区内的鼠标单击信号；

根据所述鼠标单击信号的单击位置对应的转动速度参数作为所述预设的转动速度。

可选的，所述获取对云台的控制指令之后，还包括：

若所述控制指令由操作键盘生成，判断所述控制指令是否包含键盘第二输入指令；其中，所述键盘第二输入指令由用户按下键盘上预设的多个预置位控制键中的任一个预置位控制键生成；

若所述控制指令中包含所述键盘第二输入指令，根据被按下的预置位控制键对应的云台的角度参数生成第五转动方向参数和第五转动速度参数；

将所述第五转动方向参数、所述第五转动速度参数和所述角度参数发送至所述云台，以控制所述云台转动至预先设置的位置。

第二方面，本申请实施例还提供一种云台的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取对云台的控制指令；

判断模块，用于若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，所述鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动使鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成；

生成模块，用于若所述控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；

发送模块，用于将所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数调整自身姿态。

第三方面，本申请实施例还提供一种云台的控制设备，所述设备包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于执行上述任一种云台的控制方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

应用本申请的技术方案时，用户可以通过鼠标输入控制指令，具体可以通过按住鼠标的特定按键并拖动来实现，如此计算机软件识别出该操作后，可以根据拖动的位移方向确定云台的转动方向，并根据拖动的位移量确定云台的转动速度，最终可以根据确定出的转动方向和转动速度控制云台调整自身姿态，如此设置，一方面，用户拖动鼠标时，鼠标指针和用户视线可以一直位于视频图像区域，从而能够提升操作的流畅度；另一方面，由于鼠标的拖动方向可以是任意方向，因而可以控制云台向任意方向转动，从而使用户操作非常便捷。因此，本申请的技术方案相对于传统的云台控制方法具有更高的实用性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种云台的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的另一种云台的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的另一种云台的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例四提供的另一种云台的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例五提供的另一种云台的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的云台的控制方法的实际应用过程的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种云台的控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种云台的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本申请的技术方案进行说明之前，首先对传统的云台控制方法以及其存在的问题进行详细说明。

传统的云台控制方法中，通常是通过后台监控设备(一般为计算机)中的控制盘实现，控制盘是一种计算机软件程序，其以计算机为载体并通过数据线路与云台相连接，控制盘中包含控制方向的方向按钮，用户可以通过鼠标点击控制盘中相应的按钮实现对云台方向的控制。不过由于控制盘通常设置在视频图像区域的一侧，因此使用控制盘进行控制时，用户的视线需要在控制盘和视频图像之间不断切换，因此操作过程不够流畅。此外，控制盘的方向键只包含“上下左右”四个键，因此每次只能控制一个步进电机运行，即同一时间只能控制云台向“上下左右”中的一个方向转动，而不能控制云台向例如“左上”“左下”等方向转动，此时用户需要多次操作，从而操作不够便捷。为解决上述问题，本申请实施例首先提供一种云台的控制方法，该方法由用户操作鼠标实现。

实施例一

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种云台的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101：获取对云台的控制指令；

具体的，本实施例的方法可以通过计算机软件来实现，即获取控制指令的执行主体可以是计算机。

S102：若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，所述鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动使鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成；

需要注意的是，在具体实施时，所述的第一按键可以是鼠标左键也可以是鼠标右键，甚至对于带有侧键的鼠标来说，也可以是鼠标侧键。不过，由于人们通常习惯于使用鼠标左键来完成拖动操作，因此，可以根据实际需要将所述第一按键设定为鼠标左键。另外，为了便于描述和理解，本实施例一的后续说明均以所述第一按键为鼠标左键来进行详细说明，但并不意味着将所述第一按键限定为仅能是鼠标左键。

此外，需要说明的是，人们通过计算机屏幕查看摄像机拍摄的视频监控图像时，视频监控图像通常不会充满整个屏幕，原因在于，为了方便操作，除了视频图像本身外，通常还需要在其周围设置各种可操作菜单和控制按钮等，例如一些视频监控程序中，会在屏幕左侧以树形目录的形式显示所有可查看的摄像机，用户双击选定想要查看的摄像机后，自动将其视频图像在屏幕右侧的视屏图像区域进行详细展示。

在以上说明的基础上，本实施例所述的鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成鼠标第一输入指令，指的是用户拖动鼠标从而生成鼠标第一输入指令的过程中，鼠标指针的可移动范围在整个屏幕，而不是限定在视频图像区域，例如，用户可以在鼠标光标位于视频图像区域内时按住鼠标左键并拖动，使鼠标光标移动至视频图像区域以外的区域，只要该过程中用户没有放开鼠标左键，那么就不会中断生成鼠标第一输入指令的过程。

S103：若所述控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；

具体的，由于鼠标第一输入指令是由用户按住鼠标左键并拖动生成的，因此，该拖动操作中包含至少两个信息，其中一个是拖动后鼠标指针当前位置相对于起始位置(即鼠标左击点)的方向，也即鼠标指针的位移方向，另一个是拖动后鼠标指针当前位置相对于起始位置(即鼠标左击点)的直线距离，也即鼠标指针的位移量。因而可以根据这两个信息决定控制云台转动的相应参数，也就是说，以鼠标指针的位移方向作为云台的转动方向，并根据鼠标指针的位移量决定云台的转动速度，通常可以设置为鼠标指针的位移量越大，则云台的转动速度越快。其中，鼠标指针的位移量与云台的转动速度的具体数值对应关系可以根据实际需要进行设置，在此不对其进行限定。

此外，为了方便用户操作，可以基于预设的云台的基准转动速度与鼠标指针的基准位移量的对应关系，以鼠标指针的实际位移量除以所述基准位移量并向上取整作为速度倍数，并以所述基准转动速度乘以所述速度倍数作为所述第一转动速度参数。

也就是说，可以根据云台的最大转动速度设置一个基准转动速度ω，并与鼠标指针的基准位移量L₀对应，当鼠标指针的实际位移量L满足：0＜L≤L₀时，云台以基准转动速度ω转动，此时可以将云台的实际转动速度称为一倍速，进一步的，当L₀＜L≤2L₀时，云台应当以两倍基准转动速度2ω转动，此时可以称为二倍速，以此类推，还可以设置三倍速、四倍速以及更多倍速等。需要注意的是，为了进一步便于维护人员前期设置和用户后期操作，通常可以将设置的最大倍速与云台的最大转动速度对应，即基准转动速度ω等于云台最大转动速度除以设置的最大速度倍数。

另外需要说明的是，不同品牌的云台所能识别的指令通常有所区别，也就是说，发送给云台的转动方向参数和转动速度参数等指令信息，需要首先翻译和转换为该品牌的云台支持的协议指令，翻译和转换完成后再发送至云台。其中，相应的协议由云台生产商提供。因此，本实施例以及后续的各实施例中涉及的转动方向参数、转动速度参数以及其他参数均指的是经过相应协议转换后的云台可识别的参数。

S104：将所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数调整自身姿态。

具体的，现有的云台中通常包括内置的微处理器等，从而可以对控制设备发送的经过相应协议转换的参数进行分析处理。由于本申请的云台控制方法并未对云台本身进行改进，也就是说本申请中的云台可以采用现有的云台，因此对云台的详细结构和执行控制方法的过程等内容不再赘述。

此外需要注意的是，在具体实施时，由于云台的转动是通过两个步进电机协同完成的，因此可以将用户拖动鼠标过程中鼠标的位移方向和位移量都分解为水平和竖直方向的两个分量，从而根据位移方向和位移量的水平分量决定云台左右转动的方向和速度，并根据位移方向和位移量的竖直分量决定云台上下转动的方向和速度。同理，设置的基准转动速度ω，实际也包含水平基准转动速度和竖直基准转动速度。

用户在应用上述方案进行实际操作时，在监控摄像头的方向距离目标比较远时，可以采用鼠标远距离拖动粗调，即选择高倍速，让云台以较高速度移动，从而提高操作效率；在距离目标较近时，采用鼠标近距离拖动微调，让云台以较低速度移动，从而精准监控目标。并且，云台的转动对于用户的鼠标拖动来说是实时的，因此，用户观察视频画面并拖动鼠标时，如果认为当前云台的转动方向与目标方向有偏差时，可以不断调整鼠标的拖动方向，当确定云台转动至正确的位置时，用户松开鼠标左键云台随之停止转动，从而将摄像头的方向调整至所需的位置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

此外，一些实施例中，为了便于用户操作，还可以在屏幕中，在鼠标指针点击拖动的起始位置或鼠标指针的附近位置向用户展示所述速度倍数，例如在用户拖动鼠标时，在鼠标指针的上方用4或4×等数字的形式表示四倍速，从而方便用户快速了解自己当前所控制云台的转动速度。当然，另一些实施例中也可以用汉字或字母等形式展示所述速度倍数，本申请对此不进行限制。

此外，除了上述实施例一通过鼠标拖动实现对云台的控制之外，本申请还提供其他的控制方法。

实施例二

请参阅图2，图2为本申请实施例二提供的另一种云台的控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201：获取对云台的控制指令；

S202：若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第二输入指令；其中，所述鼠标第二输入指令由用户控制鼠标指针移动至预设的方向控制区后，按压鼠标的第二按键生成；

需要注意的是，在具体实施时，所述的第二按键可以是鼠标左键也可以是鼠标右键，甚至对于带有侧键的鼠标来说，也可以是鼠标侧键。不过，为了便于描述和理解，本实施例二的后续说明均以所述第二按键为鼠标左键来进行详细说明，但并不意味着将所述第二按键限定为仅能是鼠标左键。

另外，方向控制区可以是不显示边界的特定区域，例如，在矩形的视频图像区域内，还包含另一较小的矩形区域(其中心点与视频图像区域的中心点重合，但不显示矩形边界)，较小的矩形区域内，用户可以完成实施例一中的鼠标拖动操作；而两个矩形区域之间的区域(即视频图像区域内的边缘位置)即作为方向控制区，用户在方向控制区内按住鼠标左键即可生成第二控制信号，从而控制云台转动。其中方向控制区的大小可以根据实际需要进行设置，对此不进行限制。

S203：若所述控制指令中包含所述鼠标第二输入指令，根据所述鼠标第二输入指令中鼠标指针在所述方向控制区内的具体位置生成第二转动方向参数，以及根据预设的转动速度生成第二转动速度参数；

具体的，方向控制区内的具体位置，可以是方向控制区内相对于较小矩形的位置，例如方向控制区中的位于较小矩形上方的部分可以称为上方向控制区，同理，方向控制区中的位于较小矩形左方的部分可以称为左方向控制区，也就是说，方向控制区具体可以包括“上下左右”四个方向，也即可以可以生成指向四个方向的第二转动方向参数。

此外，为了便于用户观察和操作，在具体实施时，还可以在用户将鼠标指针移动至方向控制区时，将鼠标指针的形状变为三角形、方向箭头或其他类似的形式，从而提示用户鼠标指针当前位于方向控制区内，以及指示出若当前按压鼠标左键时，生成的第二转动方向参数的具体方向。例如，当用户将鼠标指针移动至视频图像区域内的上边缘(即上方向控制区)时，以指向向上的三角形或箭头等提示用户此时将控制云台向上方转动。

另外，所述预设的转动速度的确定方法可以为：获取在预设的速度控制区内的鼠标单击信号；根据所述鼠标单击信号的单击位置对应的转动速度参数作为所述预设的转动速度。

也就是说，对于用户来说，其可以首先通过鼠标点击速度控制区内相应的速度按键来预设云台的转动速度，随后通过将鼠标指针移动至方向控制区内，并按压鼠标左键来控制云台的转动方向。

进一步的，在具体实施时，速度控制区可以设置在视频图像区域外的左侧或右侧等位置，另外，速度按键可以对应实施例一中的速度倍数设置，也就是说，每一个速度按键对应于一个速度倍数，用户通过鼠标点击其中一个速度按键时，即选定相应的速度倍数。

S204：将所述第二转动方向参数和所述第二转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第二转动方向参数和所述第二转动速度参数调整自身姿态。

应用本实施例的上述技术方案时，用户提前选定云台的转动速度后，即可通过在视频图像区域内边缘的方向控制区内按住鼠标左键的方式，控制云台以选定的速度向指定的方向转动，而不用频繁将视线移动到视频图像区域外。

此外，控制设备还可以获取鼠标第三输入指令；其中，所述鼠标第三输入指令由用户控制鼠标指针移动至所述视频图像区域后，单击鼠标第三按键生成；若所述控制指令中包含所述鼠标第三输入指令，基于所述鼠标第三输入指令弹出的菜单，获取鼠标指针所指示条目的选择指令，确定鼠标指针所指示条目对应的预设操作；其中，所述指示条目包括预置位信息或画面比例信息，所述预设操作包括选择预置位或选择画面比例，所述选择指令由用户单击鼠标生成；

若所述预设操作为选择预置位，根据所选择的具体预置位对应的云台的角度参数生成第三转动方向参数和第三转动速度参数，将所述第三转动方向参数、所述第三转动速度参数和所述角度参数发送至所述云台，以控制所述云台转动至预先设置的位置；

若所述预设操作为选择画面比例，生成调节信号以使所述视频图像区域的实际画面比例调节至所选择的具体画面比例

具体的，所述的第三按键可以是鼠标左键也可以是鼠标右键，甚至对于带有侧键的鼠标来说，也可以是鼠标侧键。不过，由于人们通常习惯于通过单击右键来生成菜单，因此，可以根据实际需要将所述第三按键设定为鼠标右键。另外，为了便于描述和理解，本申请的后续说明均以所述第三按键为鼠标右键来进行详细说明，但并不意味着将所述第一按键限定为仅能是鼠标左键。

也就是说，一些实施例中，用户可以通过控制鼠标指针移至视频图像区域内并单击右键，从而生成右键菜单，右键菜单中可以包括预置位信息和/或画面比例信息，用户可以从其中选择预设的预置位或调节画面比例。

具体的，预置位指的是用户预先设置的云台的特定位置(也可以理解为摄像机的特定角度，但实际上是预存在控制设备中的云台的特定角度参数)，也就是说，是用户想要监控的特定位置对象。当用户选择预置位时，控制设备自动根据预存的云台的特定角度参数，生成云台的转动参数，从而控制云台转动到指定的位置。一些实施例中，如果设置的预置位参数中包括摄像机的变倍参数，那么在通过选择预置位控制云台转动的过程中还可以同时控制摄像机变倍，从而实现细节监控与全景监控的切换。此外，画面比例，即视频监控图像的画面的宽高比，常见的画面比例包括4:3、16:9以及全屏等。

进一步的，预置位信息和画面比例信息的显示形式可以根据实际需要从常见的显示方法中选择：可以是在右键菜单的条目中将预设的每一个预置位以及每一种画面比例都进行显示，例如，右键菜单中包含“预置位1”、“预置位2”以及“画面比例4:3”、“画面比例16:9”等；也可以是当用户将鼠标指针移动至右键菜单中的某一条目时，自动显示该条目的二级菜单，例如一级菜单中仅包含“预置位”和“画面比例”两个条目，当鼠标指针指示“预置位”条目时自动在一级菜单右侧生成二级菜单，二级菜单中包括“预置位1”“预置位2”“预置位3”等多个条目。

另外，为了方便用户操作，还可以将预置位设置为：用户可以根据想要监控的特定位置对象将预置位条目重命名。

需要注意的是，选择预置位是对云台的控制，而选择画面比例实际是对摄像机的控制。

通过上述技术方案，如果用户需要监控的是预先设定的特定目标，那么就可以通过选择预置位操作，使云台快速转动至指定位置，对于用户来说，非常便捷快速。而调节画面比例可以使本申请的方法适用于各种不同的计算机显示屏设备。

此外，除了上述实施例的方法，本申请还提供另一种通过鼠标控制云台的方法。

实施例三

请参阅图3，图3为本申请实施例三提供的另一种云台的控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

S301：获取对云台的控制指令；

S302：若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标滚轮输入指令；其中，所述鼠标滚轮输入指令由用户控制鼠标滚轮滚动生成；

S303：若所述控制指令中包含所述鼠标滚轮输入指令，基于所述鼠标滚轮输入指令中鼠标滚轮的滚动方向生成变倍指令；

S304：将所述变倍指令发送至摄像机，以控制所述摄像机变倍。

具体的，变倍指的是改变摄像机的光学变焦倍数，倍数越大拍摄的距离越远。

本实施例中，在具体实施时，可以根据人们的习惯，将鼠标滚轮向上滚动对应摄像机倍数变大，即拉近从而监控更多细节，将鼠标滚轮向下滚动对应摄像机倍数变小，即拉远从而监控更大范围。当然，应当理解的是，鼠标滚轮的滚动方向与摄像机倍数的变化关系也可以是与上述相反，对此不进行限制。

另外，控制设备向摄像机发送变倍指令的过程，可以通过二者之间的数据线路实现。

上述实施例均是通过鼠标控制云台，除此之外，本申请还提供通过键盘控制云台的方法。

实施例四

请参阅图4，图4为本申请实施例四提供的另一种云台的控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

S401：获取对云台的控制指令；

S402：若所述控制指令由操作键盘生成，判断所述控制指令是否包含键盘第一输入指令；其中，所述键盘第一输入指令由用户按压键盘上预设的多个方向控制键中的任一个方向控制键生成；

需要注意的是，在具体实施时，所述的方向控制键可以是键盘的四个方向键，也可以是键盘的“WASD”四个键，甚至也可以是用户任意定义的四个键。不过，为了便于描述和理解，本实施例四的后续说明均以所述方向控制键为键盘的四个方向键来进行详细说明，但并不意味着将所述方向控制键限定为仅能是键盘的四个方向键。

S403：若所述控制指令中包含所述键盘第一输入指令，根据被按压的方向控制键对应的方向生成第四转动方向参数，以及根据预设的转动速度生成第四转动速度参数；

也就是说，对于键盘的四个方向键，通常可以设置为用户按住哪一个方向键就生成指向哪一个方向的转动方向参数，即控制云台向对应的方向转动。

此外，本实施例中，预设的转动速度的确定过程可以与实施例二所描述的过程相同，因此此处不再赘述。

S404：将所述第四转动方向参数和所述第四转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第四转动方向参数和所述第四转动速度参数调整自身姿态。

采用本实施例的技术方案，用户可以通过键盘快速控制云台转动，操作简单易行，即使通过左手也可以实现，从而在用户右手控制鼠标进行其他操作时，也可以同时控制云台转动。

此外，本申请还提供通过键盘控制云台的其他方法。

实施例五

请参阅图5，图5为本申请实施例五提供的另一种云台的控制方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括以下步骤：

S501：获取对云台的控制指令；

S502：若所述控制指令由操作键盘生成，判断所述控制指令是否包含键盘第二输入指令；其中，所述键盘第二输入指令由用户按下键盘上预设的多个预置位控制键中的任一个预置位控制键生成；

需要注意的是，在具体实施时，所述的预置位控制键可以是键盘的多个数字键，也可以是用户任意定义的多个键。不过，为了便于描述和理解，本实施例五的后续说明均以所述预置位控制键为键盘的多个数字键来进行详细说明，但并不意味着将所述预置位控制键限定为仅能是键盘的多个数字键。

S503：若所述控制指令中包含所述键盘第二输入指令，根据被按下的预置位控制键对应的云台的角度参数生成第五转动方向参数和第五转动速度参数；

需要说明的是，本实施例所述的预置位与上述鼠标控制中的预置位为同一概念，因此，此处不再详述。

在具体实施时，对于键盘的多个数字键，通常可以设置为数字键1对应预置位1，数字键2对应预置位2等。当用户按下相应的按键时，控制设备自动根据预存的云台的特定角度参数，生成云台的转动参数，从而控制云台转动到指定的位置。

S504：将所述第五转动方向参数、所述第五转动速度参数和所述角度参数发送至所述云台，以控制所述云台转动至预先设置的位置。

采用本实施例的技术方案，用户可以通过键盘快速选择预设的预置位，从而控制云台转动到特定位置。

此外，一些实施例中，控制设备还可以通过设置在视频图像区域外左侧或右侧的局部放大按键，获取鼠标输入的局部放大指令。在具体实施时，可以设置为：获取到用户控制鼠标单击局部放大按键并拖动至视频图像区域内后，自动在视频图像区域内生成跟随鼠标指针移动的矩形选择框，当用户放开按键时，即可将矩形选择框中选定的图像放大至充满整个视频图像区域，从而使用户可以对选定区域的细节进行查看。

需要注意的是，上述的局部放大与前文所述的摄像机变倍中的拉近放大不同，局部放大仅是针对计算机屏幕中显示的视频图像进行放大，而摄像机所拍摄的内容不变，摄像机变倍中的拉近放大是将摄像机所拍摄的对象拉近，即摄像机所拍摄的内容变少(从而实现细节拍摄)。

另外，需要注意的是，以上各实施例的技术方案可以全部或部分进行结合使用，从而便于应用于各种不同的实际情况。

另外，在具体实施时，还可以在视频图像区域的左侧或右侧增加传统的控制盘，从而方便已习惯传统的云台控制方法的用户应用本申请实施例提供的技术方案。

为了对本申请的技术方案进行更好地说明，以下将通过一个具体示例进行说明。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的云台的控制方法的实际应用过程的流程示意图。如图6所示，用户在进入视频直播画面后，首先从一侧的多个视频图像中选择想要详细查看的图像，以将其在视频图像区域内显示，之后用户可以通过在视频图像区域按住左键并拖动鼠标、在方向控制区(视频图像区域内边缘)按住鼠标左键或在视频图像区域单击右键并选择预置位，以及通过按住键盘的方向控制键或单击预置位控制键等任一种方式控制云台转动。此外，用户还可以进行画面比例控制和局部放大操作，以及通过鼠标滚轮控制摄像机变倍，也可以通过传统的控制盘控制云台转动或其他操作。

为了对本申请的技术方案进行更全面的介绍，对应于本申请上述实施例提供的云台的控制方法，本申请实施例还提供一种云台的控制装置。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种云台的控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：

获取模块71，用于获取对云台的控制指令；

判断模块72，用于若所述控制指令由操作鼠标生成，判断所述控制指令是否包含鼠标第一输入指令；其中，所述鼠标第一输入指令由用户按压鼠标的第一按键并拖动使鼠标指针在视频图像区域所在的计算机屏幕内移动生成；

生成模块73，用于若所述控制指令中包含所述鼠标第一输入指令，根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移方向生成第一转动方向参数，以及根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数；

发送模块74，用于将所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数发送至所述云台，以控制所述云台按照所述第一转动方向参数和所述第一转动速度参数调整自身姿态。

具体的，上述每个模块的功能的具体实现方式可以参照上述云台的控制方法中的内容来实现，在此不再详述。

为了对本申请的技术方案进行更全面的介绍，对应于本申请上述实施例提供的云台的控制方法，本申请实施例还提供一种云台的控制设备。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种云台的控制设备的结构示意图。如图8所示，该设备包括：

存储器81和与所述存储器81相连接的处理器82；

存储器81用于存储程序，所述程序至少用于执行上述任一种云台的控制方法；

处理器82用于调用并执行存储器81存储的所述程序。

具体的，上述程序的功能的具体实现方式请参照上述云台的控制方法中的相关内容来实现，在此不再详述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种云台的控制方法，其特征在于，包括：

获取对云台的控制指令；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述鼠标第一输入指令中鼠标指针的位移量生成第一转动速度参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述变倍指令发送至摄像机，以控制所述摄像机变倍。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对云台的控制指令之后，还包括：

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述预设的转动速度的确定过程包括：

获取在预设的速度控制区内的鼠标单击信号；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对云台的控制指令之后，还包括：

9.一种云台的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取对云台的控制指令；

10.一种云台的控制设备，其特征在于，包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于执行如权利要求1～8任一项所述的云台的控制方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。