CN106341602B - 全景图像的生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种全景图像的生成方法及装置。所述方法包括：接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；按照预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。本公开技术方案可以自动根据预设采集轨迹匀速旋转图像采集部件采集图像，因此有效避免了相关技术中拍摄生成全景图像的一组照片时采集的图像均匀性差的问题，有效防止了相关技术中图像拼接失败或者全景图像效果差的问题。

Description

全景图像的生成方法及装置

技术领域

本公开涉及智能摄像技术技术领域，尤其涉及一种全景图像的生成方法及装置。

背景技术

随着数码摄像技术的发展，越来越多的用户喜欢通过拍照记录下自己的日常生活或者旅行中的景色，而很多时候用户可能需要拍摄下一张全景图像以便使更多的景物进入镜头，进而使同一张照片上涵盖更多的图像内容。相关技术中，用户可以按照一定的转速手动移动摄像设备来连续拍摄一组相片，然后通过图像处理的技术将这组照片剪贴拼接为一张全景图像。相关技术中用户在拍摄照片时很难保持移动或旋转的均匀性，进而可能导致采集的图像均匀性差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种全景图像的生成方法及装置，用以解决用户手动移动摄像设备导致全景图像效果差的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种全景图像的生成方法，可包括：

接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

按照预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；

将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。

在一实施例中，还可包括：

解析所述图像生成指令，获取所述图像生成指令中携带所述预设采集轨迹；所述预设采集轨迹用于确定所述图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及所述预设起点和预设终点之间的转动轨迹。

在一实施例中，方法还包括：

生成第一设置信息，所述第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型图像类型，所述用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像；

确定是否在第一预设时间内检测到根据所述第一设置信息触发的第一反馈信息；

如果在所述第一预设时间内检测到所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息确定图像类型；

如果在所述第一预设时间内没有检测到所述第一反馈信息，则将预设类型确定为所述图像类型。

在一实施例中，确定图像类型之后，还包括：

生成第二设置信息，所述第二设置信息用于指示能够对图像采集部件在采集所述图像类型的图像时执行的参数设置操作；

确定是否在第二预设时间内检测到根据所述第二设置信息触发的第二反馈信息；

如果在所述第二预设时间内检测到所述第二反馈信息，则根据所述第二反馈信息生成所述图像生成指令；

如果在所述第二预设时间内没有检测到所述第二反馈信息，则根据预设摄像条件生成所述图像生成指令。

在一实施例中，方法还包括：

确定所述图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值；

如果有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值，则生成提示信息；

在接收到根据所述提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种全景图像的生成装置，可包括：

启动模块，被配置为接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

旋转模块，被配置为按照所述启动模块确定的所述预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；

第一生成模块，被配置为将所述旋转模块采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。

在一实施例中，还包括：

解析模块，被配置为解析所述图像生成指令，获取所述图像生成指令中携带所述预设采集轨迹；所述预设采集轨迹用于确定所述图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及所述预设起点和预设终点之间的转动轨迹。

在一实施例中，还包括：

第一设置模块，被配置为生成第一设置信息，所述第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型图像类型，所述用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像；

第一反馈模块，被配置为确定是否在第一预设时间内检测到根据所述第一设置模块生成的所述第一设置信息触发的第一反馈信息；

第一确定模块，被配置为在所述第一反馈模块确定在所述第一预设时间内检测到所述第一反馈信息时，根据所述第一反馈信息确定图像类型；

第二确定模块，被配置为在所述第一反馈模块确定在所述第一预设时间内没有检测到所述第一反馈信息时，将预设类型确定为所述图像类型。

在一实施例中，还包括：

第二设置模块，被配置为生成第二设置信息，所述第二设置信息用于指示能够对图像采集部件在采集所述图像类型的图像时执行的参数设置操作；

第二反馈模块，被配置为确定是否在第二预设时间内检测到根据所述第二设置模块生成的所述第二设置信息触发的第二反馈信息；

第二生成模块，被配置为在所述第二反馈模块确定在所述第二预设时间内检测到所述第二反馈信息时，根据所述第二反馈信息生成所述图像生成指令；

第三生成模块，被配置为在所述第二反馈模块确定在所述第二预设时间内没有检测到所述第二反馈信息时，根据预设摄像条件生成所述图像生成指令。

在一实施例中，还包括：

第三确定模块，被配置为确定所述图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值；

提示模块，被配置为在所述第三确定模块确定有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值时，生成提示信息；

拍摄模块，被配置为在接收到根据所述提示模块生成的所述提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种全景图像的生成装置，可包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

按照预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；

将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在接收到生成全景图像的图像生成指令时，可控制图像采集部件按照图像生成指令中的预设采集轨迹猜忌不同方向的图像，进而拼接为全景图像，本公开中可自动根据预设采集轨迹匀速旋转图像采集部件采集图像，因此有效避免了相关技术中拍摄生成全景图像的一组照片时采集的图像均匀性差的问题，有效防止了相关技术中图像拼接失败或者全景图像效果差的问题，而且图像采集部件可以上下左右的旋转且旋转调度实际可达到350度，理论上可达到360度，因此拼接出的全景图像可以有虚拟现实(Virtual Reality，VR)的效果。

并且，通过生成第一设置信息提示用户确定图像类型，并且在用户没有输入反馈信息确定图像类型时将预设类型确定为图像类型，由此实现了用户可自动根据当前场景选择通过哪种素材生成全景图像，优化了用户的体验。

通过生成第二设置信息可以指示用户对摄像参数进行设置，例如对取景角度、素材大小等进行设置，以便生成图像生成指令，进而控制图像采集部件能够根据用户的设置或去更为完整的全景图像，提高用户使用图像采集部件生成全景图像的体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的全景图像的生成方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的全景图像的生成方法的应用场景示意图。

图2是根据一示例性实施例一示出的生成全景图像的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的生成图像生成指令的方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种全景图像的生成装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种全景图像的生成装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的再一种全景图像的生成装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于全景图像的生成装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的全景图像的生成方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的全景图像的生成方法的应用场景示意图；该全景图像的生成方法可以应用在云台摄像机上，如图1A所示，该全景图像的生成方法包括以下步骤：

在步骤101中，接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集。

在一实施例中，图像生成指令可以由用户直接通过云台摄像机触发，例如，可直接通过云台摄像机的物理按键触发生成全景图像的操作，或者，还可直接通过云台摄像机的触摸屏触发生成全景图像的操作。

在又一实施例中，图像生成指令可以通过移动设备发送至云台摄像机。

在一实施例中，当移动设备和云台摄像机之间建立无线通信连接时，例如建立WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)连接、蓝牙连接等通信连接时，用户可通过移动设备中安装的APP(Application，应用)触发生成全景图像的图像生成指令，通过移动设备控制云台摄像机拍摄全景图像的方法可参见图1B所示的示例性场景。

在一实施例中，生成图像生成指令的方法流程可参见图2所示实施例。

在步骤102中，按照预设采集轨迹，匀速旋转图像采集部件采集不同方向的图像。

在一实施例中，预设采集轨迹可通过解析图像生成指令得到；在一实施例中，预设采集轨迹用于确定图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及预设起点和预设终点之间的转动轨迹。例如：预设起点为水平方向-180度，垂直方向-90度，预设终点是水平方向180度，垂直方向90度。

在一实施例中，转动轨迹可以为各个方向的矢量运动形成的轨迹。

在步骤103中，将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。

在一实施例中，云台摄像机可通过视频图像的处理方法，从采集到的动态图像(视频片断)中选择一些图像帧并拼接为全景图像；在又一实施例中，云台摄像机也可自动将一组静态图像拼接成全景图像。

在一实施例中，本公开中云台摄像机具有通信模块，可以与移动设备建立通信连接。在一示例性场景中，如图1B所示，移动设备110中可设置有一个APP，通过该APP可控制与移动设备110建立通信连接的云台摄像机120，移动设备110接收到用户通过APP触发的生成全景图像的图像生成指令时，即可将图像生成指令发送至云台摄像机120以控制云台摄像机120的图像采集部件采集图像，并将采集的图像生成全景图像。

在又一示例性场景中，用户也可直接对云台摄像机操作进而生成图像生成指令，以控制云台摄像机的图像采集部件采集图像，并将采集的图像生成全景图像。

本实施例中，在接收到生成全景图像的图像生成指令时，可控制图像采集部件按照图像生成指令中的预设采集轨迹猜忌不同方向的图像，进而拼接为全景图像，本公开中可自动根据预设采集轨迹匀速旋转图像采集部件采集图像，因此有效避免了相关技术中拍摄生成全景图像的一组照片时采集的图像均匀性差的问题，有效防止了相关技术中图像拼接失败或者全景图像效果差的问题，而且图像采集部件可以上下左右的旋转且旋转调度实际可达到350度，因此拼接出的全景图像可以有VR的效果。

在一实施例中，还可包括：

解析图像生成指令，获取图像生成指令中携带预设采集轨迹；预设采集轨迹用于确定图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及预设起点和预设终点之间的转动轨迹。

在一实施例中，方法还包括：

生成第一设置信息，第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型图像类型，用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像；

确定是否在第一预设时间内检测到根据第一设置信息触发的第一反馈信息；

如果在第一预设时间内检测到第一反馈信息，则根据第一反馈信息确定图像类型；

如果在第一预设时间内没有检测到第一反馈信息，则将预设类型确定为图像类型。

在一实施例中，确定图像类型之后，还包括：

生成第二设置信息，第二设置信息用于指示能够对图像采集部件在采集图像类型的图像时执行的参数设置操作；

确定是否在第二预设时间内检测到根据第二设置信息触发的第二反馈信息；

如果在第二预设时间内检测到第二反馈信息，则根据第二反馈信息生成图像生成指令；

如果在第二预设时间内没有检测到第二反馈信息，则根据预设摄像条件生成图像生成指令。

在一实施例中，方法还包括：

确定图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值；

如果有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值，则生成提示信息；

在接收到根据提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

具体如何生成全景图像的，请参考后续实施例。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2是根据一示例性实施例一示出的生成全景图像的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以云台摄像机生成全景图像进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：

在步骤201中，接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集。

在步骤202中，按照预设采集轨迹，匀速旋转图像采集部件采集不同方向的图像。

在一实施例中，步骤201和步骤202的描述可参见图1A所示实施例的步骤101和步骤102的描述，这里不再详述。

在步骤203中，确定图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值，如果有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值，则执行步骤204，如果所有图像的清晰度都大于预设清晰度阈值，则执行步骤206。

在一实施例中，预设清晰度阈值以由云台摄像机提供商提供并存储在云台摄像机中。

在一实施例中，在图像采集部件匀速旋转采集图像时，可能因为一些自然因素或者人为因素导致某个方向的图像清晰度比较低，甚至低于预设清晰度阈值。例如，在图像采集部件匀速旋转采集图像时，云台摄像机晃动了，或者突然有阵大风吹过，所取景中的景物发生了剧烈的晃动等导致图像清晰度比较低。

在步骤204中，生成提示信息。

在一实施例中，可以生成文字提示信息，例如，显示“水平方向150度，垂直方向30度的取景角度所采集的图像清晰度不够，是否重新在该方向取景，如果是，请点击[确定]按钮，如果否，请点击[取消]按钮”；在又一实施例中，还可将清晰度不够的图像在当前界面中显示以提醒用户所拍摄的图像的效果。

在步骤205中，在接收到根据提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

在一实施例中，如果用户确定重新在清晰度不够的方向取景，则可通过通过触摸屏或者物理按键触发重新取景的操作，例如通过触摸屏点击[是]按钮，以便输入再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息。

在一实施例中，云台摄像机接收到第三反馈信息时即可自动旋转图像采集部件到该方向并采集图像。

在步骤206中，将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。

在一实施例中，步骤206的描述可参见图1A所示实施例的步骤103的描述，这里不再详述。

本实施例中，云台摄像机具有纠错功能，可自动识别图像的清晰度并且在采集的图像的清晰度低时提醒用户是否重新采集图像，由此可以避免全景图像效果差的问题，优化用户的体验。

图3是根据一示例性实施例二示出的生成图像生成指令的方法的流程图，本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以生成图像生成指令为例进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：

在步骤301中，生成第一设置信息，第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型图像类型。

在一实施例中，用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像。

在一实施例中，第一设置信息可以为文字信息，用于指示用户选择生成全景图像的图像类型，例如显示“请确定使用动态图像还是系列图像生成全景图像，如果使用动态图像生成全景图像，请单击[视频]按钮，如果使用系列静态图像生成全景图像，请单击[图像]按钮”；在又一实施例中，第一设置信息还可以为声音信息，例如播放“请确定使用动态图像还是系列静态图像生成全景图像，如果使用动态图像生成全景图像，请单击[视频]按钮，如果使用系列图像生成全景图像，请单击[图像]按钮”的语音信息。

在一实施例中，移动设备可生成并推出该第一设置信息；在又一实施例中，云台摄像机也可生成并推出第一设置信息。

在步骤302中，确定是否在第一预设时间内检测到根据第一设置信息触发的第一反馈信息，如果在第一预设时间内检测到第一反馈信息，则执行步骤303，如果在第一预设时间内没有检测到第一反馈信息，则执行步骤304。

在一实施例中，如果移动设备或者云台摄像机推出第一设置信息后，可启动计时器功能，确定在第一预设时间，例如1秒钟内是否检测到根据第一设置信息触发的第一反馈信息。

在步骤303中，根据第一反馈信息确定图像类型，执行步骤305。

在一实施例中，可根据用户触发的操作确定第一反馈信息对应的图像类型。例如，在显示“请确定使用动态图像还是系列图像生成全景图像，如果使用动态图像生成全景图像，请单击[视频]按钮，如果使用系列图像生成全景图像，请单击[图像]按钮”信息后，如果用户单击[视频]按钮，则可检测到用户输入的第一反馈信息为“图像类型为动态图像”。

在步骤304中，将预设类型确定为图像类型，执行步骤305。

在一实施例中，如果推出第一设置信息后的第一预设时间内，用户没有触发任何操作，则可将图像类型设置为预设类型，例如设置为图像类型。

在步骤305中，生成第二设置信息，第二设置信息用于指示能够对图像采集部件在采集图像类型的图像时执行的参数设置操作。

在一实施例中，通过执行参数设置操作，可生成预设采集轨迹，预设采集轨迹用于确定图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及预设起点和预设终点之间的转动轨迹。例如：预设起点为水平方向-180度，垂直方向-90度，预设终点是水平方向180度，垂直方向90度。

在一实施例中，转动轨迹可以为各个方向的矢量运动形成的轨迹。

在一实施例中，还可设置采集的静态图像的数目，在又一实施例中，还可设置采集的动态图像的长度，例如30秒钟长的动态图像。

在一实施例中，还可根据第二设置信息设置图像采集部件是否开启自动调节焦距功能，是否开启闪光灯功能等摄像参数。

在步骤306中，确定是否在第二预设时间内检测到根据第二设置信息触发的第二反馈信息，如果在第二预设时间内检测到第二反馈信息，则执行步骤307，如果在第二预设时间内没有检测到第二反馈信息，则执行步骤308。

在一实施例中，如果移动设备或者云台摄像机推出第二设置信息后，可启动计时器功能，确定在第二预设时间，例如1秒钟或者0.5秒钟内是否检测到根据第二设置信息触发的第二反馈信息。

在步骤307中，根据第二反馈信息生成图像生成指令。

在步骤308中，根据预设摄像条件生成图像生成指令。

在一实施例中，如果用户没有对具体参数进行设置，则可采用默认值，即采用预设条件控制图像采集部件采集全景图像素材，例如取景角度为水平方向为350度，垂直角度为-90度～90度。

本实施例中，

通过生成第一设置信息提示用户确定图像类型，并且在用户没有输入反馈信息确定图像类型时将预设类型确定为图像类型，由此实现了用户可自动根据当前场景选择通过哪种素材生成全景图像，优化了用户的体验；此外，通过生成第二设置信息可以指示用户对摄像参数进行设置，例如对取景角度、素材大小等进行设置，以便生成图像生成指令，进而控制图像采集部件能够根据用户的设置或去更为完整的全景图像，提高用户使用图像采集部件生成全景图像的体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种全景图像的生成装置的框图，如图4所示，全景图像的生成装置包括：

启动模块410，被配置为接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

旋转模块420，被配置为按照启动模块410确定的预设采集轨迹，匀速旋转图像采集部件采集不同方向的图像；

第一生成模块430，被配置为将旋转模块420采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种全景图像的生成装置的框图，如图5所示，在上述图4所示实施例的基础上，在一实施例中，还包括：

解析模块440，被配置为解析图像生成指令，获取图像生成指令中携带预设采集轨迹；预设采集轨迹用于确定图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及预设起点和预设终点之间的转动轨迹。

在一实施例中，还包括：

第一设置模块450，被配置为生成第一设置信息，第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型图像类型，用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像；

第一反馈模块460，被配置为确定是否在第一预设时间内检测到根据第一设置模块450生成的第一设置信息触发的第一反馈信息；

第一确定模块470，被配置为在第一反馈模块460确定在第一预设时间内检测到第一反馈信息时，根据第一反馈信息确定图像类型；

第二确定模块480，被配置为在第一反馈模块460确定在第一预设时间内没有检测到第一反馈信息时，将预设类型确定为图像类型。

在一实施例中，还包括：

第二设置模块490，被配置为生成第二设置信息，第二设置信息用于指示能够对图像采集部件在采集图像类型的图像时执行的参数设置操作；

第二反馈模块500，被配置为确定是否在第二预设时间内检测到根据第二设置模块490生成的第二设置信息触发的第二反馈信息；

第二生成模块510，被配置为在第二反馈模块500确定在第二预设时间内检测到第二反馈信息时，根据第二反馈信息生成图像生成指令；

第三生成模块520，被配置为在第二反馈模块500确定在第二预设时间内没有检测到第二反馈信息时，根据预设摄像条件生成图像生成指令。

图6是根据一示例性实施例示出的再一种全景图像的生成装置的框图，如图6所示，在上述图4或图5所示实施例的基础上，在一实施例中，还包括：

第三确定模块530，被配置为确定图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值；

提示模块540，被配置为在第三确定模块530确定有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值时，生成提示信息；

拍摄模块550，被配置为在接收到根据提示模块540生成的提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于全景图像的生成装置的框图。例如，装置700可以是云台摄像机。

参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，语音播放，数据通信和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，消息，图像等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，距离感应器，压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行以下方法：

接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

按照预设采集轨迹，匀速旋转图像采集部件采集不同方向的图像；

将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种全景图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

按照预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；

将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像；

所述方法还包括：

生成第一设置信息，所述第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型，所述用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像；

确定是否在第一预设时间内检测到根据所述第一设置信息触发的第一反馈信息；

如果在所述第一预设时间内检测到所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息确定图像类型；

如果在所述第一预设时间内没有检测到所述第一反馈信息，则将预设类型确定为所述图像类型；

所述方法还包括：

确定所述图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值；

如果有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值，则生成提示信息；

在接收到根据所述提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

解析所述图像生成指令，获取所述图像生成指令中携带所述预设采集轨迹；所述预设采集轨迹用于确定所述图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及所述预设起点和预设终点之间的转动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定图像类型之后，还包括：

生成第二设置信息，所述第二设置信息用于指示能够对图像采集部件在采集所述图像类型的图像时执行的参数设置操作；

确定是否在第二预设时间内检测到根据所述第二设置信息触发的第二反馈信息；

如果在所述第二预设时间内检测到所述第二反馈信息，则根据所述第二反馈信息生成所述图像生成指令；

如果在所述第二预设时间内没有检测到所述第二反馈信息，则根据预设摄像条件生成所述图像生成指令。

4.一种全景图像的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，被配置为接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

旋转模块，被配置为按照所述启动模块确定的所述预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；

第一生成模块，被配置为将所述旋转模块采集到的图像采用拼接方式生成全景图像；

所述装置还包括：

第一设置模块，被配置为生成第一设置信息，所述第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型，所述用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像；

第一反馈模块，被配置为确定是否在第一预设时间内检测到根据所述第一设置模块生成的所述第一设置信息触发的第一反馈信息；

第一确定模块，被配置为在所述第一反馈模块确定在所述第一预设时间内检测到所述第一反馈信息时，根据所述第一反馈信息确定图像类型；

第二确定模块，被配置为在所述第一反馈模块确定在所述第一预设时间内没有检测到所述第一反馈信息时，将预设类型确定为所述图像类型；

还包括：

第三确定模块，被配置为确定所述图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值；

提示模块，被配置为在所述第三确定模块确定有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值时，生成提示信息；

拍摄模块，被配置为在接收到根据所述提示模块生成的所述提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

解析模块，被配置为解析所述图像生成指令，获取所述图像生成指令中携带所述预设采集轨迹；所述预设采集轨迹用于确定所述图像采集部件采集图像的预设起点，预设终点，以及所述预设起点和预设终点之间的转动轨迹。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第二设置模块，被配置为生成第二设置信息，所述第二设置信息用于指示能够对图像采集部件在采集所述图像类型的图像时执行的参数设置操作；

第二反馈模块，被配置为确定是否在第二预设时间内检测到根据所述第二设置模块生成的所述第二设置信息触发的第二反馈信息；

第二生成模块，被配置为在所述第二反馈模块确定在所述第二预设时间内检测到所述第二反馈信息时，根据所述第二反馈信息生成所述图像生成指令；

第三生成模块，被配置为在所述第二反馈模块确定在所述第二预设时间内没有检测到所述第二反馈信息时，根据预设摄像条件生成所述图像生成指令。

7.一种全景图像的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收到生成全景图像的图像生成指令后，启动图像采集部件从预设采集轨迹的预设起点开始采集；

按照预设采集轨迹，匀速旋转所述图像采集部件采集不同方向的图像；

将采集到的图像采用拼接方式生成全景图像；

所述处理器还被配置为：

生成第一设置信息，所述第一设置信息用于指示生成全景图像的图像类型，所述用于生成全景图像的图像类型包括静态图像和动态图像；

确定是否在第一预设时间内检测到根据所述第一设置信息触发的第一反馈信息；

如果在所述第一预设时间内检测到所述第一反馈信息，则根据所述第一反馈信息确定图像类型；

如果在所述第一预设时间内没有检测到所述第一反馈信息，则将预设类型确定为所述图像类型；

所述处理器还被配置为：

确定所述图像采集部件所采集的不同方向的图像的清晰度是否都大于预设清晰度阈值；

如果有图像的清晰度不大于预设清晰度阈值，则生成提示信息；

在接收到根据所述提示信息输入的再次拍摄对应方向的图像的第三反馈信息时，执行再次拍摄对应方向的图像的操作。

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