KR101862294B1 - 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법 및 장치, 카메라 디바이스 및 단말 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 개시는 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 방법 및 장치, 카메라 디바이스 및 단말 디바이스에 관한 것이다. 상기 방법은: 카메라 디바이스와 연결된 모터가 수평 방향에서 이동하도록 제어하고, 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수평 중심 위치로 이동시키는 단계; 및 카메라 디바이스와 연결된 모터가 수직 방향에서 이동하도록 제어하고, 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수직 중심 위치로 이동시키는 단계를 포함한다. 본 개시의 실시예들과 함깨, 카메라 디바이스의 위치 지정의 실현이 가능하게 된다.

Description

카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법 및 장치, 카메라 디바이스 및 단말 디바이스{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING POSITIONING OF CAMERA DEVICE, CAMERA DEVICE AND TERMINAL DEVICE}

본 개시는 일반적으로 스마트 홈 분야에 관련된 것으로, 보다 구체적으로, 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법 및 장치, 카메라 디바이스 및 단말 디바이스에 관한 것이다.

본 출원은 2015년 9월 17일에 출원된 중국 특허 출원 제201510595608.8에 우선권을 주장하고 이에 기초하며, 상기 중국 특허 출원의 전체 내용은 본 출원에서 참조로서 통합된다.

현재 시장에 카메라 촬영(shooting) 및 모니터링(monitoring)을 위한 다양한 카메라 디바이스들이 존재한다. 카메라 디바이스의 한 종류인 보안(security) 카메라는 그것의 구조 때문에 좁은 모니터링 뷰 영역(field)을 가진다. 종래 기술에서, 보안 카메라는 사용자가 팬 틸트(pan filt)의 모터를 제어함으로써 보안 카메라로 모니터링되는 지역을 조정할 수 있도록 회전가능한(rotatable) 팬 틸트를 구비하며, 이에 따라 보안 카메라에 의해 모니터링 되는 지역은 크게 확장된다.

본 개시는 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법 및 장치, 카메라 디바이스 및 단말 디바이스를 제공하며, 이는 카메라 디바이스의 위치의 제어를 구현할 수 있다.

본 개시의 실시예들의 제 1 양상에 따라, 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 포함하는 방법이 제공되며 상기 방법은:

카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향(horizontal direction)으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들(limit positions)에 따라 수평 중심 위치(horizontal center position)를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키는 단계; 및

상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수직 방향(vertical direction)으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치(vertical center position)를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

대안적으로, 상기 방법은:

획득된 이동 명령(movement instruction)에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치(coordinate position)를 기록(recording)하는 단계를 더 포함한다.

대안적으로, 상기 방법은:

상기 카메라 디바이스가 토글(toggle)되거나, 다시 시작(restarted)되거나, 또는 사전설정된 시간 기간(preset time period)이 도달됨을 검측한 이후에, 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치로 먼저 이동(first move)하고, 그리고나서 상기 수평 방향 및 수평 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되었던 상기 좌표 위치로 이동하도록 상기 카메라 디바이스를 제어하는 단계를 더 포함한다.

대안적으로, 상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키는 단계는:

상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하는 단계;

상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수(rotation turns)를 기록하는 단계;

상기 모터를 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키는 단계;

상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우, 상기 수평 방향에서의 상기 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하는 단계; 및

상기 카메라 디바이스가 상기 수평 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

대안적으로, 상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키는 단계는:

상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하는 단계;

상기 모터가 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수를 기록하는 단계;

상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향으로 상기 모터를 이동시키는 단계;

상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 상기 모터가 이동된 경우, 상기 수직 방향에서의 상기 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하는 단계; 및

상기 카메라 디바이스가 상기 수직 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.

대안적으로, 획득된 이동 명령에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치를 기록하는 단계는:

모바일 단말 또는 원격 제어기(remote controller)로부터 이동될 타겟 위치(target position)를 포함하는 이동 명령을 획득하는 단계;

상기 타겟 위치에 따라 상기 수평 중심 위치 및 상기 수평 중심 위치로부터 상기 카메라 디바이스를 이동시키는 단계; 및

상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서의 모터의 회전 횟수 및 회전 방향을 기록함으로써 상기 수평 방향 및 수직 방향에서 카메라 디바이스가 이동되는 상기 좌표 위치를 기록하는 단계를 포함한다.

대안적으로, 상기 모바일 단말 또는 원격 제어기로부터 이동 명령을 획득하는 단계는:

WiFi, 블루투스(bluetooth) 또는 적외선(infrared) 연결을 통해 상기 모바일 단말 또는 상기 원격 제어기로부터 전송된 이동 명령을 획득하는 단계를 포함한다.

본 개시의 실시예들의 제 2 양상에 따라, 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치가 제공되며 상기 장치는:

상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수평 위치제어(horizontal locating) 모듈; 및

상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수직 위치제어(vlertical locating) 모듈을 포함한다.

대안적으로, 상기 장치는:

획득된 이동 명령에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치를 기록하는 명령 프로세싱 모듈(instruction processing module)을 더 포함한다.

대안적으로, 상기 장치는:

상기 카메라 디바이스가 토글되거나 다시 시작되거나, 또는 사전설정된 시간 기간이 도달됨을 검측한 이후에, 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치로 먼저 이동하고, 그리고 나서 상기 명령 프로세싱 모듈에 의하여 기록된 상기 좌표 위치로 이동하도록 상기 카메라 디바이스를 제어하도록 구성되는 재설정 모듈(resetting module)을 더 포함한다.

대안적으로, 상기 수평 위치제어 모듈은:

상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수를 기록하고, 상기 모터를 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키고 그리고 상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하도록 구성되는 제 1 프로세싱 서브모듈; 및

상기 카메라 디바이스가 상기 수평 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 프로세싱 서브모듈을 포함한다.

대안적으로, 상기 수직 위치제어 모듈은:

상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 모터가 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수를 기록하고, 상기 모터를 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키고, 그리고 상기 모터가 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 수직 방향에서의 상기 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하도록 구성되는 제 1 프로세싱 서브모듈; 및

상기 카메라 디바이스가 상기 수직 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 프로세싱 서브모듈을 포함한다.

본 개시의 실시예들의 제 3 양상에 따라 카메라 디바이스가 제공되며, 상기 카메라 디바이스는:

카메라 디바이스를 이동하도록 구동(driving) 하기 위한 모터를 구비하는 팬 틸트(pan tilt);

상기 모터가 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 수평 중심 위치로 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 모터가 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 수직 중심 위치로 상기 카메라 디바이스를 이동시키도록 구성되는 마이크로-제어 모듈을 포함한다.

대안적으로, 상기 마이크로-제어 모듈은:

상기 모터가 상기 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 상기 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수평 위치제어 모듈;

상기 모터가 상기 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 상기 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수직 위치제어 모듈; 및

획득된 이동 명령에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치를 기록하는 명령 프로세싱 모듈을 포함한다.

대안적으로, 상기 마이크로-제어 모듈은:

상기 카메라 디바이스가 토글되거나 다시 시작되거나, 또는 사전설정된 시간 기간이 도달됨을 검측한 이후에, 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치로 먼저 이동시키고, 그리고 나서 상기 명령 프로세싱 모듈에 의하여 기록된 상기 좌표 위치로 이동하도록 상기 카메라 디바이스를 제어하도록 구성되는 재설정 모듈을 더 포함한다.

본 개시의 실시예들의 제 4 양상에 따라 단말 디바이스가 제공되며, 상기 단말 디바이스는:

프로세서; 및

상기 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;

를 포함하고,

여기서 상기 프로세서는:

카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되고; 그리고

상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성된다.

본 개시의 실시예들에서 제공되는 기술적인 해결책들은 이하의 이로운 효과들을 가질 수 있다.

본 개시에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향 및 수직 방향에서 각각 이동하도록 제어함으로써, 수평 중심 위치는 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정될 수 있고, 그리고 수직 중심 위치는 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정될 수 있고, 그리고 최종적으로 카메라 디바이스를 정확하게 중심 위치에 위치시키도록 제어하는 것이 가능하고 그러므로 카메라 디바이스의 모니터링 정확도를 보장하도록 카메라 디바이스는 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동될 수 있다.

본 개시에서, 카메라 디바이스는 또한 획득된 이동 명령에 따라 타겟 위치로 이동될 수 있고, 그리고 수평 방향 및 수직 방향에서 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치가 기록되고, 그리고 카메라 디바이스가 토글되거나, 다시 시작되거나, 사전설정된 시간 기간이 도달됨을 검측한 이후에, 카메라 디바이스가 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 먼저 이동하고 그리고 나서 수평 방향 및 수직 방향에서 카메라 디바이스가 이동되었던 좌표 위치로 이동하도록 자동 리셋 프로세싱이 트리거링됨이 결정되고 그러므로 사용에서 카메라 디바이스의 정확한 위치지정이 실현된다.

본 개시에서, 모터의 기록된 누적 회전 횟수(rotation turns)에 따라 모터의 누적 회전 횟수의 절반만큼 상기 모터가 이동되는 위치는 수평 중심 위치 또는 수직 중심 위치임이 결정될 수 있고 이에 따라 중심 위치가 정확하게 결정된다.

본 개시에서, 카메라 디바이스는 WiFi, 블루투스(bluetooth) 및 적외선 연결 과 같은 다양한 연결 방법들을 통해 모바일 단말 또는 원격 제어기와 연결될 수 있다.

상술된 일반적인 설명과 이하의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명적이며 청구된 본 발명을 제한하고자 함이 아님이 이해될 것이다.

본 명세서에 통합되고 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부도면들은 발명과 일관되는 실시예들을 설명하고, 상세한 설명과 함께, 발명의 원리들을 설명하는 것으로 기능한다.
도 1 은 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법의 순서도이다.
도 2 는 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 다른 방법의 순서도이다.
도 3 은 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 다른 방법의 순서도이다.
도 4 는 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치의 블록 구성도이다.
도 5 는 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 다른 장치의 블록 구성도이다.
도 6 은 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 블록 구성도이다.
도 7 은 예시적인 실시예에 따라 단말 디바이스의 블록 구성도이다.
도 8 은 예시적인 실시예에 따라 디바이스의 블록 구성도이다.

예시적인 실시예들에 대한 구체적인 참조가 이제 이루어질 것이며, 이들의 예시들은 첨부도면들에 도시된다. 이하의 설명은 첨부된 도면들을 참조하며, 여기서 상이한 도면들의 동일한 번호들은 달리 표현되지 않는 한 동일하거나 유사한 엘리먼트들을 나타낸다. 예시적인 실시예들의 앞으로의 설명에 기재된 구현들은 본 발명과 일치하는 모든 구현을 대표하지는 않는다. 대신, 그들은 본 개시에 관련된 양상들과 일치하는 디바이스들 및 방법들의 예시에 불과하다.

본 개시의 설명에서 사용되는 용어는 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 목적일 뿐이며, 본 발명의 해석을 제한하지 않는다. 본 개시의 설명 및 첨부된 특허 청구 범위에서 사용되는 단수 형태들은 명백히 다르게 언급하지 않는 한 복수형을 포함하는 의미이다. 또한, 여기서 사용되는 용어 “및/또는”은 임의의 하나 및 관련된 리스팅된 항목들의 하나 또는 그 이상의 가능한 모든 조합들을 나타내고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

“제 1”, “제 2”, 및 “제 3”과 같은 용어들은 여기에서 다양한 정보를 설명하기 위해 사용되나, 이들 용어들에 의하여 정보가 제한되지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상기 용어들은 같은 종류의 정보들을 구분하기 위하여만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으며 제 1 정보는 또한 제 2 정보로 호칭될 수 있고, 유사하게, 제 2 정보는 또한 제 1 정보로 호칭될 수도 있다. 여기에서 사용되는 용어 “~ 하는 경우(if)” 는 문맥에 따라 “~ 일 때(when)”, “~일 경우(upon)” 또는 “결정에 응답하여(in response to determining)”로 해석될 수 있다.

도 1 은 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법의 순서도이다. 상기 방법은 카메라 디바이스에서 사용될 수 있고, 그리고 이하의 단계들을 포함한다.

단계 101에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터는 수평방향(horizontal direction)으로 이동하도록 제어되고, 수평 중심 위치는 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들(limit positions)에 따라 결정되고, 그리고 카메라 디바이스는 수평 중심 위치(horizontal center position)로 이동된다.

본 단계에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터는 수평-왼쪽 방향(horizontal-left direction) 및 수평-오른쪽 방향(horizontal-right direction) 중 한 방향으로 이동하도록 제어되고, 모터가 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 모터의 회전 횟수(rotation turns)가 기록되고, 모터는 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동되고, 모터가 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향의 제한 위치로 이동된 경우 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들 사이의 모터의 누적 회전 횟수가 기록되고, 그리고 카메라 디바이스가 수평 중심 위치로 이동하도록, 모터는 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동된다.

단계 102에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터는 수직 방향(vertical direction)으로 이동하도록 제어되고, 수직 중심 위치(vertical center position)는 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정되고, 그리고 카메라 디바이스는 수직 중심 위치로 이동된다.

본 단계에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터는 수직-위쪽 방향(vertical-up direction) 및 수직-아래쪽 방향(vertical-down direction) 중 한 방향으로 이동하도록 제어되고, 모터가 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 모터의 회전 횟수가 기록되고, 모터는 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동되고, 모터가 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우, 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들 사이의 모터의 누적 회전 횟수가 기록되고, 그리고 카메라 디바이스가 수직 중심 위치로 이동하도록, 모터는 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동된다.

전술한 단계들 101 및 102의 순서는 필수적이지 않음을 알아야 한다. 카메라 디바이스는 카메라 디바이스가 중심 위치로 이동되는 한, 먼저 수평 중심 위치 또는 수직 중심 위치로 이동될 수 있다.

본 개시에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향 및 수직 방향에서 각각 이동하도록 제어함으로써, 수평 중심 위치는 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정될 수 있고, 수직 중심위치는 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정될 수 있으며, 그리고 최종적으로 카메라 디바이스를 정확하게 중심 위치에 위치시키도록 제어하는 것이 가능하여, 카메라 디바이스가 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동될 수 있으며, 이에 따라 카메라 디바이스의 모니터링 정확도를 보장할 수 있다는 점이 본 실시예에서 알 수 있다.

도 2 는 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 다른 방법의 순서도이다. 본 방법은 카메라 디바이스에서 사용될 수 있고 다음의 단계들을 포함한다.

단계 201에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터는 수평방향으로 이동하도록 제어되고, 수평 중심 위치는 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정되고, 그리고 카메라 디바이스는 수평 중심 위치로 이동된다.

본 단계에 관해서는 단계 101의 설명이 참조되고, 여기서는 상세히 설명되지 않는다.

단계 202에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터는 수직 방향으로 이동하도록 제어되고, 수직 중심 위치는 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정되고, 그리고 카메라 디바이스는 수직 중심 위치로 이동된다.

본 단계에 관해서는 단계 102의 설명이 참조되고, 여기서는 상세히 설명되지 않는다.

단계 203에서, 카메라 디바이스는 획득된 이동 명령(movement instruction)에 따라 이동되고, 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치에 도달한 후 수평 방향 및 수직 방향에서 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치(coordinate position)가 기록된다.

본 단계에서, 이동 명령은 모바일 단말 또는 원격 제어기로부터 획득되고, 여기서 이동 명령은 카메라 디바이스가 이동될 타겟 위치를 포함하며; 카메라 디바이스는 타겟 위치에 따라 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로부터 타겟 위치로 이동되고; 수평 방향 및 수직 방향에서의 모터의 회전 횟수(rotation turns) 및 회전 방향을 기록함으로써, 카메라 디바이스가 수평 방향 및 수직 방향에서 이동되는 좌표 위치가 기록된다.

모바일 단말 또는 원격 제어기로부터 이동 명령의 획득은: Wi-Fi, Bluetooth 또는 적외선 연결을 통한 모바일 단말 또는 원격 제어기로부터 전송된 이동 명령의 획득을 포함한다.

단계 204에서, 카메라 디바이스가 토글되거나 다시 시작되거나 사전설정된 시간 기간에 도달됨이 검측된 이후, 카메라 디바이스는 먼저 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동하도록 제어되고 그리고 나서 카메라 디바이스가 수평 방향 및 수직 방향에서 이동되었던 기록된 좌표 위치로 이동하도록 제어된다.

본 단계에서의 사전설정된 시간 기간은 일 또는 시간(예를 들어, 몇 일마다 또는 몇 시간마다)으로 설정될 수 있다.

본 개시에서, 모터가 카메라 디바이스를 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치에 도달하도록 제어한 후, 카메라 디바이스는 획득된 이동 명령에 따라 타겟 위치로 이동될 수 있고 그리고 카메라 디바이스가 수평 방향 및 수직 방향에서 이동된 좌표 위치가 기록되며, 그리고 카메라 디바이스가 토글되거나, 다시 시작되거나, 사전설정된 시간 기간이 도달됨이 검측된 후, 카메라 디바이스가 먼저 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동하도록 제어되고 그리고나서 수평 방향 및 수직 방향에서 카메라 디바이스가 이동되었던 기록된 좌표 위치로 이동하도록 제어되도록 자동 재설정 프로세싱이 트리거링됨이 결정되고 이에따라 사용에서 카메라 디바이스의 정확한 위치지정(positioning)이 실현될 수 있음을 본 실시예에서 알 수 있다.

도 3 은 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 다른 방법의 순서도이다.

본 방법은 카메라 디바이스에서 사용될 수 있다. 카메라 디바이스는 모니터링 위치가 모바일 폰에서 APP에 의해 조정될 수 있는 팬 틸트(pan tilt)를 구비한 스마트 카메라 일 수 있고, 여기서 팬 틸트는 수평 이동 및 수직 이동을 각각 제어하기 위한 모터들을 구비한다.

본 방법은 이하의 단계들을 포함한다.

단계 301에서, 카메라의 웹캠은 수평 방향에서의 중심 위치로 이동하도록 제어된다.

카메라가 시작되면, 카메라의 MCU(마이크로 제어 유닛(micro controller unit)는 모터를 먼저 수평 방향에서 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하도록 제어한다. 모터가 왼쪽 제한 위치로 이동된 경우, 팬 틸트의 제한 스위치는 모터가 왼쪽으로 더이상 이동할 수 없다는 알림을 MCU에게 주도록 트리거링된다. 알림을 수신한 후, MCU는 모터를 오른쪽으로 이동하도록 제어하고 모터의 회전 횟수를 기록한다. 모터가 오른쪽 제한 위치로 이동되고, 그리고 제한 스위치가 트리거링된 후, MCU는 모터의 누적 회전 횟수 N(x)를 기록한다. 모터의 누적 회전 횟수N(x)에 따라, 모터가 회전 횟수 N (x)/2 만큼 회전된 후 이동된 위치는 수평 방향에서의 중심 위치임을 알 수 있다. 그러므로, MCU는 모터를 오른쪽에서 왼쪽으로 회전 횟수 N(x)/2만큼 이동하도록 제어하고 그리고나서 수평 방향에서의 이동을 정지하도록 모터를 제어한다. 이때, 카메라의 웹캠은 수평 방향에서 중심 위치에 있다.

전술한 설명에서, 수평 방향에서 모터를 먼저 오른쪽에서 왼쪽으로 이동하도록 제어하는 것은 예시이며, 그러나 수평 방향에서 모터는 또한 먼저 왼쪽에서 오른쪽으로 이동될 수 있고 그리고 그 원리는 유사함을 알아야 한다.

단계 302에서, 카메라의 웹캠은 수직 방향에서 중심 위치로 이동하도록 제어된다.

본 단계에서, MCU는 단계 301에서와 유사한 방법에 따라 카메라의 웹캠을 수직 방향에서의 중심 위치에 둔다. 본 단계는 다음의 단계들을 포함한다.

카메라의 MCU는 모터가 먼저 수평 방향에서 아래쪽에서부터 위쪽으로 이동하도록 제어한다. 모터가 위쪽 제한 위치로 이동된 경우, 팬 틸트의 제한 스위치는 모터가 위쪽으로 더이상 이동할 수 없다는 알림을 MCU에게 주도록 트리거링된다. 알림을 수신한 후, MCU는 모터가 아래쪽으로 이동하도록 제어하고 그리고 모터의 회전 횟수를 기록한다. 모터가 아래쪽 제한 위치로 이동하고 제한 스위치가 트리거링된 후, MCU는 모터의 누적 회전 횟수 N(x)를 기록한다. 모터의 누적 회전 횟수 N(x)에 따라 모터가 회전 횟수 N(x)/2만큼 회전된 후 이동된 위치는 수직 방향에서의 중심 위치임을 알 수 있다. 그러므로, MCU는 모터가 오른쪽에서 왼쪽으로 회전 횟수 N(x)/2만큼 이동하도록 제어하고 그리고나서 수직 방향에서의 이동을 정지하도록 제어한다. 이때, 카메라의 웹캠은 수평 방향에서 중심 위치에 있다.

전술한 설명에서, 수직 방향에서 모터를 먼저 아래쪽에서 위쪽으로 이동하도록 제어하는 것은 예시이며, 그러나 수직 방향에서 모터는 또한 먼저 위쪽에서 아래쪽으로 이동될 수 있고 그리고 그 원리는 유사함을 알아야 한다.

전술한 단계들 301 및 302에서 먼저 웹캠을 수평 방향에서의 중심 위치로 이동시키고 그리고나서 웹캠을 수직 방향에서의 중심 위치로 이동시키는 것은 예시임을 알아야 한다. 그러나, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 웹캠은 카메라가 중심 위치로 이동하는 한 먼저 수직 방향에서의 중심 위치로 이동되고 그리고 나서 수평 방향에서의 중심 위치로 이동될 수도 있다.

단계 303에서, 카메라를 수평 방향 또는 수직 방향에서 이동하도록 제어하기 위해 명령이 수신되고, 모터의 현재 회전 횟수 및 회전 방향이 이동되는 좌표 위치로서 기록된다.

본 단계에서, 카메라는 모바일 폰 또는 다른 원격 제어기들과 같은 모바일 단말로부터 이동을 위하여 사용자에 의해 전송된 명령을 수신할 수 있다. 카메라는 WiFi, Bluetooth 또는 적외선 연결을 지원하는 칩 또는 모듈을 구비한다. 모바일 단말 또는 원격 제어기는 WiFi, Bluetooth 또는 적외선 연결을 통해 카메라와 연결을 수립할 수 있고 이동 명령을 전송할 수 있다.

MCU는 수신된 명령에 따라 카메라가 수평 방향 또는 수직 방향에서 이동하도록 제어될 때 수평 이동 제어 및 수직 이동 제어에 대한 모터의 현재 회전 횟수 및 회전 방향들을 기록할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 카메라의 웹캠이 A지점부터 B지점까지 이동하도록 모바일 폰의 APP를 통해 설정할 수 있고, 그리고 MCU는 모바일 폰의 APP로부터 전송된 명령을 획득하고 그리고 나서 모터를 통해 카메라를 A지점부터 B지점까지 이동하도록 제어하고 수평 이동 제어 및 수직 이동 제어를 위하여 모터의 현재 회전 횟수 및 회전 방향들을 기록하고 그리고 이러한 데이터를 모바일 폰의 APP에 전송한다. 이러한 데이터는 추가적으로 서버에 전송될 수 있고 그리고 서버는 카메라로부터 촬영된 모니터링 비디오들을 저장하기 위한 저장 공간을 설정할 수 있고, 그리고 저장 주소를 모바일 폰에 전송할 수 있어서, 모바일 폰 상에서의 저장 구조에 따라 모니터링 비디오를 보는 것이 가능해 진다.

전술한 단계에서, 모터의 회전 횟수 및 회전 방향은 기록되고, 사실, 회전 횟수 및 회전 방향은 좌표로서 사용되고, 중심 위치에서의 좌표는 0 이며, 모터가 왼쪽 또는 아래쪽으로 회전하는 좌표는 음(negative)이고, 모터가 오른쪽 또는 위쪽으로 회전하는 좌표는 양(positive)이다.

단계 304에서, 카메라가 토글되거나 다시 시작되거나, 또는 사전설정된 시간 기간에 도달된 것이 검측된 후 카메라는 자동 재설정을 수행하도록 제어되고 그리고 모터는 기록된 좌표 위치에 따라 위치 조정을 수행하도록 구동된다.

본 단계에서, 사용자가 카메라를 손으로 토글하거나, 카메라가 다시 시작되거나 또는 사전설정된 시간 기간에 도달된 것이 검측된 후, 카메라는 재설정 프로세싱을 수행하도록 트리거링된다.

MCU는 먼저 카메라가 단계 301 및 302에서 자동 재설정 프로세스를 수행하도록 제어하고 그리고 나서 단계 303에서 기록된 좌표 위치에 따라 위치 조정을 수행하도록 모터를 구동한다. 자동 재설정 프로세스에 관해서는 단계들 301 및 302의 설명들이 참조되며 여기서는 상세히 설명되지 않는다.

모니터링 동안에, 일단 카메라가 토글되면, 모니터링 위치 및 지역은 변경될 수 있고, 원래 설정된 모니터링 요구사항들을 만족하지 못하기 때문에, 카메라는 원래 모니터링 위치 및 상태로 되돌아가기 위하여 재설정 프로세싱을 수행하도록 트리거링된다. 카메라가 다양한 이유들로 다시 시작된 후, 이것은 원래 모니터링 위치 및 상태로 되돌아가야 할 필요가 있고 그러므로 카메라는 또한 재설정 프로세싱을 수행하도록 트리거링될 수 있다. 게다가, 예를 들어, 몇일마다 재설정 프로세싱이 수행되는 등의 주기적 재설정 프로세싱의 수행 또한 가능하며 이는 본 개시에서 제한되지 않는다.

결론적으로, 본 개시는 카메라가 시작된 경우, 카메라를 자동으로 중심 위치로 위치시키는 방식의 프로세싱 및 사용에서 자동 재설정 캘리브레이션(calibration)방식의 프로세싱을 제공한다. 스마트 카메라가 사용되는 경우, 사용자가 카메라의 웹캠을 회전시키기 때문에 카메라의 잘못된 앵글 판단이 발생한다. 예를 들어, A지점으로터 B지점까지 루프(loop) 모니터링은 사전에 설정되고, 그리고 카메라가 회전한, 모니터링 지역은 더이상 정확하지 않게된다. 이러한 경우, 본 문제는 본 개시에서의 카메라의 자동 캘리브레이션에 의해 해결된다. 일단 사용자가 웹캠을 손으로 토글하는 것이 검측되면, 재설정 프로세싱이 트리거링되고 그리고 카메라는 먼저 자동적으로 중심 위치로 위치되고 그리고 나서 기록된 위치로 이동되어 카메라의 위치지정의 정확성이 실현되며, 이에따라 카메라의 모니터링 정확도 및 모니터링 스크린의 정확도가 강화된다.

전술한 실시예에 따라 방법에 상응하여, 본 개시는 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치 및 상응하는 단말의 실시예들을 더 제공한다.

도 4 는 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치의 블록 구성도이다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치는 수평 위치제어(locating) 모듈(401) 및 수직 위치제어 모듈(402)을 포함한다.

수평 위치제어 모듈(401)은 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향에서 이동하도록 제어하고, 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성된다.

수직 위치제어 모듈(402)은 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수직 방향에서 이동하도록 제어하고, 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성된다.

본 개시의 본 실시예에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향 및 수직 방향에서 각각 이동하도록 제어함으로써, 수평 중심 위치는 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정될 수 있고 그리고 수직 중심 위치는 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정될 수 있으며 그리고 최종적으로 카메라 디바이스는 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동될 수 있어서, 카메라 디바이스가 중심 위치에 정확하게 위치하도록 제어하는 것이 가능해지며 이에 따라 카메라 디바이스의 모니터링 정확도가 보장된다.

도 5 는 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 다른 장치의 블록구성도이다.

도 5 에 도시된 바와 같이, 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치는 수평 위치제어 모듈(401), 수직 위치제어 모듈(402) 및 명령 프로세싱 모듈(403) 및 재설정 모듈(404)을 포함한다.

수평 위치제어 모듈(401) 및 수직 위치제어 모듈(402)의 기능에 관해서는 도 4 의 설명을 참조할 수 있다.

명령 프로세싱 모듈(403)은 획득된 이동 명령에 따라 카메라 디바이스를 이동시키고 그리고 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치에 도달한 후 카메라 디바이스가 수평 방향 및 수직 방향에서 이동된 좌표 위치를 기록하도록 구성된다.

재설정 모듈(404)은 카메라 디바이스가 토글되거나 다시 시작되거나 또는 사전설정된 시간 기간이 도달됨을 검측한 후, 카메라 디바이스가 먼저 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동하고 그라고 나서 명령 프로세싱 모듈(403)에 의해 기록된 좌표 위치로 이동하도록 제어하도록 구성된다.

수평 위치제어 모듈(401)은 제 1 프로세싱 서브모듈(4011) 및 제 2 프로세싱 서브모듈(4012)을 포함한다.

제 1 프로세싱 서브모듈(4011)은 카메라 디바이스에 연결된 모터가 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하고, 모터가 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 모터의 회전 횟수를 기록하고, 모터를 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키고, 모터가 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 두 개의 제한 위치들 사이의 모터의 누적 회전 횟수를 기록하도록 구성된다.

제 2 프로세싱 서브모듈(4012)은 카메라 디바이스가 수평 중심 위치로 이동하도록, 모터를 다시 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 모터의 누적 회전 횟수의 절반만큼 이동시키도록 구성된다.

수평 위지제어 모듈(402)은 제 1 프로세싱 서브모듈(4021) 및 제 2 프로세싱 서브모듈(4022)을 포함한다.

제 1 프로세싱 서브모듈(4021)은 카메라 디바이스에 연결된 모터가 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하고, 모터가 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 모터의 회전 횟수를 기록하고, 모터를 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키고, 모터가 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 두 개의 제한 위치들 사이의 모터의 누적 회전 횟수를 기록하도록 구성된다.

제 2 프로세싱 서브모듈(4022)은 카메라 디바이스가 수직 중심 위치로 이동하도록, 모터를 다시 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 모터의 누적 회전 횟수의 절반만큼 이동시키도록 구성된다.

명령 프로세싱 모듈(403)은 명령 획득 서브모듈(4031), 이동 서브모듈(4032) 및 기록 서브모듈(4033)을 포함한다.

명령 획득 서브모듈(4031)은 모바일 단말 또는 원격 제어기로부터 이동 명령을 획득하도록 구성되고, 여기서 이동 명령은 이동될 타겟 위치를 포함한다. 명령 획득 서브모듈(4031)은 모바일 단말 또는 원격 제어기로부터 WiFi, Bluetooth 또는 적외선 연결을 통해 전송된 이동 명령을 획득한다.

이동 서브모듈(4032)은 명령 획득 서브모듈(4031)에 의해 획득된 타겟 위치에 따라 카메라 디바이스를 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로부터 타겟 위치로 이동시키도록 구성된다.

기록 서브모듈(4033)은 수평 방향 및 수직 방향에서의 모터의 회전 횟수 및 회전 방향을 기록함으로써, 수평 방향 및 수직 방향에서의 이동 서브모듈(4032)에 의해 이동되는 카메라 디바이스의 좌표 위치를 기록하도록 구성된다.

본 개시에서 모터가 카메라 디바이스를 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치에 도달하도록 제어한 후, 카메라 디바이스는 획득된 이동 명령에 따라 타겟 위치로 이동될 수 있고, 그리고 카메라 디바이스가 수평 방향 및 수직 방향에서 이동된 좌표 위치가 기록되며, 그리고 카메라 디바이스가 토글되거나, 다시 시작되거나, 사전설정된 시간 기간이 도달됨이 검측된 후, 카메라 디바이스가 먼저 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동하도록 제어되고 그리고 나서 수평 방향 및 수직 방향에서 카메라 디바이스가 이동되었던 기록된 좌표 위치로 이동하도록 제어되도록 자동 재설정 프로세싱이 트리거링됨이 결정되어, 이에따라 사용에서 카메라 디바이스의 정확한 위치지정이 실현될 수 있음을 본 실시예에서 알 수 있다.

도 6 은 예시적인 실시예에 따라 카메라 디바이스의 블록 구성도이다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 카메라 디바이스는 팬 틸트(601) 및 마이크로-제어 모듈(602)을 포함한다.

팬 틸트(601)는 카메라 디바이스가 이동하도록 구동하기 위한 모터를 구비한다.

마이크로-제어 모듈(602)은 모터가 수평 방향에서 이동하도록 제어하고, 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되며; 그리고 모터가 수직 방향에서 이동하도록 제어하고, 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성된다.

마이크로-제어 모듈(602)에 관해서는, 도 5 에 관한 설명을 참조한다. 마이크로-제어 모듈(602)은 수평 위치제어 모듈, 수직 위지제어 모듈, 명령 프로세싱 모듈 및 재설정 모듈(미도시)을 포함한다.

수평 위치제어 모듈은 모터를 수평 방향에서 이동하도록 제어하고, 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성된다.

수직 위치제어 모듈은 모터를 수직 방향에서 이동하도록 제어하고, 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성된다.

명령 프로세싱 모듈은 획득된 이동 명령에 따라 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 카메라 디바이스가 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치에 도달한 후 수평 방향 및 수직 방향에서 이동되는 좌표 위치를 기록하도록 구성된다.

재설정 모듈은 카메라 디바이스가 토글되거나 다시 시작되거나 또는 사전설정된 시간 기간이 도달됨을 검측한 후, 카메라 디바이스를 먼저 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동하도록 제어하고 그리고나서 명령 프로세싱 모듈에 의해 기록된 좌표 위치로 이동시키도록 구성된다.

본 개시에서, 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향 및 수직 방향에서 각각 이동하도록 제어함으로써, 수평 중심 위치는 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정되고 수직 중심 위치는 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 결정되며, 그리고 최종적으로 카메라 디바이스는 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치로 이동될 수 있어, 카메라 디바이스가 정확하게 중심 위치에 위치시키도록 하는 것이 가능해지며, 이에 따라 카메라 디바이스의 모니터링 정확도가 보장된다는 점이 본 실시예로부터 보여진다.

전술한 실시예들에서 디바이스들의 개별 유닛들의 기능 및 동작의 구현에 관해서는, 전술한 방법에서의 상응하는 단계들의 구현이 참조되며 여기서는 상세히 설명되지 않는다.

디바이스 실시예들이 실질적으로 방법 실시예들에 상응하기 때문에, 방법 실시예들의 설명이 참조되고 디바이스 실시예들에서 상세히 개시되지 않는다. 전술한 디바이스 실시예들은 단지 설명의 목적을 위함이다. 분리된 컴포넌트들로 설명된 이러한 유닛들은 물리적으로 분리될 수도 있고 분리되지 않을 수도 있으며; 디스플레이 컴포넌트로서 설명된 이러한 유닛들은 물리적인 유닛일 수도 있고 물리적인 유닛이 아닐 수도 있으며 즉, 한 장소에 위치하거나 복수의 네트워크 유닛들로 분산될 수 있다. 본 개시의 목표는 실제 요구사항들에 따라 일부 또는 전부의 모듈들에 의해 달성될 수 있다. 이들은 통상의 기술자에게 창조적인 노동(creative labor) 없이 인식되거나 실행될 수 있다.

상응하여, 본 개시는 단말을 더 제공한다.

도 7 은 예시적인 실시예에 따라 단말 디바이스의 블록 구성도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 단말 디바이스는 프로세서(701) 및 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 저장하는 메모리(702)를 포함한다.

프로세서(701)는:

모바일 디바이스와 연결된 모터가 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 카메라 디바이스를 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되고; 그리고

모바일 디바이스와 연결된 모터가 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 카메라 디바이스를 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성된다.

메모리(702) 상에 저장된 다른 프로그램들에 관해서는, 전술한 방법에서의 설명이 참조되며, 여기서는 상세히 설명되지 않음을 알아야 한다. 프로세서(701)는 추가적으로 메모리(702) 상에 저장된 다른 프로그램들을 실행하도록 구성된다.

도 8 은 예시적인 실시예에 따라 디바이스의 블록 구성도이다.

예를 들어, 디바이스(800)는 모바일폰, 컴퓨터, 디지털 방송 단말, 메시징 디바이스, 게이밍 콘솔, 태블릿, 의료 디바이스, 운동 장비, PDA 등일 수 있다.

도 8 을 참조하면, 디바이스(800)는 이하의 컴포넌트들 중 하나 이상의 포함할 수 있으며, 상기 컴포넌트들은: 프로세싱 컴포넌트(802), 메모리(804), 파워 컴포넌트(806), 멀티미디어 컴포넌트(808), 오디오 컴포넌트(810), 입/출력(I/O) 인터페이스(812), 센서 컴포넌트(814) 및 통신 컴포넌트(816)를 포함할 수 있다.

프로세싱 컴포넌트(802)는 일반적으로, 디스플레이, 전화 통화, 데이터 통신, 카메라 동작 및 레코딩 동작과 연관된 디바이스(800)의 전체적인 동작을 제어한다. 프로세싱 컴포넌트(802)는 전술한 방법들에서 전부 또는 일부의 단계들을 수행할 수 있도록 명령들을 실행시키는 하나 이상의 프로세서들(820)을 포함할 수 있다. 게다가, 프로세싱 컴포넌트(802)는 프로세싱 컴포넌트(802)와 다른 컴포넌트들간의 상호작용을 용이하게 하는 하나 이상의 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 컴포넌트(802)는 프로세싱 컴포넌트(802)와 멀티미디어 컴포넌트(808) 간의 상호작용을 용이하게 하기 위한 멀티미디어 모듈을 포함할 수 있다.

메모리(804)는 디바이스(800)의 동작을 지원하기 위한 다양한 타입들의 데이터를 저장하도록 구성된다. 이러한 데이터의 예시들은 디바이스(800) 상에서 동작되는 방법들 또는 임의의 애플리케이션들에 대한명령들, 컨택 데이터, 폰북 데이터, 메시지, 그림, 비디오 등을 포함한다. 메모리(804)는, 정적 랜덤 액세스 메모리(SRAM), 전기적으로 삭제가능한 프로그램어블 판독-전용 메모리(EEPROM), 삭제가능한 프로그램어블 판독-전용 메모리(EPROM), 프로그램어블 판독-전용 메모리(PROM), 판독-전용 메모리(ROM), 자기 메모리, 플래시 메모리, 자기 또는 광학 디스크와 같은, 임의의 타입의 휘발성 또는 비-휘발성 메모리 디바이스들 또는 이들의 조합을 사용하여 구현될 수 있다.

파워 컴포넌트(806)는 디바이스(800)의 다양한 컴포넌트들에 대하여 전력을 제공한다. 파워 컴포넌트(806)는 상기 디바이스(800)에서 전력의 생성, 관리, 및 분배에 관련한 전력 관리 시스템, 하나 이상의 전원, 및 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.

멀티미디어 컴포넌트(808)는 상기 디바이스(800)와 사용자 사이에서의 출력 인터페이스를 제공하는 스크린(screen)을 포함한다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 스크린은 LCD(liquid crystal display), 및 터치 패널(TP)을 포함할 수 있다. 상기 스크린이 터치 패널을 포함하는 경우, 상기 스크린은 상기 사용자로부터 입력 신호들을 수신하는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 상기 터치 패널은 상기 터치 패널 상의 터치들, 스와이프(swipe)들, 및 제스쳐들을 감지하는 하나 또는 그 이상의 터치 센서들을 포함한다. 상기 터치 센서들은 터치 또는 스와이프 액션의 경계를 감지할 뿐 아니라, 상기 터치 또는 스와이프 액션에 관련된 압력 및 시간 기간도 감지할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 멀티미디어 컴포넌트(808)는 전면 카메라 및/또는 후면 카메라를 포함한다. 상기 전면 카메라 및 후면 카메라는, 상기 디바이스(800)가 사진 촬영 모드 또는 비디오 모드와 같은 동작 모드일 때, 외부 멀티미디어 자료를 수신할 수 있다. 상기 전면 카메라 및 후면 카메라 각각은 고정된 광학 렌즈 시스템 또는 초첨 및 광학 줌 역량을 가질 수 있다.

오디오 컴포넌트(810)는 오디오 신호들을 출력 및/또는 입력하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 오디오 컴포넌트(810)는 상기 디바이스(800)가 통화 모드, 레코딩 모드, 및 음성 인식 모드와 같은 동작 모드일 때, 외부 오디오 신호를 수신하도록 구성되는 마이크로폰(MIC)을 포함할 수 있다. 상기 수신된 오디오 신호는 또한, 메모리(804)에 저장되거나, 통신 컴포넌트(816)를 통해 전송될 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 오디오 컴포넌트(810)는 오디오 신호들을 출력하기 위한 확성 스피커를 더 포함할 수 있다.

입출력(I/O) 인터페이스(812)는, 프로세싱 컴포넌트(802)와, 키보드, 클릭 휠, 버튼들 등과 같은 주변 인터페이스 모듈들 사이의 인터페이스를 제공한다. 상기 버튼들은, 홈버튼, 볼륨버튼, 시작 버튼 및 잠금 버튼을 포함하나 이에 제한되지 않는다.

센서 컴포넌트(814)는 디바이스(800)의 다양한 양상들의 상태를 평가하는데 제공되는 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 컴포넌트(814)는, 상기 디바이스(800)의 온/오프(on/off) 상태, 상기 디바이스(800)의 디스플레이 스크린 및 키패드와 같은 컴포넌트들의 상대적 위치, 상기 디바이스(800)의 또는 상기 디바이스(800)의 컴포넌트의 위치 변경, 상기 디바이스(800)와의 사용자 접촉의 존재 유무, 상기 디바이스(800)의 방향(orientation) 또는 가속/감속, 및 상기 디바이스(800)의 온도 변화를 검출할 수 있다. 상기 센서 컴포넌트(814)는 어떠한 물리적 접촉 없이도 근처의 오브젝트들의 존재를 검출하도록 구성되는 근접 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서 컴포넌트(814)는 추가적으로 이미징(imaging) 애플리케이션들에서 사용되기 위한 CMOS 또는 CCD 이미지 센서와 같은 광(light) 센서 또한 포함할 수 있다. 몇몇의 실시예들에서, 상기 센서 컴포넌트(807)는 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 자기장 센서, 압력 센서 또는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.

통신 컴포넌트(816)는 디바이스(800)와 다른 단말들 사이에 유선 또는 무선 통신을 용이하게 하도록 구성된다. 디바이스(800)는 Wi-Fi, 2G또는 3G 또는 이들의 조합과 같은 통신 표준에 기반하여 무선 네트워크에 접속할 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 통신 컴포넌트(808)는 방송 채널을 통해 외부 방송 제어 시스템으로부터 방송 관련 정보 또는 방송 신호를 수신한다. 예시적인 일 실시예에서, 상기 통신 컴포넌트(808)는 근거리 통신을 용이하게 하는 NFC(near field communication) 모듈을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 NFC 모듈은 RFID(radio frequency identification) 기술, IrDA(infrared data association) 기술, UWB(ultra-wideband) 기술, BT(Bluetooth) 기술 또는 다른 기술들에 기초하여 구현될 수 있다.

예시적인 실시예들에서, 디바이스(800)는 전술한 방법들을 수행하기 위하여, 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 컨트롤러들, 마이크로 컨트롤러들, 마이크로 프로세서들 또는 다른 전자적 컴포넌트들로 구현될 수 있다.

예시적인 실시예들에서, 추가적으로 전술한 방법들을 수행하기 위하여 디바이스(800)의 프로세서(820)에 의해 실행가능한 메모리(804)와 같이 명령들을 포함하는 비 일시적인(non-transitory) 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 제공된다. 예를 들어, 상기 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 및 광학 데이터 저장 디바이스 등을 포함할 수 있다.

모바일 단말의 프로세서에 의해 실행되는 경우, 모바일 단말이 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법을 수행하도록 야기하는 저장된 명령들을 가지는 비 일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체가 제공된다. 상기 방법은:

카메라 디바이스와 연결된 모터가 수평 방향에서 이동하도록 제어하고, 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수평 중심 위치로 이동시키는 단계; 및

카메라 디바이스와 연결된 모터가 수직 방향에서 이동하도록 제어하고, 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고 그리고 카메라 디바이스를 수직 중심 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예들은 여기서 개시된 본 발명의 명세서 및 설명서를 고려하면 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 이러한 어플리케이션은 일반적인 이론에 따라, 본 발명의 임의의 변형들, 사용들 또는 각색들을 커버하도록 의도되고, 그리고 기술 분야의 관행 또는 공지된 사실 내에서 도출되는 바와 같이 본 발명으로부터의 이탈을 포함한다. 여기서 설명과 예시들이 설명적인 것이고, 본 발명의 원리 및 진정한 범위는 청구항들에 의하여 표시되는 것으로 의도된다.

본 발명은, 전술되고 첨부된 도면들에 의해 도시된 정확한 구성에 의해 제한되지 않으며, 다양한 수정 및 변경들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 이루어질 수 있는 것으로 이해될 것이다. 이는 본 발명의 범위는 오직 첨부된 청구항들에 의해 한정되는 것으로 의도된다.

Claims (16)

1. 카메라 디바이스의 위치(positioning)를 제어하기 위한 방법으로서:
   상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향(horizontal direction)으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들(limit positions)에 따라 수평 중심 위치(horizontal center position)를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키는 단계;
   상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수직 방향(vertical direction)으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치(vertical center position)를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키는 단계;
   획득된 이동 명령(movement instruction)에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치(coordinate position)를 기록(recording)하는 단계; 및
   상기 카메라 디바이스가 토글(toggle)되거나, 다시 시작(restarted)되거나, 또는 사전설정된 시간 기간(preset time period)이 도달됨을 검측한 이후에, 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치로 먼저 이동(first move)하고, 그리고나서 상기 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되었던 상기 좌표 위치로 이동하도록 상기 카메라 디바이스를 제어하는 단계;
   를 포함하는,
   카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키는 단계는:
   상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하는 단계;
   상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수(rotation turns)를 기록하는 단계;
   상기 모터를 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키는 단계;
   상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우, 상기 수평 방향에서의 상기 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하는 단계; 및
   상기 카메라 디바이스가 상기 수평 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키는 단계;
   를 포함하는,
   카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키는 단계는:
   상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하는 단계;
   상기 모터가 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수를 기록하는 단계;
   상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향으로 상기 모터를 이동시키는 단계;
   상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 상기 모터가 이동된 경우, 상기 수직 방향에서의 상기 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하는 단계; 및
   상기 카메라 디바이스가 상기 수직 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키는 단계;
   를 포함하는,
   카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법.
   
6. 제 1 항, 제 4항 및 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   획득된 이동 명령에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치를 기록하는 단계는:
   모바일 단말 또는 원격 제어기(remote controller)로부터 이동될 타겟 위치(target position)를 포함하는 이동 명령을 획득하는 단계;
   상기 타겟 위치에 따라 상기 수평 중심 위치 및 상기 수평 중심 위치로부터 상기 카메라 디바이스를 이동시키는 단계; 및
   상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서의 모터의 회전 횟수 및 회전 방향을 기록함으로써 상기 수평 방향 및 수직 방향에서 카메라 디바이스가 이동되는 상기 좌표 위치를 기록하는 단계;
   를 포함하는,
   카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 모바일 단말 또는 원격 제어기로부터 이동 명령을 획득하는 단계는:
   WiFi, 블루투스(bluetooth) 또는 적외선(infrared) 연결을 통해 상기 모바일 단말 또는 상기 원격 제어기로부터 전송된 이동 명령을 획득하는 단계;
   를 포함하는,
   카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 방법.
   
8. 카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치로서,
   상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수평 위치제어(horizontal locating) 모듈;
   상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수직 위치제어(vlertical locating) 모듈;
   획득된 이동 명령에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치를 기록하는 명령 프로세싱 모듈(instruction processing module); 및
   상기 카메라 디바이스가 토글되거나 다시 시작되거나, 또는 사전설정된 시간 기간이 도달됨을 검측한 이후에, 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치로 먼저 이동하고, 그리고 나서 상기 명령 프로세싱 모듈에 의하여 기록된 상기 좌표 위치로 이동하도록 상기 카메라 디바이스를 제어하도록 구성되는 재설정 모듈(resetting module);
   을 포함하는,
   카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 수평 위치제어 모듈은:
    상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수평-왼쪽 방향 및 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수를 기록하고, 상기 모터를 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키고 그리고 상기 모터가 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하도록 구성되는 제 1 프로세싱 서브모듈; 및
    상기 카메라 디바이스가 상기 수평 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수평-왼쪽 방향 및 상기 수평-오른쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 프로세싱 서브모듈;
    을 포함하는,
    카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치.
    
12. 제 8 항에 있어서,
    상기 수직 위치제어 모듈은:
    상기 카메라 디바이스와 연결된 모터를 수직-위쪽 방향 및 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 모터가 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 모터의 회전 횟수를 기록하고, 상기 모터를 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향으로 이동시키고, 그리고 상기 모터가 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 다른 한 방향에서의 제한 위치로 이동된 경우 상기 수직 방향에서의 상기 두 개의 제한 위치들 사이의 상기 모터의 누적 회전 횟수를 기록하도록 구성되는 제 1 프로세싱 서브모듈; 및
    상기 카메라 디바이스가 상기 수직 중심 위치로 이동하도록, 상기 모터를 상기 누적 회전 횟수의 절반만큼 다시 상기 수직-위쪽 방향 및 상기 수직-아래쪽 방향 중 한 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 프로세싱 서브모듈;
    을 포함하는,
    카메라 디바이스의 위치를 제어하기 위한 장치.
    
13. 카메라 디바이스로서,
    카메라 디바이스를 이동하도록 구동(driving) 하기 위한 모터를 구비하는 팬 틸트(pan tilt);
    상기 모터가 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 수평 중심 위치로 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 모터가 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 수직 중심 위치로 상기 카메라 디바이스를 이동시키도록 구성되는 마이크로-제어 모듈;
    을 포함하고, 그리고
    상기 마이크로-제어 모듈은,
    상기 모터가 상기 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 상기 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수평 위치제어 모듈;
    상기 모터가 상기 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 상기 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성되는 수직 위치제어 모듈;
    획득된 이동 명령에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치를 기록하는 명령 프로세싱 모듈; 및
    상기 카메라 디바이스가 토글되거나 다시 시작되거나, 또는 사전설정된 시간 기간이 도달됨을 검측한 이후에, 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치로 먼저 이동시키고, 그리고 나서 상기 명령 프로세싱 모듈에 의하여 기록된 상기 좌표 위치로 이동하도록 상기 카메라 디바이스를 제어하도록 구성되는 재설정 모듈;
    을 포함하는,
    카메라 디바이스.
    
14. 삭제
15. 삭제
16. 단말 디바이스로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 저장하기 위한 메모리;
    를 포함하고,
    여기서 상기 프로세서는:
    카메라 디바이스와 연결된 모터를 수평 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수평 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수평 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수평 중심 위치로 이동시키도록 구성되고;
    상기 카메라 디바이스와 연결된 상기 모터를 수직 방향으로 이동하도록 제어하고, 상기 수직 방향에서의 두 개의 제한 위치들에 따라 수직 중심 위치를 결정하고, 그리고 상기 카메라 디바이스를 상기 수직 중심 위치로 이동시키도록 구성되고,
    획득된 이동 명령(movement instruction)에 따라 상기 카메라 디바이스를 이동시키고, 그리고 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치에 도달한 후 상기 수평 방향 및 상기 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되는 좌표 위치(coordinate position)를 기록(recording)하도록 구성되고, 그리고
    상기 카메라 디바이스가 토글(toggle)되거나, 다시 시작(restarted)되거나, 또는 사전설정된 시간 기간(preset time period)이 도달됨을 검측한 이후에, 상기 수평 중심 위치 및 상기 수직 중심 위치로 먼저 이동(first move)하고, 그리고나서 상기 수평 방향 및 수직 방향에서 상기 카메라 디바이스가 이동되었던 상기 좌표 위치로 이동하도록 상기 카메라 디바이스를 제어하도록 구성되는,
    단말 디바이스.
    
    

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