CN108736125B - 一种移动通信车天线自动校对方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种移动通信车天线自动校对方法，涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及天线自动化校对方法的技术领域。本发明包括如下步骤：通信车天线开始收拢；将天线转动到左极限或右极限；天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；当天线转动到另一个极限时，停止计时，得到总行程时间；天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；如果要天线转动到左右的中间位置，计时到总行程时间的某个百分比，停止转动，天线到达需校对的位置。本发明实现了结构简单，降低成本，操作方便的目的。

Description

一种移动通信车天线自动校对方法
技术领域
本发明涉及广泛应用于应急通信的移动通信车，尤其涉及天线自动化校对方法的技术领域。
背景技术
我国地域广阔、人流量大，重大活动、突发事件经常出现，为了保证通信能力，因此需要构建应急通信系统，主要是在移动通信车内加载BTS天线设备，用于人民群众因重大活动广泛聚集(如体育赛事、大型户外晚会等)或突发事件造成某地域通信中断(如某地区移动天线塔台损坏)等非常规状况。
移动通信车通过车载基站设备，为应急现场提供无线通信覆盖。其天馈线系统主要包括升降杆、升降杆顶部的基站天线、微波天线、避雷针、警示灯、电缆、电缆盘等组成，基站天线和微波天线均带有可以使其俯仰和左右移动的平台。移动通信车不工作时，其升降杆和升降杆上的设备收拢到车厢内；工作时，升降杆上升到使用现场要求的高度，并展开杆上的天线等设备。移动通信车工作时，升降杆上的天线根据覆盖范围和通信方向可以进行俯仰和左右调整。
天线运动平台通常只带俯仰和左右限位，收拢时要将天线转动到左右中间或某个固定位置，不然升降杆下降时会天线会碰撞到车厢壁，导致天线和车厢受损。特别是目前移动通信车越来越小型化，升降杆收纳舱更加狭小和紧凑，收拢时天线与车厢壁只有几厘米的间隙，该问题更加突出。解决该问题目前有两种方法，一是手动控制，根据目测转动天线到中间或某个固定位置，工作时升降杆往往升到十几米高，目测很难把握，要反复多次调整，费时费力，还不能完全避免碰撞发生；二是左右中间或固定位置加装传感器，天线转动到该位置再收拢，一般升降杆上有3个BTS天线和1个微波天线，加装传感器，增加了额外的电缆并影响外观，另外还需要增加控制器的输入端口，成本提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，降低成本，操作方便的移动通信车天线自动校对方法。在没有校对传感器的情况下对中时，通过计量天线在左右极限之间转动所需时间，使其从左极限或右极限转动计量时间的某个固定百分比，从而达到某个固定位置。
一种移动通信车天线自动校对方法，包括如下步骤：
第一步：通信车天线开始收拢；
第二步：将天线转动到左极限或右极限；
第三步：天线从第二步中当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；
第四步：当天线转动到另一个极限时，停止计时，得到总行程时间；
第五步：天线从第四步中当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；
第六步：计时到总行程时间的某个百分比，停止转动，天线到达需校对的位置。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
本发明的通信车天线收拢时，首先将天线转动到左极限(或右极限)；天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；当天线转动到另一个极限时，停止计时；得到总行程时间；天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；如果要天线转动到左右的中间位置，计时到总行程时间50％，停止转动，天线到达左右的中间位置；如果天线需要回到左右间的其它某个固定位置，则计时到总行程时间相应百分数，停止转动，天线到达该固定位置。本发明可以避免人工操作的费时费力，减少传感器，降低成本，并可以消除由于电源电压变化，导致电机转速改变对天线到达位置的影响。
附图说明
图1是本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。
参考图1，本发明的移动通信车天线要收拢时，要将天线转动到左右中间或某个固定位置，在没有对中(或固定位置)传感器的情况下，先将天线转动到左极限(或右极限)，然后全速向右极限(或左极限)转动，并同时开始计时，到达右极限(或左极限)时，计时停止，得到天线从一个极限全速转动到另一个极限的总行程时间。根据收拢的需要，如果天线需要回到左右的中间位置，则天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时，计时到总行程时间50％，停止转动，天线到达左右的中间位置。对于其它的通信车，如果天线需要回到左右间的其它某个固定位置，例如离右极限的全行程的30％处，则天线从当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时，如果天线当前是从右极限向左极限转动，计时到总行程时间30％，停止转动，天线到达离右极限的全行程的30％处；如果天线当前是从左极限向右极限转动，计时到总行程时间70％，停止转动，天线到达离右极限的全行程的30％处。由于驱动天线转动的电机往往由蓄电池供电，为了避免蓄电池电压变化，影响电机转速，从而导致总行程时间改变，因此每次收拢时都将天线从一个极限全速转动到另一个极限，得到当前的总行程时间，避免蓄电池电压变化导致天线不能准确定位。

Claims (1)

1.一种移动通信车天线自动校对方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步：通信车天线开始收拢；
第二步：将天线转动到左极限或右极限；
第三步：天线从第二步中当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；
第四步：当天线转动到另一个极限时，停止计时，得到总行程时间；
第五步：天线从第四步中当前的极限位置全速向另一个极限转动，并同时开始计时；
第六步：计时到总行程时间的某个百分比，停止转动，天线到达需校对的位置：
当要天线转动到左右的中间位置，则计时到总行程时间的50％，停止转动，天线到达中间的位置，
当要天线转动到离右极限的全行程的30％处：
若天线是从右极限向左极限转动，则计时到总行程时间的30％，停止转动，天线到达离右极限的全行程的30％处的位置，
若天线是从左极限向右极限转动，则计时到总行程时间的70％，停止转动，天线到达离右极限的全行程的30％处的位置。
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