CN205637803U - 升降桅杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降桅杆，由于采用电机控制刚性链条使桅杆伸缩，桅杆的升降速度可以调节，并且能够达到较快的速度，升降速度稳定无卡滞；刚性链使得桅杆承载力提高，能够放置较重的设备，桅杆通过刚性链支撑不会出现位移和下滑；刚性链的后段可以卷曲盘绕后存放在链库中，减少了占地空间，减少了升降桅杆收放后的高度，提高了升降桅杆的隐蔽性；刚性链的运动通过电机和PLC控制，可以使得桅杆的升降高度精确，可以在升降范围能的任意位置停住，提高了桅杆的适用性，可以用于军工等精度要求高的设备上。电动式桅杆的刚度较好，不易晃动，在恶劣环境下仍能使用。

Description

升降桅杆

技术领域

本实用新型涉及一种升降桅杆，主要应用于军事、消防、安保和通信工程领域中。

背景技术

桅杆是支撑船上悬挂帆和旗帜、装设天线、观测台的高柱杆，通常为木质的长圆竿或金属柱，可以用于船上的装信号灯，挂旗帜、架电报天线，也能还能支撑吊货杆，吊装和卸运货物。而桅杆目前则在军事、消防、安保、通信工程上得到了新的应用，桅杆顶部可以放置通信装置、侦察装置等。

然而目前的桅杆多为气体伸缩柱或手动的伸缩柱，桅杆的升降方式落后，并且存在以下缺陷：

1、由于是气动或手动伸缩式，桅杆的升降速度慢，速度不可调。

2、气动式或伸缩式的桅杆承载力较小，不能放置较重的设备。

3、桅杆的伸缩传动器械的体积大、重量高，不利于运输。

4、气动或伸缩式桅杆的升降速度不稳定。

5、气动或伸缩式桅杆的传动器械精度较差，导致桅杆的升降高度不精确，升降过程位移精度差，不能准确悬停并定位。

6、气动或伸缩式桅杆伸到高处时容易出现位移甚至下滑，若是要保持不移动，则需要保持气泵处于工作状态，这样不仅产生噪音还消耗能量。

7、气动或伸缩式桅杆在恶劣环境下不能使用。

8、气动或伸缩式桅杆的传动器械体积大，占地空间较大，导致桅杆收放后的高度仍然较高，影响了升降桅杆的隐蔽性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种升降速度可调，承载力大、体积小、升降精度高、无下滑，到位后可断电悬停，适用性强的升降桅杆。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种升降桅杆，它包括减速电机，所述减速电机与刚性链相连接，所述刚性链的一端水平设置，该水平段穿过主轴箱后卷曲盘绕在链库中，该链库竖直或水平放置，刚性链的另一端竖直设置，竖直段的顶部固定有承载平台，所述承载平台的下方设置有多层连接平台，每个连接平台的中心开设有刚性链通孔用于让刚性链穿过，上下两个连接平台之间设置有多个剪叉机构，每个剪叉机构均由两个连杆铰接而成。

本实用新型具有的有益效果是：

这种升降桅杆通过机械式传动链来作为桅杆的传动机构，并且使用电能来驱动机构传动，配合同步导向机构可达到以下优点：

1、由于电机控制刚性传动链条来控制桅杆伸缩，使得桅杆的升降速度可以调节，能够达到较快的速度。

2、桅杆的传动机械为刚性传动链条，使得桅杆承载力提高，能够放置较重的设备。

3、桅杆的传动链条的可以收卷存放，减少了占地空间，便于运输。

4、刚性传动链条的运动通过电机控制，使得桅杆的升降速度稳定性提高，无卡滞。

5、刚性传动链条的运动通过电机和编码器、PLC控制，使得桅杆的升降高度精确，可以在升降范围能的任意位置悬停，提高了桅杆的适用性，可以用于军工等精度要求高的设备上。

6、桅杆伸到高处时断电，由于电机自带制动刹车，桅杆通过刚性传动链条支撑不会出现位移和下滑。

7、电动式桅杆的刚度较好，不易晃动，在恶劣环境下仍能使用。

8、刚性链的后段可以卷曲盘绕后存放在链库中，减少了占地空间，减少了升降桅杆收放后的高度，提高了升降桅杆的隐蔽性。

附图说明

图1为本实用新型升降桅杆的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图1中两个连接平台之间的放大图。

其中：减速电机1、刚性链2、主轴箱3、链库4、承载平台5、连接平台6、刚性链通孔6.1、剪叉机构7。

具体实施方式

如图1至图3，本实用新型涉及一种升降桅杆，它是一种复合剪叉单链式升降桅杆，包括减速电机1，所述减速电机1与刚性链2相连接，所述刚性链2的一端水平设置，该水平段穿过主轴箱3后卷曲盘绕在链库4中，该链库4可以竖直放置也可以水平放置，当需要降低升降桅杆的最低高度时链库4设计为水平放置，从而提高升降桅杆的隐蔽性，并且刚性链2的另一端竖直设置，竖直段的顶部固定有承载平台5，所述承载平台5用于放置通信装置、侦察装置等，所述承载平台5的下方设置有多层连接平台6，每个连接平台6的中心开设有刚性链通孔6.1用于让刚性链2穿过并增强对刚性链2的辅助支撑，上下两个连接平台6之间设置有多个剪叉机构7，每个剪叉机构7均由两个连杆铰接而成，连杆铰接后可以使剪叉机构7伸缩，从而让连接平台随着刚性链2上下移动。

这种升降桅杆通过两种方式：手动和电机带动减速电机驱动刚性链转动，刚性链中单个链块经过特殊设计，将链块一节接一节连接而成，与下一个单元串联组合，并且可以实现链条的水平和垂直的传动，从而将链条从水平传动变为垂直传动，进而将刚性链一段一段向上顶起，最终将桅杆升到顶。

在无电情况下，可以通过干电池的电动板手驱动减速机；有应急电源的条件下，采用电机控制刚性链条使桅杆伸缩，桅杆的升降速度可以调节，并且能够达到较快的速度，升降速度稳定无卡滞；停止状态时，由于减速机的自锁特点，桅杆可以处于自锁状态。

刚性链使得桅杆承载力提高，能够放置较重的设备，桅杆通过刚性链支撑不会出现位移和下滑；刚性链的后段可以卷曲盘绕后存放在链库中，减少了占地空间，减少了升降桅杆收放后的高度，提高了升降桅杆的隐蔽性；刚性链的运动通过电机和PLC控制，可以使得桅杆的升降高度精确，可以在升降范围能的任意位置停住，提高了桅杆的适用性，可以用于军工等精度要求高的设备上。例如为了保证隐蔽性，要将桅杆上升到略微超过树梢时，升降桅杆便能达到如此精度；电动式桅杆的刚度较好，不易晃动，在恶劣环境下仍能使用。

Claims (1)

1.一种升降桅杆，其特征在于：它包括减速电机（1），所述减速电机（1）与刚性链（2）相连接，所述刚性链（2）的一端水平设置，该水平段穿过主轴箱（3）后卷曲盘绕在链库（4）中，该链库（4）竖直或水平放置，刚性链（2）的另一端竖直设置，竖直段的顶部固定有承载平台（5），所述承载平台（5）的下方设置有多层连接平台（6），每个连接平台（6）的中心开设有刚性链通孔（6.1）用于让刚性链（2）穿过，上下两个连接平台（6）之间设置有多个剪叉机构（7），每个剪叉机构（7）均由两个连杆铰接而成。