KR101367289B1 - 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치에 관한 것으로서, 특히 안테나가 자동으로 정확한 실험지점에 위치하도록 하여 시험의 정확성 및 신뢰성을 높일 수 있는 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치에 관한 것이다.
본 발명의 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치는, 전자파 적합성 시험을 위한 안테나가 장착되는 거치부와; 상기 거치부가 장착되는 베이스와; 상기 베이스에 장착된 통신부와; 상기 베이스의 하부에 장착된 이동부와; 상기 통신부와 무선 송수신하여 상기 이동부를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지되, 상기 베이스는 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 상기 이동부에 의해 이동하여 상기 안테나의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치 { AUTOMATIC ANTENNA MOVING APPARATUS FOR ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY TEST }
본 발명은 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치에 관한 것으로서, 특히 안테나가 자동으로 정확한 실험지점에 위치하도록 하여 시험의 정확성 및 신뢰성을 높일 수 있는 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치에 관한 것이다.
일반적으로 무선 통신 시스템에서는 소정의 주파수를 이용하여 데이터 또는 시그널을 송/수신한다.
이때, 무선통신 시스템에서 신호를 송신 및 수신하기 위한 중요한 요소로 안테나가 있다.
이러한 안테나는 전자파를 효율적으로 송신 및 수신할 수 있도록 구성되어야 하며, 안테나에 대한 많은 연구와 개발이 이루어지고 있다.
이러한 안테나들은 안테나를 만드는 소재와, 안테나의 형태 등에 따라 다양한 특성을 가지게 된다.
따라서 안테나의 특성을 정확히 파악하는 것은 매우 중요한 요소가 된다.
특정한 소재 또는 형태를 가지는 안테나를 구현하는 경우에 안테나의 특성을 측정하기 위해서는 이론적인 검증 뿐 아니라 실제적인 전자파 형성에 대한 특성의 측정을 필요로 한다.
그러면 이하에서 안테나에서 방사되는 전자파의 특성을 측정하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다.
일반적으로 안테나의 방사 성능 측정은 크게 2가지 방법으로 구분할 수 있다.
첫 번째 방법으로, 전자파 흡수체(electromagnetic wave absorber)가 부착된 완전무반사실(fully-anechoic chamber) 안에서 안테나의 방사 성능을 측정하는 방법이다.
이러한 완전무반사실은 측정하고자 하는 안테나의 방사 주파수에 따라 완전무반사실의 규모와 내부에 부착되는 전자파 흡수체의 사양이 결정된다.
안테나의 방사 주파수가 낮을수록 파장이 길어지기 때문에, 파장에 비례하여 완전무반사실의 규모와 전자파 흡수체의 부피는 증가되어야 된다.
예를 들어, 대략 200MHz 정도의 주파수를 가진 전자파를 방사하는 안테나의 방사 성능을 측정하기 위한 완전무반사실은, 송수신안테나간의 거리가 대략 15m이상 확보되어야 하고, 전자파 흡수체는 대략 1.5m정도가 되어야 한다.
또한, 완전무반사실의 성능을 좌우하는 측정 영역에서의 전기장 균일도의 오차는 ±0.25dB, 22.5deg정도가 되어야 한다.
따라서 안테나의 방사 주파수가 낮은 경우에는 완전무반사실을 구축하는데 많은 공간적인 규모와 비용이 요구된다.
두 번째 방법으로, 반무반사실(semi-anechoic chamber)에서 안테나의 방사 특성을 측정하는 방법이 있다.
반무반사실은 바닥이 금속 접지 면인 것을 제외하고는 낮은 주파수 대역의 전자파를 쉽게 흡수할 수 있도록 측정 환경이 설계되어 있다.
이러한 반무반사실의 안테나 방사 특성을 측정하는 방법을 첨부된 도 1을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 1은 종래의 일반적인 안테나 시험을 위한 반무반사실의 수직 단면도이다(공개특허공보 제10-2010-0049955호 참조).
반무반사실은 육면체 형태의 내실을 가지고 있고, 반무반사실(10)의 지면(12)은 금속면이며, 이 지면(12)에는 전자파 흡수체(14)가 부착되지 않고, 지면(12)을 제외한 나머지 면에 전자파 흡수체들(14)을 소정의 방법으로 부착한다.
송신안테나(20) 또는 수신안테나(30)는 지면(12)으로부터 소정의 거리, 즉 도 1에서 도시한 D만큼의 거리를 이격시켜 배치한다.
여기서 송신안테나(20)와 수신안테나(30)의 개구면간 거리는 사용되는 주파수 또는 안테나의 특성에 따라 결정되는 값이며, 도 1에서는 R로 표기하였다.
수신안테나(30)는 회전 기구물(42)의 상단에 고정되어 위치되며, 회전 기구물(42)은 xz 평면상을 소정의 각속도를 가지면서 회전한다.
벡터 회로망 분석기(50)는 송신안테나(20)로 전기신호를 공급하고, 수신안테나(30)에서 수신된 전자파에 해당하는 전기신호를 공급받는다.
데이터 처리부(52)는, 벡터 회로망 분석기(50)에서 공급한 전기신호와 수신한 전기신호를 바탕으로 수신안테나(30)의 방사 패턴 및 이득을 계산한다.
컨트롤러(54)는 회전 기구물(42)의 회전을 제어한다. 회전 기구물(42)을 회전시키기 위한 제어 신호는 데이터 처리부(52)로부터 공급받는다.
수신안테나(30)의 방사 특성을 측정하는 경우 송신안테나(20)는 미리 결정된 소정 주파수를 갖는 신호를 출력한다.
도 1에 도시된 위와 같은 구조에서는, 상기 수신안테나(30)의 방향을 회전시킬 수 있어 안테나의 극성을 조절하여 안테나의 방사 특성을 측정할 수 있으나, 상기 수신안테나(30)가 설치된 상기 회전 기구물(42)이 고정설치되어 있기 때문에 작업자는 안테나의 다양한 특성을 시험하기 위해 송신안테나(20)와 수신안테나(30) 사이의 거리(R)를 다양하게 조절하는데 어려움이 있었다.
이와 관련하여, 작업자가 상기 회전 기구물(42)을 직접 이동시켜 상기 송신안테나(20)와 수신안테나(30) 사이의 거리를 가변시킬 수는 있으나, 이 경우 작업자가 송신안테나(20)와 수신안테나(30) 사이의 거리를 정확하게 조절하기가 어렵다.
그리고, 다수개의 회전 기구물(42)을 특정 위치에 미리 설치할 경우에는 회전 기구물(42)이 장애물로 작용하여 안테나의 특성을 정확하게 측정하는데 오류가 발생할 수 있다.
또한, 다양한 거리에서 안테나의 특성을 측정하고자 할 때에, 매 거리마다 작업자가 안테나를 직접 이동시켜야 하는바, 작업자가 안테나를 이동시켜 설치하는 시간만큼 작업을 할 수 없어 작업시간이 많이 소요됨으로써 작업성이 저하되는 등의 문제가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 측정을 하기 위한 안테나의 설치위치를 정확하게 조절할 수 있고, 다양한 거리에서 안테나의 특성을 쉽고 신속하게 측정하여 작업성을 향상시킬 수 있는 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치는, 전자파 적합성 시험을 위한 안테나가 장착되는 거치부와; 상기 거치부가 장착되는 베이스와; 상기 베이스에 장착된 통신부와; 상기 베이스의 하부에 장착된 이동부와; 상기 통신부와 무선 송수신하여 상기 이동부를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지되, 상기 베이스는 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 상기 이동부에 의해 이동하여 상기 안테나의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스에는 지면의 특정위치에 표시된 기준점을 감지하는 센서가 구비되되, 상기 센서가 미리 설정된 일정범위 이내에서 상기 기준점을 감지하면, 상기 컨트롤러는 자동으로 상기 이동부를 제어하여 상기 센서가 상기 기준점의 상부에 배치되도록 상기 베이스를 이동시킨다.
상기 컨트롤러에 의해 제어되어 상기 거치부의 상하방향 높낮이를 조절하는 높이조절부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 베이스에는 상기 거치부가 상하방향으로 승강 가능하게 장착되는 승강대가 형성되고, 상기 거치부는 상기 컨트롤러에 의한 상기 높이조절부에 의해 상기 승강대를 따라 이동하여 높낮이가 조절된다.
상기 높이조절부는, 상기 베이스에 장착된 제1모터와; 상기 제1모터의 회전축에 장착된 제1기어와; 상기 승강대에 회전 가능하게 장착된 제2기어와; 상기 제1기어와 제2기어를 연결하고 상기 거치부가 장착되는 체인부재를 포함하여 이루어지되, 상기 제1모터의 구동시 상기 체인부재의 이동에 의해 상기 거치부는 상기 승강대를 따라 승강된다.
상기 거치부에 장착되고, 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 상기 안테나의 방향을 변화시키는 극성조절부를 더 포함하여 이루어진다.
상기 극성조절부는, 상기 거치부에 회전 가능하게 장착되고 상기 안테나가 장착되는 고정부와; 상기 고정부에 형성된 제3기어와; 상기 제3기어와 맞물리는 제4기어와; 상기 제4기어가 회전축에 장착되는 제2모터를 포함하여 이루어지되, 상기 제2모터의 구동시 상기 고정부는 회전하여 상기 안테나의 방향을 변화시킨다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
작업자가 안테나를 직접 이동시킴 없이 자동으로 측정을 위한 정확한 위치에 안테나가 위치하도록 할 수 있어 시험의 정확성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한, 기준점을 감지하는 센서에 의해 베이스가 자동으로 기준점으로 이동되는바, 안테나가 보다 정확한 지점에 위치하도록 할 수 있다.
또한, 다양한 거리에서 안테나의 특성을 쉽고 신속하게 측정하여 작업성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 높이조절부와 극성조절부에 의해 상기 안테나의 다양한 높이 및 극성에 따른 시험을 수행할 수 있다.
도 1은 종래의 일반적인 안테나 시험을 위한 반무반사실의 수직 단면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 자동 이동장치의 사시도,
도 3은 도 2의 A-A'선을 취하여 간략하게 도시한 단면구조도,
도 4는 도 2의 B-B'선을 취하여 간략하게 도시한 단면구조도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 자동 이동장치에 의해 안테나를 시험하는 상태의 구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 자동 이동장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A'선을 취하여 간략하게 도시한 단면구조도이며, 도 4는 도 2의 B-B'선을 취하여 간략하게 도시한 단면구조도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 자동 이동장치에 의해 안테나를 시험하는 상태의 구조도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치는, 베이스(110)와, 승강대(111)와, 거치부(120)와, 통신부(130)와, 이동부(140)와, 센서(150)와, 컨트롤러(160)와, 높이조절부(170)와, 극성조절부(180) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 베이스(110)는 자동 이동장치의 본체를 이루는 부분으로써, 상부에는 상기 승강대(111)가 형성되어 있어, 상기 승강대(111)에 상기 거치부(120)가 장착된다.
상기 승강대(111)는 상하방향으로 길게 형성되어 상기 베이스(110)의 상면에 수직방향으로 형성된다.
상기 거치부(120)는 상기 승강대(111)에 상하방향으로 승강 가능하게 장착된다.
본 실시예에서 상기 거치부(120)는 중앙에 상기 승강대(111)가 관통하는 홀이 형성되어 상기 승강대(111)를 감싸는 구조로 되어 있으나, 본 실시예와 다른 공지된 구조를 이용하여 상기 거치부(120)가 상기 승강대(111)에 승강 가능하게 장착될 수도 있다.
물론, 상기 거치부(120)는 경우에 따라 상기 베이스(110) 또는 승강부에 상하이동됨이 없이 고정설치될 수도 있다.
상기 거치부(120)에는 전자파 적합성 시험을 위한 안테나(200)가 탈착 가능하게 장착된다.
상기 통신부(130)는 상기 컨트롤러(160)와 무선통신을 하기 위한 구성으로써, 상기 베이스(110)에 장착된다.
상기 이동부(140)는 상기 베이스(110)의 하부에 장착되어 상기 컨트롤러(160)에 의해 제어되어 상기 베이스(110)가 이동 가능하도록 한다.
상기 이동부(140)는 바퀴뿐만 아니라, 바퀴를 구동시키기 위한 구동수단(미도시)을 포함하여 이루어진다.
상기 센서(150)는 지면의 특정위치에 표시된 기준점(190)을 감지하는 것으로써, 상기 베이스(110)에 장착된다.
상기 컨트롤러(160)는 작업자가 제어할 수 있도록 상기 베이스(110)와 별개로 이격 설치되고, 상기 베이스(110)에 장착된 상기 통신부(130)와 무선 송수신하여 상기 이동부(140), 높이조절부(170) 및 극성조절부(180)를 제어한다.
상기 컨트롤러(160)가 상기 이동부(140)를 제어하여, 상기 이동부(140)에 의해 상기 베이스(110)가 이동하게 됨으로써 상기 거치부(120)에 장착된 상기 안테나(200)의 위치를 자동으로 조절할 수 있게 된다.
보다 자세하게는, 상기 센서(150)가 미리 설정된 일정범위 이내에서 지면의 특정위치에 표시된 상기 기준점(190)을 감지하면, 상기 컨트롤러(160)는 자동으로 상기 이동부(140)를 제어하여 상기 센서(150)가 상기 기준점(190)의 상부에 배치되도록 상기 베이스(110)를 이동시킨다.
따라서, 작업자가 상기 안테나(200)를 이동시킴없이 상기 이동부(140)에 의해 상기 안테나(200)는 측정하고자 하는 기준점(190)에 정확하게 위치할 수 있게 된다.
상기 높이조절부(170)는 상기 거치부(120)의 상하방향 높낮이를 조절하는 것이다.
따라서, 상기 안테나(200)가 장착된 상기 거치부(120)는 상기 높이조절부(170)에 의해 상기 승강대(111)를 따라 상하방향으로 이동하여 높낮이가 조절된다.
상기 높이조절부(170)는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
본 실시예에서는 그 일례로, 상기 높이조절부(170)가 제1모터(171), 제1기어(172), 제2기어(173), 체인부재(174)로 이루어진 것을 설명한다.
상기 제1모터(171)는 상기 베이스(110)에 장착된다.
상기 제1기어(172)는 상기 제1모터(171)의 회전축에 장착된다.
상기 제2기어(173)는 상기 거치부(120)보다 상부에서 상기 승강대(111)에 회전 가능하게 장착된다.
상기 체인부재(174)는 상기 제1기어(172)와 제2기어(173)를 연결하고, 상기 거치부(120)가 장착되어 있다.
따라서, 상기 제1모터(171)의 구동시 상기 체인부재(174)의 이동에 의해 상기 거치부(120)는 상기 승강대(111)를 따라 상하방향으로 이동하게 된다.
상기 체인부재(174)는 금속으로 이루어진 링크 뿐만 아니라 벨트 등을 포함하는 것을 의미한다.
상기 극성조절부(180)는 상기 거치부(120)에 장착되어 상기 안테나(200)의 방향을 변화시키는 것이다.
상기 극성조절부(180)는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
본 실시예에서는 그 일례로, 상기 극성조절부(180)가 고정부(181), 제3기어(182), 제4기어(183), 제2모터(184)로 이루어진 것을 설명한다.
상기 고정부(181)는 상기 거치부(120)에 회전 가능하게 장착되고, 상기 안테나(200)가 삽입 장착되는 곳이다.
상기 고정부(181)는 필요에 따라 다수개가 설치되어 있을 수도 있다.
상기 제3기어(182)는 상기 고정부(181)의 외주면에 형성된다.
상기 제4기어(183)는 상기 제3기어(182)와 맞물리는 기어로써, 상기 제4모터의 회전축에 장착된다.
따라서, 상기 제2모터(184)의 구동시 상기 고정부(181)는 회전하여 상기 안테나(200)의 방향을 변화시킨다.
본 실시예의 도면에서는 상기 극성조절부(180)에 의해 상기 안테나(200)가 수평방향을 중심으로 하여 회전되게 도시되어 있다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전자파 적합성 시험을 위한 안테나(200)를 상기 거치부(120) 에 장착한다.
보다 자세하게는 상기 안테나(200)를 상기 고정부(181)에 삽입 장착한다.
시험을 위한 특정위치로 상기 안테나(200)를 이동시키고자 할 경우, 작업자는 외부에서 상기 컨트롤러(160) 조작한다.
그러면, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(160)와 통신부(130) 상호간의 무선통신에 의해 상기 이동부(140)가 작동되어 상기 베이스(110)는 지면의 특정위치에 표시된 기준점(190)으로 이동하게 된다.
이때까지는 작업자가 상기 컨트롤러(160)를 조작함으로써, 상기 이동부(140)가 수동으로 이동되는 과정이다.
그러다가 상기 센서(150)가 미리 설정된 일정범위 이내에서 상기 기준점(190)을 감지하면, 상기 컨트롤러(160)는 자동으로 상기 이동부(140)를 제어하여 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 센서(150)가 상기 기준점(190)의 상부에 배치되도록 상기 베이스(110)를 이동시킨다.
이로 인해, 상기 안테나(200)는 항상 미리 설정된 특정위치 즉 기준점(190)에 정확하게 위치할 수 있게 되는바, 다수개의 안테나(200)를 동일한 조건에서 실험할 수 있게 된다.
그리고, 상기 안테나(200)를 다른 위치로 이동시키고자 할 경우에는, 작업자가 상기 안테나(200)를 직접 이동시킴 없이 작업자가 외부에서 상술한 바와 같이 상기 컨트롤러(160)를 조작하여 상기 안테나(200)를 다른 정확한 위치로 이동시키게 된다.
따라서, 다수개의 안테나(200)를 여러 지점에서 동일한 조건하에서 실험할 수 있는바, 실험의 정확성 및 신뢰성을 높일 수 있고, 작업자가 안테나(200)를 직접 이동시키지 않는바 작업시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 상기 안테나(200)의 높낮이를 조절하고자 할 경우에는, 상기 컨트롤러(160)에 의해 상기 제1모터(171)가 회전하게 된다.
상기 제1모터(171)의 회전에 의해 상기 제1기어(172)는 회전하게 되고, 상기 제1기어(172)에 맞물려 있는 상기 체인부재(174)가 상기 제1기어(172)와 제2기어(173)를 연결하면서 회전하게 된다.
상기 체인부재(174)가 회전함에 따라 상기 체인부재(174)에 장착된 상기 거치부(120)는 상하방향으로 승강되면서 상기 안테나(200)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.
또한, 상기 안테나(200)의 극성방향을 변경하고자 할 경우에는, 상기 컨트롤러(160)의 조작에 의해 상기 제2모터(184)가 회전하게 된다.
상기 제2모터(184)의 회전에 의해 상기 제3기어(182)가 회전하게 되고, 상기 제3기어(182)와 맞물려 있는 상기 제4기어(183)가 회전하게 된다.
상기 제4기어(183)가 회전함에 따라 상기 제4기어(183)가 장착되어 있는 상기 고정부(181)가 회전하게 되고, 이로 인해 상기 고정부(181)에 장착되어 있는 상기 안테나(200)는 수평방향을 중심으로 하여 회전하면서 극성을 변화시킬 수 있게 된다.
위와 같은 본 발명에 의해, 작업자가 안테나(200)를 직접 이동시킴없이 자동으로 정확한 위치에 안테나(200)가 위치하도록 할 수 있어 시험의 정확성 및 작업성을 향상시킬 수 있고, 상기 높이조절부(170)와 극성조절부(180)에 의해 상기 안테나(200)의 다양한 높이 및 극성에 따른 시험을 수행할 수 있다.
본 발명인 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
110 : 베이스, 111 : 승강대,
120 : 거치부,
130 : 통신부,
140 : 이동부,
150 : 센서,
160 : 컨트롤러,
170 : 높이조절부, 171 : 제1모터, 172 : 제1기어, 173 : 제2기어, 174 : 체인부재,
180 : 극성조절부, 181 : 고정부, 182 : 제3기어, 183 : 제4기어, 184 : 제2모터,
190 : 기준점,
200 : 안테나,

Claims (6)

  1. 전자파 적합성 시험을 위한 안테나가 장착되는 거치부와;
    상기 거치부가 장착되는 베이스와;
    상기 베이스에 장착된 통신부와;
    상기 베이스의 하부에 장착된 이동부와;
    상기 통신부와 무선 송수신하여 상기 이동부를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지되,
    상기 베이스는 상기 컨트롤러에 의해 제어되는 상기 이동부에 의해 이동하여 상기 안테나의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 전자파 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 베이스에는 지면의 특정위치에 표시된 기준점을 감지하는 센서가 구비되되,
    상기 센서가 미리 설정된 일정범위 이내에서 상기 기준점을 감지하면, 상기 컨트롤러는 자동으로 상기 이동부를 제어하여 상기 센서가 상기 기준점의 상부에 배치되도록 상기 베이스를 이동시키는 것을 특징으로 하는 전자판 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치.
  3. 청구항1에 있어서,
    상기 컨트롤러에 의해 제어되어 상기 거치부의 상하방향 높낮이를 조절하는 높이조절부를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 베이스에는 상기 거치부가 상하방향으로 승강 가능하게 장착되는 승강대가 형성되고,
    상기 거치부는 상기 컨트롤러에 의한 상기 높이조절부에 의해 상기 승강대를 따라 이동하여 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 전자판 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치.
  4. 청구항3에 있어서,
    상기 높이조절부는,
    상기 베이스에 장착된 제1모터와;
    상기 제1모터의 회전축에 장착된 제1기어와;
    상기 승강대에 회전 가능하게 장착된 제2기어와;
    상기 제1기어와 제2기어를 연결하고 상기 거치부가 장착되는 체인부재를 포함하여 이루어지되,
    상기 제1모터의 구동시 상기 체인부재의 이동에 의해 상기 거치부는 상기 승강대를 따라 승강되는 것을 특징으로 하는 전자판 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치.
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 거치부에 장착되고 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 상기 안테나의 방향을 변화시키는 극성조절부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전자판 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치.
  6. 청구항5에 있어서,
    상기 극성조절부는,
    상기 거치부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 안테나가 장착되는 고정부와;
    상기 고정부에 형성된 제3기어와;
    상기 제3기어와 맞물리는 제4기어와;
    상기 제4기어가 회전축에 장착되는 제2모터를 포함하여 이루어지되,
    상기 제2모터의 구동시 상기 고정부는 회전하여 상기 안테나의 방향을 변화시키는 것을 특징으로 하는 전자판 적합성 시험을 위한 안테나 자동 이동장치.
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