KR101361263B1 - 선박블록 레벨링 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

선박블록 레벨링 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들에 따른 선박블록 레벨링 시스템 및 그 제어방법은 블록제작 정반의 회전율을 높이고, 비숙련자의 경우에도 선박블록의 레벨링 작업을 간편하게 수행할 수 있으며, 선박블록의 레벨링 작업 및 그 모니터링을 자동화하여 편이성을 향상시킬 수 있다.

Description

선박블록 레벨링 시스템 및 그 제어방법{ship block leveling system and controlling method thereof}

본 발명은 선박블록 레벨링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서 블록제작 정반의 회전율을 높여 생산성을 높이고, 선박블록의 레벨링 작업 및 그 모니터링을 자동화하여 편이성을 향상시킬 수 있는 선박블록 레벨링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 선박의 기본구조인 선체는 수백 개의 블록(block)들로 분할한 다음 개개의 블록을 용접으로 제작하고, 제작된 블록들을 조선소의 도크(dock)에서 탑재하여 선체를 완성하는 블록건조공법에 의해 건조된다.

이러한 선박블록은 주로 대형조선소가 아닌 전문 블록제작업체에서 제작된 후, 대형조선소에서 이를 취합하여 도크에서 선체를 조립하기 때문에, 대형조선소는 도크 회전율이 조선소의 선박 건조량을 좌우하는 기준지표가 되고, 블록제작업체는 블록제작 정반(定盤)의 회전율이 블록생산량을 좌우하는 기준지표가 된다.

선박블록의 제작은 크게 판계/자동 → 배재 → 취부 → 반자동용접 → 수정용접 → 사상 등의 공정순서로 이루어지고, 그 모든 공정이 정반 위에서 수행되고 있는데, 현재는 정반 시설이 되어 있는 옥내에서만 작업이 진행되며, 하나의 선박블록 제작의 모든 공정이 마무리된 후, 다른 선박블록 제작으로 넘어가는 방식으로 제작이 이루어지고 있다.

이러한 선박블록 제작 공정 중에서 마무리 수정용접 및 사상 작업은 굳이 정반 위에서 작업하지 않아도 되지만, 현재로서는 정반 위에서 수행이 되기 때문에 정반 회전율을 낮추는 한 요인이 되고 있으며, 이를 정식 정반이 설치된 옥내가 아닌 옥외에서 수행하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.

한편, 선체를 제조함에 있어서 많은 선박블록들을 따로 제작한 후 이를 탑재하여 완성하기 때문에 각 선박블록이 수평을 맞춘 상태에서 정확한 수치에 맞게 제조되어야 하며, 이를 위해 선박블록 제작 시, 정밀하게 레벨(높이)을 맞춘 후에 제작을 수행한다. 그리고 선박블록이 완성된 후에도 다시 레벨을 맞추고 나서 요구되는 수치대로 제조되었는지 여부를 검사한다.

구체적으로, 이러한 레벨링 작업을 옥내 정반에서 수행하는 경우에는 갠트리(gantry) 타입 크레인과 정반을 구성하는 핀지그(pinjig)를 이용하여 원하는 레벨을 맞추는 레벨링 작업을 수행한 다음 취부, 용접 등의 후행 작업을 하게 되고 이 후에 용접변형 교정 및 부재간의 직선거리와 각도 측정 등을 통한 정도 검사를 위하여 다시 레벨링 작업을 수행하게 된다.

옥내 레벨링 작업은 2인 내지 3인 1조로 수행하게 되며, 이때 크레인, 핀지그, 레벨기, 자, 레버블럭 등을 활용하여 높이를 조정한다.

정반회전율을 높이기 위하여 마무리 수정용접 및 사상 작업을 옥외에서 수행하게 되는 경우에도 상기와 같은 레벨링 작업이 필요하지만, 옥외에는 크레인과 핀지그가 설치되어 있지 않아 레벨링 작업을 수행할 수 없으며, 이는 정반회전율을 높이기 위한 옥외 공정 도입에 걸림돌이 되고 있다.

옥외 블록 레벨링 작업을 지원할 수 있는 상용의 제품은 현재 없는 상태이며, 따라서 옥내에서의 정반을 이용한 레벨링 작업을 옥외에서도 동일하게 수행할 수 있도록 하기 위한 레벨링 시스템의 필요성이 대두되고 있다.

본 발명의 실시 예들은 블록제작 정반의 회전율을 높여 생산성 및 매출증대에 기여하고자 한다.

또한, 비숙련자의 경우에도 선박블록의 레벨링 작업을 간편하게 수행할 수 있도록 하고자 한다.

또한, 선박블록의 레벨링 작업 및 그 모니터링을 자동화하여 편이성을 향상시키고자 한다.

본 발명의 일측면에 따르면, 일정 높이에서 360도 방향으로 레이저를 조사가능한 레이저 발광기와, 상기 레이저 발광기에서 조사한 레이저를 수광하여 레벨을 측정하고 측정된 결과에 따른 레벨신호를 무선 송신하는 복수의 레이저 수광기와, 상기 복수의 레이저 수광기로부터 레벨신호를 수신하여 그에 포함된 레벨 측정 결과를 표시하는 레벨신호 수신기와, 상기 레벨신호 수신기가 수신한 레벨신호에 포함된 레벨 측정 결과에 따라 레벨링 명령을 생성하여 무선 송신하는 레벨링 명령부 및, 상기 레벨링 명령부로부터 수신받은 레벨링 명령에 따라 상부에 안착된 선박블록의 레벨을 높이거나 낮추는 복수의 리프팅유닛을 포함하는 선박블록 레벨링 시스템이 제공될 수 있다.

여기서, 상기 레벨링 명령부는 상기 복수의 리프팅유닛을 제어하는 무선리모콘을 포함하며, 사용자가 레벨신호 수신기에 표시된 레벨 측정 결과를 확인하고 상기 선박블록의 레벨이 오차범위를 넘는 부분의 리프팅유닛을 상기 무선리모콘을 통해 제어하여 레벨링 작업을 수행할 수 있다.

그리고, 상기 레벨링 명령부는, 상기 레벨신호 수신기가 수신한 레벨 측정 결과를 입력받는 입력부와, 상기 입력부로 입력된 레벨 측정 결과가 상기 선박블록 레벨의 오차범위를 넘는지 여부를 판단하는 판단부와, 상기 선박블록 레벨 오차범위를 넘는 것으로 판단된 경우 해당 리프팅 유닛의 높낮이를 조정하도록 하는 레벨링 명령 신호를 생성하는 명령신호 생성부와, 상기 명령신호 생성부로부터 레벨링 명령 신호를 전달받아 이를 상기 리프팅유닛으로 무선 송신하는 무선 송신부를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 복수의 리프팅유닛에 각각 인접하도록 설치되며, 상기 선박블록의 레벨이 조정된 후 추가적으로 오차범위가 넘는 레벨 변화가 있는 경우 이를 감지하는 복수의 변위센서를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 레이저 발광기가 일정 높이에서 복수의 레이저 수광기를 향해 레이저를 조사하는 단계와, 상기 레이저 수광기에서 상기 레이저를 수광하여 레벨을 측정하고 측정된 결과에 따른 레벨신호를 무선 송신하는 단계와, 상기 레벨신호를 수신하여 그에 포함된 레벨 측정 결과를 입력받는 단계와, 상기 입력된 레벨 측정 결과에 따라 레벨링 명령을 생성하는 단계와, 상기 생성된 레벨링 명령을 수신하여 리프팅 유닛의 상부에 안착된 선박블록의 레벨을 높이거나 낮추어 레벨링 작업을 수행하는 단계;를 포함하는 선박블록 레벨링 시스템의 제어방법이 제공될 수 있다.

그리고, 상기 레벨링 명령을 생성하는 단계는, 상기 입력된 레벨 측정 결과가 상기 선박블록 레벨의 오차범위를 넘는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 선박블록 레벨 오차범위를 넘는 것으로 판단된 경우 해당 리프팅 유닛의 높낮이를 조정하도록 하는 레벨링 명령 신호를 생성하는 단계와, 상기 생성된 레벨링 명령 신호를 해당 리프팅유닛으로 무선 송신하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 복수의 리프팅유닛에 각각 인접하도록 설치된 복수의 변위센서에서, 상기 선박블록의 레벨이 조정된 후 추가적으로 오차범위가 넘는 레벨 변화가 있는 경우 이를 감지하는 단계가 더 포함될 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 블록제작 정반의 회전율을 높여 생산성 및 매출증대를 이룰 수 있다.

또한, 비숙련자의 경우에도 선박블록의 레벨링 작업을 간편하게 수행할 수 있다.

또한, 선박블록의 레벨링 작업 및 그 모니터링을 자동화하여 편이성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 레이저 조사기와 레이저 수광기를 도시한 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 리프팅유닛을 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 레벨신호 수신기와 무선리모콘을 도시한 구성도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 구성을 도시한 블록도
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 변위센서가 설치된 상태를 도시한 부분측면도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 작동순서를 도시한 순서도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 레이저 조사기와 레이저 수광기를 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 리프팅유닛을 도시한 측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 레벨신호 수신기와 무선리모콘을 도시한 구성도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템은 크게 일정 높이에서 360도 방향으로 레이저를 조사가능한 레이저 발광기(100)와, 상기 레이저 발광기(100)에서 조사한 레이저를 수광하여 레벨을 측정하고 측정된 결과에 따른 레벨신호를 무선 송신하는 복수의 레이저 수광기(200)와, 상기 복수의 레이저 수광기(200)로부터 레벨신호를 수신하여 그에 포함된 레벨 측정 결과를 표시하는 레벨신호 수신기(400)와, 상기 레벨신호 수신기(400)가 수신한 레벨신호에 포함된 레벨 측정 결과에 따라 레벨링 명령을 생성하여 무선 송신하는 레벨링 명령부(600) 및, 상기 레벨링 명령부(600)로부터 수신받은 레벨링 명령에 따라 상부에 안착된 선박블록의 레벨을 높이거나 낮추는 복수의 리프팅유닛(300)을 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템은 전술한 바와 같이 주로 옥외 레벨링 작업을 위한 것이지만, 그에 한정되는 것은 아니며 옥내 작업에도 적용될 수 있다.

그리고, 모든 선박블록을 옥외에서 레벨링 작업할 수 있는 것은 아니므로 본 발명에 의한 시스템은 옥외에서 지주를 사용하여 레벨링이 가능한 선박블록(10)에 주로 적용 가능하다. 여기서, 평블록의 경우는 모든 블록이 옥외 작업이 가능하며, 곡블록은 데크 베이스(deck base)를 가지는 블록만이 옥외 작업이 가능하다.

그리고, 옥외에서는 크레인과 핀지그 설비와 같은 정반이 없으므로 블록 레벨링 작업을 하기 위해서는 별도의 장비를 구비하여야 하는데, 약 150톤이 넘는 블록을 이동하고 적치하기 위해서 크레인이 담당하는 작업은 트랜스포터를 사용하여 수행할 수 있고, 핀지그의 받침대 역할은 강으로 된 원통형 서포터와 반목으로 대체하여 레벨링 작업을 수행할 수 있다.

상기 레이저 발광기(100)는 레벨을 측정하기 위한 높이에서 레이저를 조사한다. 이때, 상기 레이저 발광기(100)의 몸체 일부 또는 전부는 회전 가능하게 구비되어 360도 전 방향으로 레이저를 조사할 수 있다.

상기 레이저 수광기(200)는 복수가 구비되어 상기 레이저 발광기(100)에서 조사한 레이저를 수광하여 레벨을 측정한다. 원래 수평을 맞추기 위한 레벨링 작업을 수행함에 있어서는 레이저 수광기(200)가 3개를 구비하여 3점 측정만으로 충분하지만, 선박블록(10)의 중량이 많이 나가기 때문에 처짐이나 변형 등을 고려하여 3개 이상 구비되는 것이 바람직하다.

상기 레이저 수광기(200)는 상기 레이저 발광기(100)에서 조사되는 레이저 빔의 위치를 본체(220)에 구비된 레이저 수신부(202)에 포함된 다수의 포토센서에 의해 측정하여 현재의 레이저 수신높이 표시부(201)에 간레벨을 표시할 수 있으며, 자체적으로 무선송신 기능을 포함하여 측정된 결과에 따른 레벨신호를 외부로 무선 송신할 수 있다.

그리고, 버튼조작부(203)를 통해 각종 레이저 수광기(200)의 각종 제어가 가능하고, 본체(220) 상부에는 원형기포관(212), 상하동일의 고정용 10 mm 탭(213) 및 레이저 수신램프(214) 등이 더 포함될 수 있다.

한편, 레벨 측정은 1mm단위로 이루어질 수 있는데, 레이저 수신부(202)의 포토센서는 핀포트 다이오드(pin photo diode)로 이루어져 수광 각도범위는 ±30°이내이고 검출 오차는 ±1mm 이며 레이저 검출시간은 약 1 초 정도로 이루어질 수 있다.

이러한 상기 레이저 수광기(200)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니며 레벨링 시스템의 요구사항에 따라 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.

상기 레벨신호 수신기(400)는 상기 복수의 레이저 수광기(200)로부터 레벨신호를 수신하여 그에 포함된 레벨 측정 결과를 표시할 수 있다. 상기 레벨신호 수신기(400)는 레벨신호 수신기 안테나(420)와 조작명령부(410)를 포함하며, 수신한 결과를 표시할 수 있는 레벨측정 결과 표시부(430)를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템은 상기 레벨신호 수신기(400)가 수신한 레벨신호에 포함된 레벨 측정 결과에 따라 레벨링 명령을 생성하여 무선 송신하는 레벨링 명령부(600)를 포함한다.

이러한 상기 레벨링 명령부(600)는 상기 복수의 리프팅유닛(300)을 제어하는 무선리모콘(500)을 포함하며, 사용자가 레벨신호 수신기(400)의 레벨측정 결과 표시부(430)에 표시된 레벨 측정 결과를 확인하고 상기 선박블록(10)의 레벨이 오차범위를 넘는 부분의 리프팅유닛(300)을 상기 무선리모콘(500)을 통해 제어하여 레벨링 작업을 수행할 수 있다.

레벨링 결과의 바람직한 오차범위는 ±5mm이며 그 범위를 넘어가는 경우 사용자가 상기 무선리모콘(500)을 통해 선박블록의 레벨을 다시 조정할 수 있다. 상기 무선리모콘(500)은 조작부(510) 송신안테나(520)로 구성될 수 있다.

이때, 상기 복수의 리프팅유닛(300)은 상기 무선리모콘(500)으로부터 수신받은 레벨링 명령에 따라 상부에 안착된 선박블록(10)의 레벨을 높이거나 낮추게 된다.

상기 리프팅유닛(300)의 구성을 좀더 자세히 살펴보면, 먼저 베이스(310) 상의 일측에 유압탱크(320)와, 상기 리프팅유닛(300)을 제어하는 컨트롤박스(330)가 구비될 수 있다. 상기 컨트롤박스(330) 내부에는 상기 무선리모콘(500)으로부터 송신되는 레벨링 명령을 수신할 수 있도록 무선통신 기능이 내장될 수 있다.

그리고, 상기 베이스(310) 상부 중앙에는 실린더 하우징(340)이 구비되고 유압에 의해 작동되는 작동로드(344)가 상하로 이동가능하게 구비될 수 있다. 상기 실린더 하우징(340) 외측 원주면을 따라서는 하우징 리브(342)가 설치된다.

상기 작동로드(344) 끝단에는 선박블록(10)을 지지하는 지지플레이트(346)가 구비되어 상기 지지플레이트(346) 상에 선박블록(10)이 안착될 수 있다. 또한, 상기 베이스(310) 하면에는 고정바퀴(350)와 회전용바퀴(352)가 구비되어 이동의 편이성을 높여줄 수 있다.

이와 같이 구성된 리프팅유닛(300)은 전술한 바와 같이, 사용자가 레벨신호 수신기(400)에 의해 전달받은 레벨측정 결과에 따라 무선리모콘(500)으로 조작가능하며, 비숙련자라도 간편하게 선박블록(10)의 레벨링 작업을 수행할 수 있다.

상기 리프팅유닛(300)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니며, 작업대상인 선박블록(10)의 크기와 무게 및 작업환경에 따라 얼마든지 다양하게 구성할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템은 레벨링 작업의 자동화가 가능하며, 그 구체적인 구성 및 작동순서를 설명하면 아래와 같다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 변위센서가 설치된 상태를 도시한 부분측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템의 작동순서를 도시한 순서도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 상기 레벨링 명령부(600)는, 상기 레벨신호 수신기(400)가 수신한 레벨 측정 결과를 입력받는 입력부(610)와, 상기 입력부(610)로 입력된 레벨 측정 결과가 상기 선박블록(10) 레벨의 오차범위를 넘는지 여부를 판단하는 판단부(620)와, 상기 선박블록 레벨 오차범위를 넘는 것으로 판단된 경우 해당 리프팅유닛(300)의 높낮이를 조정하도록 하는 레벨링 명령 신호를 생성하는 명령신호 생성부(630)와, 상기 명령신호 생성부(630)로부터 레벨링 명령 신호를 전달받아 이를 상기 리프팅유닛(300)으로 무선 송신하는 무선 송신부(640)를 포함하여 이루어질 수 있다.

즉, 본 실시 예에서 상기 레벨링 명령부(600)는 레벨 측정 결과를 입력받아 그 결과가 레벨링 오차범위를 넘는지 여부를 판단하고, 그에 의한 레벨링 명령을 생성하여 송신하는 서버 또는 마이컴으로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 레이저 발광기(100)와 레이저 수광기(200) 그리고, 리프팅유닛(300)은 전술한 구성과 동일하게 이루어질 수 있다. 한편, 상기 레벨신호 수신기(400)는 전술한 바와 같은 별도의 기기로 이루어지거나 상기 레벨링 명령부(600)에 포함된 일 부품으로 이루어지는 것도 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박블록 레벨링 시스템은 상기 복수의 리프팅유닛(300)에 각각 인접하도록 설치되며, 상기 선박블록(10)의 레벨이 조정된 후 추가적으로 오차범위가 넘는 레벨 변화가 있는 경우 이를 감지하는 복수의 변위센서를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 변위센서는 예를 들어 와이어 센서(700)일 수 있는데, 상기 와이어 센서(700)는 센서본체(710)에 포함된 케이블 드럼(미도시)에 와이어(720)가 감긴 상태로 있으며 케이블 드럼에 스프링(미도시)이 연결되어 와이어(720)를 항상 안쪽으로 감아주는 힘이 작용함으로써, 와이어에 일정한 장력을 유지시켜줄 수 있다.

그리고, 케이블 드럼에 연결된 샤프트(미도시)를 통해 와이어(720)가 인입출되며 움직인 거리를 센싱하여 전기적인 신호로 변환하여 출력하게 된다.

이러한 와이어 센서(700)는 상기 선박블록(10)의 레벨이 조정된 후 추가적으로 오차범위가 넘는 레벨 변화가 있는 경우 이를 감지하여 경고 신호음을 생성함으로써, 레벨링 작업 후의 레벨변화를 경고하는 역할을 수행할 수 있다.

상기와 같이 구성된 선박블록 레벨링 시스템의 작동순서를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 레이저 발광기(100)가 일정 높이에서 복수의 레이저 수광기(200)를 향해 레이저를 조사하면(S100), 상기 레이저 수광기(200)에서 상기 레이저를 수광하여 레벨을 측정하고 측정된 결과에 따른 레벨신호를 무선 송신한다(S200).

그리고, 상기 레벨신호 수신기(400)에서 상기 레벨신호를 수신하여 그에 포함된 레벨 측정 결과를 상기 입력부(610)로 입력하며(S300), 상기 레벨링 명령부(600)에서는 상기 입력된 레벨 측정 결과에 따라 레벨링 명령을 생성하게 된다.

구체적으로, 상기 판단부(620)에서 상기 입력된 레벨 측정 결과가 상기 선박블록 레벨의 오차범위를 넘는지 여부를 판단하고(S400) 만일 어느 하나의 리프팅유닛(300)쪽의 측정결과가 오차범위를 넘는 것으로 판단된 경우 해당 리프팅유닛(300)의 높낮이를 조정하도록 하는 레벨링 명령 신호를 생성한다(S500).

그리고, 상기 무선 송신부(640)에서 상기 생성된 레벨링 명령 신호를 해당 리프팅유닛(300)으로 무선 송신하면, 상기 생성된 레벨링 명령을 수신하여 리프팅유닛(300)의 상부에 안착된 선박블록(10)의 레벨을 높이거나 낮춤으로써 레벨링 작업이 수행된다(S700).

이러한 작업은 모든 레벨 측정 결과과 오차범위 내인 것으로 판단될 때까지 계속되며, 만일 모든 측정결과가 만족하게 되면, 상기 와이어 센서(700)를 통한 레벨변화 감지단계(S800)로 넘어가게 된다.

즉, 레벨링 작업 후, 추가적으로 오차범위가 넘는 레벨 변화가 있는 경우 이를 와이어 센서(700)에서 감지하게 되며, 이를 경고 신호음으로 사용자에게 알리도록 하는 모니터링 시스템을 구축할 수 있다.

더 나아가, 상기 와이어 센서(700)에서 감지한 레벨 변화를 레벨링 명령부(600)로 무선 송신하도록 구성하여 모니터링 및 그에 대한 후속 레벨링 작업까지 자동화하는 것도 가능하다.

전술한 선박블록 레벨링 시스템에 따르면, 블록제작 정반의 회전율을 높이고, 비숙련자의 경우에도 선박블록의 레벨링 작업을 간편하게 수행할 수 있으며, 선박블록의 레벨링 작업 및 그 모니터링을 자동화하여 편이성을 향상시킬 수 있다.

실제로 본 발명에 따른 선박블록 레벨링 시스템에 의해 마무리 용접과 사상작업에 소요되는 2일을 세이브하여 정반 회전율 향상시켜 약 120%의 정반 회전율 향상 기대할 수 있다.

또한, 기존의 숙련된 작업자가 반드시 포함되어야 하는 2인 내지 3인 1조의 작업공정을 비숙련자인 1인이 수행할 수 있게 되므로 숙련자에 비해 인력 풀이 풍부한 비숙련자의 고용이 가능하며, 작업편이성이 증대되는 장점이 있다.

상기에서는 본 발명의 일 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.

100 : 레이저 발광기 200 : 레이저 수광기
300 : 리프팅유닛 400 : 레벨신호 수신기
500 : 무선리모콘 600 : 레벨링 명령부
700 : 와이어 센서

Claims (7)

1. 일정 높이에서 360도 방향으로 레이저를 조사가능한 레이저 발광기;
   상기 레이저 발광기에서 조사한 레이저를 수광하여 레벨을 측정하고 측정된 결과에 따른 레벨신호를 무선 송신하는 복수의 레이저 수광기;
   상기 복수의 레이저 수광기로부터 레벨신호를 수신하여 그에 포함된 레벨 측정 결과를 표시하는 레벨신호 수신기;
   상기 레벨신호 수신기가 수신한 레벨신호에 포함된 레벨 측정 결과에 따라 레벨링 명령을 생성하여 무선 송신하는 레벨링 명령부;
   상기 레벨링 명령부로부터 수신받은 레벨링 명령에 따라 상부에 안착된 선박블록의 레벨을 높이거나 낮추는 복수의 리프팅유닛; 및
   상기 복수의 리프팅유닛에 각각 인접하도록 설치되며, 상기 선박블록의 레벨이 조정된 후 추가적으로 오차범위가 넘는 레벨 변화가 있는 경우 이를 감지하여 상기 레벨링 명령부로 송신하는 복수의 변위센서;를 포함하며,
   상기 레벨링 명령부는, 상기 레벨신호 수신기가 수신한 레벨 측정 결과를 입력받는 입력부와, 상기 입력부로 입력된 레벨 측정 결과가 상기 선박블록 레벨의 오차범위를 넘는지 여부를 판단하는 판단부와, 상기 선박블록 레벨 오차범위를 넘는 것으로 판단된 경우 해당 리프팅 유닛의 높낮이를 조정하도록 하는 레벨링 명령 신호를 생성하는 명령신호 생성부와, 상기 명령신호 생성부로부터 레벨링 명령 신호를 전달받아 이를 상기 리프팅유닛으로 무선 송신하는 무선 송신부를 포함하여 이루어지고,
   상기 리프팅유닛의 베이스 하면에 고정바퀴와 회전용바퀴가 구비되는 선박블록 레벨링 시스템.
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5. 레이저 발광기가 일정 높이에서 복수의 레이저 수광기를 향해 레이저를 조사하는 단계;
   상기 레이저 수광기에서 상기 레이저를 수광하여 레벨을 측정하고 측정된 결과에 따른 레벨신호를 무선 송신하는 단계;
   상기 레벨신호를 수신하여 그에 포함된 레벨 측정 결과를 입력받는 단계;
   상기 입력된 레벨 측정 결과에 따라 레벨링 명령을 생성하는 단계;
   상기 생성된 레벨링 명령을 수신하여 리프팅 유닛의 상부에 안착된 선박블록의 레벨을 높이거나 낮추어 레벨링 작업을 수행하는 단계; 및
   상기 복수의 리프팅유닛에 각각 인접하도록 설치된 복수의 변위센서에서, 상기 선박블록의 레벨이 조정된 후 추가적으로 오차범위가 넘는 레벨 변화가 있는 경우 이를 감지하여 레벨링 작업을 수행하는 단계;를 포함하며,
   상기 레벨링 명령을 생성하는 단계는, 상기 입력된 레벨 측정 결과가 상기 선박블록 레벨의 오차범위를 넘는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 선박블록 레벨 오차범위를 넘는 것으로 판단된 경우 해당 리프팅 유닛의 높낮이를 조정하도록 하는 레벨링 명령 신호를 생성하는 단계와, 상기 생성된 레벨링 명령 신호를 해당 리프팅유닛으로 무선 송신하는 단계를 포함하여 이루어지고,
   상기 리프팅유닛의 배치 시, 상기 리프팅유닛의 베이스 하면에 구비된 고정바퀴와 회전용바퀴를 이용하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 선박블록 레벨링 시스템의 제어방법.
   
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