CN105352983A - 一种空间位置调节方法 - Google Patents
一种空间位置调节方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105352983A CN105352983A CN201510924699.5A CN201510924699A CN105352983A CN 105352983 A CN105352983 A CN 105352983A CN 201510924699 A CN201510924699 A CN 201510924699A CN 105352983 A CN105352983 A CN 105352983A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lathe bed
- detector
- radiographic source
- detection signal
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了空间位置调节方法，包括：调水平，调节射线源床身、工件床身和探测器床身处于水平，且保持射线源床身、工件床身和探测器床身的高度相同；调平行，调节射线源床身和探测器床身均与工件床身保持平行；对焦，使射线源与探测器焦点对准；调水平包括：通过倾角仪分别检测射线源床身、工件床身和探测器床身的水平度，并将水平度检测信号传送给控制器；控制器接收水平度检测信号，并对接收到的水平度检测信号进行处理，向驱动器发送相应的命令；驱动器根据接收到的命令，驱动射线源床身、工件床身和探测器床身上的若干个升降执行机构，调整各自床身的升降。该空间位置调节方法有效地解决工业CT检测时设备不能自动调节等问题。
Description
技术领域
本发明涉及工业CT检测技术领域，特别是涉及一种空间位置调节方法。
背景技术
工业CT是一种依据外部投影数据重建内部结构图像的无损检测技术，该技术把被测体所检测断层孤立出来成像，避免了其余部分的干扰和影响，图像质量高，能清晰、准确展示所测部位内部的结构关系、物质组成及缺陷状况，检测效果是其他传统的无损检测手段所不能及的。工业CT是一种具有广泛应用前景的检测技术，目前已经应用到航天、航空、火工产品、精密机械、汽车、石油、考古等领域。
现有工业CT设备多为固定式，需要专业人员进行安装调试，对设备床身的水平调节、设备床身间的平行度调节、射线源与探测器的焦点对准调节等空间位置的调节大多采用手动方式，对安装调试人员的要求高，安装调试耗时耗力，一旦设备安装调试完毕，一般只能固定在一个地方进行定点检测。
当遇到待检物体离检测点较远，又不便于运输，且待检物体较分散的情况，由于固定式工业CT对安装调试人员的要求高，安装调试时间长，如果采用这种工业CT进行检测，就只能定做多台工业CT设备，这种方式成本高，大多用户难于承受。
综上所述，如何有效地解决工业CT检测时设备不能自动调节等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种空间位置调节方法，该空间位置调节方法有效地解决工业CT检测时设备不能自动调节等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种空间位置调节方法，包括：
调水平：调节射线源床身、工件床身和探测器床身处于水平，且保持所述射线源床身、所述工件床身和所述探测器床身的高度相同；
调平行：调节所述射线源床身和所述探测器床身均与所述工件床身保持平行；
对焦：使射线源与探测器焦点对准；
其中，所述调水平包括：
通过倾角仪分别检测所述射线源床身、所述工件床身和所述探测器床身的水平度，并将水平度检测信号传送给控制器；
控制器接收所述水平度检测信号，并对接收到的所述水平度检测信号进行处理，向驱动器发送相应的命令；
所述驱动器根据接收到的命令，驱动所述射线源床身、所述工件床身和所述探测器床身上的若干个升降执行机构，调整各自床身的升降。
优选地，所述调平行包括：
测距仪在所述射线源床身和所述探测器床身上平移，分别测出所述射线源床身和所述探测器床身与所述工件床身的距离，并将所述测距仪测到的距离检测信号传送给所述控制器；
所述控制器对接收到的所述距离检测信号进行处理，算出所述射线源床身和所述探测器床身与所述工件床身两者的平行度后，向所述驱动器发送相应的命令；
所述驱动器根据接收到的命令，驱动所述射线源床身和所述探测器床身上的偏摆执行机构，使所述射线源床身和所述探测器床身进行偏摆调节。
优选地，所述对焦包括：
所述射线源和所述探测器运行到位置零点；
启动位置传感器，所述探测器侧的探测器接收所述射线源侧的发射器发出的，所述位置传感器将检测到的位置检测信号发送给所述控制器；
所述控制器对接收到的所述位置检测信号进行处理，向所述驱动器发送相应的命令；
所述驱动器根据接收到的命令，驱动所述射线源侧的平移电机和升降电机，使所述射线源进行平移和升降。
优选地，所述控制器接收所述水平度检测信号，并对接收到的所述水平度检测信号进行处理包括判断所述水平度检测信号是否大于设定的水平度值，大于则向所述驱动器发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器发送执行所述调平行的命令。
优选地，所述控制器对接收到的所述距离检测信号进行处理包括判断所述距离检测信号是否大于设定的距离值，大于则向所述驱动器发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器发送执行所述对焦的命令。
优选地，所述控制器对接收到的所述位置检测信号进行处理包括判断所述位置检测信号是否大于设定的位置值，大于则向所述驱动器发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器发送调节停止命令。
优选地，所述通过倾角仪(108)分别检测所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的水平度为通过双轴倾角仪检测所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的水平度，所述倾角仪(108)的分辨率达到0.01度及以上；
所述测距仪(112)在所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上平移为激光测距仪在所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上平移，所述激光测距仪的精度为0.1mm及以上；
所述启动位置传感器为启动位置灵敏传感器，所述位置灵敏传感器能够显示准确的坐标，分辨率达到10um及以上。
优选地，所述升降执行机构(103)为电动缸或者电动千斤顶；
所述偏摆执行机构(106)为伺服电机、液压缸或气缸；
所述平移电机(104)为自带编码器(107)的伺服平移电机或者步进平移电机；
所述升降电机(105)为自带编码器(107)的伺服升降电机或者步进升降电机。
优选地，所述控制器发送命令，控制所述射线源和所述探测器运行到位置零点。
优选地，所述空间位置调节方法使用的空间位置调节装置通过车载移动。
本发明所提供的空间位置调节方法，包括：调水平，调节射线源床身、工件床身和探测器床身处于水平，且保持射线源床身、工件床身和探测器床身的高度相同；调平行，调节射线源床身和探测器床身均与工件床身保持平行；对焦，使射线源与探测器焦点对准。
其中，调水平包括：通过倾角仪分别检测射线源床身、工件床身和探测器床身的水平度，并将水平度检测信号传送给控制器；控制器接收水平度检测信号，并对接收到的水平度检测信号进行处理，向驱动器发送相应的命令；驱动器根据接收到的命令，驱动射线源床身、工件床身和探测器床身上的若干个升降执行机构，调整各自床身的升降。
本发明所提供的空间位置调节方法为自动调节方法，适用于移动式工业CT，通过控制器、驱动器、倾角仪、升降执行机构等调节装置实现对设备床身水平的自动调节、设备床身间平行的自动校正、射线源与探测器焦点的自动对准，实现工业CT空间位置的自动调节，实现全自动化，且调节精度高；设备无需专业人员进行安装调试，操作方便、快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的工业CT空间位置调节方法的流程图；
图2为图1中工业CT空间位置调节方法使用的位置调节装置地结构图；
图3为图1中射线源床身水平调节控制原理框图；
图4为图1中射线源床身偏摆运动控制结构图。
附图中标记如下：
101-控制器、102-驱动器、103-升降执行机构、104-平移电机、105-升降电机、106-偏摆执行机构、107-编码器、108-倾角仪、109-光栅、110a-射线源床身、110b-工件床身、110c-探测器床身、111-位置传感器、112-测距仪。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种空间位置调节方法，该空间位置调节方法有效地解决工业CT检测时设备不能自动调节等问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图4，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的工业CT空间位置调节方法的流程图；图2为图1中工业CT空间位置调节方法使用的位置调节装置地结构图；图3为图1中射线源床身水平调节控制原理框图；图4为图1中射线源床身偏摆运动控制结构图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的空间位置调节方法，包括：
调水平，调节射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c处于水平，且保持射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c的高度相同；
调平行，调节射线源床身110a和探测器床身110c均与工件床身110b保持平行；
对焦，使射线源与探测器焦点对准。
其中，调水平包括：
通过倾角仪108分别检测射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c的水平度，并将水平度检测信号传送给控制器101；
控制器101接收水平度检测信号，并对接收到的水平度检测信号进行处理，向驱动器102发送相应的命令；
驱动器102根据接收到的命令，驱动射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c上的若干个升降执行机构103，调整各自床身的升降。
本发明所提供的空间位置调节方法为自动调节方法，适用于移动式工业CT，通过控制器101、驱动器102、倾角仪108、升降执行机构103等调节装置实现对设备床身水平的自动调节、设备床身间平行的自动校正、射线源与探测器焦点的自动对准，实现工业CT空间位置的自动调节，实现全自动化，且调节精度高；设备无需专业人员进行安装调试，操作方便、快捷。
优选地，控制器101接收水平度检测信号，并对接收到的水平度检测信号进行处理包括判断水平度检测信号是否大于设定的水平度值，大于则向驱动器102发送执行后续指令的命令；小于则向驱动器102发送执行调平行的命令。
具体地说，在射线源床身110a上安装若干个升降执行机构103，可以为三个，也可以为四个，还可以是其它适宜的数量，需要说明的是，这里及以下所说的升降执行机构103可以为电动缸、液压缸、电动千斤顶、直线电机等升降部件，但不局限于此，可以根据具体使用情况的不同自行选择。升降执行机构103用来调整射线源床身110a的升降，使其达到水平。在射线源床身110a上安装一个倾角仪108，倾角仪108检测射线源床身110a的水平度，并将射线源床身110a的水平度通过通信网络传送给控制器101。控制器101接收倾角仪108的检测信号，对接收到的检测信号进行处理后，通过通信网络向驱动器102发送相应的命令。驱动器102根据接收到的命令，驱动射线源床身110a上的升降执行机构103，调整床身的升降。在调整过程中，倾角仪108对射线源床身110a的水平处于检测状态，通过通信网络实时向控制器101传送射线源床身110a的水平度相关数据，构成闭环控制，直到射线源床身110a达到水平要求为止。
在工件床身110b上安装若干个升降执行机构103，升降执行机构103用来调整工件床身110b的升降，使其达到水平。在工件床身110b上安装一个倾角仪108，倾角仪108检测工件床身110b的水平度，并将工件床身110b的水平度通过通信网络传送给控制器101。控制器101接收倾角仪108的检测信号，对接收到的检测信号进行处理后，通过通信网络向驱动器102发送相应的命令。驱动器102根据接收到的命令，驱动工件床身110b上的升降执行机构103，调整床身的升降。在调整过程中，倾角仪108对工件床身110b的水平处于检测状态，通过通信网络实时向控制器101传送工件床身110b的水平度相关数据，构成闭环控制，直到工件床身110b达到水平要求为止。
在探测器床身110c上安装若干个升降执行机构103，升降执行机构103用来调整探测器床身110c的升降，使其达到水平。在探测器床身110c上安装一个倾角仪108，倾角仪108检测探测器床身110c的水平度，并将探测器床身110c的水平度通过通信网络传送给控制器101。控制器101接收倾角仪108的检测信号，对接收到的检测信号进行处理后，通过通信网络向驱动器102发送相应的命令。驱动器102根据接收到的命令，驱动探测器床身110c上的升降执行机构103，调整探测器床身110c的升降。在调整过程中，倾角仪108对探测器床身110c的水平处于检测状态，通过通信网络实时向控制器101传送探测器床身110c水平度的相关数据，构成闭环控制，直到射线源床身110a达到水平要求为止。
上述空间位置调节方法仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，调平行包括：
测距仪112在射线源床身110a和探测器床身110c上平移，分别测出射线源床身110a和探测器床身110c与工件床身110b的距离，并将测距仪112测到的距离检测信号传送给控制器101；
控制器101对接收到的距离检测信号进行处理，算出射线源床身110a和探测器床身110c与工件床身110b两者的平行度后，向驱动器102发送相应的命令；
驱动器102根据接收到的命令，驱动射线源床身110a和探测器床身110c上的偏摆执行机构106，使射线源床身110a和探测器床身110c进行偏摆调节。
优选地，控制器101对接收到的距离检测信号进行处理包括判断距离检测信号是否大于设定的距离值，大于则向驱动器102发送执行后续指令的命令；小于则向驱动器102发送执行对焦的命令。
具体地说，在射线源床身110a上安装偏摆执行机构106。在射线源侧安装测距仪112。控制器101控制测距仪112在射线源床身110a上平移，测出射线源床身110a与工件床身110b的距离，通过通信网络将测距仪112测到的数据传送给控制器101，控制器101对接收到的检测信号进行处理，算出射线源床身110a与工件床身110b两者的平行度后，通过通信网络向驱动器102发送相应的命令，驱动器102根据接收到的命令，驱动射线源床身110a上的偏摆执行机构106，偏摆执行机构106配合光栅109或者磁栅调节，射线源床身110a做偏摆运动，使得射线源床身110a进行偏摆，进而达到射线源床身110a与工件床身110b平行的目的。
在探测器床身110c上安装偏摆执行机构106。在探测器侧安装测距仪112。控制器101控制测距仪112在探测器床身110c上平移，测出探测器床身110c与工件床身110b的距离，通过通信网络将测距仪112测到的数据传送给控制器101，控制器101对接收到的检测信号进行处理，算出探测器床身110c与工件床身110b两者的平行度后，通过通信网络向驱动器102发送相应的命令，驱动器102根据接收到的命令，驱动探测器床身110c上的偏摆执行机构106，偏摆执行机构106配合光栅109或者磁栅调节，探测器床身110c做偏摆运动，使得探测器床身110c进行偏摆，进而达到探测器床身110c与工件床身110b平行的目的。
在上述各个具体实施例的基础上，对焦包括：
射线源和探测器运行到位置零点；
启动位置传感器111，探测器侧的探测器接收射线源侧的发射器发出的，位置传感器111将检测到的位置检测信号发送给控制器101；
控制器101对接收到的位置检测信号进行处理，向驱动器102发送相应的命令；
驱动器102根据接收到的命令，驱动射线源侧的平移电机104和升降电机105，使射线源进行平移和升降。
优选地，控制器101对接收到的位置检测信号进行处理包括判断位置检测信号是否大于设定的位置值，大于则向驱动器102发送执行后续指令的命令；小于则向驱动器102发送调节停止命令。
具体地说，位置传感器111的发射器安装在射线源侧，位置传感器111的探测器安装在探测器侧。控制器101发送命令，控制射线源运行到位置零点。控制器101发送命令，控制探测器运行到位置零点。启动位置传感器111系统，使得探测器侧的探测器能够接收到射线源侧发射器发出的信号。位置传感器111将检测到的位置信号通过通信网络发送给控制器101，控制器101对接收到的检测信号进行处理后，通过通信网络向驱动器102发送相应的命令，驱动器102根据接收到的命令，驱动射线源侧的平移电机104和升降电机105，使得射线源进行平移和升降。在调整过程中，位置传感器111对射线源的位置处于检测状态，并通过通信网络实时向控制器101传送射线源位置的相关数据，构成闭环控制，直到位置传感器111检测到预设的坐标，即射线源与探测器焦点对准为止。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对空间位置调节方法进行若干改变，通过倾角仪108分别检测射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c的水平度为通过双轴倾角仪检测射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c的水平度，用于床身水平的自动调整时的检测。倾角仪108的分辨率达到0.01度或更高精度，倾角仪108具体可以为高精度双轴倾角仪，双轴倾角仪的分辨率达到0.001度或更高精度，检测床身的水平度，检测精度较高。当然，双轴倾角仪只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以是其它适宜的倾角仪108。
测距仪112在射线源床身110a和探测器床身110c上平移为激光测距仪在射线源床身110a和探测器床身110c上平移，使用激光测距仪的测距精度较高，激光测距仪的精度为0.1mm或更高精度，测量床身之间的距离，用于调整床身之间的相互平行。
启动位置传感器为启动位置灵敏传感器，位置灵敏传感器能够显示准确的坐标，分辨率达到10um或更高精度，用于射线源于探测器焦点的自动对准。
本发明所提供的空间位置调节方法，在其它部件不改变的情况下，驱动射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c上的升降执行机构103为驱动射线源床身110a、工件床身110b和探测器床身110c上的电动缸或者电动千斤顶，调整各自床身的升降。升降执行机构可以为电动缸或者电动千斤顶，还可以是其它适宜的升降装置，如液压缸和直线电机，本发明对此不做进一步限制，都在本发明的保护范围内。
驱动射线源床身110a和探测器床身110c上的偏摆执行机构106为驱动射线源床身110a和探测器床身110c上的伺服电机、液压缸、气缸、步进电机、直线电机、电动缸等，具体使用何种偏摆执行机构106可以根据实际应用情况而定，只要能使射线源床身110a和探测器床身110c进行偏摆调节，都在本发明的保护范围内。
驱动射线源侧的平移电机104和升降电机105为驱动射线源侧的自带编码器107的伺服平移电机和自带编码器107的伺服升降电机，使射线源进行平移和升降，平移电机104和升降电机105还可以是自带编码器107的步进平移电机和自带编码器107的步进升降电机。需要说明的是，这里及以上所说的控制器101可以为PC控制器、PLC控制器、ARM控制器、DSP控制器、FPGA控制器、SIMOTION控制器、单片机，还可以为其它适宜的控制器101，可以根据实际应用情况而定。
需要特别指出的是，本发明所提供的空间位置调节方法不应被限制于此种情形，空间位置调节方法使用的空间位置调节装置通过车载移动，特别适用于移动式工业CT，当待检物体不便于运输，且待检物体所处位置较为分散时，仅用一台工业CT设备就能完成检测任务，降低了成本，提高了工业CT设备的利用率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种空间位置调节方法，包括：
调水平：调节射线源床身(110a)、工件床身(110b)和探测器床身(110c)处于水平，且保持所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的高度相同；
调平行：调节所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)均与所述工件床身(110b)保持平行；
对焦：使射线源与探测器焦点对准；
其特征在于，其中，所述调水平包括：
通过倾角仪(108)分别检测所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的水平度，并将水平度检测信号传送给控制器(101)；
控制器(101)接收所述水平度检测信号，并对接收到的所述水平度检测信号进行处理，向驱动器(102)发送相应的命令；
所述驱动器(102)根据接收到的命令，驱动所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)上的若干个升降执行机构(103)，调整各自床身的升降。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调平行包括：
测距仪(112)在所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上平移，分别测出所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)与所述工件床身(110b)的距离，并将所述测距仪(112)测到的距离检测信号传送给所述控制器(101)；
所述控制器(101)对接收到的所述距离检测信号进行处理，算出所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)与所述工件床身(110b)两者的平行度后，向所述驱动器(102)发送相应的命令；
所述驱动器(102)根据接收到的命令，驱动所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上的偏摆执行机构(106)，使所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)进行偏摆调节。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对焦包括：
所述射线源和所述探测器运行到位置零点；
启动位置传感器(111)，所述探测器侧的探测器接收所述射线源侧的发射器发出的，所述位置传感器(111)将检测到的位置检测信号发送给所述控制器(101)；
所述控制器(101)对接收到的所述位置检测信号进行处理，向所述驱动器(102)发送相应的命令；
所述驱动器(102)根据接收到的命令，驱动所述射线源侧的平移电机(104)和升降电机(105)，使所述射线源进行平移和升降。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器(101)接收所述水平度检测信号，并对接收到的所述水平度检测信号进行处理包括判断所述水平度检测信号是否大于设定的水平度值，大于则向所述驱动器(102)发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器(102)发送执行所述调平行的命令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器(101)对接收到的所述距离检测信号进行处理包括判断所述距离检测信号是否大于设定的距离值，大于则向所述驱动器(102)发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器(102)发送执行所述对焦的命令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制器(101)对接收到的所述位置检测信号进行处理包括判断所述位置检测信号是否大于设定的位置值，大于则向所述驱动器(102)发送执行后续指令的命令；小于则向所述驱动器(102)发送调节停止命令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过倾角仪(108)分别检测所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的水平度为通过双轴倾角仪检测所述射线源床身(110a)、所述工件床身(110b)和所述探测器床身(110c)的水平度，所述倾角仪(108)的分辨率达到0.01度及以上；
所述测距仪(112)在所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上平移为激光测距仪在所述射线源床身(110a)和所述探测器床身(110c)上平移，所述激光测距仪的精度为0.1mm及以上；
所述启动位置传感器为启动位置灵敏传感器，所述位置灵敏传感器能够显示准确的坐标，分辨率达到10um及以上。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述升降执行机构(103)为电动缸或者电动千斤顶；
所述偏摆执行机构(106)为伺服电机、液压缸或气缸；
所述平移电机(104)为自带编码器(107)的伺服平移电机或者步进平移电机；
所述升降电机(105)为自带编码器(107)的伺服升降电机或者步进升降电机。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器(101)发送命令，控制所述射线源和所述探测器运行到位置零点。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述空间位置调节方法使用的空间位置调节装置通过车载移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510924699.5A CN105352983B (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种空间位置调节方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510924699.5A CN105352983B (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种空间位置调节方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105352983A true CN105352983A (zh) | 2016-02-24 |
| CN105352983B CN105352983B (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=55328989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510924699.5A Active CN105352983B (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种空间位置调节方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105352983B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105758317A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-13 | 青岛麦科三维高新技术有限公司 | 一种可加工软质材料的三坐标测量机 |
| CN105783815A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-20 | 青岛麦科三维测控技术股份有限公司 | 一种新型万向角度微调装置 |
| CN107561096A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-01-09 | 湖北航天化学技术研究所 | 用于火箭发动机无损检测的自控定位装置 |
| CN107764844A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-06 | 重庆真测科技股份有限公司 | 大型ct检测设备的位置调整系统及其调整方法 |
| CN111973378A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-24 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种基于成像仪的肿瘤定位系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6028910A (en) * | 1998-01-19 | 2000-02-22 | Foster-Miller, Inc. | High resolution areal tomosynthesis |
| CN101158593A (zh) * | 2007-11-12 | 2008-04-09 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光电测量仪器中的调平补偿装置 |
| WO2009036983A1 (de) * | 2007-09-13 | 2009-03-26 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zur bestimmung eines korrekturwerts einer brennfleckposition einer röntgenquelle einer messanordnung sowie eine messandordnung zum erzeugen von durchstrahlungsbildern |
| CN101710083A (zh) * | 2009-11-02 | 2010-05-19 | 兰州三磊电子有限公司 | 用于x射线材料无损检测的检测设备 |
| CN102150036A (zh) * | 2008-09-10 | 2011-08-10 | 欧姆龙株式会社 | X射线检查装置及x射线检查方法 |
| CN103983650A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-13 | 重庆大学 | 多自由度、多角度旋转装置 |
-
2015
- 2015-12-14 CN CN201510924699.5A patent/CN105352983B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6028910A (en) * | 1998-01-19 | 2000-02-22 | Foster-Miller, Inc. | High resolution areal tomosynthesis |
| WO2009036983A1 (de) * | 2007-09-13 | 2009-03-26 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zur bestimmung eines korrekturwerts einer brennfleckposition einer röntgenquelle einer messanordnung sowie eine messandordnung zum erzeugen von durchstrahlungsbildern |
| CN101158593A (zh) * | 2007-11-12 | 2008-04-09 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光电测量仪器中的调平补偿装置 |
| CN102150036A (zh) * | 2008-09-10 | 2011-08-10 | 欧姆龙株式会社 | X射线检查装置及x射线检查方法 |
| CN101710083A (zh) * | 2009-11-02 | 2010-05-19 | 兰州三磊电子有限公司 | 用于x射线材料无损检测的检测设备 |
| CN103983650A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-13 | 重庆大学 | 多自由度、多角度旋转装置 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 孙灵霞等: "工业CT系统中射线源的精确定位", 《核电子学与探测技术》 * |
| 王珏等: "高能X射线成像装置数据采集与传输系统设计", 《核电子学与探测技术》 * |
| 韩书霞等: "基于计算机断层扫描技术的木材密度检测研究", 《森林工程》 * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105758317A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-13 | 青岛麦科三维高新技术有限公司 | 一种可加工软质材料的三坐标测量机 |
| CN105783815A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-07-20 | 青岛麦科三维测控技术股份有限公司 | 一种新型万向角度微调装置 |
| CN105758317B (zh) * | 2016-05-12 | 2018-10-09 | 青岛麦科三维测控技术股份有限公司 | 一种可加工软质材料的三坐标测量机 |
| CN107561096A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-01-09 | 湖北航天化学技术研究所 | 用于火箭发动机无损检测的自控定位装置 |
| CN107561096B (zh) * | 2016-11-02 | 2023-03-17 | 湖北航天化学技术研究所 | 用于火箭发动机无损检测的自控定位装置 |
| CN107764844A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-06 | 重庆真测科技股份有限公司 | 大型ct检测设备的位置调整系统及其调整方法 |
| CN107764844B (zh) * | 2017-09-21 | 2020-04-21 | 重庆真测科技股份有限公司 | 大型ct检测设备的位置调整系统及其调整方法 |
| CN111973378A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-24 | 南京诺源医疗器械有限公司 | 一种基于成像仪的肿瘤定位系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105352983B (zh) | 2018-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105352983A (zh) | 一种空间位置调节方法 | |
| CN103307977B (zh) | 大型回转类工件内壁尺寸的现场测量装置、系统及方法 | |
| CN108344986B (zh) | 一种手持式激光测距仪用自动检定系统及检定方法 | |
| CN203259123U (zh) | 大型回转类工件内壁尺寸的测量装置及系统 | |
| CN109357631A (zh) | 一种基于激光位移传感器的测量系统中心标定方法 | |
| CN109141295A (zh) | 一种多级旋转体同轴度误差的测量装置及其测量方法 | |
| CN106813600B (zh) | 一种非接触式非连续平面平面度测量系统 | |
| CN106323201A (zh) | 直线度检测系统 | |
| CN110220467A (zh) | 一种车轴测量机 | |
| CN107764844B (zh) | 大型ct检测设备的位置调整系统及其调整方法 | |
| CN104535035A (zh) | 用于零件的外形尺寸检测装置和外形尺寸检测系统 | |
| CN109000127A (zh) | 一种仪器设备自动调平装置及其方法 | |
| CN103940408A (zh) | 五轴影像自动调整测量仪 | |
| CN104655024A (zh) | 一种影像测量设备及其快速准确测高装置与方法 | |
| CN109990734B (zh) | 深度信息摄像模组精度自动检测系统及其精度检测方法 | |
| CN107076552A (zh) | 用于工件的单点扫描的方法和坐标测量机 | |
| US11150149B2 (en) | Gear positioning device, stress measurement system, gear positioning method, and stress measurement method | |
| CN105890547B (zh) | 三维轮廓测量仪 | |
| CN104848839A (zh) | 一种多轴支撑气浮平台水平测量装置 | |
| CN103925874B (zh) | 影像测量设备及采用该设备进行影像处理的方法 | |
| CN110850809B (zh) | 机台检测系统及检测方法 | |
| CN209925010U (zh) | 一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置 | |
| CN203100746U (zh) | 一种摄像机模型标定装置 | |
| CN210513015U (zh) | 用于adas标定的3d测量装置 | |
| CN109112936B (zh) | 一种路面平整度精细化快速测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |