CN107764844B - 大型ct检测设备的位置调整系统及其调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了大型CT检测设备的位置调整系统，包含分别用于安装探测器/探测器支架、射线源及工件的探测器床身、射线源床身、工件床身，还包含分别对应安装于探测器床身、射线源床身、工件床身上的探测器调整装置、射线源调整装置、工件调整装置；还包含主控单元及CT扫描位置校正装置，模拟射线源与探测器的发射接收的射线几何关系以辅助探测器与射线源的定位；CT扫描位置校正装置包含CT校正激光发射端、CT校正激光接收端，探测器调整控制模块、射线源调整控制模块、工件调整控制模块分别与主控单元通信连接；本发明还提供了大型CT检测设备的位置调整方法。本发明的优点在于；实现大型CT检测设备的位置自动调整，大大高于人工调整的工作效率。

Description

大型CT检测设备的位置调整系统及其调整方法

技术领域

本发明涉及CT系统位置校正领域，具体涉及大型CT检测设备的位置调整系统。

背景技术

现有工业CT设备多为固定式，需要专业人员进行安装调试，对设备的空间位置调整时大多采用手动方式，对安装调试人员的要求高，安装调试耗时大。而对于大型辐射类检测设备，由于CT检测对射线源、探测器及工件旋转轴线三对象的相对位置精度要求较高，调节难度大，所以一般只进行DR(或数字照相)检测。由于行业发展，目前对大型CT检测设备的需求较为迫切，缺少一种能够对大型CT检测设备相对位置精确调节的系统及调节方法。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了大型CT检测设备的位置调整系统，并对应提出了一种调整方法，其目的在于实现射线源、探测器及工件的自动位置调整校正。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

大型CT检测设备的位置调整系统，包含分别用于安装探测器/探测器支架、射线源及工件的探测器床身、射线源床身、工件床身，还包含分别对应安装于探测器床身、射线源床身、工件床身上的探测器调整装置、射线源调整装置、工件调整装置；还包含主控单元；其中，

探测器调整装置包含探测器调整控制模块，或还包含分别与探测器调整控制模块电连接或通信连接的探测器床身高度调节机构、探测器床身水平度监测装置、探测器测距装置、探测器床身偏摆调节机构的其中一种或多种；

射线源调整装置包含射线源调整控制模块，或还包含分别与射线源调整控制模块电连接或通信连接的射线源床身高度调节机构、射线源床身水平度监测装置、射线源测距装置、射线源床身偏摆调节机构的其中一种或多种；

工件调整装置包含工件调整控制模块，或还包含分别与工件调整控制模块电连接或通信连接的工件床身高度调节机构、工件床身水平度监测装置、工件测距装置、工件床身偏摆调节机构的其中一种或多种；

还包含CT扫描位置校正装置，模拟射线源与探测器的发射接收的射线几何关系以辅助探测器与射线源的定位；所述CT扫描位置校正装置包含CT校正激光发射端、CT校正激光接收端，或还包含激光准直器，其中CT校正激光发射端紧邻射线源邻平行安装，CT校正激光接收端安装于探测器支架或紧邻探测器安装，激光准直器固定安装于探测器支架，且置于CT校正激光接收端与CT校正激光发射端之间，用于CT校正激光接收端接收CT校正激光发射端发出光线的定位调节；CT校正激光接收端与探测器调整控制模块或主控单元通信连接；CT校正激光发射端与射线源调整控制模块或主控单元通信连接；

探测器调整控制模块、射线源调整控制模块、工件调整控制模块分别与主控单元通信连接；通过探测器测距装置、射线源测距装置、工件测距装置中的其中一个或多个获取探测器床身、射线源床身、工件床身三者两两之间的距离以及探测器床身、射线源床身、工件床身相互的平行度关系；通过探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构与工件床身高度调节机构分别调节探测器床身、射线源床身及工件床身的高度与水平度；通过探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构与工件床身偏摆调节机构分别用于使探测器床身、射线源床身与工件床身做偏摆转动，以调节探测器床身、射线源床身与工件床身能够相互平行。

进一步的，所述探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构与工件床身偏摆调节机构均包含有一对偏摆调节器，每个偏摆调节器均包含固定底座，偏摆驱动机构、滑块、支撑块、旋转轴与偏摆调节控制模块；支撑块的长度尺寸与探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构、工件床身偏摆调节机构对应所在的探测器床身、射线源床身、工件床身的宽度尺寸匹配；在固定底座的一端设有竖直通孔，以与外部固定结构连接；滑块与固定底座滑动接触，在竖直方向传递支撑力的同时仍能在水平方向滑动；偏摆驱动机构固定与固定底座上的一侧，其输出轴与滑块固定连接，使得滑块能够随着偏摆驱动机构的动作在固定底座上滑动；旋转轴的两端分别深入嵌装在支撑块与滑块的中心，使得支撑块能够在滑块上旋转，且滑块的宽度尺寸大于支撑块的长度尺寸；在旋转轴与支撑块、滑块之间还设有压力应变片；压力应变片与偏摆调节控制模块的输入相连，偏摆调节控制模块的输出与偏摆驱动机构电连接；在支撑块上设有支撑脚固定槽，以插入并固定对应的探测器床身、射线源床身、工件床身的支撑脚；所述偏摆驱动机构包含电动缸、液压推拉杆、气缸中的其中一种。

本发明还提出一种大型CT检测设备的位置调整方法，包含以下步骤或方法：

A、主控单元分别与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块通信，并通过探测器床身水平度监测装置、射线源床身水平度监测装置与工件床身监测装置获取对应探测器床身、射线源床身、工件床身的水平度数据；主控单元获取并存储水平度数据，将水平度数据与基准设定数据比较，获得探测器床身、射线源床身、工件床身对应水平度差值数据，并在差值数据不为零时将水平度差值数据通信传输到探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块；再通过探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构与工件床身高度调节机构根据水平度差值数据调整床身高度，以达到水平标准；

B、主控单元对应等待探测器床身、射线源床身、工件床身的水平度调整时间；水平度调整时间的时长值与步骤A中存储对应的水平度差值数据大小绝对值线性正相关；

C、重复A、B两步骤直至对应水平度差值数据为零；

D、主控单元分别与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块中的其中一个或多个通信，并通过探测器测距装置、射线源测距装置、工件测距装置获取并存储探测器床身、工件床身、射线源床身三者两两之间的距离数据；经过比较计算获得探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行度差值，并在平行度差值数据不为零时将平行度差值数据通信传输回探测器调整控制模块和/或射线源调整控制模块；再由与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块对应连接的探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构根据平行度差值数据依次进行偏摆旋转调节，以使探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行；

E、主控单元对应等待探测器床身、射线源床身的平行度调整时间；平行度调整时间的时长值与步骤E中存储对应的平行度差值数据大小绝对值线性正相关；

F、重复D、E两步骤直至探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行度差值数据为零；

G、主控单元与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块或CT校正激光发射端、CT校正激光接收端通信，使得CT扫描位置校正装置启动工作；使得CT校正激光接收端接到CT校正激光发射端发出的激光信号；当CT校正激光接收端未收到CT校正激光发射端发出的信号时，主控单元与探测器调整控制模块通信，使探测器平移驱动电机动作，调整探测器移动载台的位置，直至CT校正激光接收端收到CT校正激光发射端发出的信号为止。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

⑴、实现大型CT检测设备的位置自动调整，大大高于人工调整的工作效率；

⑵、偏摆调节机构便于安装，可与现有的设备床身直接配套使用，方便快捷，应用广泛；

⑶、通过CT扫描位置校正装置实现在不启动CT扫描的情况下的位置校正与精确定位，在位置校正过程中不必作避辐射保护等繁琐操作；

⑷、能够适用存在高度差的地面，环境适用性好；

⑸、由于床身水平度能够调节，利于部分不适于水平安放的工件扫描检测，应用性更好。

附图说明

图1为实施例中探测器床身、射线源床身及工件床身的平行调节原理示意图。

图2为实施例中电气连接原理示意图。

图3为实施例中CT扫描校正装置的组成及位置安装示意图。

图4为实施例中偏摆机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

大型CT检测设备的位置调整系统，如图1所示，包含独立安装的主控单元以及分别用于安装探测器/探测器支架、射线源及工件的探测器床身1、射线源床身3、工件床身2，还包含分别对应安装于探测器床身1、射线源床身3、工件床身2上的探测器调整装置、射线源调整装置、工件调整装置；在探测器床身1、射线源床身3上还配套安装有CT扫描位置校正装置；探测器调整装置包含探测器调整控制模块，以及分别与探测器调整控制模块电连接或通信连接的探测器床身高度调节机构、探测器床身水平度监测装置、探测器测距装置、探测器床身偏摆调节机构；探测器调整装置还包含在探测器床身1的上表面沿床身长度方向设有探测器导轨101以及与探测器导轨匹配、沿着探测器导轨移动的探测器移动载台102；在探测器导轨101的一侧设有探测器平移驱动电机105，探测器导轨101包含有滚珠丝杠，且与探测器平移驱动电机105轴连接；探测器调整控制模块与探测器平移驱动电机105的控制端相连；探测器调整控制装置包含探测器通信单元，以与主控单元通信连接；探测器设置在探测器移动载台102上；

射线源调整装置包含射线源调整控制模块，还包含分别与射线源调整控制模块电连接或通信连接的射线源床身高度调节机构、射线源床身水平度监测装置、射线源测距装置、与射线源床身偏摆调节机构；射线源调整装置还包含在射线源床身3的上表面沿床身长度方向设有射线源导轨301，以及与射线源导轨匹配，沿射线源导轨移动的横向移动基座302，在横向移动基座302的上表面沿垂直射线源导轨方向设有径向导轨303，以及与径向导轨303匹配，沿径向导轨303移动的射线源基座304；在射线源导轨301的一侧设有射线源平移驱动电机306，射线源导轨301包含有滚珠丝杠，且与射线源平移驱动电机306轴连接；射线源平移驱动电机306的控制输入端与射线源调整控制装置的输出相连；在射线源基座上304还设有升降电机，升降电机的控制输入端与射线源调整控制装置的输出相连；射线源基座304通过升降电机固定或支撑射线源，并通过其微调CT扫描时射线源与探测器在竖直方向上的位差；

工件调整装置包含工件调整控制模块，还包含分别与工件调整控制模块电连接或通信连接的工件床身高度调节机构、工件床身水平度监测装置；

如图3所示，所述CT扫描位置校正装置包含CT校正激光发射端401、CT校正激光接收端402与激光准直器403，其中CT校正激光发射端401紧邻射线源邻平行安装，CT校正激光接收端402安装于探测器支架5上或紧邻探测器安装，激光准直器403固定安装于探测器支架5上，置于CT校正激光接收端402与CT校正激光发射端401之间，用于CT校正激光接收端接收CT校正激光发射端发出光线的定位调节；其中CT校正激光发射端401、CT校正激光接收端402可采用对射式激光传感器，或分别采用扇束激光器与激光接收器；CT校正激光接收端402与探测器调整控制模块或主控单元通信连接；CT校正激光发射端401与射线源调整控制模块或主控单元通信连接。

探测器调整控制模块、射线源调整控制模块、工件调整控制模块分别与主控单元通信连接；通过探测器测距装置、射线源测距装置获取探测器床身、射线源床身、工件床身三者两两之间的距离以及探测器床身1、射线源床身3、工件床身2相互的平行度关系；通过探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构与工件床身高度调节机构分别调节探测器床身1、射线源床身3及工件床身2的高度与水平度；通过探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构分别用于使探测器床身、射线源床身做偏摆转动，以调节探测器床身、射线源床身与工件床身能够相互平行；

所述探测器测距装置包含第一激光测距传感器103，第二激光测距传感器104，所述射线源测距装置包含第三激光测距传感器305，其中第一激光测距传感器103、第二激光测距传感器104分别安装于探测源床身1一侧面的两端，用于测量探测器床身1与工件床身2的间距及床身平行度；当第一激光测距传感器103与第二激光测距传感器104测量的数据相同时，则说明探测器床身1与工件床身2处于平行状态；也即意味探测器床身1与工件旋转轴处于平行关系；反之，根据两者测量的差值或差值正负判断即为需要调整平行度的参数；第三激光测距传感器305安装于横向移动基座302的侧面，用于测量横向移动基座302与探测器移动载台102的间距，并进而得到射线源床身3与探测器床身1之间的间距。第三激光测距传感器305在射线源导轨301的两端分别测量一次横向移动基座302与探测器移动载台102的间距，两次测量的数据相同时，则说明横向移动基座302与探测器移动载台102处于平行状态，对应的探测器床身1与射线源床身也处于平行状态；当第三激光测距传感器305两次测量的数据不同时，则差值绝对值大小及差值正负判断即为需要对应调整平行度的参数；

探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构、工件床身高度调节机构均包含四个电动缸，分别作为探测器床身1、射线源床身3、工件床身2的四个支撑脚与之固定安装，用来调整各自床身的高度，当安装地面存在高度差时，可通过独立的电动缸实现适应性调整；另外，四个独立电动缸同时也实现了水平度的调节，并实现了探测器床身1、射线源床身3的床身平面相对于工件床身2的床身平面实现面平行，便于部分不适于水平安放的工件扫描检测；

所述探测器床身水平度监测装置、射线源床身水平度监测装置与工件床身水平度监测装置均包含双轴倾角仪或两个相互垂直安放的单轴倾角仪；双轴倾角仪/两个单轴倾角仪的检测方向与各自床身的长度方向、宽度方向相对应；主控单元通过探测器调整控制模块、射线源调整控制模块、工件调整控制模块接收到对应的双轴倾角仪/单轴倾角仪的检测信号进行处理，并发出信号，以控制其所在床身的支撑脚对应电动缸动作，从而实现调整床身的倾角。因为双轴倾角仪的实时检测及反馈从而实现了闭环控制，直到射线源床身3、探测器床身1、工件床身2达到面平行为止；当然，工件床身也可选择设置为固定高度，取消工件床身高度调节机构，方便以工件床身1为参考，简化主控单元对射线源床身3与探测器床身1的高度、水平度的控制调节。

探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构均包含一对偏摆调节器，如图4所示，每个偏摆调节器包含固定底座13，、偏摆驱动电动缸10、滑块6、支撑块7与偏摆调节控制模块，支撑块7的长度尺寸与对应所在的探测器床身、射线源床身的宽度尺寸匹配；其中，固定底座13的一端设有竖直通孔12，以与嵌入地面的固定螺栓连接，以保证固定底座13本身不会发生移动；滑块6与固定底座13滑动接触，在竖直方向传递支撑力的同时仍能在水平方向滑动；偏摆驱动电动缸10固定于固定底座13上的一侧，其输出轴与滑块6固定连接，使得滑块6能够随着偏摆驱动电动缸10的动作在固定底座13上滑动；支撑块7的中部与滑块6的中部通过旋转轴8嵌装连接，使得支撑块7能够在滑块6上旋转，且滑块6的宽度尺寸大于支撑块7的长度尺寸，保证支撑块7旋转后，滑块6仍与支撑块7有充分接触面以传导支撑力；在旋转轴8与支撑块7、滑块6之间还设有压力应变片9，压力应变片9与偏摆调节控制模块相连，以传递旋转轴8所受到的压力并进行存储；在主控单元中可设置旋转轴8的变形受力大小值的限制，同时结合历史压力数据以便于及时维护；偏摆调节控制模块与主控单元或其对应所支撑床身所在的探测器调整控制模块、射线源调整控制模块通信相连；在支撑块7上设有支撑脚固定槽11，以插入并固定对应的探测器床身、射线源床身的支撑脚；当偏摆驱动电动缸10做推拉动作时，滑块6滑动，被支撑脚固定槽11固定的探测器床身、射线源床身的支撑脚本身不会移动，使得支撑块7自动绕旋转轴8旋转，并匹配到合适角度，且旋转角度与偏摆驱动电动缸10是唯一对应的，从而实现精确的偏摆调节。

本实施例还提出一种大型CT监测设备的位置调整方法，包含以下步骤或方法：

A、主控单元分别与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块通信，并通过探测器床身水平度监测装置、射线源床身水平度监测装置与工件床身监测装置获取对应探测器床身、射线源床身、工件床身的水平度数据；主控单元获取并存储水平度数据，将水平度数据与基准设定数据比较，获得探测器床身、射线源床身、工件床身对应水平度差值数据，并在差值数据不为零时将水平度差值数据通信传输到探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块；再通过探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构与工件床身高度调节机构根据水平度差值数据调整床身高度，以达到水平标准；

B、主控单元对应等待探测器床身、射线源床身、工件床身的水平度调整时间；水平度调整时间的时长值与步骤A中存储对应的水平度差值数据大小绝对值线性正相关；

C、重复A、B两步骤直至对应水平度差值数据为零；

D、主控单元分别与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块中的其中一个或多个通信，并通过探测器测距装置、射线源测距装置、工件测距装置获取并存储探测器床身、工件床身、射线源床身三者两两之间的距离数据；经过比较计算获得探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行度差值，并在平行度差值数据不为零时将平行度差值数据通信传输回探测器调整控制模块和/或射线源调整控制模块；再由与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块对应连接的探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构根据平行度差值数据依次进行偏摆旋转调节，以使探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行；

E、主控单元对应等待探测器床身、射线源床身的平行度调整时间；平行度调整时间的时长值与步骤E中存储对应的平行度差值数据大小绝对值线性正相关；

F、重复D、E两步骤直至探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行度差值数据为零；

G、主控单元与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块或CT校正激光发射端、CT校正激光接收端通信，使得CT扫描位置校正装置启动工作；使得CT校正激光接收端接到CT校正激光发射端发出的激光信号；当CT校正激光接收端未收到CT校正激光发射端发出的信号时，主控单元与探测器调整控制模块通信，使探测器平移驱动电机动作，调整探测器移动载台的位置，直至CT校正激光接收端收到CT校正激光发射端发出的信号为止。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.大型CT检测设备的位置调整系统，其特征在于：包含分别用于安装探测器/探测器支架、射线源及工件的探测器床身、射线源床身、工件床身，还包含分别对应安装于探测器床身、射线源床身、工件床身上的探测器调整装置、射线源调整装置、工件调整装置；还包含主控单元；其中，

探测器调整装置包含探测器调整控制模块，或还包含分别与探测器调整控制模块电连接或通信连接的探测器床身高度调节机构、探测器床身水平度监测装置、探测器测距装置、探测器床身偏摆调节机构的其中一种或多种；

射线源调整装置包含射线源调整控制模块，或还包含分别与射线源调整控制模块电连接或通信连接的射线源床身高度调节机构、射线源床身水平度监测装置、射线源测距装置、射线源床身偏摆调节机构的其中一种或多种；

工件调整装置包含工件调整控制模块，或还包含分别与工件调整控制模块电连接或通信连接的工件床身高度调节机构、工件床身水平度监测装置、工件测距装置、工件床身偏摆调节机构的其中一种或多种；

还包含CT扫描位置校正装置，模拟射线源与探测器的发射接收的射线几何关系以辅助探测器与射线源的定位；所述CT扫描位置校正装置包含CT校正激光发射端、CT校正激光接收端，或还包含激光准直器，其中CT校正激光发射端紧邻射线源邻平行安装，CT校正激光接收端安装于探测器支架或紧邻探测器安装，激光准直器固定安装于探测器支架，且置于CT校正激光接收端与CT校正激光发射端之间，用于CT校正激光接收端接收CT校正激光发射端发出光线的定位调节；CT校正激光接收端与探测器调整控制模块或主控单元通信连接；CT校正激光发射端与射线源调整控制模块或主控单元通信连接；

探测器调整控制模块、射线源调整控制模块、工件调整控制模块分别与主控单元通信连接；通过探测器测距装置、射线源测距装置、工件测距装置中的其中一个或多个获取探测器床身、射线源床身、工件床身三者两两之间的距离以及探测器床身、射线源床身、工件床身相互的平行度关系；通过探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构与工件床身高度调节机构分别调节探测器床身、射线源床身及工件床身的高度与水平度；通过探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构与工件床身偏摆调节机构分别用于使探测器床身、射线源床身与工件床身做偏摆转动，以调节探测器床身、射线源床身与工件床身能够相互平行。

2.如权利要求1所述的大型CT检测设备的位置调整系统，其特征在于：探测器调整装置还包含在探测器床身的上表面沿床身长度方向设有探测器导轨以及与探测器导轨匹配、沿着探测器导轨移动的探测器移动载台，以将探测器设置在探测器移动载台上；对应的，射线源调整装置包含在射线源床身的上表面沿床身长度方向设有射线源导轨，以及与射线源导轨匹配，沿射线源导轨移动的横向移动基座；在横向移动基座的上表面沿垂直射线源导轨方向设有径向导轨，以及与径向导轨匹配，沿径向导轨移动的射线源基座，以用于固定或支撑射线源；在射线源导轨的一侧设有射线源平移驱动电机，射线源导轨包含有滚珠丝杠，且与射线源平移驱动电机轴连接；在探测器导轨的一侧设有探测器平移驱动电机，探测器导轨包含有滚珠丝杠，且与探测器平移驱动电机轴连接；探测器调整控制模块与探测器平移驱动电机的控制端相连，射线源调整控制模块与射线源平移驱动电机的控制端相连。

3.如权利要求2所述的大型CT检测设备的位置调整系统，其特征在于：所述探测器测距装置包含第一激光测距传感器，第二激光测距传感器；射线源测距装置包含第三激光测距传感器，其中第一激光测距传感器、第二激光测距传感器分别安装于探测源床身一侧面的两端，用于测量探测器床身与工件床身的间距及床身平行度；第三激光测距传感器安装于横向移动基座的其中一侧面，用于测量横向移动基座与探测器移动载台的间距。

4.如权利要求1所述的大型CT检测设备的位置调整系统，其特征在于：所述探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构与工件床身高度调节机构均包含电动缸或液压缸，并作为其所在的探测器床身、射线源床身或工件床身对应的四个支撑脚。

5.如权利要求1所述的大型CT检测设备的位置调整系统，其特征在于：所述探测器床身水平度监测装置、射线源床身水平度监测装置与工件床身水平度监测装置均包含双轴倾角仪或两个相互垂直安放的单轴倾角仪。

6.如权利要求1所述的大型CT检测设备的位置调整系统，其特征在于：所述探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构与工件床身偏摆调节机构均包含有一对偏摆调节器，每个偏摆调节器均包含固定底座，偏摆驱动机构、滑块、支撑块、旋转轴与偏摆调节控制模块；支撑块的长度尺寸与探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构、工件床身偏摆调节机构对应所在的探测器床身、射线源床身、工件床身的宽度尺寸匹配；在固定底座的一端设有竖直通孔，以与外部固定结构连接；滑块与固定底座滑动接触，在竖直方向传递支撑力的同时仍能在水平方向滑动；偏摆驱动机构固定与固定底座上的一侧，其输出轴与滑块固定连接，使得滑块能够随着偏摆驱动机构的动作在固定底座上滑动；旋转轴的两端分别深入嵌装在支撑块与滑块的中心，使得支撑块能够在滑块上旋转，且滑块的宽度尺寸大于支撑块的长度尺寸；在旋转轴与支撑块、滑块之间还设有压力应变片；压力应变片与偏摆调节控制模块的输入相连，偏摆调节控制模块的输出与偏摆驱动机构电连接；在支撑块上设有支撑脚固定槽，以插入并固定对应的探测器床身、射线源床身、工件床身的支撑脚；所述偏摆驱动机构包含电动缸、液压推拉杆、气缸中的其中一种。

7.大型CT检测设备的位置调整方法，其特征在于：基于如权利要求1所述的大型CT检测设备的位置调整系统，包含以下步骤或方法：

A、主控单元分别与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块通信，并通过探测器床身水平度监测装置、射线源床身水平度监测装置与工件床身监测装置获取对应探测器床身、射线源床身、工件床身的水平度数据；主控单元获取并存储水平度数据，将水平度数据与基准设定数据比较，获得探测器床身、射线源床身、工件床身对应水平度差值数据，并在差值数据不为零时将水平度差值数据通信传输到探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块；再通过探测器床身高度调节机构、射线源床身高度调节机构与工件床身高度调节机构根据水平度差值数据调整床身高度，以达到水平标准；

B、主控单元对应等待探测器床身、射线源床身、工件床身的水平度调整时间；水平度调整时间的时长值与步骤A中存储对应的水平度差值数据大小绝对值线性正相关；

C、重复A、B两步骤直至对应水平度差值数据为零；

D、主控单元分别与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块及工件调整控制模块中的其中一个或多个通信，并通过探测器测距装置、射线源测距装置、工件测距装置获取并存储探测器床身、工件床身、射线源床身三者两两之间的距离数据；经过比较计算获得探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行度差值，并在平行度差值数据不为零时将平行度差值数据通信传输回探测器调整控制模块和/或射线源调整控制模块；再由与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块对应连接的探测器床身偏摆调节机构、射线源床身偏摆调节机构根据平行度差值数据依次进行偏摆旋转调节，以使探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行；

E、主控单元对应等待探测器床身、射线源床身的平行度调整时间；平行度调整时间的时长值与步骤E中存储对应的平行度差值数据大小绝对值线性正相关；

F、重复D、E两步骤直至探测器床身、工件床身、射线源床身三者的平行度差值数据为零；

G、主控单元与探测器调整控制模块、射线源调整控制模块或CT校正激光发射端、CT校正激光接收端通信，使得CT扫描位置校正装置启动工作；使得CT校正激光接收端接到CT校正激光发射端发出的激光信号；当CT校正激光接收端未收到CT校正激光发射端发出的信号时，主控单元与探测器调整控制模块通信，使探测器平移驱动电机动作，调整探测器移动载台的位置，直至CT校正激光接收端收到CT校正激光发射端发出的信号为止。

Images