CN113029048A - 一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置及其检测方法，包括用于设于钻桅导轨上的发射机构和接收机构，所述发射机构包括用于发射激光束的激光发射器，所述接收机构包括用于接收激光束的激光接收器，所述激光接收器上设有光敏元件，发射机构与接收机构能够相互配合，以使激光发射器发射的激光束能够照射到光敏元件的坐标系内，所述激光接收器通过接收多个相对于发射机构不同位置的激光束，实现对钻桅导轨直线度和平面度的检测。本发明结构简单，能够用于检测钻桅导轨直线度和平面度，同时能够提高检测速率和准确度，降低检测成本。

Description

一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及钻桅导轨检测设备技术领域，尤其涉及一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置及其检测方法。

背景技术

钻桅是旋挖钻机核心零部件，通过支架导向钻杆进行钻孔。其直线度和平面度直接影响着钻杆成孔方向与旋挖钻机使用性能。在钻桅制造中，通常将长度10m以上方钢焊接在钻桅两侧，以形成钻桅导轨。因此，钻桅导轨的直线度是指钻桅两侧方钢焊接后的直线度，钻桅导轨的平面度是指面向钻杆方向方钢两平面的平面度。

针对以上细长平面的直线度与平面度检测，常规检测手段为便携式三坐标、激光跟踪仪等，存在检测成本高、效率低、无法实现在线全检等问题，严重地限制了钻桅质量提升。

现有技术中，专利申请号为CN201310358474.9、授权公告日为2015年01月14日的专利文件，公开了一种在五轴机床上利用传感标签实现直线度误差的监测方法，包括有三个装有半导体激光器的四维光学微调架分别放在机床X、Y、Z三个方向的定导轨上三个RFID位敏传感标签分别固定在X、Y、Z三个方向的动导轨上，读写器通过射频通信无线接收三个传感标签发送的直线度误差测量数据及对应的编码信息，通过计算机串口上传给计算机，计算机处理得到X、Y、Z各方向上的直线度误差数据处理结果。然而，该专利的缺陷在于：该专利需要高精度激光、RFID位敏传感标签，检测设备成本高；检测装置仅适合抽检，不适合大批量生产中全检，且该发明无法进行平面度检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置及其检测方法，能够检测钻桅导轨的直线度和平面度，提高检测速率和准确度，降低检测成本。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置，包括用于设于钻桅导轨上的发射机构和接收机构，所述发射机构包括用于发射激光束的激光发射器，所述接收机构包括用于接收激光束的激光接收器，所述激光接收器上设有光敏元件，发射机构与接收机构能够相互配合，以使得激光发射器发射的激光束能够照射到激光接收器的光敏元件的坐标系内，所述激光接收器通过接收多个相对于发射机构不同位置的激光束，实现对钻桅导轨直线度和平面度的检测。

作为一种优选实施方式，所述发射机构还包括用于带动激光发射器转动的第一回转体。

作为一种优选实施方式，所述激光发射器与第一回转体之间还设有用于支撑激光发射器的第一支撑座。

作为一种优选实施方式，所述发射机构还包括与第一回转体固接的第一固定座，所述第一固定座包括第一固定横板、与第一固定横板固接的第一固定竖板和设于第一固定横板下用于固定于钻桅导轨的第一吸附装置。

作为一种优选实施方式，所述接收机构还包括用于带动激光接收器转动的第二回转体。

作为一种优选实施方式，所述激光接收器与第二回转体之间还设有用于支撑激光接收器的第二支撑座。

作为一种优选实施方式，所述接收机构还包括与第二回转体固接的第二固定座，所述第二固定座包括第二固定横板、与第二固定横板固接的第二固定竖板。

作为一种优选实施方式，所述第二支撑座包括第二支撑横板和与第二支撑横板固接的第二支撑竖板，所述第二支撑竖板用于固接激光接收器。

作为一种优选实施方式，所述第二固定竖板上设有用于固定于钻桅导轨的第二吸附装置。

第二方面，本发明还提供一种钻桅导轨直线度和平面度检测方法，包括如下步骤：

将发射机构设于所述钻桅导轨的一端，使激光发射器发射激光束；

发射机构与接收机构能够相互配合，以使得激光发射器发射的激光束能够照射到激光接收器的光敏元件的坐标系内；

利用激光接收器接收多个相对于发射机构不同位置的激光束，对钻桅导轨的直线度和平面度进行检测。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明提供的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，包括发射机构和接收机构，所述发射机构包括激光发射器，所述接收机构包括激光接收器，通过在激光接收器上设置光敏元件并根据光敏元件的坐标系位置，调整激光发射器发射的激光束的空间位姿，以使激光束能够照射到光敏元件的坐标系内，所述激光接收器通过接收多个相对于发射机构不同位置的激光束，能够检测钻桅导轨直线度和平面度，当检测的激光束的位置越多，对钻桅导轨直线度和平面度的检测速率和准确度越高。

2、本发明提供的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，通过在激光发射器底部设置第一回转体、在激光接收器底部设置第二回转体，能够简化操作方法，提高检测钻桅导轨直线度和平面度的检测效率，降低检测成本。

3、本发明提供的钻桅导轨直线度和平面度检测方法，通过将发射机构设于所述钻桅导轨的一端，使激光发射器发射激光束作为检测基准，然后将接收机构设于钻桅导轨上相对于发射机构不同位置，使激光发射器根据光敏元件，调整激光发射器发射的激光束的空间位姿，使激光束能够照射到光敏元件的坐标系内，并利用激光接收器接收多个相对于发射机构不同位置的激光束，能够节约检测成本，同时，能够实时对钻桅导轨直线度和平面度进行检测。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置的发射机构结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置的接收机构结构示意图；

图4是图3的另一角度结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置用于检测钻桅导轨的结构示意图；

图6是图5中A处放大图；

图中：1、钻桅；11、钻桅导轨；2、发射机构；21、激光发射器；211、第一旋钮；212、第二旋钮；22、第一回转体；221、第一回转把手；23、第一支撑座；24、第一固定座；241、第一固定横板241；242、第一固定竖板242；25、磁力表座；3、接收机构；31、激光接收器；32、第二回转体；321、第二回转把手；33、第二支撑座；331、第二支撑横板；332、第二支撑竖板；34、第二固定座；341、第二固定横板；342、第二固定竖板；35、磁铁；36、拉手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

本发明提供一种钻桅导轨11直线度和平面度检测装置，请参见图1～图4，包括用于设于钻桅导轨11上的发射机构2和接收机构3。

具体地，所述发射机构2包括激光发射器21，所述激光发射器21能够发射激光束，所述接收机构3包括激光接收器31，所述激光接收器31能够接收激光发射器21发射的激光束。更具体地，所述激光接收器31上设有光敏元件，所述光敏元件上设有以其几何中心为原点的坐标系，所述激光发射器21能够根据光敏元件坐标系位置，调整激光发射器21发射的激光束的空间位姿，使激光束能够在所述激光接收器31的光敏元件上的坐标系内形成光斑，需要说明的是，当激光束垂直照射到光敏元件上时，该光斑可以是直径为6mm的圆，当激光束倾斜照射到光敏元件上时，该光斑为椭圆。在对钻桅导轨11的直线度和平面度进行检测时，激光束投射到光敏元件坐标系上所形成的光斑的中心点，能够反馈至主机，也就是说，所形成的光斑的中心点在坐标系内的数据能够被获取。

检测前，需要对检测装置进行校正，操作过程如下：首先，将激光发射器21固定于钻桅导轨11的一端，再将激光接收器31置于激光发射器21的靠近端，通过调整激光发射器21和激光接收器31，使得激光发射器21发射的激光束能够照射到光敏元件的坐标系原点上，然后，再将激光接收器31置于激光发射器21的远离端，再次调整激光发射器21和激光接收器31，使得激光发射器21发射的激光束能够再次照射到光敏元件的坐标系原点上。通过多次移动激光接收器31，以调整激光发射器21发射的激光束的空间位姿，最终使得激光发射器21所投射的激光束，能够在激光发射器21的靠近端和远离端的激光接收器31的光敏元件上所形成的光斑都能照射到坐标系原点上。需要说明的是，对激光束的空间位姿调整可以存在一定的误差范围，该误差范围是以坐标系原点为中心、半径为0.25mm的圆，当激光发射器21在其靠近端和远离端的激光接收器31上投射的激光束形成的光斑都在该圆范围内时，对激光发射器21和激光接收器31的调整结束，此时，发射的激光束能够作为直线度和平面度的检测基准。

激光接收器31相对于激光发射器21的位置不同，接收激光束数据就不同。例如，当激光接收器31在靠近激光发射器21的一端，激光发射器21的激光束照射到光敏元件上，能够形成一个光斑，该光斑在光敏元件的坐标系上形成一组数据，该数据包括光敏元件坐标系上竖直和水平两个方向上的数据；保持激光发射器21不动，通过移动接收机构3进而移动激光接收器31，使激光发射器21发射的激光束照射到激光接收器31的光敏元件上，形成第二光斑，相应地，该光斑在光敏元件的坐标系上也形成一组数据，通过对比两组坐标数据，能够判断钻桅导轨11轴线上竖直、水平方向相对激光发射器21的激光束变动数据。

通常情况下，钻桅1两侧的方钢长度大于10米，即钻桅1两侧的钻桅导轨11属于细长形平面，因此，在对钻桅导轨11的直线度和平面度进行检测时，最好检测多个相对于激光发射器21的点位，以保证数据的准确性和可靠性。

本领域技术人员在检测钻桅导轨11直线度时，可以先将发射机构2固定到钻桅导轨11的一端，然后将接收机构3设置到相同钻桅导轨11上靠近发射机构2处，获取第一组数据后，移动接收机构3于同一钻桅导轨11的第二处，获取第二组数据，同样操作，在获取多组数据后，将接收机构3移动至同一钻桅导轨11上距离发射机构2最远处的另一端，获取数据后，通过计算，确定该钻桅导轨11的直线度，需要说明的是，由于钻桅导轨11较长，为保证数据准确性，可以按照至少间隔1m的等间距进行数据采集，也可以按照不同间距进行数据采集，通过采集不同的点位，获取相对应的组数数据。例如在采集15个点位时，可以获取15组数据；在采集20个点位后，可以获取20组数据，点位数及每个点位之间的距离，可以根据实际需要进行确定，由此来判断钻桅1的直线度。

在检测钻桅导轨11平面度时，首先，需要对检测装置进行校正，检测装置的校正过程同上，在此不再重复赘述。校正结束后，将接收机构3设置于与发射机构2的同一钻桅导轨11上靠近发射机构2处不同点位上，获取多组数据后，将接收机构3调整到另一钻桅导轨11上离发射机构2最近处。同样地，再在该钻桅导轨11上移动接收机构3，使得激光发射器21发射的激光束在激光接收器31上的光敏元件上形成光斑，获取多组数据后，通过计算，确定该钻桅导轨11的平面度。需要说明的是，由于钻桅导轨11较长，为保证数据准确性，在采集数据时，可以在两个导轨上各采集15个点位，也可以分别采集不同数量的点位，每个点位之间可以至少间隔1m，也可以是其他距离，检测过程中，点位分布不限于此。通过采集不同点位，能够获取相对应的组数数据。例如，可以在一钻桅导轨11上等间距采集15个点位，并获取15组数据，在另一钻桅导轨11上，非等间距采集20个点位，获取20组数据，最终根据计算，来确定钻桅导轨11的平面度，本领域技术人员应该理解，获取数据的多少，并不在本发明的限制范围内。

所述激光接收器31通过接收多个相对于发射机构2不同位置的激光束，实现对钻桅导轨11直线度和平面度的检测，能够适合大批量生产中对钻桅导轨11进行全检。

优选的，所述激光发射器21上设有第一旋钮211和第二旋钮212，检测人员能够通过转动第一旋钮211和第二旋钮212，将激光束照射到光敏元件的坐标系内。详细而言，当激光束偏离光敏元件的坐标系时，通过调整第一旋钮211、第二旋钮212将激光束投射到光敏元件上以形成光斑，使光斑落到坐标系的圆内；所述激光接收器31通过接收多个相对于发射机构2不同位置的激光束，实现对钻桅导轨11细长平面的直线度和平面度的检测，以降低检测成本低，提高检测效率，保证钻桅1质量。

作为本发明实施例可选地实施方式，所述发射机构2还包括第一回转体22，所述第一回转体22能够带动激光发射器21转动，为了方便操作，所述第一回转体22上设有第一回转把手221。相应地，所述接收机构3还包括第二回转体32，第二回转体32能够带动激光接收器31转动，同样，为了方便操作，所述第二回转体32上设有第二回转把手321，当需要对钻桅导轨11的直线度、平面度进行检测时，可以分别通过转动第一回转把手221、第二回转把手321带动第一回转体22、第二回转体32转动，从而带动激光发射器21和激光接收器31转动，从而实现钻桅导轨11直线度和平面度的检测。

应当理解，通过分别转动第一回转把手221、第二回转把手321带动第一回转体22、第二回转体32转动，使得第一回转体22、第二回转体32能够分别带动激光发射器21和激光接收器31转动，同样适用于检测装置的校正。本领域技术人员应该理解，在检测直线度时，第一回转体22带动激光发射器21转动，第二回转体32带动激光接收器31，使得激光发射器21发射的激光束能够照射到激光接收器31的光敏元件上；当需要进行平面度检测时，由于发射机构固定于钻桅导轨11上一导轨的一端，而接收机构3相对于发射机构2移动，此时，可以通过第一回转体22、第二回转体32带动激光发射器21和激光接收器31转动，使得处于不同位置的激光接收器31能够接收到激光发射器21发射的激光束，以满足检测条件。

为了将激光发射器21和激光接收器31更好地定位到第一回转体22、第二回转体32上，所述发射机构2还包括第一支撑座23，所述接收机构3还包括第二支撑座33，所述第一支撑座23设于激光发射器21与第一回转体22之间，用于支撑激光发射器21，所述第二支撑座33设于激光接收器31与第二回转体32之间，用于支撑激光接收器31。需要说明的是，所述第二支撑座33包括第二支撑横板331和第二支撑竖板332，第二支撑横板331与第二支撑竖板332之间固定连接，所述激光接收器31可以固定于第二支撑竖板332上，也可以固定到第二支撑竖板332上，本领域技术人员也可以将激光接收器31同时固定到第二支撑横板331和第二支撑竖板332上，只要能够保证激光接收器31稳固即可。

在一些实施例中，所述发射机构2还包括第一固定座24，所述第一固定座24与第一回转体22固定连接，以将激光发射器21更加稳定的设于钻桅导轨11上。详细而言，所述第一固定座24包括第一固定横板241、第一固定竖板242和第一吸附装置，本实施例中，所述第一吸附装置为磁力表座25，但应该理解，所述磁力表座25也可以由其他装置替代，只要能够将激光发射器21固定到钻桅导轨11上，并能随时取下即可，本发明并不局限于此。所述第一固定横板241与第一固定竖板242固定连接，磁力表座25设于第一固定横板241下，通过磁力表座25可以将激光发射器21吸附到钻桅导轨11上，所述第一固定横板241用于放置到钻桅导轨11的水平面上，所述第一固定竖板242用于贴合钻桅导轨11的竖直面上。当需要对钻桅导轨11的直线度和平面度进行检测时，检测人员可通过旋转磁力表座25上的开关来控制发射机构2的移取和固定。

在进行钻桅导轨11平面度检测时，将所述发射机构2与接收机构3设置于不同钻桅导轨11上，发射机构2固定于钻桅导轨11的一端，接收机构3通过放置到另一钻桅导轨11上，相对发射机构2的不同位置，激光发射器21发射激光束，建立检测基准。检测时，第一回转体22、第二回转体32带动激光发射器21和激光接收器31转动，实现所述两条钻桅导轨11上平面度的检测。

在一些实施例中，所述接收机构3也包括第二固定座34，所述第二固定座34与第二回转体32固定连接，所述第二固定座34包括第二固定横板341和第二固定竖板342，所述第二固定横板341与第二固定竖板342固定连接，第二固定横板341用于放置到钻桅导轨11水平面上，第二固定竖板342用于贴合钻桅导轨11的竖直面，所述第二固定竖板342上设有第二吸附装置，本实施例中，所述第二吸附装置为磁铁35，用于吸附钻桅导轨11，所述磁铁35包括强力磁铁35，所述磁铁35的数量可以根据实际需要进行设置，本发明不对磁铁35的数量和形状进行限制，只要能够将接收机构3稳定地设于钻桅导轨11即可。

为了方便移动接收机构3，所述第二固定竖板342上还设有拉手36，当需要移动接收机构3时，通过拉动拉手36即可实现，能够节约移动接收机构3的时间，从而提高检测效率。

通过对钻桅导轨11直线度和平面度的检测，能够快速判断钻桅1质量，保证旋挖钻机能够进行钻孔工作。

实施例二：

本发明还提供一种钻桅导轨11直线度和平面度检测方法，用于钻桅导轨11的直线度和平面度检测，可以采用实施例一所述的检测装置实现，如图5所示，所述检测装置设于钻桅1上，图6为图5中A处的放大图，其中，检测装置设于钻桅导轨11上。

当需要对钻桅导轨11的直线度进行检测时，具体操作如下：

1、将所述发射机构2固定在所述钻桅导轨11一端，并打开激光发射器21，使激光发射器21发射激光束。

2、将所述接收机构3先置于与所述激光发射器21的同一钻桅导轨11上，靠近激光发射器21的一端，激光发射器21发射的激光束照射到激光接收器31的光敏元件，并与所述激光发射器21的激光束设置为垂直状态，以使激光束能够在光敏元件上形成光斑，作为直线度和平面度的检测基准。若所述激光发射器21的激光束不在所述激光接收器31上的坐标系内，则调整所述激光发射器21的激光束空间位姿，使激光束能照射到所述激光接收器31的光敏元件上，形成光斑后，获取一组激光束坐标系数据。

3、将所述接收机构3再置于所述激光发射器21的同一钻桅导轨11上，远离激光发射器21的一端，此时，保持发射机构2处于不动的状态，接收机构3在远离激光发射器21的一端时，在光敏元件上形成光斑后，能够获取另一组激光束坐标系数据。

4、通过计算不同位置处的激光束数据，来实现钻桅1直线度的检测。

需要说明的是，在检测直线度时，发射机构2和接收机构3相距的距离、检测的点位数不受限制，为了保证数据的准确性，可以进行多个点位数据采集，最终计算直线度，直线度的计算可以采用最小二乘法。

当需要对钻桅导轨11的平面度进行检测时，具体检测过程如下：

1、将所述发射机构2固定在所述钻桅导轨11一端，并打开激光发射器21，使激光发射器21发射激光束。

2、将所述接收机构3先置于与所述激光发射器21的同一钻桅导轨11上，靠近激光发射器21的一端，激光发射器21发射的激光束照射到激光接收器31的光敏元件，并与所述激光发射器21的激光束设置为垂直状态，以使激光束能够在光敏元件上形成光斑，作为直线度和平面度的检测基准。若所述激光发射器21的激光束不在所述激光接收器31上的坐标系内，则调整所述激光发射器21的激光束空间位姿，使激光束能照射到所述激光接收器31的光敏元件上，形成光斑后，获取一组激光束坐标系数据。

3、将所述接收机构3再置于所述激光发射器21的同一钻桅导轨11上，远离激光发射器21的一端，此时，保持发射机构2处于不动的状态，接收机构3在远离激光发射器21的一端时，在光敏元件上形成光斑后，能够获取另一组激光束坐标系数据。

4、保持发射机构2不动，将所述接收机构3转移至所述钻桅1的另一条导轨靠近激光发射器21的一端后，通过转动第一回转把手221、第二回转把手321带动第一回转体22、第二回转体32转动，从而带动激光发射器21和激光接收器31转动，以使激光束能够在光敏元件上形成光斑，获取激光束坐标系数据。

5、将所述接收机构3再置于所述激光发射器21的另一钻桅导轨11上远离激光发射器21的一端，通过转动第一回转把手221、第二回转把手321带动第一回转体22、第二回转体32转动，从而带动激光发射器21和激光接收器31转动，以使激光束能够在光敏元件上形成光斑，获取另一组激光束坐标系数据。

6、通过计算不同位置处的激光束数据，来实现钻桅1平面度的检测。

需要说明的是，由于钻桅导轨11较长，为保证数据准确性，发射机构2和接收机构3相距的距离、检测的点位数不受限制，例如，对每条钻桅导轨11检测的点位可以是15组、也可以是20组，每个采集点位之间距离也可以不一致。另外，对两条钻桅导轨11的点位采集数也可以不受限制，只要能够实现平面度检测即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，包括用于设于钻桅导轨上的发射机构和接收机构，所述发射机构包括用于发射激光束的激光发射器，所述接收机构包括用于接收激光束的激光接收器，所述激光接收器上设有光敏元件；

发射机构与接收机构能够相互配合，以使得激光发射器发射的激光束能够照射到激光接收器的光敏元件的坐标系内，所述激光接收器通过接收多个相对于发射机构不同位置的激光束，实现对钻桅导轨直线度和平面度的检测。

2.根据权利要求1所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述发射机构还包括用于带动激光发射器转动的第一回转体。

3.根据权利要求2所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述激光发射器与第一回转体之间还设有用于支撑激光发射器的第一支撑座。

4.根据权利要求2所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述发射机构还包括与第一回转体固接的第一固定座，所述第一固定座包括第一固定横板、与第一固定横板固接的第一固定竖板和设于第一固定横板下用于固定于钻桅导轨的第一吸附装置。

5.根据权利要求1所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述接收机构还包括用于带动激光接收器转动的第二回转体。

6.根据权利要求5所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述激光接收器与第二回转体之间还设有用于支撑激光接收器的第二支撑座。

7.根据权利要求5所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述接收机构还包括与第二回转体固接的第二固定座，所述第二固定座包括第二固定横板、与第二固定横板固接的第二固定竖板。

8.根据权利要求6所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述第二支撑座包括第二支撑横板和与第二支撑横板固接的第二支撑竖板，所述第二支撑竖板用于固接激光接收器。

9.根据权利要求8所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置，其特征在于，所述第二固定竖板上设有用于固定于钻桅导轨的第二吸附装置。

10.一种根据权利要求1～9任一项所述的钻桅导轨直线度和平面度检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

将发射机构设于所述钻桅导轨的一端，使激光发射器发射激光束；

发射机构与接收机构相互配合，以使得激光发射器发射的激光束能够照射到激光接收器的光敏元件的坐标系内；

利用激光接收器接收多个相对于发射机构不同位置的激光束，对钻桅导轨的直线度和平面度进行检测。

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