CN110220467A - 一种车轴测量机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轴测量机，包括：用于承接吊装车轴的车轴支撑架；用于分别对车轴的两端进行对中定位的第一顶尖组件和第二顶尖组件，第二顶尖组件可靠近或远离第一顶尖组件，车轴支撑架位于第一顶尖组件和第二顶尖组件之间；与车轴支撑架相连、用于调整车轴支撑架的位置以使车轴的第一顶尖孔与第一顶尖组件的第一顶尖对准顶紧的对中调节装置；用于检测车轴各轴段的直径的轴径测量装置；用于检测车轴各轴段的长度的轴长测量装置。相比于现有技术中车轴的上料安装及对中定位方式，该车轴测量机的安装误差和定位误差小，从而使车轴各轴径及轴长的测量精度更高。

Description

一种车轴测量机

技术领域

本发明涉及精密检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种车轴测量机。

背景技术

在轨道车辆技术领域，考虑到轨道车辆的安全性和使用寿命，通常对车轴的加工精度要求较高。车轴作为轨道车辆中用于承受载荷的主要部件，其加工精度不合格时，将会导致车轴载荷分布不均匀、车轴严重磨损等缺陷，严重时甚至造成车轴断裂、列车出轨等事故。

为了检测车轴的加工精度是否合格，通常需要检测车轴轴向的各个直径、轴向长度、轴肩距以及轴全长等结构参数，而且由于轨道列车车轴属于大尺寸复杂轴，因此，对其测量设备的检测精度要求极高，通常情况下，需要在200mm轴径测量基础上，保证微米级的检测精度。

现有技术中，通常采用人工现场检测的方式，由人工手持专用卡尺来手工测量车轴的结构参数。然而，这种测量方式的效率极低，检测精度受人为因素影响较大，因此，导致检测精度低。

目前存在的车轴测量设备，采用尼龙导轨输送装置上料或采用翻转机构上料，容易对车轴表面造成损伤，使车轴轴径产生安装误差。而且，在对车轴进行定位时，要么采用固定的双顶尖结构，将车轴压入双顶尖之间，使车轴受压产生微形变或使车轴顶尖孔空转；要么采用双顶尖可相对移动的机械对中方式，通过液压油缸的驱动，使双顶尖同时将车轴顶紧，定位误差较大，测量精度低。

因此，如何提供一种测量精度较高的车轴测量机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种车轴测量机，其测量精度较高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车轴测量机，包括：

用于承接吊装车轴的车轴支撑架；

用于分别对所述车轴的两端进行对中定位的第一顶尖组件和第二顶尖组件，所述第二顶尖组件可靠近或远离所述第一顶尖组件，所述车轴支撑架位于所述第一顶尖组件和所述第二顶尖组件之间；

与所述车轴支撑架相连、用于调整所述车轴支撑架的位置以使所述车轴的第一顶尖孔与所述第一顶尖组件的第一顶尖对准顶紧的对中调节装置；

用于检测所述车轴各轴段的直径的轴径测量装置；

用于检测所述车轴各轴段的长度的轴长测量装置。

优选地，所述对中调节装置包括：

与所述车轴支撑架相连、用于驱动所述车轴支撑架升降的顶升机构；

与所述车轴支撑架相连、用于驱动所述车轴支撑架沿所述车轴的轴向移动的轴向驱动机构；

与所述车轴支撑架相连、用于驱动所述车轴支撑架沿所述车轴的径向移动的径向驱动机构。

优选地，还包括：

用于拍摄所述车轴的端面图像的第一视觉传感器；

与所述第一视觉传感器、所述顶升机构、所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构均相连的控制器，用于根据所述端面图像识别所述第一顶尖孔的实时位置，并根据所述第一顶尖孔与所述第一顶尖的位置差，控制所述顶升机构、所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构的输出，以使所述第一顶尖孔与所述第一顶尖对准顶紧。

优选地，所述轴径测量装置包括：

用于检测所述车轴各轴段的直径的光幕千分尺；

设置所述光幕千分尺的测量支架；

与所述测量支架相连、用于驱动所述测量支架沿所述车轴的轴向移动的直线驱动装置。

优选地，所述光幕千分尺的数量为偶数个，每两个所述光幕千分尺为一组，同一组的两个所述光幕千分尺的光幕分别用于对准所述车轴同一截面的直径两端。

优选地，所述测量支架包括：

测量框架，所述测量框架包括用于分别设置所述光幕千分尺的发射端和接收端的第一支撑架和第二支撑架；

与所述测量框架相连的龙门架，所述龙门架与所述直线驱动装置相连。

优选地，所述直线驱动装置包括：

两个平行设置的气浮导轨，所述龙门架的两侧梁的底端分别与两个所述气浮导轨的滑块相连；

与所述滑块相连、用于驱动所述滑块移动的线性运动组件，所述线性运动组件与动力源相连。

优选地，所述轴长测量装置包括：

设于所述测量支架、用于在所述测量支架移动过程中检测所述车轴的轴肩端面的第二视觉传感器；

用于以所述第二视觉传感器的检测数据为基准、检测所述车轴各轴段的长度的直线光栅尺。

优选地，还包括用于承接安装于所述车轴上的齿轮箱的齿轮箱支撑架，所述齿轮箱支撑架与所述车轴支撑架相连。

优选地，所述第一顶尖组件包括：

用于卡紧所述车轴外周部的卡盘；

与所述卡盘相连、用于驱动所述卡盘转动的旋转驱动装置。

本发明提供的车轴测量机，通过车轴支撑架来承接吊装的车轴，并通过对中调节装置来调整车轴支撑架的位置，通过移动第二顶尖组件来调整第一顶尖组件与第二顶尖组件之间的距离，最终使车轴分别与第一顶尖组件和第二顶尖组件对准顶紧，使车轴精确定位；然后分别采用轴径测量装置和轴长测量装置来测量车轴各轴段的直径和车轴各轴段的长度。

相比于现有技术中车轴的上料安装及对中定位方式，该车轴测量机的安装误差和定位误差小，从而使车轴各轴径及轴长的测量精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的车轴测量机的结构示意图；

图2为图1中测量框架及光幕千分尺的分布的结构示意图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为车轴支撑架、21为第一顶尖组件、211为卡盘、22为第二顶尖组件、221为标准量块、31为第一视觉传感器、32为第二滑板、41为光幕千分尺、42为测量框架、421为第一支撑架、422为第二支撑架、423为连接柱、43为龙门架、431为顶梁、44为气浮导轨、45为花岗石凹槽、51为第二视觉传感器、52为直线光栅尺、6为齿轮箱支撑架、7为车轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种车轴测量机，其测量精度较高。

请参考图1-图2，图1为本发明具体实施例所提供的车轴测量机的结构示意图；图2为图1中测量框架及光幕千分尺的分布的结构示意图。

本发明提供一种车轴测量机，包括定位装置、轴径测量装置和轴长测量装置，定位装置用于对车轴7进行定位，轴径测量装置用于检测车轴7各轴段的直径，轴长测量装置用于检测车轴7各轴段的长度。

具体地，定位装置包括车轴支撑架1、第一顶尖组件21、第二顶尖组件22和对中调节装置。

优选地，车轴测量机还包括承载平台，车轴支撑架1、第一顶尖组件21、第二顶尖组件22、对中调节装置、轴径测量装置和轴长测量装置均设置在承载平台上。

车轴支撑架1用于承接吊装车轴7，也即，本发明通过吊装的方式将车轴7直接吊装到车轴支撑架1上，相比于现有技术中采用尼龙导轨输送装置上料或采用翻转机构上料，可以减小工件安装误差。

本发明对车轴支撑架1的具体结构不做限定，车轴支撑架1的结构可以与现有技术中常规的车轴支撑结构相同。

第一顶尖组件21和第二顶尖组件22用于分别对车轴7的两端进行对中定位，也即，第一顶尖组件21的第一顶尖和第二顶尖组件22的第二顶尖分别用于与车轴7两端的顶尖孔进行顶紧。可以理解的是，第一顶尖和第二顶尖共线设置，以保证两者的位置相对中；另外，车轴支撑架1位于第一顶尖组件21和第二顶尖组件22之间。

为了方便车轴7的定位，本发明中的第二顶尖组件22可移动，以靠近或远离第一顶尖组件21，从而方便通过调整车轴支撑架1的位置使车轴7顺利进入第一顶尖组件21和第二顶尖组件22之间，并在车轴7定位后顶紧车轴7的两端。

当然，也可以通过第一顶尖组件21的移动，来调整第一顶尖组件21和第二顶尖组件22之间的距离，以便于车轴7的放入和顶紧车轴7两端。

优选地，承载平台设有第一导轨，第一导轨的延伸方向与车轴7的轴向一致。

进一步优选地，第二顶尖组件22与第一导轨滑动连接，也即，第二顶尖组件22可沿第一导轨滑动，以靠近或远离第一顶尖组件21。

对中调节装置与车轴支撑架1相连，用于调整车轴支撑架1的位置，以使车轴7的第一顶尖孔与第一顶尖组件21的第一顶尖对准顶紧。

需要说明的是，本发明对对中调节装置的具体结构及其调节方式不做具体限定，只要对中调节装置能够改变车轴支撑架1的位置，从而使车轴支撑架1能够带动车轴7调整位置，以使车轴7的第一顶尖孔与第一顶尖组件21的第一顶尖对准顶紧即可。

作为一种优选方案，对中调节装置包括分别与车轴支撑架1相连的顶升机构、轴向驱动机构和径向驱动机构，顶升机构用于驱动车轴支撑架1升降；轴向驱动机构用于驱动车轴支撑架1沿车轴7的轴向移动；径向驱动机构用于驱动车轴支撑架1沿车轴7的径向移动。

也即，本实施例分别通过顶升机构、轴向驱动机构和径向驱动机构来调整车轴支撑架1的上下、左右及前后位置，从而使车轴7的第一顶尖孔对准第一顶尖。

优选地，顶升机构、轴向驱动机构和径向驱动机构的驱动动力均为液压驱动。

考虑到车轴支撑架1轴向移动和径向移动的具体实现，优选地，轴向驱动机构包括第一滑板和第一驱动源，第一滑板与第一导轨滑动连接，第一驱动源的输出端与第一滑板相连，用于驱动第一滑板沿第一导轨移动。

径向驱动机构包括设于第一滑板顶部的第二导轨、与第二导轨滑动连接的第二滑板32和与第二滑板32相连的第二驱动源，第二导轨与第一导轨垂直设置。

进一步地，车轴支撑架1固设于第二滑板32上，顶升机构的输出端与第一滑板的底部相连。

为了提高第一顶尖孔与第一顶尖对中的精确性，在上述实施例的基础之上，还包括第一视觉传感器31和控制器，第一视觉传感器31用于拍摄车轴7的第一顶尖孔所在端面的端面图像。优选地，第一视觉传感器31为摄像头。

控制器的输入端与第一视觉传感器31相连，控制器的输出端分别与顶升机构、轴向驱动机构和径向驱动机构相连。

需要说明的是，控制器内预先存有第一顶尖的位置坐标，当控制器接收到第一视觉传感器31发送的端面图像时，对端面图像进行图像识别和处理，以识别出第一顶尖孔的实时位置坐标，并将第一顶尖孔的实时位置坐标与第一顶尖的位置作对比，以根据第一顶尖孔与第一顶尖的位置差，控制顶升机构、轴向驱动机构和径向驱动机构的输出，使第一顶尖孔与第一顶尖对准顶紧。

可以理解的是，控制器还与第二顶尖组件22的动力源相连，以在第一顶尖孔与第一顶尖对准顶紧后，控制第二顶尖组件22的动力源的输出，以使第二顶尖组件22沿第一导轨移动，使第二顶尖组件22的第二顶尖顶紧车轴7的第二顶尖孔。

为了使本发明提供的车轴测量机能够适用于安装有齿轮箱的车轴7，提高车轴测量机的适用范围，在上述各实施例的基础之上，还包括用于承接安装于车轴7上的齿轮箱的齿轮箱支撑架6，齿轮箱支撑架6与车轴支撑架1相连，以使齿轮箱支撑架6随着车轴支撑架1的运动而运动，从而保证两者的相对位置始终保持不变。

也就是说，本实施例通过设置齿轮箱支撑架6来支撑齿轮箱，从而起到对车轴7的稳定支撑作用。

优选地，齿轮箱支撑架6和车轴支撑架1均固设于第二滑板32上，通过第二滑板32实现两者的连接，以在车轴支撑架1升降、轴向移动和径向移动的过程中，使齿轮箱支撑架6与车轴支撑架1的相对位置保持不变。

需要说明的是，本发明对轴径测量装置的具体结构及其测量原理不做限定，轴径测量装置可以采用现有技术中的磁栅测长仪，进行直接接触式测量；也可以采用非接触式的传感器进行测量，例如，可以采用CCD图像传感器来采集车轴7的表面数据，并对车轴7的表面轮廓进行三维建模，来获得车轴7各轴段的直径。

作为一种优选方案，轴径测量装置包括光幕千分尺41和设置光幕千分尺41的测量支架，测量支架与直线驱动装置相连，用于驱动测量支架带动光幕千分尺41沿车轴7的轴向移动。

也就是说，本实施例通过光幕千分尺41来检测车轴7各轴段的直径，单个光幕千分尺41包括发射端和接收端，且发射端和接收端相对设置。当车轴7位于发射端和接收端时，车轴7将截断发射端发射的光幕，从而使接收端接收不到被车轴7遮挡的光幕，进而根据被遮挡的光幕的宽度，即可获得车轴7对应截面的直径。

考虑到车轴7的直径较大时，一个光幕千分尺41的光幕宽度有可能不能满足车轴7的直径需求；因此，在上述实施例的基础之上，光幕千分尺41的数量为偶数个，每两个光幕千分尺41为一组，同一组的两个光幕千分尺41的光幕分别用于对准车轴7同一截面的直径两端。

也就是说，本实施例采用同一组的两个光幕千分尺41来测量车轴7同一截面的直径。

可以理解的是，同一组的两个光幕千分尺41沿车轴7的径向共面设置，同一组的两个光幕千分尺41之间具有预设距离，该预设距离小于车轴7上待测截面的直径，以保证同一组的两个光幕千分尺41的光幕能够分别被车轴7同一截面的直径两端遮挡截断，从而根据同一组的两个光幕千分尺41的光幕被遮挡截断的宽度和同一组的两个光幕千分尺41之间的距离，即可得到被测截面的直径。也即，同一组的两个光幕千分尺41各自被遮挡的光幕宽度与两个光幕千分尺41之间的距离之和为该截面的直径。

可以理解的是，不同组的光幕千分尺41沿车轴7的轴向间隔设置，可以通过设置多组光幕千分尺41，来同时测得车轴7不同位置处的直径。

考虑到车轴7各轴段的直径不同，优选地，不同组的光幕千分尺41径向错开设置。也即，各组中两个光幕千分尺41之间的距离各不相同。

考虑到光幕千分尺41测量的准确性，作为一种优选方案，第二顶尖组件22的滑座与第二顶尖之间设有用于对光幕千分尺41的测量准确性进行校准的标准量块221。

也就是说，每次测量之前，可以通过直线驱动装置先将光幕千分尺41移动至标准量块221的位置处，通过光幕千分尺41对标准量块221的径向尺寸的测量，来校准光幕千分尺41测量的准确性。

当测量完成后，优选通过直线驱动装置将光幕千分尺41移动至第二顶尖组件22远离第一顶尖组件21的边缘处，以避免光幕千分尺41影响车轴7的下料，按照车轴7装夹上料时的逆顺序完成车轴7的下料即可。

考虑到测量支架的具体结构，在上述实施例的基础之上，作为一种优选方式，测量支架包括测量框架42和龙门架43，测量框架42包括用于分别设置光幕千分尺41的发射端和接收端的第一支撑架421和第二支撑架422，优选地，第一支撑架421和第二支撑架422为两个平行设置的横梁结构，且两个横梁结构之间通过连接柱423相连。

测量框架42设置在龙门架43上，龙门架43与直线驱动装置相连，以通过直线驱动装置驱动龙门架43直线移动，来使龙门架43带动测量框架42沿车轴7的轴向移动，从而可以使光幕千分尺41可以停留至车轴7的各个位置处。

另外，考虑到当车轴7安装有齿轮箱时，测量框架42在沿车轴7轴向移动过程中，会与齿轮箱干涉，因此，作为一种优选方案，测量框架42可沿龙门架43的顶梁431移动。当测量框架42随龙门架43移动至齿轮箱的位置时，将测量框架42沿龙门架43的顶梁431移动至避开齿轮箱的位置处，再通过直线驱动装置驱动龙门架43继续移动，当测量框架42越过齿轮箱后，再将测量框架42移动至测量位置，使光幕千分尺41复位至测量位置。

考虑到龙门架43移动的平稳性，同时为了减小摩擦，在上述实施例的基础之上，直线驱动装置包括两个平行设置的气浮导轨44，龙门架43的两侧梁的底端分别与两个气浮导轨44的滑块相连，滑块与用于驱动滑块移动的线性运动组件相连，线性运动组件的输入端与用于为线性运动组件提供动力的动力源相连。

也就是说，本实施例通过动力源为线性运动组件提供动力，并通过线性运动组件的传动，驱动滑块带动龙门架43沿气浮导轨44的延伸方向移动。

可以理解的是，气浮导轨44的延伸方向与车轴7的轴向平行。

为了减小温度对车轴测量机的测量精度造成影响，作为一种优选方案，还包括两个花岗岩凹槽，两个气浮导轨44分别设置于两个花岗岩凹槽内。可以理解的是，花岗岩凹槽受温度影响小，可避免温度对气浮导轨44的导轨直线度造成影响，从而进一步保证龙门架43移动的平稳性。

需要说明的是，本发明对轴长测量装置的具体结构及其测量原理不做限定，例如，轴长测量装置可以采用现有技术中的靠尺作为基准，通过光栅尺得到车轴7长度。

为了提高测量精度，作为一种优选方案，轴长测量装置包括第二视觉传感器51和直线光栅尺52，第二视觉传感器51设于测量支架上，并在测量支架移动的过程中，检测车轴7的轴肩端面，以此作为直线光栅尺52的测量基准，通过直线光栅尺52测得车轴7上各轴段的长度。

也就是说，本实施例利用第二视觉传感器51，通过非接触的方式，采用图像识别的方式来定位车轴7的轴肩；相比于现有技术中采用靠尺来定位基准，可以减小基准误差，避免不必要的误差源，从而可以提高直线光栅尺52的测量精度，使车轴7各轴段的直径测量的更精确。

在上述任意一项实施例的基础之上，第一顶尖组件21包括卡盘211和旋转驱动装置，卡盘211用于在车轴7对中定位后，卡紧车轴7外周部，旋转驱动装置用于驱动卡盘211转动，进而使卡盘211带动车轴7转动。从而可以满足同一轴向位置多个直径值的测量以及不同角度下车轴7各轴段长度的测量。

综上所述，本发明提供的车轴测量机，通过车轴支撑架1来承接吊装的车轴7，并通过对中调节装置来调整车轴支撑架1的位置，通过移动第二顶尖组件22来调整第一顶尖组件21与第二顶尖组件22之间的距离，最终使车轴7分别与第一顶尖组件21和第二顶尖组件22对准顶紧，使车轴7精确定位；然后分别采用轴径测量装置和轴长测量装置来测量车轴7各轴段的直径和车轴7各轴段的长度。

相比于现有技术中车轴7的上料安装及对中定位方式，该车轴测量机的安装误差和定位误差小，从而使车轴7各轴径及轴长的测量精度更高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的车轴测量机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车轴测量机，其特征在于，包括：

用于承接吊装车轴(7)的车轴支撑架(1)；

用于分别对所述车轴(7)的两端进行对中定位的第一顶尖组件(21)和第二顶尖组件(22)，所述第二顶尖组件(22)可靠近或远离所述第一顶尖组件(21)，所述车轴支撑架(1)位于所述第一顶尖组件(21)和所述第二顶尖组件(22)之间；

与所述车轴支撑架(1)相连、用于调整所述车轴支撑架(1)的位置以使所述车轴(7)的第一顶尖孔与所述第一顶尖组件(21)的第一顶尖对准顶紧的对中调节装置；

用于检测所述车轴(7)各轴段的直径的轴径测量装置；

用于检测所述车轴(7)各轴段的长度的轴长测量装置。

2.根据权利要求1所述的车轴测量机，其特征在于，所述对中调节装置包括：

与所述车轴支撑架(1)相连、用于驱动所述车轴支撑架(1)升降的顶升机构；

与所述车轴支撑架(1)相连、用于驱动所述车轴支撑架(1)沿所述车轴(7)的轴向移动的轴向驱动机构；

与所述车轴支撑架(1)相连、用于驱动所述车轴支撑架(1)沿所述车轴(7)的径向移动的径向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的车轴测量机，其特征在于，还包括：

用于拍摄所述车轴(7)的端面图像的第一视觉传感器(31)；

与所述第一视觉传感器(31)、所述顶升机构、所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构均相连的控制器，用于根据所述端面图像识别所述第一顶尖孔的实时位置，并根据所述第一顶尖孔与所述第一顶尖的位置差，控制所述顶升机构、所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构的输出，以使所述第一顶尖孔与所述第一顶尖对准顶紧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车轴测量机，其特征在于，所述轴径测量装置包括：

用于检测所述车轴(7)各轴段的直径的光幕千分尺(41)；

设置所述光幕千分尺(41)的测量支架；

与所述测量支架相连、用于驱动所述测量支架沿所述车轴(7)的轴向移动的直线驱动装置。

5.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述光幕千分尺(41)的数量为偶数个，每两个所述光幕千分尺(41)为一组，同一组的两个所述光幕千分尺(41)的光幕分别用于对准所述车轴(7)同一截面的直径两端。

6.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述测量支架包括：

测量框架(42)，所述测量框架(42)包括用于分别设置所述光幕千分尺(41)的发射端和接收端的第一支撑架(421)和第二支撑架(422)；

与所述测量框架(42)相连的龙门架(43)，所述龙门架(43)与所述直线驱动装置相连。

7.根据权利要求6所述的车轴测量机，其特征在于，所述直线驱动装置包括：

两个平行设置的气浮导轨(44)，所述龙门架(43)的两侧梁的底端分别与两个所述气浮导轨(44)的滑块相连；

与所述滑块相连、用于驱动所述滑块移动的线性运动组件，所述线性运动组件与动力源相连。

8.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述轴长测量装置包括：

设于所述测量支架、用于在所述测量支架移动过程中检测所述车轴(7)的轴肩端面的第二视觉传感器(51)；

用于以所述第二视觉传感器(51)的检测数据为基准、检测所述车轴(7)各轴段的长度的直线光栅尺(52)。

9.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，还包括用于承接安装于所述车轴(7)上的齿轮箱的齿轮箱支撑架(6)，所述齿轮箱支撑架(6)与所述车轴支撑架(1)相连。

10.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述第一顶尖组件(21)包括：

用于卡紧所述车轴(7)外周部的卡盘(211)；

与所述卡盘(211)相连、用于驱动所述卡盘(211)转动的旋转驱动装置。