CN104535035A

CN104535035A - 用于零件的外形尺寸检测装置和外形尺寸检测系统

Info

Publication number: CN104535035A
Application number: CN201410767694.1A
Authority: CN
Inventors: 吕斌; 周磊; 罗玗琪
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Changsha Zoomlion Fire Fighting Machinery Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Co Ltd; Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2034-12-12
Also published as: CN104535035B

Abstract

本发明公开了一种用于零件的外形尺寸检测设备和外形尺寸检测系统，其中，该外形尺寸检测装置包括：基座，安装在基座上的固定装置和测距装置，测距装置包括测距传感器，该测距传感器为非接触式传感器，测距传感器用于检测到零件的外表面的距离，由于该外形尺寸检测设备中非接触式测距传感器的位置为预设的，因此就能够通过上述距离而相应地计算出零件外表面的相应尺寸。通过上述技术方案，使得本发明的外形尺寸检测设备并不局限于圆柱形或者其他外形形状的零件，能够用于异形截面的零件，而且利用非接触式测距传感器进行测量能够避免外形不规则的零件对接触式传感器的损坏，测量简单容易操作。

Description

用于零件的外形尺寸检测装置和外形尺寸检测系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体地，涉及一种用于零件的外形尺寸检测装置和外形尺寸检测系统。

背景技术

异型管是一种截面形状不规则的型材，由于异型管横截面对改善型材的刚度有很大的作用，因此异型管在一些重要承载结构件上的应用比较多。

异型管是通过冷轧、冷拔、热轧等方法加工出来的，加工出来的异型管横截面存在扭曲变形、弯曲变形等误差，过大的变形误差会影响异型管的力学性能，因此对于异型管成品的检测非常重要。

图1为根据现有技术的圆度测量设备10’的示意图。其中，圆度测量设备10’包括底座12’，用于调节旋转台14’的X轴方向(图1中左下-右上的方向)位置的X轴位置调节装置16’，用于调节旋转台14’的Y轴方向(图1中左上-右下的方向)位置的Y轴位置调节装置18’，用于调节旋转台14’的装载表面14a’的沿X轴方向的倾斜量的X轴倾斜调节装置20’，用于调节旋转台14’的装载表面14a’的沿Y轴方向的倾斜量的Y轴倾斜调节装置22’。该圆度测量设备10’还包括触针26’，该触针26’作为探测器以接触旋转台14’上所装载的被测量物体24’的表面而探测其位置。该触针26’通过X轴触针移动装置28’沿X轴方向移动，并通过Z轴触针移动装置30’沿Z轴方向(图1中上下方向)移动。

将圆轴零件放在旋转台14’上，通过X轴位置调节装置16’、Y轴位置调节装置18’、X轴倾斜调节装置20’、Y轴倾斜调节装置22’进行调节，以使圆轴零件的中心轴线与旋转台14’的中心轴线重合。然后旋转旋转台14’，通过触针26’与圆轴零件接触，测量出此位置上的圆轴零件外表面上一系列点到圆轴零件的中心轴线的距离。还可以通过X轴触针移动装置28’和Z轴触针移动装置30’来移动触针26’的位置，从而得到圆轴零件整个外表面上足够的点到中心轴线的距离，然后选用适当的评定圆度的方法(例如最小二乘法、最小区域法、最大内切圆法、最小外接圆法)，通过控制器32’中的程序计算而求得圆轴零件的圆度误差值。

但是现有技术中的设备只能检测圆度，对异型管横截面的外形尺寸无法检测。而且，由于圆度测量设备中的触针与被测零件的外表面接触地测量，因此无法进行快速测量，且只能进行小误差和较为光滑的表面圆度检测，否则容易损坏触针。而且，在现有的圆度测量设备使用过程中，必须首先调节该圆度测量设备以使被测零件的中心轴线与旋转台的中心轴线向一致，这一过程不但比较麻烦，浪费大量人力和时间，而且如果中心轴线不能很好地对齐，将会影响后面测量的过程，甚至造成触针的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于零件的外形尺寸检测设备，该外形尺寸检测设备能够检测不规则外形的零件的外形尺寸。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于零件的外形尺寸检测装置，其中，该外形尺寸检测装置包括：

基座；

固定装置，该固定装置安装在所述基座上，所述零件能够固定在所述固定装置中；和

测距装置，该测距装置安装在所述基座上，所述测距装置包括测距传感器，该测距传感器为非接触式传感器，所述测距传感器用于检测到所述零件的外表面的距离。

优选地，所述测距传感器能够在垂直于所述零件的长度方向的横截面上检测到所述零件的该横截面的外表面的距离。

优选地，所述测距装置能够沿所述零件的长度方向平移。

优选地，所述测距装置还包括：

安装支架，该安装支架安装在所述基座上；

套件，该套件套设安装在所述安装支架之内并能够相对于所述安装支架旋转，所述套件的内周面上形成有齿圈部，所述测距传感器安装在所述套件上；和

测距电机，该测距电机安装在所述安装支架上，且所述测距电机的输出轴上连接有齿轮件，该齿轮件能够在所述测距电机的驱动下旋转，所述齿轮件与所述套件的齿圈部啮合，

其中，所述测距电机通过所述齿轮件驱动所述套件相对于所述安装支架旋转，所述零件能够穿入到所述套件中并与所述套件相互间隔。

优选地，所述基座上设置有平行于所述零件的长度方向的导轨，所述安装支架上连接有滑动部，该滑动部与所述导轨连接并能够沿所述导轨滑动。

优选地，所述基座上设置有驱动电机和与所述导轨平行地设置的螺杆件，该驱动电机驱动该螺杆件旋转，所述螺杆件穿过该螺纹孔并与所述安装支架螺纹配合地连接，所述驱动电机通过所述螺杆件驱动所述安装支架沿所述导轨滑动。

优选地，所述零件包括沿长度方向的下端部和上端部，所述固定装置包括用于固定所述零件的下端部的下固定套和/或用于固定所述零件的上端部的上固定套，其中，

所述下固定套上设置有用于沿X轴方向调整所述零件的下端部的位置并夹紧的X轴位置下调节件，和/或用于沿Y轴方向调整所述零件的下端部的位置并夹紧的Y轴位置下调节件，

所述上固定套上设置有用于沿X轴方向调整所述零件的上端部的位置并夹紧的X轴位置上调节件，和/或用于沿Y轴方向调整所述零件的上端部的位置并夹紧的Y轴位置上调节件。

优选地，所述基座上设置有平行于所述零件的长度方向的导轨，所述上固定套和/或所述下固定套上连接有滑动部，该滑动部与所述导轨连接并能够沿所述导轨滑动。

优选地，所述安装支架设置在所述上固定套的下方和/或所述安装支架设置在所述下固定套的上方。

本发明还提供一种用于零件的外形尺寸检测系统，其中，该外形尺寸检测系统包括控制器和根据本发明所述的外形尺寸检测装置，所述测距传感器将检测到的距离值传送到所述控制器，所述控制器根据所述距离值获得所述零件的外形尺寸。

优选地，所述控制器用于接收所述距离值，储存预设的允许误差范围，根据所述距离值计算误差值，并比较该误差值和所述允许误差范围，判断所述零件的外形尺寸是否在所述允许误差范围之内。

本发明的外形尺寸检测装置利用非接触式测距传感器来检测到零件的外表面的距离，由于该外形尺寸检测装置中非接触式测距传感器的位置为预设的，因此就能够通过上述距离而相应地计算出零件外表面的相应尺寸。通过上述技术方案，使得本发明的外形尺寸检测装置并不局限于圆柱形或者其他外形形状的零件，能够用于异形截面的零件，而且利用非接触式测距传感器进行测量能够避免外形不规则的零件对接触式传感器的损坏，测量简单容易操作。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的圆度测量设备的示意图；

图2是根据本发明优选实施方式的外形尺寸检测装置的示意图。

附图标记说明

10’圆度测量设备；12’底座；14’调节旋转台；14a’装载表面；16’X轴位置调节装置；18’Y轴位置调节装置；20’X轴倾斜调节装置；22’Y轴倾斜调节装置；24’被测量物体；26’触针；28’X轴触针移动装置；30’Z轴触针移动装置；32’控制器；

10基座；11导轨；12螺杆件；13驱动电机；21测距传感器；22安装支架；23套件；24测距电机；25齿轮件；31下固定套；32X轴位置下调节件；33Y轴位置下调节件；41上固定套；42X轴位置上调节件；43Y轴位置上调节件；5滑动部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“零件的长度方向”通常需要结合具体零件进行理解，有时是人为设定的方向，例如对于杆状件等形状规则的零件可以根据通常的习惯确定长度方向，而对于形状不规则的零件，可以指定一个方向作为长度方向

本发明提供一种用于零件的外形尺寸检测装置，其中，该外形尺寸检测装置包括：

基座10；

固定装置，该固定装置安装在所述基座10上，所述零件能够固定在所述固定装置中；和

测距装置，该测距装置安装在所述基座10上，所述测距装置包括测距传感器21，该测距传感器21为非接触式传感器，所述测距传感器21用于检测到所述零件的外表面的距离。

根据本发明的技术方案，固定装置能够将零件固定在基座10上，而测距装置中的测距传感器21能够对该零件进行非接触式测量，即测量该测距传感器21到零件的外表面的距离。

本发明的一个重要的思想就是利用非接触式的测距传感器21来进行测量，由于该测距传感器21本身的位置和/或运动轨迹是预设的，因此只需要通过测量该测距传感器21到零件外表面的距离就能够获得零件的外形尺寸。

其中，固定装置和测距装置可以根据实际需要而适应性地选择和设置。例如，最简单的，该测距装置可以包括多个测距传感器21，当零件固定在该固定装置中之后，该多个测距传感器21围绕所述零件设置，并与零件的测量点相对应，由于各个测距传感器21在空间中的位置为已知量，因此就可以根据各个测距传感器21测量的到的距离计算处零件的各个测量点的空间位置，进而获得零件的外形尺寸。

在这一思想下，本领域技术人员也可以选择其他实施方式来实施本发明。例如，固定装置能够带动固定在其中的零件绕中心轴线旋转，该中心轴线优选为零件的长度方向，而测距装置的测距传感器21则相互间隔地固定设置在零件的一侧，随着零件地旋转，该测距传感器21能够检测到垂直于该长度方向上的零件的横截面的外表面上各个点的距离，从而计算出零件的该横截面的尺寸，然后只需要沿该中心轴线的方向平移测距传感器21就能够检测出零件的长度方向上的各个横截面的尺寸，从而获得零件的整体的外形尺寸。

优选地，所述测距传感器21能够在垂直于所述零件的长度方向的横截面上检测到所述零件的该横截面的外表面的距离。也就是说，零件可以在固定装置上以其长度方向为轴进行旋转，或者测距传感器21能够在垂直于其长度方向的横截面上绕零件旋转，从而测量到零件一周的外表面上各个点的距离。优选地，所述测距装置能够沿所述零件的长度方向平移。即如上文所述同理地，再沿长度方向平移该测距传感器21从而检测出零件的长度方向上的各个横截面的尺寸，从而获得零件的整体的外形尺寸。

本发明的外形尺寸检测装置利用非接触式测距传感器来检测到零件的外表面的距离，由于该外形尺寸检测装置中非接触式测距传感器的位置为预设的，因此就能够通过上述距离而相应地计算出零件外表面的相应尺寸。通过上述技术方案，使得本发明的外形尺寸检测装置并不局限于圆柱形或者其他特定外形形状的零件，而能够应用于异形截面的零件，而且利用非接触式测距传感器进行测量能够避免外形不规则的零件对接触式传感器的损坏，测量简单容易操作。

优选地，所述测距装置还包括：

安装支架22，该安装支架安装在所述基座10上；

套件23，该套件23套设安装在所述安装支架22之内并能够相对于所述安装支架22旋转，所述套件23的内周面上形成有齿圈部，所述测距传感器21安装在所述套件23上；和

测距电机24，该测距电机24安装在所述安装支架22上，且所述测距电机的输出轴上连接有齿轮件25，该齿轮件25能够在所述测距电机24的驱动下旋转，所述齿轮件25与所述套件23的齿圈部啮合，

其中，所述测距电机24通过所述齿轮件25驱动所述套件23相对于所述安装支架22旋转，所述零件能够穿入到所述套件23中并与所述套件23相互间隔。

在本优选实施方式中提供了一种测距装置的优选实施方式。其中，零件穿入到套件23中，该套件23在测距电机24的驱动下旋转，进而带动测距传感器21围绕零件旋转，进而测量到零件的外表面的距离。

该零件固定在固定装置中，且优选地，当零件穿入到该套件23中时，该零件的长度方向与套件23的中心轴线相互平行，也就是说，当测距传感器21随套件23绕零件旋转一周时，测距传感器21检测到零件的该垂直于长度方向的横截面上的外表面上的各点的距离。

本发明的测距装置可以适用于任意不规则形状的零件，该套件23的尺寸设置为在零件穿入到套件23中时使得测距传感器21不会与零件的外表面接触即可。

而且，安装支架22上设置有与套件23相应的孔，套件23套设在该孔中，并且套件23与安装支架22之间可以采用任意适用的连接方式，以保证套件23与安装支架22连接的同时还能够相对于安装支架22旋转，本发明对此不加以限制。

根据套件23实际所需要的旋转角度，套件23的齿圈部也可以部分地设置在套件23的内周面上。本领域技术人员也可以根据实际需要而选择其他传动结构将测距电机的动力传递到套件23以带动套件23旋转。

以上提供了一种能够实现便于测距传感器21围绕零件在一个横截面上旋转测量的优选实施方式。为了对零件的整体的尺寸进行测量，还需要在垂直与该横截面的方向(零件的长度方向)上移动测距传感器21。

优选地，所述基座10上设置有平行于所述零件的长度方向的导轨11，所述安装支架22上连接有滑动部5，该滑动部5与所述导轨11连接并能够沿所述导轨11滑动。

本优选实施方式给出了一种能够沿零件的长度方向移动测距装置的技术方案。该滑动部5可以设置为任意一种与导轨11能够相互连接并相对滑动的结构，如图2所示为滑动部5的一种优选实施方式。

具体地，可以由人工地控制安装支架22通过滑动部5沿导轨11滑动，并且该滑动部5优选地设置为能够相对于导轨11固定，从而使得安装支架22能够固定在导轨11上并与零件的某一横截面相对应，再控制套件23绕零件旋转，以保持测距传感器21在测量过程中相对于零件的位置稳定。

更优选地，为了实现对安装支架22沿导轨11滑动的自动控制，所述基座10上设置有驱动电机13和与所述导轨11平行地设置的螺杆件12，该驱动电机13驱动该螺杆件12旋转，所述螺杆件穿过该螺纹孔并与所述安装支架22螺纹配合地连接，所述驱动电机13通过所述螺杆件12驱动所述安装支架22沿所述导轨11滑动。

以上仅例举了实现上述目的的优选实施方式，本发明并不限于此，也可以采用其他适用的技术方案来自动地控制安装支架22沿导轨11滑动。本领域技术人员能够在这一思想下根据实际需要进行相应地设置。

优选地，所述零件包括沿长度方向的下端部和上端部，所述固定装置包括用于固定所述零件的下端部的下固定套31和/或用于固定所述零件的上端部的上固定套41，其中，

所述下固定套31上设置有用于沿X轴方向调整所述零件的下端部的位置并夹紧的X轴位置下调节件32，和/或用于沿Y轴方向调整所述零件的下端部的位置并夹紧的Y轴位置下调节件33，

所述上固定套41上设置有用于沿X轴方向调整所述零件的上端部的位置并夹紧的X轴位置上调节件42，和/或用于沿Y轴方向调整所述零件的上端部的位置并夹紧的Y轴位置上调节件43。

以上给出了一种固定装置的优选实施方式。其中，该固定装置优选地包括下固定套31和上固定套41，从而在零件的上下两端对零件进行固定。当然，在能够充分固定零件的前提下，该固定装置也可以只包括上固定套41和下固定套31，或者该固定装置也可以采用其他形式来固定零件，而且该上固定套41和下固定套31也并非一定要如图2所示地上下设置，也可以横向设置，即零件为平放的状态。

其中，上固定套41上设置有用于调整零件位置并夹紧的X轴位置上调节件42和Y轴位置上调节件43，下固定套31上设置有用于调整零件位置并夹紧的X轴位置下调节件32和Y轴位置下调节件33。优选地，该X轴位置上调节件42和Y轴位置上调节件43成对地对称设置，X轴位置下调节件32和Y轴位置下调节件33也同样成对地对称设置。

而且，本发明的零件优选为杆状件或管状件等具有中心轴线的零件，该上固定套41和下固定套31优选为相对地共轴线地设置，而且该X轴位置上调节件42和X轴位置下调节件32相对应的设置，Y轴位置上调节件43和Y轴位置下调节件33相对应的设置。

该X轴和Y轴的上下调节件除了能够在X轴和Y轴方向调整零件位置并夹紧之外，当固定装置同时包括上固定套41和下固定套31时，在对零件的一端夹紧的状态下，调整零件的另一端的X轴位置或Y轴位置，还可以产生使得零件绕夹紧的一端旋转的效果。而且该上固定套41或下固定套31可以选择固定地设置，这样固定零件的一端，再调整另一固定套而调整零件的另一端，从而调整零件的倾斜角度等姿态。

优选地，所述基座10上设置有平行于所述零件的长度方向的导轨11，所述上固定套41和/或所述下固定套31上连接有滑动部5，该滑动部5与所述导轨11连接并能够沿所述导轨11滑动。

除了上文所述的测距装置的安装支架22能够沿导轨11平移之外，固定装置的上固定套41和/或下固定套31也能够沿导轨11平移，而且上固定套41和/或下固定套31也可以通过滑动部固定在导轨11上，从而相应地移动和调节零件的位置，以便于测距传感器21进行测量。

优选地，所述安装支架22设置在所述上固定套41的下方和/或所述安装支架22设置在所述下固定套31的上方。

如图2所示，该安装支架22设置在上固定套41和下固定套31之间，并且能够沿导轨11在零件的固定的两端之间的任意横截面上进行测量。

图2所示为根据本发明优选实施方式的外形尺寸检测装置，可见该基座10包括相互垂直的底板和侧板，该下固定套31设置在底板上，侧板上设置有导轨11，安装支架22和上固定套41通过滑动部5安装在导轨11上并能够沿导轨11滑动。螺杆件12穿过安装支架22上额螺纹孔并与安装支架22螺纹配合，带螺杆件12通过设置在底板上的驱动电机13的驱动而旋转时，螺杆件12旋转而带动安装支架沿导轨11上下滑动。而上固定套41则可以通过手动地调节在导轨11上的位置，并相对于导轨11固定。

其中，零件穿过套件23并且两端分别穿入在上固定套41和下固定套31中。从图2中还可以看到上固定套41上设置有用于调整零件位置并夹紧的X轴位置上调节件42和Y轴位置上调节件43，下固定套31上设置有用于调整零件位置并夹紧的X轴位置下调节件32和Y轴位置下调节件33，因此可以通过这些调节件来微调零件的位置和姿态，不但使得零件能够确保设置在套件23的尽可能中心的位置，使零件与套件23相互间隔设置，还能够使得零件的姿态为零件的长度与套件23所在的平面尽可能相互垂直，从而以便后期对于测量的距离数据进行处理，提高测量精度。

在本发明的测距传感器进行测量时，测距电机24以速度转动ω₁，齿轮件25与套件23的齿圈部优选为渐开线齿轮，传动臂为i，因此可以计算套件23的转速ω₂＝ω₁/i。测距传感器21安装在套件23上因此可以该速度旋转，并且该测距传感器21的采样频率为f，即可计算出零件的外轮廓上N个测量点之间间隔的圆心角φ＝ω₂/f，该角度也是测距传感器21每采样一次零件所转过的角度，因此测距传感器21旋转一周所得到的测点数量N＝360/φ。

同时，驱动电机13带动螺杆件12旋转，以使得测距传感器21能够测量出在不同横截面上到零件外表面的距离。已知螺杆件12的导程P，驱动电机13旋转k圈后，测距传感器21进行一圈测量，而此时螺杆件12带动安装支架22沿导轨11移动的距离S＝k*P，假设零件的长度为L，测距传感器21对零件的外表面检测的圈数为M＝L/S。

设测距传感器21沿零件的长度共进行了M圈检测，每圈检测了到零件上的N个测点的距离，在每个测点上该测距传感器21检测的该测距传感器到零件的外表面的距离的值为d_ij，又已知测距传感器21到套件23的中心的距离为D。通常，基座10与零件相互垂直地设置。在这种情况下，以基座10所在的平面为XOY平面，或者以过零件下端且垂直于零件长度方向的平面为XOY平面，以套件23的中心在该XOY平面上的投影为坐标原点O，其中，做过每圈的第1个测点的直线与坐标原点O的平面，该平面与该XOY平面垂直且与该XOY平面相交于X轴，Z轴过坐标原点O且垂直于XOY平面，从而建立柱坐标系，规定每一圈第1个测点角度为0度，已知检测第一圈测距传感器到XOY平面的距离为T，因此第i圈的第j个测点A_ij的柱坐标为(D-d_ij,φ*(j-1)，d*(i-1)+T)，本发明的外形尺寸检测装置检测M个横截面，在每个横截面上分别绘出N个测点即可得到零件的整体外形尺寸，将A_ij的柱坐标转换成空间直角坐标表示为A_ij((D-d_ij)*cos(φ*(j-1)),(D-d_ij)*sin(φ*(j-1))，d*(i-1)+T)，以方便接下来的检测。

通常地，在该M个横截面中每个横截面上，分别将零件的标准尺寸的外周面的横截面拟合为方程式y＝F(x)，再根据该横截面上的各个测点的横纵坐标算出各个测点到零件的标准外周面的横截面的相应边的距离为B，即B为所测外周面的点到标准外周面的误差距离，该零件允许误差距离可以由本领域技术人员根据经验设定，通过比较该误差距离与允许误差距离即可判定零件是否满足误差要求。

或者，可以根据零件的标准尺寸的外周面的横截面拟合为方程式y＝F(x)以及允许误差距离，在横截面上直接确定出一个区域y＝F’(x)，当测点的横纵坐标落在这个区域内或区域的边界上时认为该测点处零件的实际尺寸误差值在允许的范围内，反之当测点落在区域外时认为零件在该测点处的实际尺寸误差值在允许的范围之外，从而可以判断零件的外形尺寸不合格。

本发明还提供一种用于零件的外形尺寸检测系统，其中，该外形尺寸检测系统包括控制器和根据本发明所述的外形尺寸检测装置，所述控制器根据所述距离值获得所述零件的外形尺寸。

通常地，该允许误差范围可以由本领域技术人员根据经验设定。另外该控制器还可以将判断零件的外形尺寸是否超过允许误差范围的结果以报警等形式反馈给操作人员。

需要说明的是，本发明的技术方案更优选地用于管状件或杆状件的外形尺寸的测量，例如横截面形状不规则的异型管的外形尺寸的测量。

另外，利用本发明的外形尺寸检测装置和外形尺寸检测系统检测零件外形尺寸的最重要的原因之一就是计算外形尺寸误差，从而判断该零件是否合格。此处，本发明提供了一种对零件的外形尺寸进行检测，并对该外形尺寸的误差进行分析的技术方案。当然，本发明对于外形尺寸的检测结果的用途并不加以限定。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

1.一种用于零件的外形尺寸检测装置，其特征在于，该外形尺寸检测装置包括：

基座(10)；

固定装置，该固定装置安装在所述基座(10)上，所述零件能够固定在所述固定装置中；和

测距装置，该测距装置安装在所述基座(10)上，所述测距装置包括测距传感器(21)，该测距传感器(21)为非接触式传感器，所述测距传感器(21)用于检测到所述零件的外表面的距离。

2.根据权利要求1所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述测距传感器(21)能够在垂直于所述零件的长度方向的横截面上检测到所述零件的该横截面的外表面的距离。

3.根据权利要求2所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述测距装置能够沿所述零件的长度方向平移。

4.根据权利要求1所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述测距装置还包括：

安装支架(22)，该安装支架安装在所述基座(10)上；

套件(23)，该套件(23)套设安装在所述安装支架(22)之内并能够相对于所述安装支架(22)旋转，所述套件(23)的内周面上形成有齿圈部，所述测距传感器(21)安装在所述套件(23)上；和

测距电机(24)，该测距电机(24)安装在所述安装支架(22)上，且所述测距电机的输出轴上连接有齿轮件(25)，该齿轮件(25)能够在所述测距电机(24)的驱动下旋转，所述齿轮件(25)与所述套件(23)的齿圈部啮合，

其中，所述测距电机(24)通过所述齿轮件(25)驱动所述套件(23)相对于所述安装支架(22)旋转，所述零件能够穿入到所述套件(23)中并与所述套件(23)相互间隔。

5.根据权利要求4所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述基座(10)上设置有平行于所述零件的长度方向的导轨(11)，所述安装支架(22)上连接有滑动部(5)，该滑动部(5)与所述导轨(11)连接并能够沿所述导轨(11)滑动。

6.根据权利要求5所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述基座(10)上设置有驱动电机(13)和与所述导轨(11)平行地设置的螺杆件(12)，该驱动电机(13)驱动该螺杆件(12)旋转，所述螺杆件穿过该螺纹孔并与所述安装支架(22)螺纹配合地连接，所述驱动电机(13)通过所述螺杆件(12)驱动所述安装支架(22)沿所述导轨(11)滑动。

7.根据权利要求4所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述零件包括沿长度方向的下端部和上端部，所述固定装置包括用于固定所述零件的下端部的下固定套(31)和/或用于固定所述零件的上端部的上固定套(41)，其中，

所述下固定套(31)上设置有用于沿X轴方向调整所述零件的下端部的位置并夹紧的X轴位置下调节件(32)，和/或用于沿Y轴方向调整所述零件的下端部的位置并夹紧的Y轴位置下调节件(33)，

所述上固定套(41)上设置有用于沿X轴方向调整所述零件的上端部的位置并夹紧的X轴位置上调节件(42)，和/或用于沿Y轴方向调整所述零件的上端部的位置并夹紧的Y轴位置上调节件(43)。

8.根据权利要求7所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述基座(10)上设置有平行于所述零件的长度方向的导轨(11)，所述上固定套(41)和/或所述下固定套(31)上连接有滑动部(5)，该滑动部(5)与所述导轨(11)连接并能够沿所述导轨(11)滑动。

9.根据权利要求7所述的外形尺寸检测装置，其特征在于，所述安装支架(22)设置在所述上固定套(41)的下方和/或所述安装支架(22)设置在所述下固定套(31)的上方。

10.一种用于零件的外形尺寸检测系统，其特征在于，该外形尺寸检测系统包括控制器和根据权利要求1-9中任意一项所述的外形尺寸检测装置，所述测距传感器(21)将检测到的距离值传送到所述控制器，所述控制器根据所述距离值获得所述零件的外形尺寸。

11.根据权利要求10所述的外形尺寸检测系统，其特征在于，所述控制器用于接收所述距离值，储存预设的允许误差范围，根据所述距离值计算误差值，并比较该误差值和所述允许误差范围，判断所述零件的外形尺寸是否在所述允许误差范围之内。