CN104181368B - 天线架 - Google Patents

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Abstract

一种天线架包括垂直于水平面的桅杆、高度测量仪、距离测量仪、控制器、动力装置及升降装置。喇叭天线固定于升降装置上，控制器包括计算模块、判断模块及控制模块。高度测量仪于测量待测物的高度。距离测量仪用于测量天线中心至待测物之间的距离。计算模块用于根据喇叭天线的发射角度及所述距离计算喇叭天线的覆盖宽度。判断模块用于判断所述覆盖宽度是否小于待测物的高度。控制模块用于在覆盖宽度不小于待测物的高度时，控制动力装置运动，使得动力装置驱动升降装置沿桅杆移动至喇叭天线位于待测物高度一半的位置；在所述覆盖宽度小于待测物的高度时，控制动力装置运动，使得动力装置驱动升降装置沿桅杆移动至喇叭天线位于待测物最高处的位置。

Description

天线架
技术领域
本发明涉及一种天线架。
背景技术
根据无线电干扰和抗扰度测量设备规范，在利用喇叭天线对待测物进行电磁波测试时，当待测物高度不大于喇叭天线所发射的波束覆盖在该待测物上的宽度时，应将喇叭天线放置在待测物高度的一半的位置对待测物进行测试；当待测物高度大于喇叭天线所发射的波束覆盖在该待测物上的宽度时，喇叭天线应放置在与待测物的最高处一致的位置对待测物进行测试。在对待测物进行电磁波测试时，需手动测量待测物的高度，并手动调节喇叭天线在天线架上的位置使天线喇叭达到适合测量待测物的高度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可将喇叭天线自动定位于适合测试待测物的位置的天线架。
一种天线架，包括架体，架体包括垂直于水平面的桅杆，天线架还包括高度测量仪、距离测量仪、控制器、动力装置及升降装置，喇叭天线固定于升降装置上，控制器包括计算模块、判断模块及控制模块，高度测量仪于测量待测物的高度并将该高度传送给判断模块，距离测量仪用于测量天线中心至待测物之间的距离并将该距离传送给计算模块，计算模块用于根据一预设的喇叭天线的发射角度及距离测量仪传送的距离计算喇叭天线所发射的波束在该待测物上的覆盖宽度，判断模块用于判断所述覆盖宽度是否小于待测物的高度，控制模块用于在覆盖宽度不小于待测物的高度时，控制动力装置运动，使得动力装置驱动升降装置沿桅杆移动至喇叭天线位于待测物高度一半的位置；在所述覆盖宽度小于待测物的高度时，控制动力装置运动，使得动力装置驱动升降装置沿桅杆移动至喇叭天线位于待测物最高处的位置。
上述天线架根据覆盖宽度及待测物的高度大小关系控制升降装置沿桅杆移动至喇叭天线位于适合测试待测物的位置，实现了喇叭天线的自动定位。
附图说明
图1为一天线架的简易结构图。
图2为图1中的天线架的控制器的模块图。
图3为一实施方式中的天线架的升降装置的结构图。
主要元件符号说明
天线架 10
架体 20
高度测量仪 40
距离测量仪 50
控制器 60
动力装置 70
升降装置 80
基台 22
桅杆 24
喇叭天线 30
计算模块 62
判断模块 64
控制模块 66
待测物 90
步进马达 72
输出轴 74
齿轮 82
齿条 84
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1及图2，天线架10包括架体20、高度测量仪40、距离测量仪50、控制器60、动力装置70及升降装置80。高度测量仪40、距离测量仪50、动力装置70与控制器60电连接。动力装置70与升降装置80机械连接，用于驱动升降装置80上下移动。
架体20包括基台22及固定于基台22上并垂直于水平面的桅杆24。高度测量仪40、距离测量仪50固定于基台22上，动力装置70及控制器60固定于基台22内。升降装置80位于桅杆24内，并可沿桅杆24上下移动。喇叭天线30固定于升降装置80上，从而随升降装置80沿桅杆24上下移动。
控制器60包括计算模块62、判断模块64、控制模块66。高度测量仪40固定于基台22上，用于测量待测物90的高度并将该高度传送给判断模块64。距离测量仪50用于测量天线中心至待测物90之间的距离并将该距离传送给计算模块62。计算模块62用于根据喇叭天线30的发射角度及距离测量仪50传送的距离计算喇叭天线30所发射的波束在该待测物90上的覆盖宽度，具体计算公式为W=2*L*tgY/2，其中，W为覆盖宽度，L为所述距离，Y为喇叭天线30的发射角度。判断模块64用于判断所述覆盖宽度是否小于待测物90的高度。控制模块66用于在判断模块64判断所述覆盖宽度不小于待测物90的高度时，控制动力装置70运动，使得动力装置70驱动升降装置80沿桅杆24移动至喇叭天线30位于待测物90高度一半的位置；在判断模块64判断所述覆盖宽度小于待测物90的高度时，控制动力装置70运动，使得动力装置70驱动升降装置80沿桅杆24移动至喇叭天线30位于待测物90最高处的位置。
请参考图3，在一实施方式中，动力装置70为步进马达72，步进马达72包括输出轴74。升降装置80包括齿轮82及齿条84。齿轮82转动固定于输出轴74上。齿条84一端啮合于齿轮82上，另一端与喇叭天线30固定连接。控制模块66控制步进马达72顺时针或逆时针转动相应转数从而驱动齿轮82转动使得齿条84运动至喇叭天线30位于适合测试待测物90的位置。
在一实施方式中，高度测量仪40为激光测高仪，通过测量激光测高仪与待测物90之间的水平距离L及待测物90最高点、最低点与激光测高测距仪之间的连线与水平线之间的夹角M、N确定物体的待测物90的高度H。待测物90的高度H= L*(tgM+tgN)。距离测量仪50为激光测距仪，位于喇叭天线30的天线中心的正下方。
上述天线架10根据覆盖宽度及待测物90的高度大小关系控制升降装置80沿桅杆24移动至喇叭天线30位于适合测试待测物90的位置，实现了喇叭天线30的自动定位。

Claims (5)

1.一种天线架，包括架体、动力装置及升降装置，架体包括垂直于水平面的桅杆，喇叭天线固定于升降装置上，其特征在于：天线架还包括高度测量仪、距离测量仪及控制器，控制器包括计算模块、判断模块及控制模块，高度测量仪于测量待测物的高度并将该高度传送给判断模块，距离测量仪用于测量天线中心至待测物之间的距离并将该距离传送给计算模块，计算模块用于根据一预设的喇叭天线的发射角度及距离测量仪传送的距离计算喇叭天线所发射的波束在该待测物上的覆盖宽度，判断模块用于判断所述覆盖宽度是否小于待测物的高度，控制模块用于在覆盖宽度不小于待测物的高度时，控制动力装置运动，使得动力装置驱动升降装置沿桅杆移动至喇叭天线位于待测物高度一半的位置；在所述覆盖宽度小于待测物的高度时，控制动力装置运动，使得动力装置驱动升降装置沿桅杆移动至喇叭天线位于待测物最高处的位置。
2.如权利要求1所述的天线架，其特征在于，动力装置为步进马达，步进马达包括输出轴，升降装置包括齿轮及齿条，齿轮转动固定于输出轴上，齿条一端啮合于齿轮上，另一端与喇叭天线固定连接，控制模块控制步进马达顺时针或逆时针转动相应转数从而驱动齿轮转动使得齿条运动至喇叭天线位于适合测试待测物的位置。
3.如权利要求1所述的天线架，其特征在于，架体还包括基台，桅杆、高度测量仪及距离测量仪固定于基台上，控制器及动力装置固定于基台内。
4.如权利要求1所述的天线架，其特征在于，高度测量仪为激光测高仪。
5.如权利要求1所述的天线架，其特征在于，距离测量仪为激光测距仪，位于喇叭天线的天线中心的正下方。
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