CN109889751B - 基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，其包括：图像采集装置和至少一个移动终端；每一个移动终端与图像采集装置通信连接，并控制图像采集装置的采集符合需求的视频图像；以及图像采集装置将采集的视频图像传输移动终端存储；图像采集装置包括：可变焦的图像采集设备、图像采集设备的控制系统、和支撑图像采集设备的支撑结构；图像采集装置与控制系统固定连接，且控制系统与移动终端通信连接，图像采集设备与支撑结构活动连接。上述装置能够解决现有技术中的会议中需要用户不定期的举起手机拍照或录制视频的问题，解放用户的双手，且能够更有效获取清晰的视频图像。

Description

基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置

技术领域

本发明属于机械技术，具体涉及一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置。

背景技术

随着科技的快速发展，开展学术交流和聆听报告的场合越来越多。对于重要的讲座、报告、演讲或演示等即时性场合，听众通常希望以拍照或录像的形式保存重要的演讲内容，以便在会后再次观看或进行学习。然而，当前并没有合适的视听记录设备，能够提供便利的会议重要内容摄录功能。常见的录像笔，虽然比较轻便，但无法调焦且必须手持或佩戴于胸前，其视角和清晰度受到严重的限制，而且还需要将所录制的视频通过电脑进行拷贝或转至用户手机。录音笔只能记录声音，但无法记录现场图像。

迄今为止，还没有一种适合参会人员随身携带的会议记录设备，根据参会人员个人需求对会议报告者的PPT或视频演示内容进行记录。当前常用的方式是手机拍摄，存在的缺点包括：

(1)在取出手机打开摄像功能的时候，可能会错过重要的会议内容；

(2)拍摄时需要占用双手，且拍摄的图像可能较模糊或存在视频抖动；

(3)一般情况下，为了使现场投影屏或会议讲台在手机显示屏上占据合适的区域，需要调整手机摄像头的焦距，而关闭手机显示屏时焦距又自动恢复了原状，再次拍摄又需要调焦，这样反复调整不但会造成时间上的延迟，也很容易对手机的有限电量形成严重的消耗；

(4)手机的数码放大会造成事实上的清晰度降低，其效果远不如光学变焦。若使用专用摄录设备，首先价格昂贵、不便于个人携带；其次会议过程中，如果需要记录其他位置的内容时，旁边必须有工作人员进行调整，工作过程较为繁琐。

考虑到上述情况，需要开发设计一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，对会议中参会人员感兴趣的演讲内容进行拍摄或录制，进一步解放使用者的双手并形成更有效的记录方式。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，本发明的装置能解决上述的至少一个问题。

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，包括：

图像采集装置和至少一个移动终端；

每一个所述移动终端与所述图像采集装置通信连接，并控制所述图像采集装置的采集符合需求的视频图像；以及所述图像采集装置将采集的视频图像传输所述移动终端存储；

所述图像采集装置包括：

可变焦的图像采集设备、所述图像采集设备的控制系统、和支撑所述图像采集设备的支撑结构；

所述图像采集装置与所述控制系统固定连接，且所述控制系统与所述移动终端通信连接，所述图像采集设备与所述支撑结构活动连接。

可选地，所述可变焦的图像采集设备为可变焦摄像头，用于采集待拍摄的视频图像；

所述支撑结构为具有可伸缩性能的支撑结构。

可选地，所述控制系统包括：外壳、集成在外壳内的蓝牙模块和电源、用于控制可变焦摄像头的焦距的控制器；

所述电源与所述可变焦摄像头和蓝牙模块、控制器供电，所述控制器借助于所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。

可选地，所述支撑结构包括：

舵机、皮带、两个球铰、伸缩杆和可折叠支架；

舵机设置在控制系统的两侧，所述舵机分别与可变焦摄像头的变焦环和聚焦环通过皮带连接；所述控制器用于根据移动终端的指令控制所述舵机的转动，以调节可变焦摄像头的焦距；

所述伸缩杆通过一个球铰与所述控制系统连接，所述可折叠支架通过一个球铰与所述伸缩杆连接，并支撑所述伸缩杆及控制系统。

可选地，所述图像采集装置还包括：用于检测所述图像采集设备偏移信息的偏移检测单元；

所述偏移检测单元包括：惯性测量单元、单片机、报警单元；所述单片机与所述惯性测量单元、报警单元连接；

在所述图像采集设备启动拍摄之后，所述惯性测量单元检测所述图像采集设备的位姿信息，将位姿信息发送单片机，以使单片机确定所述位姿信息超出期望位姿范围时，通过报警单元发出报警信息。

可选地，所述偏移检测单元还包括：用于控制所述惯性测量单元启动检测的启动按钮；

所述报警单元包括：红光LED报警单元和蜂鸣器。

第二方面，本发明还提供一种基于上述的演讲内容便携式拍摄记录装置的图像采集方法，包括：

在调整图像采集装置的位置处于期望位置之后，移动终端内的客户端接收到用户触发的启动指令，根据启动指令展示第一界面；

所述第一界面包括：所述图像采集装置采集的视频图像预览区域、调整所述图像采集装置的参数区域、已连接的图像采集装置的设备工作状态指示区域中的一种或多种；

基于所述第一界面展示的信息，接收用户对第一界面展示的信息的调整指令之后，按照所述调整指令对客户端和/或图像采集装置的图像采集设备进行调整，在调整完成之后启动所述图像采集装置进行视频图像的采集，并将采集的视频图像传输所述客户端进行存储；

所述客户端为预先安装在移动终端内与所述图像采集装置通信连接的，且根据用户输入的指令控制所述图像采集装置选择录制视频图像的程序。

可选地，还包括：

所述客户端处于自动拍照模式时，自动识别所述图像采集装置采集的图像信息，并依据图像信息的变化，进行照片的采集，并对采集的照片采用第一预设规则进行命名并存储；

和/或，

所述客户端处于自动录像模式时，依据所述图像采集装置采集的图像信息，进行视频录制，且在视频录制时，视频录制的启动按钮切换为停止按钮，若停止按钮被触发，则对录制的视频采用第二预设规则进行命名并存储；

和/或，

所述客户端处于手动录像模式时，依据所述图像采集装置采集的图像信息，在实体录制按钮被触发时，进行视频录制，若实体录制按钮被释放，则对录制的视频采用第三预设规则进行命名并存储。

可选地，调整所述图像采集装置的参数区域包括：用于调整可变焦图像采集设备的变焦子菜单、聚焦子菜单、亮度子菜单和对比度子菜单、分辨率设置菜单、声源选择开关、录像拍照切换按钮；

所述第一界面还展示有悬浮窗按钮，方法还包括：

所述悬浮窗按钮被触发时，所述客户端以悬浮窗的形式处于移动终端的所有窗口的顶端，且所述悬浮窗形式的客户端界面展示有录制视频按钮、拍摄按钮和展开画面按钮。

本发明的有益效果：

本发明的基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，其结构简单成本低，小型化可随时折叠，便于会议中携带和使用。在使用本发明的装置时，可以实现自动化对会议内容进行视频会音频的记录，解放用户操作手机的不便性，且保证录制会议视频或照片图像等的清晰程度，提高分辨率。

特别地，本发明装置中的图像采集设备可使用可变焦摄像头，由此可使得用户在会议场合的任何位置都可以借助本发明的装置获取到更符合需求的会议视频或图片。

进一步地，本发明装置中的伸缩杆用于提供拍摄视野以及记录图像、视频，偏移检测单元用于判断拍摄过程中可变焦摄像头位置的不正常偏移，由此，可以保证图像采集装置采集图像的流畅性。本实施例中移动终端的APP用于将视频信号以照片或视频形式予以保存，同时保存现场音频。

接着，本发明提供的便携式的光学变焦拍摄记录装置，伸缩结构为透明的伸缩式结构，伸长以提供拍摄视野，又不会遮挡后方参会人员的视线。伸缩杆与摄像头之间的球铰通过螺纹连接，可将伸缩杆取下，同时支架可折叠，不使用的时候可将伸缩杆缩到最短并取下，方便携带。

再接着，本发明提供的便携式的光学变焦拍摄记录装置提供的APP，可进行曝光、亮度、红外灯以及分辨率的调节，可放大缩小调节拍摄画面。退出APP时，调节的光照、画面分辨率等设置自动恢复默认设置。

附图说明

图1为本发明的一实施例提供的基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一实施例提供的光学变焦拍摄记录装置的主视图；

图3为本发明的一实施例提供的光学变焦拍摄记录装置的左视图；

图4为本发明的一实施例提供的光学变焦拍摄记录装置的伸缩结构图；

图5为本发明的手机APP全屏模式界面图；

图6为本发明的手机APP悬浮窗模式最小化界面图；

图7为本发明的手机APP悬浮窗模式展开界面图；

图8为本发明的便携式光学变焦拍摄记录装置的图像采集方法的流程示意图。

附图标记说明：1—可变焦摄像头，2—舵机，3—皮带，4—球铰，5—伸缩杆，6—支架，7—控制系统，8—偏移检测单元。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1

本实施例提供一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，其包括：图像采集装置和至少一个移动终端；

每一个所述移动终端与所述图像采集装置通信连接，并控制所述图像采集装置的采集符合需求的视频图像；以及所述图像采集装置将采集的视频图像传输所述移动终端存储；

所述图像采集装置包括：

可变焦的图像采集设备、所述图像采集设备的控制系统、和支撑所述图像采集设备的支撑结构；

所述图像采集装置与所述控制系统固定连接，且所述控制系统与所述移动终端通信连接，所述图像采集设备与所述支撑结构活动连接。

特别说明的是，本实施例中的图像采集装置可同时与多个移动终端连接，每一个移动终端在获取到图像采集装置的视频流之后，可在各自的APP如客户端中进行视频流的保存，例如选择图片或感兴趣的视频录制。由此，解决现有技术中视频录制不清晰，需要用户双手实时操作的问题。

在具体实现过程中，所述可变焦的图像采集设备为可变焦摄像头，用于采集待拍摄的视频图像；通过设置摄像头的焦距，进而使得摄像头可以拍摄到清晰的分辨率较高的会议视频流，由此，在客户端可以保存时能够保存到清晰的会议内容。

此外，前述的支撑结构可为具有可伸缩性能的支撑结构，通过可伸缩性能保证本实施例的图像采集装置的便携性，且能够方便携带和组装，在使用中不占较大的地方，不阻挡其他人的视线。

本实施例的图像采集装置可为小型化的，便携式的结构，可随身携带，例如在会议中，可以随时展开与移动终端进行蓝牙或红外连接，实现会议后排用户可以清晰的录制会议视频图像，且同时无需用户进行实时操作，解放用户的双手。此外，由于本实施例的图像采集设备为可变焦的设备，进而使用可变焦的设备进行图像采集后，移动终端如手机录制时，可保证录制的视频图像清晰可见，分辨率高，解决了用户查看不清晰的缺陷。

为了更好的理解本申请中的图像采集装置的结构，以下结合图1至图4对本申请的图像采集装置的结构进行说明如下。

在本实施例中，上述控制系统可包括：外壳、集成在外壳内的蓝牙模块和电源，用于控制可变焦摄像头的焦距的控制器；所述电源与所述可变焦摄像头和蓝牙模块、控制器供电，所述控制器借助于所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。

本实施例中的蓝牙模块可为与移动终端进行通信的，在图像采集设备采集视频图像后，经由蓝牙传输至移动终端，进而在移动终端侧的APP如客户端可进行视频录制或拍照选择，由此可保证录制视频或拍照的清晰度。

此外，前述的支撑结构可包括：舵机2、皮带3、两个球铰4、伸缩杆5和可折叠支架6；

舵机设置在控制系统的两侧，所述舵机分别与可变焦摄像头的变焦环和聚焦环通过皮带连接；所述控制器用于根据移动终端的指令控制所述舵机的转动，以调节可变焦摄像头的焦距。也就是说，控制器依据手机APP通过蓝牙模块传输的指令控制舵机的转动，进而调整可变焦摄像头的变焦环和聚焦环，进而实现可变焦摄像头的焦距的调整。

所述伸缩杆通过一个球铰4与所述控制系统连接，所述可折叠支架6通过一个球铰与所述伸缩杆连接，并支撑所述伸缩杆及控制系统。

即，球铰连接在控制系统与伸缩杆之间，并能够调节摄像头的角度。

伸缩杆与两个球铰通过螺纹连接，用于在开会前将摄像头安置在拍摄的最佳位置。支架位于图像采集设备下方，用于支撑图像采集设备，支架可折叠。伸缩杆可为透明的伸缩式结构，伸长以提供拍摄视野，又不会遮挡后方参会人员的视线。

舵机设置在控制系统的两侧，该舵机分别与可变焦摄像头的变焦环和聚焦环通过皮带连接，舵机的转动会带动可变焦摄像头的变焦环和聚焦环转动，实现变焦和聚焦的功能。舵机的转动是由控制器控制的，控制器通过蓝牙与手机设备连接，当用户在APP调焦界面调节焦距后，APP会将变焦及聚焦数据通过蓝牙传输到摄像头端，控制器接收到APP传来的调焦数据后控制舵机带动摄像头的变焦环和聚焦环旋转到指定角度。

本实施例的基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，主要包括可变焦摄像头、舵机、皮带、球铰、伸缩杆、支架以及控制系统，其中支架用于支撑图像采集设备，可变焦摄像头、舵机、皮带、球铰、伸缩杆用于提供拍摄视野以及记录图像、视频，控制系统用于为图像采集设备供电以及与手机连接的功能。

上述结构可随时拆卸并折叠携带，使得携带和安装自由，保证用户的操作。

进一步地，在实际应用中，为了防止图像采集设备偏斜或移动/倾斜等，本实施例还在图像采集装置内设置有用于检测所述图像采集设备偏移信息的偏移检测单元8；

所述偏移检测单元8可包括：惯性测量单元、单片机、报警单元；所述单片机与所述惯性测量单元、报警单元连接。

在所述图像采集设备启动拍摄之后，所述惯性测量单元检测所述图像采集设备的位姿信息，将位姿信息发送单片机，以使单片机确定所述位姿信息超出期望位姿范围时，通过报警单元发出报警信息。

本实施例中的偏移检测单元(8)还包括：用于控制所述惯性测量单元启动检测的启动按钮；所述报警单元包括：红光LED报警单元和蜂鸣器。

也就是说，偏移检测单元包括惯性测量单元(IMU)、单片机、启动按钮、红光LED和蜂鸣器，在可变焦摄像头调整完毕并开始拍摄后可按下启动按钮，用于在拍摄过程中检测镜头的位置和姿态变化，当偏移达到一定程度时则闪烁LED并由蜂鸣器发生断续的提示声。

本实施例中，在图像采集装置中设置有偏移检测单元8，由此可以较好的检测图像采集装置是否偏移，进而导致采集的视频不符合用户需求，上述结构可实时或周期性检测图像采集装置的位姿，保证图像采集设备采集图像的正确性。

本实施例的可变焦摄像头位于控制系统的前方，用于记录会议内容，由此，可以使得会议中坐在后排的用户能够清晰的获取会议信息。

实施例2

本实施例提供一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置的图像采集方法，如图8所示，方法包括：

101、在调整图像采集装置的位置处于期望位置之后，移动终端内的客户端接收到用户触发的启动指令，根据启动指令展示第一界面；

所述第一界面包括：所述图像采集装置采集的视频图像预览区域、调整所述图像采集装置的参数区域、已连接的图像采集装置的设备工作状态指示区域中的一种或多种。

举例来说，调整所述图像采集装置的参数区域包括：用于调整可变焦图像采集设备的变焦子菜单、聚焦子菜单、亮度子菜单和对比度子菜单、分辨率设置菜单、声源选择开关、录像拍照切换按钮等等，本实施例不对其限定，根据实际需要调整。

102、基于所述第一界面展示的信息，接收用户对第一界面展示的信息的调整指令之后，按照所述调整指令对客户端的参数和/图像采集设备的参数进行调整，在调整完成之后启动所述图像采集装置进行视频图像的采集，并将采集的视频图像传输所述客户端进行存储；

所述客户端为预先安装在移动终端内且与所述图像采集装置通信连接的，且根据用户输入的指令控制所述图像采集装置选择录制视频图像的程序。

需要说明的是，本实施例中接收用户对第一界面展示的信息的调整指令之后，客户端按照调整指令对客户端的各界面进行调整，和/或对图像采集装置按照调整指令进行相应的调整，在调整完成之后，启动图像采集装置进行视频图像的采集。

本实施例中手机APP软件，可进行图像采集设备的曝光、图像采集设备的亮度、红外灯以及图像采集设备的分辨率的调节，可放大缩小调节拍摄画面。退出APP时，调节的光照、画面分辨率等设置自动恢复默认设置。

在实际应用中，前述的方法还可包括下述的图中未示出的步骤：

103、客户端处于自动拍照模式时，自动识别所述图像采集装置采集的图像信息，并依据图像信息的变化，进行照片的采集，并对采集的照片采用第一预设规则进行命名并存储；

和/或，

103a、客户端处于自动录像模式时，依据所述图像采集装置采集的图像信息，进行视频录制，且在视频录制时，视频录制的启动按钮切换为停止按钮，若停止按钮被触发，则对录制的视频采用第二预设规则进行命名并存储；

和/或，

103b、客户端处于手动录像模式时，依据所述图像采集装置采集的图像信息，在实体录制按钮被触发时，进行视频录制，若实体录制按钮被释放，则对录制的视频采用第三预设规则进行命名并存储。

具体地，前述第一界面还展示有悬浮窗按钮，方法还包括：

所述悬浮窗按钮被触发时，所述客户端以悬浮窗的形式处于移动终端的所有窗口的顶端，且所述悬浮窗形式的客户端界面展示有录制视频按钮、拍摄按钮和展开画面按钮。

上述的103至103b为在使用中可任意选择的一种模式，本实施例不对其限定，根据实际需要选择使用。

为了更好的理解上述移动终端的客户端的内容，以下结合图5至图7对客户端进行说明。

手机APP软件(对应前述的移动终端的客户端)在手机上运行，将摄像头所摄取的视觉信号转换为照片或视频存储于手机中，并提供拍照和录像工作模式选择。

手机APP软件的界面分为两个模式：全屏模式和悬浮窗模式。

在全屏模式下，APP占据手机整个屏幕，参见图5。界面主要包含：预览画面、设备工作状态指示、声源选择开关、分辨率设置、聚焦设备配置、录像拍照按钮、录音按钮和参数调节栏几部分。预览画面实时显示光学变焦摄像头拍摄的画面。

设备工作状态指示区域反应了当前已连接设备的工作状态，当设备连接断开或者工作状态出现异常时，错误会被及时反应。

声源选择开关使用户可以在光学变焦摄像头的拾音器和手机内部拾音器之间做出选择。用户可以通过切换声源选择开关，使用摄像头拾音器或手机内部拾音器进行录音。

分辨率设置按钮被按下后，会弹出对话框，用户可以从列表中选择要录制的图像的分辨率。

调焦设备配置按钮被按下后，APP会弹出设备选择对话框，并搜索附近的蓝牙设备，然后将附近的设备显示在列表中，用户通过点选设备进行连接。

在参数调节部分，主要支持四个参数的调节：变焦、聚焦、亮度和对比度。在开始录制或拍照之前，用户可调整摄像头的位姿使其对准自己感兴趣区域。

上述各个调整及配置可理解为，若是针对APP程序内的参数的调整，在接收到用户触发的参数调整指令之后，APP根据参数调整指令进行各对应参数的调整，如果参数调整指令对应调整的参数属于可变焦图像采集设备或可变焦摄像头时，此时，需要APP将参数调整指令进行解析，并生成对应的请求指令借助于蓝牙模块发送图像采集装置的控制器，以便控制器控制舵机的转动实现对可变焦图像采集设备或可变焦摄像头的焦距或其他参数的调整。

在自动模式下：当录像按钮被按下后，APP开始录像，录像按钮会转变为停止按钮，按下停止按钮后，所摄取的音视频会以MP4格式保存到手机本地。当拍照按钮被按下后，系统进入自动拍照模式，当前画面会以JPG格式保存在手机本地；若感兴趣区域画面发生一定的变化，则自动拍照为一张新的图像，方便使用人员记录当前画面，照片以时间命名；同时，可以选择是否录音。

在手动模式下：选择录像模式时，在用户按下音量键并保持时，APP程序将开始录像，直到用户释放音量键；选择拍照模式时，用户按一次音量键并释放，则拍照一张当前场景的照片。

在悬浮窗模式下，APP的操作被简化，APP可以以悬浮窗的形式停留的窗口顶部，用户打开其它程序时，也可以操作本APP。悬浮窗模式下的界面分为最小化状态和展开，最小化状态如图6所示。只有三个按钮，左边是录制视频的按钮，中间是拍摄按钮，右边的是展开画面按钮。按下展开按钮后，悬浮窗界面展开，如图7所示。APP占用更多的屏幕区域以显示预览画面，界面展开后可以通过最下面的最小化按钮使界面收起。

本发明具体工作过程为：

在进行会议视频拍摄时，将图像采集装置的支架打开，放在地上或桌子上，调整伸缩杆以及球铰使摄像头位于合适位置，同时打开图像采集装置的电源，此时图像采集装置的蓝牙模块开启并等待手机连接。手机与图像采集装置连接是双重连接，手机(安卓设备)通过OTG数据线连接图像采集装置以传输数据，同时通过蓝牙连接图像采集装置以控制聚焦和变焦，用户打开手机的APP程序后，在第一界面中选择要连接的蓝牙设备通过蓝牙连接到图像采集装置，然后通过APP程序的第一界面上的滑块来调整摄像头聚焦、缩放、亮度以及对比度，并根据实际需求选择录制视频的分辨率，选择手动或自动、录像或照相模式。

在自动模式下：当APP程序中第一界面的录像按钮被按下后，APP开始录像，录像按钮会转变为停止按钮，按下停止按钮后，所摄取的音视频会以MP4格式保存到手机本地。当拍照按钮被按下后，APP程序进入自动拍照模式，当前画面会以JPG格式保存在手机本地；若感兴趣区域画面发生一定的变化，则自动拍照为一张新的图像，方便用户记录当前画面，照片以时间命名；同时，可以选择是否录音。

在手动模式下：选择录像模式时，在用户按下音量键并保持时，APP程序将开始录像，直到用户释放音量键；选择拍照模式时，用户按一次音量键并释放，则拍照一张当前场景的照片。

上述过程所拍摄的照片或录像将会以JPG或MP4的格式存储在手机中。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于光学变焦的演讲内容便携式拍摄记录装置，其特征在于，包括：

图像采集装置和至少一个移动终端；

每一个所述移动终端与所述图像采集装置通信连接，并控制所述图像采集装置的采集符合需求的视频图像；以及所述图像采集装置将采集的视频图像传输所述移动终端存储；

所述图像采集装置包括：

可变焦的图像采集设备、所述图像采集设备的控制系统、支撑所述图像采集设备的支撑结构、和用于检测所述图像采集设备偏移信息的偏移检测单元(8)；所述可变焦的图像采集设备为可变焦摄像头，用于采集待拍摄的视频图像；

所述图像采集设备与所述控制系统固定连接，且所述控制系统与所述移动终端通信连接，所述图像采集设备与所述支撑结构活动连接；

所述支撑结构包括舵机(2)；

舵机设置在控制系统的两侧，所述舵机分别与可变焦摄像头的变焦环和聚焦环通过皮带连接；所述控制系统用于根据移动终端的指令控制所述舵机的转动，以调节可变焦摄像头的焦距。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述支撑结构为具有可伸缩性能的支撑结构。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制系统包括：外壳、集成在外壳内的蓝牙模块和电源、用于控制可变焦摄像头的焦距的控制器；

所述电源为所述可变焦摄像头和蓝牙模块、控制器供电，所述控制器借助于所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述支撑结构还包括：

皮带(3)、两个球铰(4)、伸缩杆(5)和可折叠支架(6)；

所述伸缩杆通过一个球铰(4)与所述控制系统连接，所述可折叠支架(6)通过一个球铰与所述伸缩杆连接，并支撑所述伸缩杆及控制系统。

5.根据权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，

所述偏移检测单元(8)包括：惯性测量单元、单片机、报警单元；所述单片机与所述惯性测量单元、报警单元连接；

在所述图像采集设备启动拍摄之后，所述惯性测量单元检测所述图像采集设备的位姿信息，将位姿信息发送单片机，以使单片机确定所述位姿信息超出期望位姿范围时，通过报警单元发出报警信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述偏移检测单元(8)还包括：用于控制所述惯性测量单元启动检测的启动按钮；

所述报警单元包括：红光LED报警单元和蜂鸣器。

7.一种基于权利要求1至6任一所述的演讲内容便携式拍摄记录装置的图像采集方法，其特征在于，包括：

在调整图像采集装置的位置处于期望位置之后，移动终端内的客户端接收到用户触发的启动指令，根据启动指令展示第一界面；

所述第一界面包括：所述图像采集装置采集的视频图像预览区域、调整所述图像采集装置的参数区域、已连接的图像采集装置的设备工作状态指示区域中的一种或多种；

基于所述第一界面展示的信息，接收用户对第一界面展示的信息的调整指令之后，按照所述调整指令对客户端和/或图像采集装置的图像采集设备进行调整，在调整完成之后启动所述图像采集装置进行视频图像的采集，并将采集的视频图像传输至所述客户端进行存储；

所述客户端为预先安装在移动终端内与所述图像采集装置通信连接的，且根据用户输入的指令控制所述图像采集装置选择录制视频图像的程序。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述客户端处于自动拍照模式时，自动识别所述图像采集装置采集的图像信息，并依据图像信息的变化，进行照片的采集，并对采集的照片采用第一预设规则进行命名并存储；

和/或，

所述客户端处于自动录像模式时，依据所述图像采集装置采集的图像信息，进行视频录制，且在视频录制时，视频录制的启动按钮切换为停止按钮，若停止按钮被触发，则对录制的视频采用第二预设规则进行命名并存储；

和/或，

所述客户端处于手动录像模式时，依据所述图像采集装置采集的图像信息，在实体录制按钮被触发时，进行视频录制，若实体录制按钮被释放，则对录制的视频采用第三预设规则进行命名并存储。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

调整所述图像采集装置的参数区域包括：用于调整可变焦图像采集设备的变焦子菜单、聚焦子菜单、亮度子菜单和对比度子菜单、分辨率设置菜单、声源选择开关和/或录像拍照切换按钮；

所述第一界面还展示有悬浮窗按钮，方法还包括：

所述悬浮窗按钮被触发时，所述客户端以悬浮窗的形式处于移动终端的所有窗口的顶端，且所述悬浮窗形式的客户端界面展示有录制视频按钮、拍摄按钮和展开画面按钮。

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