CN104378587B - 摄像设备控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像设备控制方法、装置及设备，属于网络技术领域。所述方法包括：接收终端发送的位置变化信息；根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数；根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理；获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面。由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区。

Description

摄像设备控制方法、装置及设备

技术领域

本公开涉及网络技术领域，特别涉及一种摄像设备控制方法、装置及设备。

背景技术

随着智能手机、平板电脑等智能移动终端的出现，WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)摄像头等摄像设备也逐渐普及开来。WiFi摄像头可广泛应用于楼道监控、运动摄像、家庭护理等场景。通过智能移动终端和路由设备对WiFi摄像头进行控制，可为人们随时随地获知监控信息提供极大的便利。

相关技术中，用户将WiFi摄像头与路由器建立通信连接，同时智能移动终端上安装对WiFi摄像头进行管理的相关应用。用户在设置好WiFi摄像头的拍摄角度后，WiFi摄像头便可拍摄到包括监控对象在内的广角画面。而用户通过该应用可以直接在外网查看该广角画面。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

由于WiFi摄像头采取广角拍摄时拍摄角度有限，所以无法360度全方位无死角对监控对象进行监控，存在监控盲区。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像设备控制方法、装置及设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像设备控制方法，所述方法应用于摄像设备，所述方法包括：

接收终端发送的位置变化信息；

根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数；

根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理；

获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面。

可选地，所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息为终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述旋转控制参数，控制所述摄像设备进行旋转。

可选地，所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息为终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。

可选地，所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息为变焦信息时，根据所述变焦信息调整所述摄像设备的焦距数值；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述焦距数值，控制所述摄像设备调整透镜中心到焦点的距离。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像设备控制方法，所述方法应用于终端，所述方法包括：

检测终端的位置是否发生变化；

当终端的位置发生变化时，获取所述终端的位置变化信息；

将所述位置变化信息发送至远程路由设备，所述远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将所述位置变化信息转发给所述摄像设备，所述摄像设备用于根据所述位置变化信息调整拍摄参数，获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面；

接收所述摄像设备发送的拍摄画面。

可选地，所述获取所述终端的位置变化信息，包括：

通过内置的陀螺仪获取所述终端的角度偏移信息；

其中，所述角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息、z轴角度偏移信息。

可选地，所述获取所述终端的位置变化信息，包括：

当所述终端与所述用户逐渐远离时，确定所述位置变化信息为第一变焦信息，所述第一变焦信息用于指示所述摄像设备增大透镜中心到焦点的距离；

当所述终端与所述用户逐渐靠近时，确定所述位置变化信息为第二变焦信息，所述第二变焦信息用于指示所述摄像设备缩小所述透镜中心到所述焦点的距离。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种摄像设备控制装置，所述装置应用于摄像设备，所述装置包括：

位置变化信息接收模块，用于接收终端发送的位置变化信息；

拍摄参数调整模块，用于根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数；

摄像设备控制模块，用于根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理；

拍摄画面获取模块，用于获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面。

可选地，所述拍摄参数调整参数，用于当所述位置变化信息为终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数；

相应地，所述摄像设备控制模块，用于根据所述旋转控制参数，控制所述摄像设备进行旋转。

可选地，所述拍摄参数调整模块，用于当所述位置变化信息为终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

相应地，所述摄像设备控制模块，用于根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。

可选地，所述拍摄参数调整模块，用于当所述位置变化信息为变焦信息时，根据所述变焦信息调整所述摄像设备的焦距数值；

相应地，所述摄像设备控制模块，用于根据所述焦距数值，控制所述摄像设备调整透镜中心到焦点的距离。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种摄像设备控制装置，所述装置应用于终端，所述装置包括：

位置检测模块，用于检测终端的位置是否发生变化；

位置变化信息获取模块，用于当终端的位置发生变化时，获取所述终端的位置变化信息；

位置变化信息发送模块，用于将所述位置变化信息发送至远程路由设备，所述远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将所述位置变化信息转发给所述摄像设备，所述摄像设备用于根据所述位置变化信息调整拍摄参数，获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面；

拍摄画面接收模块，用于接收所述摄像设备发送的拍摄画面。

可选地，所述位置变化信息获取模块，用于通过内置的陀螺仪获取所述终端的角度偏移信息；其中，所述角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息、z轴角度偏移信息。

可选地，所述位置变化信息获取模块，用于当所述终端与所述用户逐渐远离时，确定所述位置变化信息为第一变焦信息，所述第一变焦信息用于指示所述摄像设备增大透镜中心到焦点的距离；当所述终端与所述用户逐渐靠近时，确定所述位置变化信息为第二变焦信息，所述第二变焦信息用于指示所述摄像设备缩小所述透镜中心到所述焦点的距离。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种摄像设备，所述摄像设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：接收终端发送的位置变化信息；根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数；根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理；获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：检测终端的位置是否发生变化；当终端的位置发生变化时，获取所述终端的位置变化信息；将所述位置变化信息发送至远程路由设备，所述远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将所述位置变化信息转发给所述摄像设备，所述摄像设备用于根据所述位置变化信息调整拍摄参数，获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面；接收所述摄像设备发送的拍摄画面。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

终端在检测到自身的位置发生变化后，获取检测到的位置变化信息，并将位置变化信息发送至摄像设备，摄像设备在接收到位置变化信息后，根据位置变化信息调整自身的拍摄参数；之后，摄像设备根据拍摄参数对自身进行控制处理，并获取与拍摄参数对应的拍摄画面，由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制方法所涉及的实施环境的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备与终端的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备与终端的示意图。

图7a是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备与终端的示意图。

图7b是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备与终端的示意图。

图7c是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备与终端的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例做详细地解释说明之前，还对本公开实施例的应用场景进行介绍。

本公开实施例提供了一种摄像设备控制方法。参见图1，其示出了本发明实施例提供的摄像设备控制方法所涉及的实施环境的结构示意图。该实施环境包括终端、远程路由设备和摄像设备。

其中，终端可为智能手机或平板电脑等等，本公开实施例对此不进行具体限定。远程路由设备可为远程路由器，本公开实施例对此同样不进行具体限定。摄像设备可为自带云台的无线摄像头，比如WiFi摄像头，本公开实施例对此也同样不进行具体限定。其中，终端设备可通过无线网络与远程路由设备进行数据传输；远程路由设备与摄像设备保持无线连接，即摄像设备位于远程路由设备所覆盖的WiFi信号区域内。

其中，终端用于检测终端的位置是否发生变化；当终端的位置发生变化时，获取终端的位置变化信息；将位置变化信息发送至远程路由设备。远程路由设备用于接收终端发送的位置变化信息，将该位置变化信息转发给摄像设备。摄像设备用于接收远程路由设备转发的位置变化信息；根据位置变化信息，调整摄像设备的拍摄参数；根据拍摄参数，对摄像设备进行控制处理；获取与拍摄参数对应的拍摄画面。

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制方法的流程图，如图2所示，该摄像设备控制方法用于摄像设备中，包括以下步骤。

在步骤201中，接收终端发送的位置变化信息。

其中，该位置变化信息由终端发送给远程路由设备，并由远程路由设备转发得到，远程路由设备与摄像设备保持无线连接。

在步骤202中，根据位置变化信息，调整摄像设备的拍摄参数。

在步骤203中，根据拍摄参数，对摄像设备进行控制处理。

在步骤204中，获取与拍摄参数对应的拍摄画面。

本公开实施例提供的方法，终端在检测到自身的位置发生变化后，获取检测到的位置变化信息，并将位置变化信息发送至摄像设备，摄像设备在接收到位置变化信息后，根据位置变化信息调整自身的拍摄参数；之后，摄像设备根据拍摄参数对自身进行控制处理，并获取与拍摄参数对应的拍摄画面，由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区。

可选地，根据位置变化信息，调整摄像设备的拍摄参数，包括：

当位置变化信息为终端旋转信息时，根据位置变化信息调整摄像设备的旋转控制参数；

相应地，根据拍摄参数，对摄像设备进行控制处理，包括：

根据旋转控制参数，控制摄像设备进行旋转。

可选地，根据位置变化信息，调整摄像设备的拍摄参数，包括：

当位置变化信息为终端移动信息时，根据位置移动信息调整摄像设备的移动控制参数；

相应地，根据拍摄参数，对摄像设备进行控制处理，包括：

根据移动控制参数，控制摄像设备在指定方向上进行移动。

可选地，根据位置变化信息，调整摄像设备的拍摄参数，包括：

当位置变化信息为变焦信息时，根据变焦信息调整摄像设备的焦距数值；

相应地，根据拍摄参数，对摄像设备进行控制处理，包括：

根据焦距数值，控制摄像设备调整透镜中心到焦点的距离。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制方法的流程图，如图3所示，该摄像设备控制方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤301中，检测终端的位置是否发生变化。

在步骤302中，当终端的位置发生变化时，获取终端的位置变化信息。

在步骤303中，将位置变化信息发送至远程路由设备，远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将位置变化信息转发给摄像设备，摄像设备用于根据位置变化信息调整拍摄参数，获取与拍摄参数对应的拍摄画面。

在步骤304中，接收摄像设备发送的拍摄画面。

本公开实施例提供的方法，终端在检测到自身的位置发生变化后，获取检测到的位置变化信息，并通过远程路由设备将位置变化信息发送至摄像设备，摄像设备在接收到位置变化信息后，根据位置变化信息调整自身的拍摄参数；之后，摄像设备根据拍摄参数对自身进行控制处理，并获取与拍摄参数对应的拍摄画面，由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区。

可选地，获取终端的位置变化信息，包括：

通过内置的陀螺仪获取终端的角度偏移信息；

其中，角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息、z轴角度偏移信息。

可选地，获取终端的位置变化信息，包括：

当终端与用户逐渐远离时，确定位置变化信息为第一变焦信息，第一变焦信息用于指示摄像设备增大透镜中心到焦点的距离；

当终端与用户逐渐靠近时，确定位置变化信息为第二变焦信息，第二变焦信息用于指示摄像设备缩小透镜中心到焦点的距离。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制方法的流程图，交互主体为摄像设备、远程路由设备和终端。如图4所示，该摄像设备控制方法包括以下步骤。

在步骤401中，终端检测自身位置是否发生变化。

在本公开实施例中，终端在检测自身位置是否发生变化时，可通过陀螺仪(角速度传感器)或加速度计实现，本公开实施例对此不进行具体限定。需要说明的是，在终端检测自身位置是否发生变化之前，本公开实施例还包括建立终端与摄像设备的关联关系、远程路由设备与摄像设备的关联关系等步骤，详细过程如下。

首次使用时，如果用户直接将摄像设备安装在固定位置，则该摄像设备并不能马上投入使用，看不到监控画面。因此，在将摄像设备固定在某一位置之前，还需要通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口与电脑进行连接，从而对摄像设备进行简单设置。通常来讲，厂家会随摄像设备附带驱动光盘，将驱动光盘中的驱动软件进行安装。如果电脑没有光驱或者没有驱动光盘，还可在摄像设备的官方网站上下载驱动软件，本公开实施例对驱动软件的获取方式不进行具体限定。

在安装驱动软件后，可使用附带的USB线将摄像设备连接到电脑，安装了相关驱动软件的电脑会识别出该摄像设备，并弹出相应的设置提示信息。用户按照弹出的设置提示信息对该摄像设备进行设置。其中，对摄像设备设置的目的主要是为了摄像设备连上WiFi网络，即与远程路由设备建立连接，这样才能通过网络进行监控。同时，为了保留监控画面准确的时间和防止监控画面被他人偷窥，还可对摄像设备进行时间同步设置和密码设置操作等，本公开实施例对设置类型不进行具体限定。其中，时间同步设置和密码设置同样可依据弹出的设置提示信息进行操作，本公开实施例对具体的设置操作过程同样不进行限定。对摄像设备设置完毕后，拔掉USB线，在用户将摄像头固定后，等待大概1分钟电脑重启完毕，就可以通过电脑看到摄像设备的监控画面了。

此外，为了通过终端设备随时随地进行网络监控，本公开实施例提供的方法还包括终端与摄像设备建立关联关系的过程。

用户可在摄像设备的官方网站上下载并安装相关驱动软件。在安装终端客户端后，会弹出是否“支持远程对讲所以允许访问麦克风”、输入登录信息等提示信息。在用户执行相应操作并点击设备列表中的“+”后，终端的显示页面上将显示“添加摄像设备ID号”的提示信息。用户在输入摄像设备的ID号后，还可设置设备访问密码，以防止他人进行偷窥。在经过上述设置后，用户点击连接设备案件，便可向摄像设备发起连接。如果二者建立起连接，则便可通过终端对摄像设备拍摄到的画面进行监控。在监控过程中，用户还可自行设置监控模式和画面分辨率等，本公开实施例对此不进行具体限定。

在步骤402中，当终端检测到自身位置发生变化时，获取位置变化信息。

在本公开实施例中，终端获取位置变化信息时，根据终端移动情况的不同可通过下述几种方式进行获取：

第一种方式、终端旋转或终端沿着某个方向移动的情况。

参见图5，当终端沿着一个固定轴进行旋转时，或参见图6，当终端沿着某一指定方向进行移动时，均可通过内置的陀螺仪获取终端的角度偏移信息。

其中，角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息和z轴角度偏移信息。需要说明的是，在本公开实施例中，之所以要通过陀螺仪获取终端的位置变化信息是因为：陀螺仪测量的是终端偏转、倾斜时的转动角速度，可以重构终端完整的3D动作。而加速度计仅能检测到轴向的线性动作，不能重构终端完整的3D动作。所以选取陀螺仪获取终端的位置变化信息，而不是加速度计。

第二种方式，终端逐渐远离或逐渐靠近人脸的情况。

参见图7a和图7b，当终端与用户逐渐远离时，确定位置变化信息为第一变焦信息，第一变焦信息用于指示摄像设备增大透镜中心到焦点的距离，从而后续过程中摄像设备可拍摄到缩小的图像。其中，终端与用户之间的距离变化可通过终端内置的红外传感器等检测到，本公开实施例对此不进行具体限定。此外，还可计算终端与用户的移动距离大小，从而在后续过程中由摄像设备根据该移动距离的大小对透镜终端到焦点的距离进行精确调整。

参见图7a和图7c，当终端与用户逐渐靠近时，确定位置变化信息为第二变焦信息，第二变焦信息用于指示摄像设备缩小透镜中心到焦点的距离，从而后续过程中摄像设备可拍摄到放大的图像。其中，获取位置变化信息的方式同上述远离过程类似，此处不再赘述。

当然，除上述获取位置变化信息的方式外，还可采取其他获取方式，本公开实施例对此不进行具体限定。

在步骤403中，终端将位置变化信息发送至远程路由设备。

在本公开实施例中，终端在获取到位置变化信息后，可将位置变化信息通过无线连接方式发送至远程路由设备。此外，在终端发送位置变化信息时，还可携带发送时间信息或摄像设备的ID信息等等，本公开实施例对此不进行具体限定。

在步骤404中，远程路由设备将位置变化信息转发至摄像设备，远程路由设备与摄像设备保持无线连接。

在本公开实施例中，由于摄像设备位于远程路由设备的WiFi信号覆盖范围内，因此远程路由设备在接收到位置变化信息后，可直接将该位置变化信息转发至摄像设备。此外，在远程路由设备在向摄像设备转发位置变化信息时，还可携带位置变化信息接收信息和位置变化信息转发时间等，以防止由于网速原因，远程路由设备未及时接收到位置变化信息，从而导致在当前时间接收到一段时间以前的位置变化信息，并转发该位置变化信息至摄像设备，从而出现的未及时响应用户当前所做操作的情况。当然，也可不携带任何信息或携带更多信息，本公开实施例对此不进行具体限定。

在步骤405中，摄像设备根据位置变化信息，调整自身的拍摄参数。

在本公开实施例中，根据位置变化信息的不同，对拍摄参数调整的方式也由所不同，详细如下：

当位置变化信息为终端旋转信息时，根据位置变化信息调整摄像设备的旋转控制参数。当位置变化信息为终端移动信息时，根据位置移动信息调整摄像设备的移动控制参数。当位置变化信息为变焦信息时，根据变焦信息调整摄像设备的焦距数值。

其中，拍摄参数除包括上述参数外，还可包括其他参数，本公开实施例对此不进行具体限定。需要说明的是，上述拍摄参数的名称并不构成对其功能的限定，可以在不影响其用途的范围内做适应性变化。

在步骤406中，摄像设备根据拍摄参数，对自身进行控制处理。

在本公开实施例中，在根据拍摄参数，对摄像设备进行控制处理时，处理方式具体如下：

参见图5，当位置变化信息为终端旋转信息时，根据旋转控制参数，控制摄像设备进行旋转。其中，旋转的角度或粒度与旋转控制参数相匹配。参见图6，当位置变化信息为终端移动信息时，根据移动控制参数，控制摄像设备在指定方向上进行移动。其中，移动的角度或粒度与旋转控制参数相匹配。参见图7a至图7c，当位置变化信息为变焦信息时，根据焦距数值，控制摄像设备调整透镜中心到焦点的距离。其中，调整的距离与焦距数值相匹配。

在步骤407中，摄像设备获取与拍摄参数对应的拍摄画面。

在本公开实施例中，当摄像设备根据终端的位置变化情况进行旋转、移动后，摄像设备便在一个新的位置处，获取其当前所能够捕捉到的范围内的监控画面，并将监控画面通过网络传输给终端，从而终端便可看到摄像设备的拍摄到的监控画面。

在步骤408中，终端接收摄像设备发送的拍摄画面。

在本公开实施例中，终端可在观看监控画面的过程中，可调整监控模式和帧率分辨率等，有的还可支持远程对讲。当然，还可变换摄像设备的监控角度，从而实现对监控对象的全方位监控。

本公开实施例提供的方法，终端在检测到自身的位置发生变化后，获取检测到的位置变化信息，并通过远程路由设备将位置变化信息发送至摄像设备，摄像设备在接收到位置变化信息后，根据位置变化信息调整自身的拍摄参数；之后，摄像设备根据拍摄参数对自身进行控制处理，并获取与拍摄参数对应的拍摄画面，由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区，监控效果较佳。

图8是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制装置的框图，应用于摄像设备。参照图8，该装置包括：位置变化信息接收模块801、拍摄参数调整模块802、摄像设备控制模块803、拍摄画面获取模块804。

其中，位置变化信息接收模块801，用于接收终端发送的位置变化信息；拍摄参数调整模块802与位置变化信息接收模块801连接，用于根据位置变化信息，调整摄像设备的拍摄参数；摄像设备控制模块803与拍摄参数调整模块802连接，用于根据拍摄参数，对摄像设备进行控制处理；拍摄画面获取模块804与摄像设备控制模块803连接，用于获取与拍摄参数对应的拍摄画面。

可选地，拍摄参数调整参数，用于当位置变化信息为终端旋转信息时，根据位置变化信息调整摄像设备的旋转控制参数；

相应地，摄像设备控制模块，用于根据旋转控制参数，控制摄像设备进行旋转。

可选地，拍摄参数调整模块，用于当位置变化信息为终端移动信息时，根据位置移动信息调整摄像设备的移动控制参数；

相应地，摄像设备控制模块，用于根据移动控制参数，控制摄像设备在指定方向上进行移动。

可选地，拍摄参数调整模块，用于当位置变化信息为变焦信息时，根据变焦信息调整摄像设备的焦距数值；

相应地，摄像设备控制模块，用于根据焦距数值，控制摄像设备调整透镜中心到焦点的距离。

本公开实施例提供的装置，终端在检测到自身的位置发生变化后，获取检测到的位置变化信息，并通过远程路由设备将位置变化信息发送至摄像设备，摄像设备在接收到位置变化信息后，根据位置变化信息调整自身的拍摄参数；之后，摄像设备根据拍摄参数对自身进行控制处理，并获取与拍摄参数对应的拍摄画面，由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区。

图9是根据一示例性实施例示出的一种摄像设备控制装置的框图，应用于终端设备。参照图9，该装置包括：位置检测模块901、位置变化信息获取模块902、位置变化信息发送模块903、拍摄画面接收模块904。

其中，位置检测模块901，用于检测终端的位置是否发生变化；位置变化信息获取模块902与位置检测模块901连接，用于当终端的位置发生变化时，获取终端的位置变化信息；位置变化信息发送模块903与位置变化信息获取模块902连接，用于将位置变化信息发送至远程路由设备，远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将位置变化信息转发给摄像设备，摄像设备用于根据位置变化信息调整拍摄参数，获取与拍摄参数对应的拍摄画面；拍摄画面接收模块904与位置变化信息发送模块903连接，用于接收摄像设备发送的拍摄画面。

可选地，位置变化信息获取模块，用于通过内置的陀螺仪获取终端的角度偏移信息；其中，角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息、z轴角度偏移信息。

可选地，位置变化信息获取模块，用于当终端与用户逐渐远离时，确定位置变化信息为第一变焦信息，第一变焦信息用于指示摄像设备增大透镜中心到焦点的距离；当终端与用户逐渐靠近时，确定位置变化信息为第二变焦信息，第二变焦信息用于指示摄像设备缩小透镜中心到焦点的距离。

本公开实施例提供的装置，终端在检测到自身的位置发生变化后，获取检测到的位置变化信息，并通过远程路由设备将位置变化信息发送至摄像设备，摄像设备在接收到位置变化信息后，根据位置变化信息调整自身的拍摄参数；之后，摄像设备根据拍摄参数对自身进行控制处理，并获取与拍摄参数对应的拍摄画面，由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于对摄像设备进行控制的设备1000的框图。例如，设备1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图10，设备1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，I/O(Input/Output，输入/输出)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。

处理组件1002通常控制设备1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。

存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如SRAM(Static Random Access Memory,静态随机存取存储器)，EEPROM(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,电可擦除可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory,可擦除可编程只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory,可编程只读存储器)，ROM(Read-Only Memory,只读存储器)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1006为设备1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1008包括在设备1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)和TP(Touch Panel，触摸面板)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个MIC(Microphone,麦克风)，当设备1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为设备1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测设备1000或设备1000一个组件的位置改变，用户与设备1000接触的存在或不存在，设备1000方位或加速/减速和设备1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物)或CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1016被配置为便于设备1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1016还包括NFC(Near Field Communication,近场通信)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于RFID(Radio FrequencyIdentification,射频识别)技术，IrDA(Infra-red Data Association,红外数据协会)技术，UWB(Ultra Wideband,超宽带)技术，BT(Bluetooth,蓝牙)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备1000可以被一个或多个ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,应用专用集成电路)、DSP(Digital signal Processor,数字信号处理器)、DSPD(Digital signal Processor Device，数字信号处理设备)、PLD(ProgrammableLogic Device,可编程逻辑器件)、FPGA)(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由设备1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory,光盘只读存储器)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种摄像设备控制方法，方法包括：

检测终端的位置是否发生变化；

当终端的位置发生变化时，获取终端的位置变化信息；

将位置变化信息发送至远程路由设备，远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将位置变化信息转发给摄像设备，摄像设备用于根据位置变化信息调整拍摄参数，获取与拍摄参数对应的拍摄画面；

接收摄像设备发送的拍摄画面。

可选地，获取终端的位置变化信息，包括：

通过内置的陀螺仪获取终端的角度偏移信息；

其中，角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息、z轴角度偏移信息。

可选地，获取终端的位置变化信息，包括：

当终端与用户逐渐远离时，确定位置变化信息为第一变焦信息，第一变焦信息用于指示摄像设备增大透镜中心到焦点的距离；

当终端与用户逐渐靠近时，确定位置变化信息为第二变焦信息，第二变焦信息用于指示摄像设备缩小透镜中心到焦点的距离。

本公开实施例提供的非临时性计算机可读存储介质，终端在检测到自身的位置发生变化后，获取检测到的位置变化信息，并通过远程路由设备将位置变化信息发送至摄像设备，摄像设备在接收到位置变化信息后，根据位置变化信息调整自身的拍摄参数；之后，摄像设备根据拍摄参数对自身进行控制处理，并获取与拍摄参数对应的拍摄画面，由于通过终端的位置变化可精确地控制摄像设备进行不同拍摄角度的调整，所以可获取到任何角度的监控画面，可达到360度全方位无死角对监控对象进行监控的目的，不存在监控盲区。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种摄像设备控制方法，所述方法应用于摄像设备，其特征在于，所述方法包括：

接收终端发送的位置变化信息；

根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数；

根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理；

获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面，

所述位置变化信息包括变焦信息；

所述变焦信息由终端内置的红外传感器检测到的终端与用户的距离变化来确定，

所述位置变化信息还包括终端旋转信息；

所述终端旋转信息通过终端内置的陀螺仪获取，

所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息包括终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述旋转控制参数，控制所述摄像设备进行旋转，

所述位置变化信息还包括终端移动信息，

所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，还包括：

当所述位置变化信息包括终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，还包括：

当所述位置变化信息包括变焦信息时，根据所述变焦信息调整所述摄像设备的焦距数值；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述焦距数值，控制所述摄像设备调整透镜中心到焦点的距离。

3.一种摄像设备控制方法，所述方法应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

检测终端的位置是否发生变化；

当终端的位置发生变化时，获取所述终端的位置变化信息；

将所述位置变化信息发送至远程路由设备，所述远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将所述位置变化信息转发给所述摄像设备，所述摄像设备用于根据所述位置变化信息调整拍摄参数，获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面；

接收所述摄像设备发送的拍摄画面，

所述位置变化信息包括变焦信息；

所述变焦信息由终端内置的红外传感器检测到的终端与用户的距离变化来确定，

所述位置变化信息还包括终端旋转信息；

所述终端旋转信息通过终端内置的陀螺仪获取，

所述根据所述位置变化信息调整拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息包括终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数，

所述位置变化信息还包括终端移动信息，

所述根据所述位置变化信息调整拍摄参数，还包括：

当所述位置变化信息包括终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

所述移动控制参数用于使所述摄像设备根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的位置变化信息，包括：

通过内置的陀螺仪获取所述终端的角度偏移信息；

其中，所述角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息、z轴角度偏移信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的位置变化信息，包括：

当所述终端与所述用户逐渐远离时，确定所述位置变化信息包括第一变焦信息，所述第一变焦信息用于指示所述摄像设备增大透镜中心到焦点的距离；

当所述终端与所述用户逐渐靠近时，确定所述位置变化信息包括第二变焦信息，所述第二变焦信息用于指示所述摄像设备缩小所述透镜中心到所述焦点的距离。

6.一种摄像设备控制装置，所述装置应用于摄像设备，其特征在于，所述装置包括：

位置变化信息接收模块，用于接收终端发送的位置变化信息；

拍摄参数调整模块，用于根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数；

摄像设备控制模块，用于根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理；

拍摄画面获取模块，用于获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面，

所述位置变化信息包括变焦信息；

所述变焦信息由终端内置的红外传感器检测到的终端与用户的距离变化来确定，

所述位置变化信息还包括终端旋转信息；

所述终端旋转信息通过终端内置的陀螺仪获取，

所述拍摄参数调整参数，用于当所述位置变化信息包括终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数；

相应地，所述摄像设备控制模块，用于根据所述旋转控制参数，控制所述摄像设备进行旋转，

所述位置变化信息还包括终端移动信息，

所述拍摄参数调整模块，还用于当所述位置变化信息包括终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

相应地，所述摄像设备控制模块，用于根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍摄参数调整模块，用于当所述位置变化信息包括变焦信息时，根据所述变焦信息调整所述摄像设备的焦距数值；

相应地，所述摄像设备控制模块，用于根据所述焦距数值，控制所述摄像设备调整透镜中心到焦点的距离。

8.一种摄像设备控制装置，所述装置应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

位置检测模块，用于检测终端的位置是否发生变化；

位置变化信息获取模块，用于当终端的位置发生变化时，获取所述终端的位置变化信息；

位置变化信息发送模块，用于将所述位置变化信息发送至远程路由设备，所述远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将所述位置变化信息转发给所述摄像设备，所述摄像设备用于根据所述位置变化信息调整拍摄参数，获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面；

拍摄画面接收模块，用于接收所述摄像设备发送的拍摄画面，

所述位置变化信息包括变焦信息；

所述变焦信息由终端内置的红外传感器检测到的终端与用户的距离变化来确定，

所述位置变化信息还包括终端旋转信息；

所述终端旋转信息通过终端内置的陀螺仪获取，

所述根据所述位置变化信息调整拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息包括终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数，

所述位置变化信息还包括终端移动信息，

所述根据所述位置变化信息调整拍摄参数，还包括：

当所述位置变化信息包括终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

所述移动控制参数用于使所述摄像设备根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置变化信息获取模块，用于通过内置的陀螺仪获取所述终端的角度偏移信息；其中，所述角度偏移信息包括x轴角度偏移信息、y轴角度偏移信息、z轴角度偏移信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置变化信息获取模块，用于当所述终端与所述用户逐渐远离时，确定所述位置变化信息包括第一变焦信息，所述第一变焦信息用于指示所述摄像设备增大透镜中心到焦点的距离；当所述终端与所述用户逐渐靠近时，确定所述位置变化信息包括第二变焦信息，所述第二变焦信息用于指示所述摄像设备缩小所述透镜中心到所述焦点的距离。

11.一种摄像设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：接收终端发送的位置变化信息；根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数；根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理；获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面，

所述位置变化信息包括变焦信息；

所述变焦信息由终端内置的红外传感器检测到的终端与用户的距离变化来确定，

所述位置变化信息还包括终端旋转信息；

所述终端旋转信息通过终端内置的陀螺仪获取，

所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息包括终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述旋转控制参数，控制所述摄像设备进行旋转，

所述位置变化信息还包括终端移动信息，

所述根据所述位置变化信息，调整所述摄像设备的拍摄参数，还包括：

当所述位置变化信息包括终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

相应地，所述根据所述拍摄参数，对所述摄像设备进行控制处理，包括：

根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。

12.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：检测终端的位置是否发生变化；当终端的位置发生变化时，获取所述终端的位置变化信息；将所述位置变化信息发送至远程路由设备，所述远程路由设备与摄像设备保持无线连接，用于将所述位置变化信息转发给所述摄像设备，所述摄像设备用于根据所述位置变化信息调整拍摄参数，获取与所述拍摄参数对应的拍摄画面；接收所述摄像设备发送的拍摄画面，

所述位置变化信息包括变焦信息；

所述变焦信息由终端内置的红外传感器检测到的终端与用户的距离变化来确定，

所述位置变化信息还包括终端旋转信息；

所述终端旋转信息通过终端内置的陀螺仪获取，

所述根据所述位置变化信息调整拍摄参数，包括：

当所述位置变化信息包括终端旋转信息时，根据所述位置变化信息调整所述摄像设备的旋转控制参数，

所述位置变化信息还包括终端移动信息，

所述根据所述位置变化信息调整拍摄参数，还包括：

当所述位置变化信息包括终端移动信息时，根据所述位置移动信息调整所述摄像设备的移动控制参数；

所述移动控制参数用于使所述摄像设备根据所述移动控制参数，控制所述摄像设备在指定方向上进行移动。