CN106303211B - 控制拍摄的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种控制拍摄的方法、装置及系统，用于实现自动控制拍摄旋转到目标位置，减少人工操作。所述方法包括获取当前的环境信息；根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；在当前环境中有异常目标时，确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；向所述摄像装置发送所述相对位置信息，以使得所述摄像装置根据所述相对位置信息进行旋转，并对所述异常目标进行拍摄。

Description

控制拍摄的方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及通信及计算机处理领域，尤其涉及控制拍摄的方法、装置系统。

背景技术

摄像头除了用在视频聊天以外，还可以用于家庭安全监控和拍摄。摄像头可以通过互联网将拍摄的图像发送给绑定的手机。用户通过手机可以随时看到家里的情况。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制拍摄的方法、装置及系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制拍摄的方法，包括：

获取当前的环境信息；

根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

在当前环境中有异常目标时，确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

向所述摄像装置发送所述相对位置信息，以使得所述摄像装置根据所述相对位置信息进行旋转，并对所述异常目标进行拍摄。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当获取到的环境信息有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，并指示摄像装置旋转，对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

所述环境信息包括图像信息或声音信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

当所述环境信息为图像信息时，所述根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

判断所述图像信息是否包含预设的目标对象；

在所述图像信息包含预设的目标对象时，根据所述预设的目标对象的状态，判断所述预设的目标对象是否为所述异常目标。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当环境信息为图像信息时，根据图像信息中的预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标。在摄像装置进行监控时，是为了防止或采集一些有危害的环境信息，会对一些需要采集的目标进行预设，如果出现了预设的目标对象，再对预设的目标对象进行判断，预设的目标对象是否为异常目标。可以更准确的判断环境信息中是否包括异常目标，从而使摄像装置更准确的拍摄到异常目标。

当所述环境信息为声音信息时，所述根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

根据获取的所述声音信息确定声音源，并将所述声音源确定为所述异常目标。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在摄像装置拍摄环境信息时，可以通过麦克风阵列或其他声音采集装置获取声音信息，并确定声音源为异常目标。可以通过采集环境中的一些异常声音确定该处具有异常目标，而且在采集声音信息时，可以获取到周围所有位置处的声音信息，而不容易出现采集死角，因此，通过声音信息确定异常目标，可以提高获取异常目标的准确率。

所述根据获取的所述声音信息确定声音源之前，还包括：

判断所述声音信息是否属于预设的异常声音信息；

所述根据获取的所述声音信息确定声音源，包括：

在所述声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的所述声音信息确定声音源。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过判断声音信息是否异常预设的异常声音信息，来确定是否需要进一步根据声音信息确定声音源，排除了无需确定声音源的一些声音信息，提高了根据声音信息确定声音源的准确率。

所述确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，包括：

确定所述异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息，可以以摄像装置初始化位置作为确定异常目标相对位置信息的参考点，从而可以方便确定异常目标的相对位置信息。

所述方法还包括：

在当前环境中无异常目标时，且已向所述摄像装置发送所述相对位置信息时，向所述摄像装置发送用于指示停止拍摄的停止指令。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在当前环境中无异常目标时，但已向摄像装置发送相对位置信息时，还可以向摄像装置发送停止指令，以停止摄像装置拍摄。可以实现对摄像装置进行自如的控制，即可以控制拍摄进行拍摄，也可以控制拍摄停止拍摄。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制拍摄的方法，包括：

获取当前的环境信息；

向智能设备发送所述当前的环境信息，以使得所述智能设备根据所述环境信息判断当前环境中是否有异常目标，并且在当前环境中有异常目标时，向摄像装置发送所述异常目标相对于所述摄像装置的相对位置信息；

接收所述智能设备发送的所述相对位置信息；

根据所述相对位置信息进行旋转，并对所述异常目标进行拍摄。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：将获取到的环境信息发送给智能设备，并根据智能设备发送的相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

所述环境信息包括图像信息或声音信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

所述方法还包括：

所述摄像装置周期性的初始化自身的位置；或者

所述摄像装置在收到初始化指令后初始化自身的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：摄像装置可以通过自动或被动进行初始化自身的位置，通过多种方法初始化摄像装置可以使摄像装置根据自身所处的环境进行选择，扩大了摄像装置适用的范围。

初始化自身的位置，包括：

朝第一预设方向旋转至终点；

朝第二预设方向旋转至终点，并记录旋转的圈数N，其中，N为正整数；

朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置，将所述N/2圈的位置确定为初始化的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过多次旋转摄像装置最终将摄像装置旋转到摄像装置旋转范围的中心位置处，并以该中心位置为初始化的位置。以中心位置为初始化的位置可以方便摄像装置旋转到异常目标的位置处。

所述方法还包括：

接收智能设备发送的用于指示停止拍摄的停止指令；

根据所述停止指令，停止拍摄。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当接收到智能设备发送的停止指令后，根据停止指令停止拍摄。可以实现对摄像装置进行自如的控制，即可以控制拍摄进行拍摄，也可以控制拍摄停止拍摄。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制拍摄的装置，包括：

第一获取模块，用于获取当前的环境信息；

第一判断模块，用于根据所述获取模块获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

确定模块，用于当所述第一判断模块判断当前环境中有异常目标时，确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

第一发送模块，用于向所述摄像装置发送所述确定模块确定的所述相对位置信息，以使得所述摄像装置根据所述相对位置信息进行旋转，对所述异常目标进行拍摄。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当第一获取模块获取到的环境信息经第一判断模块判断有异常目标时，通过第一发送模块向摄像装置发送确定模块确定的异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，并指示摄像装置旋转，对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

所述第一获取模块获取的环境信息包括图像信息或声音信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第三一获取模块获取的环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

所述第一判断模块，包括：第一判断子模块及第二判断子模块；

所述第一判断子模块，用于当所述环境信息为图像信息时，判断所述图像信息是否包含预设的目标对象；

所述第二判断子模块，用于当所述环境信息为图像信息时，当所述第一判断子模块判断所述图像信息包含预设的目标对象时，根据所述预设的目标对象的状态，判断所述预设的目标对象是否为所述异常目标。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当环境信息为图像信息时，根据第一判断子模块确定的图像信息中的预设的目标对象的状态，第二判断子模块判断预设的目标对象是否为异常目标。在摄像装置进行监控时，是为了防止或采集一些有危害的环境信息，会对一些需要采集的目标进行预设，如果出现了预设的目标对象，再对预设的目标对象进行判断，预设的目标对象是否为异常目标。可以更准确的判断环境信息中是否包括异常目标，从而使摄像装置更准确的拍摄到异常目标。

所述第一判断模块，包括：第一确定子模块；

所述第一确定子模块，用于当所述环境信息为声音信息时，根据获取的所述声音信息确定声音源，并将所述声音源确定为所述异常目标。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在摄像装置拍摄环境信息时，可以通过麦克风阵列或其他声音采集装置获取声音信息，并通过第一确定子模块确定声音源为异常目标。可以通过采集环境中的一些异常声音确定该处具有异常目标，而且在采集声音信息时，可以获取到周围所有位置处的声音信息，而不容易出现采集死角，因此，通过声音信息确定异常目标，可以提高获取异常目标的准确率。

所述装置还包括：第二判断模块；

所述第二判断模块，用于判断所述声音信息是否属于预设的异常声音信息；

所述第一确定子模块，还用于在所述第二判断模块判断所述声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的所述声音信息确定声音源。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第二判断模块判断声音信息是否异常预设的异常声音信息，再通过第一确定子模块确定是否需要进一步根据声音信息确定声音源，排除了无需确定声音源的一些声音信息，提高了根据声音信息确定声音源的准确率。

所述确定模块，包括：第二确定子模块；

所述第二确定子模块，用于确定所述异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二确定子模块确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息，可以以摄像装置初始化位置作为确定异常目标相对位置信息的参考点，从而可以方便确定异常目标的相对位置信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种控制拍摄的装置，包括：

第二获取模块，用于获取当前的环境信息；

第三发送模块，用于向智能设备发送所述第二获取模块获取的所述当前的环境信息，以使得所述智能设备根据所述环境信息判断当前环境中是否有异常目标，并且在当前环境中有异常目标时，向摄像装置发送所述异常目标相对于所述摄像装置的相对位置信息；

第一接收模块，用于在所述第三发送模块向所述智能设备发送所述当前的环境信息后，接收所述智能设备发送的所述相对位置信息；

旋转模块，用于根据所述第一接收模块接收的所述相对位置信息进行旋转；

拍摄模块，用于在所述旋转模块旋转后，对所述异常目标进行拍摄。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第三发送模块将第二获取模块获取到的环境信息发送给智能设备，旋转模块根据第一接收模块接收到的智能设备发送的相对位置信息进行旋转，拍摄模块对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

所述第二获取模块获取的环境信息包括图像信息或声音信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二获取模块获取到的环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

所述装置还包括：第一初始化模块或者第二初始化模块；

所述第一初始化模块，用于周期性的初始化自身的位置；

所述第二初始化模块，用于在收到初始化指令后初始化自身的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：摄像装置可以通过第一初始化模块自动初始化自身的位置或第二初始化模块被动初始化自身的位置，通过多种方法初始化摄像装置可以使摄像装置根据自身所处的环境进行选择，扩大了摄像装置适用的范围。

所述第一初始化模块及第二初始化模块，包括：第一旋转子模块、第二旋转子模块及第三旋转子模块；

所述第一旋转子模块，用于朝第一预设方向旋转至终点；

所述第二旋转子模块，用于朝第二预设方向旋转至终点，并记录旋转的圈数N，其中，N为正整数；

所述第三旋转子模块，用于朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置，将所述N/2圈的位置确定为初始化的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过第一旋转子模块、第二旋转子模块及第三旋转子模块多次旋转摄像装置最终将摄像装置旋转到摄像装置旋转范围的中心位置处，并以该中心位置为初始化的位置。以中心位置为初始化的位置可以方便摄像装置旋转到异常目标的位置处。

所述装置还包括：第二接收模块及停止模块；

所述第二接收模块，用于接收智能设备发送的用于指示停止拍摄的停止指令；

所述停止模块，用于根据所述第二接收模块接收到的所述停止指令，停止拍摄。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当第二接收模块接收到智能设备发送的停止指令后，停止模块根据停止指令停止拍摄。可以实现对摄像装置进行自如的控制，即可以控制拍摄进行拍摄，也可以控制拍摄停止拍摄。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种控制拍摄的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前的环境信息；

根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

在当前环境中有异常目标时，确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

向所述摄像装置发送所述相对位置信息，以使得所述摄像装置根据所述相对位置信息进行旋转，对所述异常目标进行拍摄。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种控制拍摄的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前的环境信息；

向智能设备发送所述当前的环境信息；

接收智能设备发送的相对位置信息；

根据所述相对位置信息进行旋转，并对所述异常目标进行拍摄。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种控制拍摄的系统，所述系统包括：智能设备、摄像装置；

所述智能设备包括第三方面任一所述的控制拍摄的装置；

所述摄像装置包括第四方面任一所述的控制拍摄的装置。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种控制拍摄的系统，所述系统包括：智能设备、摄像装置；

所述智能设备包括第五方面所述的控制拍摄的装置；

所述摄像装置包括第六方面所述的控制拍摄的装置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法的详细流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法的详细流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法的详细流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法中初始化自身的位置的方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置中第一判断模块的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置中第一判断模块的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置中确定模块的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置中第一初始化模块及第二初始化模块的框图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的系统的框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置，本公开实施例适用于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、服务器、路由器、智能摄像装置等可获取当前的环境信息并且对所获取的环境信息进行计算处理的设备。而所控制的摄像装置包括摄像头及云台，其中云台还包括马达，以供摄像头可以进行旋转。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法的流程图，如图1所示，该方法可以终端实现，包括以下步骤：

在步骤S11中，获取当前的环境信息。

在步骤S12中，根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标。

在步骤S13中，在当前环境中有异常目标时，确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息。

在步骤S14中，向摄像装置发送相对位置信息，以使得摄像装置根据相对位置信息进行旋转，对异常目标进行拍摄。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，当获取到的环境信息有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，并指示摄像装置旋转，对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

在一个实施中，步骤S11所获取的环境信息包括图像信息或声音信息。

采用上述方法，环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

在一个实施例中，当环境信息为图像信息时，步骤S12还可实施为：步骤A1至步骤A2。

在步骤A1中，判断图像信息是否包含预设的目标对象。

在步骤A2中，在图像信息包含预设的目标对象时，根据预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标。

举例而言，异常目标是相对于预设的目标对象的正常情况而言，即可以是图像信息，也可以是声音信息，例如，预设的目标对象是关闭的窗户，如果窗户打开则为异常目标；家里有狗和孩子，如果狗爬到孩子床上也为异常目标；如果家里的狗狂吠不止，也可以为异常目标。异常目标即为异常情况下的预设的目标对象。

采用上述方法，当环境信息为图像信息时，根据图像信息中的预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标。在摄像装置进行监控时，是为了防止或采集一些有危害的环境信息，会对一些需要采集的目标进行预设，如果出现了预设的目标对象，再对预设的目标对象进行判断，预设的目标对象是否为异常目标。可以更准确的判断环境信息中是否包括异常目标，从而使摄像装置更准确的拍摄到异常目标。

在一个实施例中，当环境信息为声音信息时，步骤S12还可实施为：步骤B1。

在步骤B1中，根据获取的声音信息确定声音源，并将声音源确定为异常目标。

采用上述方法，在摄像装置拍摄环境信息时，可以通过麦克风阵列或其他声音采集装置获取声音信息，并确定声音源为异常目标。可以通过采集环境中的一些异常声音确定该处具有异常目标，而且在采集声音信息时，可以获取到周围所有位置处的声音信息，而不容易出现采集死角，因此，通过声音信息确定异常目标，可以提高获取异常目标的准确率。

在一个实施例中，根据获取的声音信息确定声音源之前，该方法还可实施为：步骤C1。

在步骤C1中，判断声音信息是否属于预设的异常声音信息。

步骤B1还可实施为：步骤C2。

在步骤C2中，在声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的声音信息确定声音源。

采用上述方法，通过判断声音信息是否异常预设的异常声音信息，来确定是否需要进一步根据声音信息确定声音源，排除了无需确定声音源的一些声音信息，提高了根据声音信息确定声音源的准确率。

在一个实施例中，步骤S13还可实施为：步骤D1。

在步骤D1中，确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息。

采用上述方法，确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息，可以以摄像装置初始化位置作为确定异常目标相对位置信息的参考点，从而可以方便确定异常目标的相对位置信息。

在一个实施例中，该方法还可实施为：步骤E1。

在步骤E1中，在当前环境中无异常目标时，且已向摄像装置发送相对位置信息时，向摄像装置发送用于指示停止拍摄的停止指令。

采用上述方法，在当前环境中无异常目标时，但已向摄像装置发送相对位置信息时，还可以向摄像装置发送停止指令，以停止摄像装置拍摄。可以实现对摄像装置进行自如的控制，即可以控制摄像装置进行拍摄，也可以控制摄像装置停止拍摄。

下面通过具体的实施例来说明如何对摄像装置进行控制。

如图2所示本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，具体实施步骤如下：

在步骤S21中，摄像装置周期性的初始化自身的位置。

例如，摄像装置每隔10分钟进行一次初始化，初始化自身位置可以使摄像装置的自身位置保持在预设的位置上，当摄像装置旋转时，可以提高旋转后位置的准确无误。

在步骤S22中，获取当前的图像信息。

例如，通过摄像装置的摄像头获取摄像装置监控范围内的图像信息。

在步骤S23中，根据获取的图像信息，判断图像信息是否包含预设的目标对象。

例如，预设的目标对象为行动的人。根据步骤S22所获取到的图像信息，判断图像信息中是否包含行动的人。

在步骤S24中，在图像信息包含预设的目标对象时，根据预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标。在当前环境中有异常目标时，则执行步骤S25至步骤S26；在当前环境中无异常目标时，则执行步骤S27。

当图像信息中包含有行动的人时，确定行动的人的状态，预设的目标对象的状态包括：行动速度，人脸摆动频率及人体的动作。例如，通过获取的图像信息中确定图像信息中包含有行动的人，并且行动的人行动速度缓慢，在行动时人脸摆频率大，东张西望，哈腰等可疑动作，则判断该行动的人为异常目标。

在步骤S25中，在当前环境中有异常目标时，确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息。

例如，确定当前摄像装置所处的相对位置信息，则可以根据当前位置异常目标在获取到的图像信息的左边缘处，左边缘处与当前位置的中心位置的相对位置，再根据当前位置的中心位置与初始化位置的相对位置计算得到当前位置异常目标的相对于初始化位置的相对位置信息。

在步骤S26中，向摄像装置发送相对位置信息，以使得摄像装置根据相对位置信息进行旋转，对异常目标进行拍摄。

例如，向摄像装置发送步骤S25获取到的相对位置信息，摄像装置根据接收到的相对位置信息控制云台进行旋转，将摄像头旋转到异常目标的位置处。

在步骤S27中，在当前环境中无异常目标时，且已向摄像装置发送相对位置信息时，向摄像装置发送用于指示停止拍摄的停止指令。

例如，在当前环境中没有判断出有异常的目标，但是已经向摄像装置的云台发送相对位置信息，此时，向摄像装置发送停止拍摄的停止指令，指示云台停止旋转，并指示摄像头停止拍摄。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法。当环境信息为图像信息时，根据图像信息中的预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标，获取到的环境信息有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，并指示摄像装置旋转，对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，在摄像装置进行监控时，是为了防止或采集一些有危害的环境信息，会对一些需要采集的目标进行预设，如果出现了预设的目标对象，再对预设的目标对象进行判断，预设的目标对象是否为异常目标。可以更准确的判断环境信息中是否包括异常目标，从而使摄像装置更准确的拍摄到异常目标，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

如果环境信息为声音信息时，还可以通过下述方法对摄像装置进行控制。

如图3所示，本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，具体实施步骤如下：

在步骤S31中，摄像装置在收到初始化指令后初始化自身的位置。

例如，与摄像装置连接的终端设备，向摄像装置发送初始化指令后，摄像装置根据初始化指令初始化自身的位置。

在步骤S32中，获取当前的声音信息。

例如，通过摄像装置或摄像装置外置的麦克风阵列获取当前的声音信息。

在步骤S33中，判断声音信息是否属于预设的异常声音信息。

例如，预设的异常声音信息，包括：叮叮当当金属撞击的声音及巨大的响声。判断获取到的声音信息是否属于上述的预设的异常声音信息。

在步骤S34中，在声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的声音信息确定声音源，将声音源确定为异常目标。

例如，获取的声音信息为叮叮当当金属撞击的声音，可以确定声音信息属于预设的异常声音信息，根据声音信息确定声音发出的声音源，将发出叮叮当当金属撞击的声音的声音源确定为异常目标。

在步骤S35中，在当前环境中有异常目标时，确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息。

例如，确定当前摄像装置所处的相对位置信息，则可以根据当前位置异常目标在获取到的图像信息的左边缘处，左边缘处与当前位置的中心位置的相对位置，再根据当前位置的中心位置与初始化位置的相对位置计算得到当前位置异常目标的相对于初始化位置的相对位置信息。

在步骤S36中，向摄像装置发送相对位置信息，以使得摄像装置根据相对位置信息进行旋转，对异常目标进行拍摄。

例如，向摄像装置发送步骤S35获取到的相对位置信息，摄像装置根据接收到的相对位置信息控制云台进行旋转，将摄像头旋转到异常目标的位置处。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，在摄像装置拍摄环境信息时，可以通过麦克风阵列或其他声音采集装置获取声音信息，并确定声音源为异常目标。当获取到的环境信息有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，并指示摄像装置旋转，对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，在采集声音信息时，可以获取到周围所有位置处的声音信息，而不容易出现采集死角，因此，通过声音信息确定异常目标，可以提高获取异常目标的准确率。

上述实施例中提供了一种在智能设备侧实现控制拍摄的方法的介绍，下面通过如下实施例介绍在摄像装置侧实现一种控制拍摄的方法。

图4是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的方法的流程图，如图4所示，该方法可以在摄像装置中实现，包括以下步骤：

在步骤S41中，获取当前的环境信息。

在步骤S42中，向智能设备发送当前的环境信息，以使得智能设备根据环境信息判断当前环境中是否有异常目标，并且在当前环境中有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于摄像装置的相对位置信息。

在步骤S43中，接收智能设备发送的相对位置信息。

在步骤S44中，根据相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，将获取到的环境信息发送给智能设备，并根据智能设备发送的相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

在一个实施中，步骤S41所获取的环境信息包括图像信息或声音信息。

采用上述方法，环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

在一个实施例中，该方法还可实施为：步骤F1或者步骤F2。

在步骤F1中，周期性的初始化自身的位置。

在步骤F2中，在收到初始化指令后初始化自身的位置。

采用上述方法，摄像装置可以通过自动或被动进行初始化自身的位置，通过多种方法初始化摄像装置可以使摄像装置根据自身所处的环境进行选择，扩大了摄像装置适用的范围。

在一个实施例中，步骤F1或步骤F2中初始化自身的位置的方法可实施为：步骤G1至步骤G3。

在步骤G1中，朝第一预设方向旋转至终点。

在步骤G2中，朝第二预设方向旋转至终点，并记录旋转的圈数N，其中，N为正整数。

在步骤G3中，朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置，将N/2圈的位置确定为初始化的位置。

采用上述方法，通过多次旋转摄像装置最终将摄像装置旋转到摄像装置旋转范围的中心位置处，并以该中心位置为初始化的位置。以中心位置为初始化的位置可以方便摄像装置旋转到异常目标的位置处。

在一个实施例中，该方法还可实施为以下步骤：步骤H1至步骤H2。

在步骤H1中，接收智能设备发送的用于指示停止拍摄的停止指令。

在步骤H2中，根据停止指令，停止拍摄。

采用上述方法，当接收到智能设备发送的停止指令后，根据停止指令停止拍摄。可以实现对摄像装置进行自如的控制，即可以控制拍摄进行拍摄，也可以控制拍摄停止拍摄。

下面通过具体的实施例来说明如何对摄像装置进行控制。

如图5所示，本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，具体实施步骤如下：

在步骤S51中，周期性的初始化自身的位置。

例如，摄像装置每隔10分钟进行一次初始化，初始化自身位置可以使摄像装置的自身位置保持在预设的位置上，当摄像装置旋转时，可以提高旋转后位置的准确无误。

在步骤S51中，周期性的初始化自身的位置还可以通过在收到初始化指令后初始化自身的位置实现。

例如，接收智能设备发送的初始化指令后，摄像装置根据初始化指令初始化自身的位置。

在步骤S52中，获取当前的环境信息；其中，环境信息包括图像信息或声音信息。

例如，通过摄像装置的摄像头获取摄像装置监控范围内的图像信息，并通过摄像装置或摄像装置外置的麦克风阵列获取当前的声音信息。

在步骤S53中，向智能设备发送当前的环境信息，以使得智能设备根据环境信息判断当前环境中是否有异常目标，并且在当前环境中有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于摄像装置的相对位置信息。

在步骤S54中，接收智能设备发送的相对位置信息。

在步骤S55中，根据相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。

例如，根据接收到的相对位置信息控制云台进行旋转，将摄像头旋转到异常目标的位置处。

在步骤S56中，接收智能设备发送的用于指示停止拍摄的停止指令。

在步骤S57中，根据停止指令，停止拍摄。

例如，根据停止指令，指示云台停止旋转，并指示摄像头停止拍摄。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，将获取到的环境信息发送给智能设备，并根据智能设备发送的相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄，当接收到智能设备发送的停止指令后，根据停止指令停止拍摄。实现了更全面的确定对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全，还可以对摄像装置进行自如的控制，即可以控制摄像装置进行拍摄，也可以控制摄像装置停止拍摄。

上述实施例中提到了对摄像装置初始化自身的位置进行确定，通过如下实施例对摄像装置初始化自身的位置的进行设置。

如图6所示，本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，具体实施步骤如下：

在步骤S61中，摄像装置朝第一预设方向旋转至终点。

摄像装置朝第一预设方向旋转到终点时，终点位置则为摄像装置在第一预设方向上的最大幅度的旋转位置。

在步骤S62中，摄像装置朝第二预设方向旋转至终点，并记录旋转的圈数N，其中，N为正整数。

在摄像装置到达第一预设方向的终点时，将摄像装置朝第二预设方向旋转至终点，则可以确定摄像装置的旋转幅度，此时，记录旋转的圈数N，则可以确定圈数N为摄像装置旋转幅度时的旋转圈数。

在步骤S63中，摄像装置朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置，将N/2圈的位置确定为初始化的位置。

再将摄像装置朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置时，摄像装置的位置正好位于旋转幅度的中心位置处，将该位置确定为初始化的位置。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的方法，通过多次旋转摄像装置最终将摄像装置旋转到摄像装置旋转范围的中心位置处，并以该中心位置为初始化的位置。以中心位置为初始化的位置可以方便摄像装置旋转到异常目标的位置处。

通过以上介绍了解了控制拍摄的实现过程，该过程由移动终端和计算机实现，下面分别针对两个设备的内部结构和功能进行介绍。

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的框图。参照图7，该装置包括：

第一获取模块71，用于获取当前的环境信息。

第一判断模块72，用于根据第一获取模块71获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标。

确定模块73，用于当第一判断模块72判断当前环境中有异常目标时，确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息。

第一发送模块74，用于向摄像装置发送确定模块73确定的相对位置信息，以使得摄像装置根据相对位置信息进行旋转，对异常目标进行拍摄。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置，当第一获取模块获取到的环境信息经第一判断模块判断有异常目标时，通过第一发送模块向摄像装置发送确定模块确定的异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，并指示摄像装置旋转，对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

第一获取模块71获取的环境信息包括图像信息或声音信息。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置，第一获取模块获取的环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

如图8所示，第一判断模块72，包括：第一判断子模块81及第二判断子模块82。

第一判断子模块81，用于当环境信息为图像信息时，判断图像信息是否包含预设的目标对象。

第二判断子模块82，用于当环境信息为图像信息时，当第一判断子模块81判断图像信息包含预设的目标对象时，根据预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置，当环境信息为图像信息时，根据第一判断子模块确定的图像信息中的预设的目标对象的状态，第二判断子模块判断预设的目标对象是否为异常目标。在摄像装置进行监控时，是为了防止或采集一些有危害的环境信息，会对一些需要采集的目标进行预设，如果出现了预设的目标对象，再对预设的目标对象进行判断，预设的目标对象是否为异常目标。可以更准确的判断环境信息中是否包括异常目标，从而使摄像装置更准确的拍摄到异常目标。

如图9所示，第一判断模块72，包括：第一确定子模块91。

第一确定子模块91，用于当环境信息为声音信息时，根据获取的声音信息确定声音源，并将声音源确定为异常目标。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。在摄像装置拍摄环境信息时，可以通过麦克风阵列或其他声音采集装置获取声音信息，并通过第一确定子模块确定声音源为异常目标。可以通过采集环境中的一些异常声音确定该处具有异常目标，而且在采集声音信息时，可以获取到周围所有位置处的声音信息，而不容易出现采集死角，因此，通过声音信息确定异常目标，可以提高获取异常目标的准确率。

如图10所示，该装置还包括：第二判断模块101。

第二判断模块101，用于在根据获取的声音信息确定声音源之前，判断声音信息是否属于预设的异常声音信息。

第一确定子模块91，还用于在第二判断模块101判断声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的声音信息确定声音源。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。通过第二判断模块判断声音信息是否异常预设的异常声音信息，再通过第一确定子模块确定是否需要进一步根据声音信息确定声音源，排除了无需确定声音源的一些声音信息，提高了根据声音信息确定声音源的准确率。

如图11所示，确定模块73，包括：第二确定子模块111。

第二确定子模块111，用于确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。第二确定子模块确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息，可以以摄像装置初始化位置作为确定异常目标相对位置信息的参考点，从而可以方便确定异常目标的相对位置信息。

如图12所示，该装置还包括：第二发送模块121。

第二发送模块121，用于在当前环境中无异常目标时，且已向摄像装置发送相对位置信息时，向摄像装置发送用于指示停止拍摄的停止指令。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。在当前环境中无异常目标时，但已向摄像装置发送相对位置信息时，还可以通过第二发送模块向摄像装置发送停止指令，以停止摄像装置拍摄。可以实现对摄像装置进行自如的控制，即可以控制摄像装置进行拍摄，也可以控制摄像装置停止拍摄。

图13是根据一示例性实施例示出的一种控制拍摄的框图。参照图13，该装置包括：

第二获取模块131，用于获取当前的环境信息。

第三发送模块132，用于向智能设备发送第二获取模块131获取的当前的环境信息，以使得智能设备根据环境信息判断当前环境中是否有异常目标，并且在当前环境中有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于摄像装置的相对位置信息。

第一接收模块133，用于在第三发送模块132向智能设备发送当前的环境信息后，接收智能设备发送的相对位置信息。

旋转模块134，用于根据第一接收模块133接收的相对位置信息进行旋转。

拍摄模块135，用于在旋转模块134旋转后，对异常目标进行拍摄。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。第三发送模块将第二获取模块获取到的环境信息发送给智能设备，旋转模块根据第一接收模块接收到的智能设备发送的相对位置信息进行旋转，拍摄模块在旋转模块旋转后对异常目标进行拍摄。实现了对当前环境中的异常目标自动发现、自动拍摄的目的，更有利于通过摄像装置确保摄像装置拍摄范围内的环境安全。

第二获取模块131获取的环境信息包括图像信息或声音信息。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。第二获取模块获取到的环境信息包括图像信息或声音信息，可以更全面的确定当前环境内是否出现异常目标，从而可以更准确地指示摄像装置向异常目标位置旋转并拍摄。

如图14所示，该装置还包括：第一初始化模块141或者第二初始化模块142。

第一初始化模块141，用于摄像装置周期性的初始化自身的位置。

第二初始化模块142，用于摄像装置在收到初始化指令后初始化自身的位置。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。摄像装置可以通过第一初始化模块自动初始化自身的位置或第二初始化模块被动初始化自身的位置，通过多种方法初始化摄像装置可以使摄像装置根据自身所处的环境进行选择，扩大了摄像装置适用的范围。

如图15所示，第一初始化模块141及第二初始化模块142，包括：第一旋转子模块151、第二旋转子模块152及第三旋转子模块153。

第一旋转子模块151，用于摄像装置朝第一预设方向旋转至终点。

第二旋转子模块152，用于摄像装置朝第二预设方向旋转至终点，并记录旋转的圈数N，其中，N为正整数。

第三旋转子模块153，用于摄像装置朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置，将N/2圈的位置确定为初始化的位置。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。通过第一旋转子模块、第二旋转子模块及第三旋转子模块多次旋转摄像装置最终将摄像装置旋转到摄像装置旋转范围的中心位置处，并以该中心位置为初始化的位置。以中心位置为初始化的位置可以方便摄像装置旋转到异常目标的位置处。

如图16所示，该装置还包括：第二接收模块161及停止模块162。

第二接收模块161，用于接收智能设备发送的用于指示停止拍摄的停止指令。

停止模块162，用于根据第二接收模块161接收到的停止指令，停止拍摄。

本公开实施例提供了一种控制拍摄的装置。当第二接收模块接收到智能设备发送的停止指令后，停止模块根据停止指令停止拍摄。可以实现对摄像装置进行自如的控制，即可以控制摄像装置进行拍摄，也可以控制摄像装置停止拍摄。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图17是根据一示例性实施例示出的一种用于控制拍摄的系统的框图。一种控制拍摄的系统，包括：智能设备171及摄像装置172。

智能设备171，用于获取当前的环境信息；根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；在当前环境中有异常目标时，确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；向摄像装置发送相对位置信息，以使得摄像装置根据相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。

摄像装置172，用于获取当前的环境信息；向智能设备发送当前的环境信息；接收智能设备发送的相对位置信息；根据相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用于控制拍摄的装置1800的框图。例如，装置1800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图18，装置1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1802，存储器1804，电源组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)的接口1812，传感器组件1814，以及通信组件1816。

处理组件1802通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。

存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1806为装置1800的各种组件提供电力。电力组件1806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1808包括在该装置1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1816发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1814包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到设备1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测装置1800或装置1800的一个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1816被配置为便于装置1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件1816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1804，上述指令可由装置1800的处理器1820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种控制拍摄的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

获取当前的环境信息；

根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

在当前环境中有异常目标时，确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

向摄像装置发送相对位置信息，以使得摄像装置根据相对位置信息进行旋转，对异常目标进行拍摄。

该处理器还可以被配置为：

环境信息包括图像信息或声音信息。

该处理器还可以被配置为：

当环境信息为图像信息时，根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

判断图像信息是否包含预设的目标对象；

在图像信息包含预设的目标对象时，根据预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标。

该处理器还可以被配置为：

当环境信息为声音信息时，根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

根据获取的声音信息确定声音源，并将声音源确定为异常目标。

该处理器还可以被配置为：

根据获取的声音信息确定声音源之前，还包括：

判断声音信息是否属于预设的异常声音信息；

根据获取的声音信息确定声音源，包括：

在声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的声音信息确定声音源。

该处理器还可以被配置为：

确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，包括：

确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息。

该处理器还可以被配置为：

该方法还包括：

在当前环境中无异常目标时，且已向摄像装置发送相对位置信息时，向摄像装置发送用于指示停止拍摄的停止指令。

一种控制拍摄的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，该处理器被配置为：

获取当前的环境信息；

向智能设备发送当前的环境信息，以使得智能设备根据环境信息判断当前环境中是否有异常目标，并且在当前环境中有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于摄像装置的相对位置信息；

接收智能设备发送的相对位置信息；

根据相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。

该处理器还可以被配置为：

环境信息包括图像信息或声音信息。

该处理器还可以被配置为：

该方法还包括：

周期性的初始化自身的位置；或者

在收到初始化指令后初始化自身的位置。

该处理器还可以被配置为：

初始化自身的位置，包括：

朝第一预设方向旋转至终点；

朝第二预设方向旋转至终点，并记录旋转的圈数N，其中，N为正整数；

朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置，将N/2圈的位置确定为初始化的位置。

该处理器还可以被配置为：

该方法还包括：

接收智能设备发送的用于指示停止拍摄的停止指令；

根据停止指令，停止拍摄。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种控制拍摄的方法，该方法包括：

获取当前的环境信息；

根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

在当前环境中有异常目标时，确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

向摄像装置发送相对位置信息，以使得摄像装置根据相对位置信息进行旋转，对异常目标进行拍摄。

存储介质中的指令还可以包括：

环境信息包括图像信息或声音信息。

存储介质中的指令还可以包括：

当环境信息为图像信息时，根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

判断图像信息是否包含预设的目标对象；

在图像信息包含预设的目标对象时，根据预设的目标对象的状态，判断预设的目标对象是否为异常目标。

存储介质中的指令还可以包括：

当环境信息为声音信息时，根据获取的环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

根据获取的声音信息确定声音源，并将声音源确定为异常目标。

存储介质中的指令还可以包括：

根据获取的声音信息确定声音源之前，还包括：

判断声音信息是否属于预设的异常声音信息；

根据获取的声音信息确定声音源，包括：

在声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的声音信息确定声音源。

存储介质中的指令还可以包括：

确定异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，包括：

确定异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息。

存储介质中的指令还可以包括：

该方法还包括：

在当前环境中无异常目标时，且已向摄像装置发送相对位置信息时，向摄像装置发送用于指示停止拍摄的停止指令。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种控制拍摄的方法，该方法包括：

获取当前的环境信息；

向智能设备发送当前的环境信息，以使得智能设备根据环境信息判断当前环境中是否有异常目标，并且在当前环境中有异常目标时，向摄像装置发送异常目标相对于摄像装置的相对位置信息；

接收智能设备发送的相对位置信息；

根据相对位置信息进行旋转，并对异常目标进行拍摄。

存储介质中的指令还可以包括：

环境信息包括图像信息或声音信息。

存储介质中的指令还可以包括：

该方法还包括：

周期性的初始化自身的位置；或者

在收到初始化指令后初始化自身的位置。

存储介质中的指令还可以包括：

初始化自身的位置，包括：

朝第一预设方向旋转至终点；

朝第二预设方向旋转至终点，并记录旋转的圈数N，其中，N为正整数；

朝第一预设方向旋转至N/2圈的位置，将N/2圈的位置确定为初始化的位置。

存储介质中的指令还可以包括：

该方法还包括：

接收智能设备发送的用于指示停止拍摄的停止指令；

根据停止指令，停止拍摄。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于控制拍摄的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一计算机。参照图19，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法控制拍摄。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种控制拍摄的方法，其特征在于，应用于智能设备，包括：

获取当前的环境信息；

根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

在当前环境中有异常目标时，确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

向所述摄像装置发送所述相对位置信息，以使得所述摄像装置根据所述相对位置信息进行旋转，并对所述异常目标进行拍摄；

所述确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，包括：

确定所述异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息；

所述环境信息包括图像信息；当所述环境信息为图像信息时，所述根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

判断所述图像信息是否包含预设的目标对象；

在所述图像信息包含预设的目标对象时，根据所述预设的目标对象的状态，判断所述预设的目标对象是否为所述异常目标。

2.根据权利要求1所述的控制拍摄的方法，其特征在于，所述环境信息还包括声音信息。

3.根据权利要求2所述的控制拍摄的方法，其特征在于，当所述环境信息为声音信息时，所述根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

根据获取的所述声音信息确定声音源，并将所述声音源确定为所述异常目标。

4.根据权利要求3所述的控制拍摄的方法，其特征在于，所述根据获取的所述声音信息确定声音源之前，还包括：

判断所述声音信息是否属于预设的异常声音信息；

所述根据获取的所述声音信息确定声音源，包括：

在所述声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的所述声音信息确定声音源。

5.根据权利要求1所述的控制拍摄的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前环境中无异常目标时，且已向所述摄像装置发送所述位置信息时，向所述摄像装置发送用于指示停止拍摄的停止指令。

6.一种控制拍摄的装置，其特征在于，应用于智能设备，包括：

第一获取模块，用于获取当前的环境信息；

第一判断模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

确定模块，用于当所述第一判断模块判断当前环境中有异常目标时，确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

第一发送模块，用于向所述摄像装置发送所述确定模块确定的所述相对位置信息，以使得所述摄像装置根据所述相对位置信息进行旋转，并对所述异常目标进行拍摄；

所述确定模块，包括：第二确定子模块；

所述第二确定子模块，用于确定所述异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息；

所述第一获取模块获取的环境信息包括图像信息；所述第一判断模块，包括：第一判断子模块及第二判断子模块；

所述第一判断子模块，用于当所述环境信息为图像信息时，判断所述图像信息是否包含预设的目标对象；

所述第二判断子模块，用于当所述环境信息为图像信息时，当所述第一判断子模块判断所述图像信息包含预设的目标时对象，根据所述预设的目标对象的状态，判断所述预设的目标对象是否为所述异常目标。

7.根据权利要求6所述的控制拍摄的装置，其特征在于，所述第一获取模块获取的环境信息还包括声音信息，所述第一判断模块，包括：第一确定子模块；

所述第一确定子模块，用于当所述环境信息为声音信息时，根据获取的所述声音信息确定声音源，并将所述声音源确定为所述异常目标。

8.根据权利要求7所述的控制拍摄的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二判断模块；

所述第二判断模块，用于判断所述声音信息是否属于预设的异常声音信息；

所述第一确定子模块，还用于在所述第二判断模块判断所述声音信息属于预设的异常声音信息时，根据获取的所述声音信息确定声音源。

9.一种控制拍摄的装置，其特征在于，应用于智能设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取当前的环境信息；

根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标；

在当前环境中有异常目标时，确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息；

向所述摄像装置发送所述相对位置信息，以使得所述摄像装置根据所述相对位置信息进行旋转，并对所述异常目标进行拍摄；

所述确定所述异常目标相对于预设的摄像装置的相对位置信息，包括：

确定所述异常目标相对于预设的摄像装置初始化位置的相对位置信息；

所述环境信息包括图像信息；当所述环境信息为图像信息时，所述根据获取的所述环境信息，判断当前环境中是否有异常目标，包括：

判断所述图像信息是否包含预设的目标对象；

在所述图像信息包含预设的目标对象时，根据所述预设的目标对象的状态，判断所述预设的目标对象是否为所述异常目标。

10.一种控制拍摄的系统，其特征在于，所述系统包括：智能设备、摄像装置；

所述智能设备包括权利要求6至8任一所述的控制拍摄的装置。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现上述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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