WO2017219506A1 - 运动轨迹的获取方法及装置 - Google Patents

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WO2017219506A1
WO2017219506A1 PCT/CN2016/098333 CN2016098333W WO2017219506A1 WO 2017219506 A1 WO2017219506 A1 WO 2017219506A1 CN 2016098333 W CN2016098333 W CN 2016098333W WO 2017219506 A1 WO2017219506 A1 WO 2017219506A1
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WO
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preset
motion
current
target
geographic location
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PCT/CN2016/098333
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English (en)
French (fr)
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吴珂
陈涛
刘华一君
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北京小米移动软件有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of terminal technologies, and in particular, to a method and an apparatus for acquiring a motion track.
  • Embodiments of the present disclosure provide a method and apparatus for acquiring a motion trajectory.
  • the technical solution is as follows:
  • a method for acquiring a motion trajectory includes:
  • the predicting the motion trajectory of the preset character according to the current geographic location and the motion state of the preset character corresponding to the preset person information includes:
  • the motion state includes at least one of a current motion mode of the preset character and a historical motion parameter of the preset character.
  • the opening the target photographing device on the motion track comprises:
  • the target photographing device is turned on to photograph the preset person, and the motion track is updated when the preset person is photographed.
  • the method further includes:
  • the target photographing device After the target photographing device is turned on, when the preset person is not photographed, other photographing devices whose distance between the motion track and the current geographic location is greater than the preset distance are turned on.
  • the method before determining, from the photographing device, the target photographing device that is less than or equal to a preset distance from the current geographic location, the method further includes:
  • the determining, by the photographing device, the target photographing device that is less than or equal to a preset distance from the current geographic location includes:
  • the target photographing device Determining, from the photographing device, the target photographing device having a distance from the current geographic location that is less than or equal to a preset distance and corresponding to the current motion direction.
  • the preset character information includes at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression.
  • a device for acquiring a motion trajectory includes:
  • a first acquiring module configured to acquire the captured target image information
  • a detecting module configured to detect whether there is preset character information in the target image information
  • a second acquiring module configured to acquire, when the preset person information exists in the target image information, a current geographic location of a current photographing device that captures the target image information
  • a first prediction module configured to predict a motion track of the preset character according to the current geographic location and a motion state of the preset character corresponding to the preset character information
  • the first opening module is configured to open the target photographing device on the motion track.
  • the first prediction module comprises:
  • a determining submodule for using the target image according to the current geographic location and the preset character information a position in the information, determining a current person position of the preset character
  • a prediction submodule configured to predict a motion trajectory of the preset character according to the current person position and the motion state, where the motion state includes: a current motion mode of the preset character, the preset character At least one of the historical motion parameters.
  • the first opening module comprises:
  • Determining a sub-module configured to determine, from the photographing device, a target photographing device having a distance from the current geographic location that is less than or equal to a preset distance;
  • the apparatus further includes:
  • a second opening module configured to: when the target person is turned on, when the preset person is not photographed, open a distance between the motion track and the current geographic location that is greater than the preset distance Other shooting equipment.
  • the apparatus further includes:
  • a second prediction module configured to predict, according to the motion state, the preset person, before determining, from the photographing device, a target photographing device that is less than or equal to a preset distance from the current geographic location a current motion parameter, wherein the current motion parameter comprises one or more of a current motion rate and a current motion direction;
  • a determining module configured to determine the preset distance according to the current motion parameter and the current geographic location.
  • the determining submodule comprises:
  • a determining unit configured to determine, from the photographing device, the target photographing device that has a distance from the current geographic location that is less than or equal to a preset distance and that corresponds to the current motion direction.
  • the preset character information includes at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression.
  • an apparatus for acquiring a motion trajectory includes:
  • a memory for storing processor executable instructions
  • processor is configured to:
  • the technical solution provided by the embodiment of the present disclosure may predict, according to the current geographic location of the current photographing device that captures the target image information and the motion state of the preset character, when the preset person information exists in the target image information.
  • the preset trajectory of the character and the target photographic device on the trajectory are turned on to wake up the target shooting devices, so that the preset character is actually captured in time to accurately determine the final actual trajectory of the preset character.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart of another method for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart of still another method for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart of still another method for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of still another method for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of an apparatus for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram of another apparatus for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram of still another apparatus for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of still another apparatus for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram of still another apparatus for acquiring a motion trajectory according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram of an acquisition device suitable for a motion trajectory, according to an exemplary embodiment.
  • an embodiment of the present disclosure provides a method for acquiring a motion trajectory, which may be used in a program, system, or device for acquiring a motion trajectory, and an execution subject corresponding to the method may be a terminal having a shooting function.
  • a terminal having a shooting function For example, it may be a terminal in a monitoring system installed in the XX cell/XX building.
  • the method includes steps S101 to S105:
  • step S101 the captured target image information is acquired
  • the current photographing device that captures the target image information may be a camera in a monitoring system in the XX cell/XX building, or a device such as a mobile phone, a tablet, a computer, or the like held by the XX person, and the target image information may be current, or One or more image information captured during a certain period of time.
  • step S102 it is detected whether there is preset person information in the target image information
  • the preset character information includes, but is not limited to, at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression.
  • the character information may also be included (eg, a facial, a certain Face type, certain eye type, etc.).
  • the preset image information may be image information of a designated person stored in the mobile phone, or image information of the latest released fugitive or criminal suspect automatically downloaded from the local security system;
  • the preset actions include, but are not limited to, at least one of a knife-related action (such as a knife action), a gun-related motion information (such as a gun action), a hit action, and a drag action.
  • a knife-related action such as a knife action
  • a gun-related motion information such as a gun action
  • a hit action such as a hit action
  • a drag action such as a drag action
  • the preset gait can be a squat gait, a running gait, a walking gait, etc.
  • the preset expression can be a surprise, a panic, a fear or a sly expression.
  • the preset character may be a designated person that the user wants to track, or a fugitive, a criminal suspect, or the like.
  • step S103 when the preset person information exists in the target image information, the captured target image is acquired.
  • the current geographic location of the current shooting device of the information
  • step S104 the motion trajectory of the preset character is predicted according to the current geographic location and the motion state of the preset character corresponding to the preset character information, wherein the motion state may be directly obtained from the preset gait in the preset character information. Or guessed by the preset gait;
  • the current geographic location of the current shooting device that captures the target image information may be automatically acquired, so as to facilitate the preset character corresponding to the current geographic location and the preset character information.
  • the motion state automatically and accurately predicts the motion trajectory of the preset character.
  • step S105 the target photographing device on the motion track is turned on.
  • the target shooting device and the current shooting device may be located in the same or different monitoring systems, and the target shooting device may be a camera or a device having a shooting function such as a mobile phone, and the current shooting device may be wired or wirelessly (eg, WiFi network, Bluetooth, mobile data network, etc. are connected.
  • the target shooting device may be a camera or a device having a shooting function such as a mobile phone
  • the current shooting device may be wired or wirelessly (eg, WiFi network, Bluetooth, mobile data network, etc. are connected.
  • the target photographic device on the motion trajectory may be turned on to wake up the target shooting devices, so that the preset character is actually captured in time.
  • To accurately determine the final actual motion trajectory of the preset character and record the actual motion trajectory of the preset character, so as to determine the whereabouts of the preset character according to the actual motion trajectory, and avoid Recording the whereabouts of the preset character makes it impossible to accurately track the preset character in the later stage, and cannot obtain the actual whereabouts of the preset character, and avoid burying the area where the preset character is photographed and the user in the area. Under the security risks.
  • the on-target imaging device can also acquire image data reflecting the actual motion trajectory of the preset character, so as to vividly view the motion trajectory of the preset character through the image data image later.
  • step S104 in FIG. 1 above may be performed as:
  • step A1 determining the current person position of the preset character according to the current geographic location and the position of the preset person information in the target image information;
  • the preset character information is at the target.
  • the positions in the image information are different, and the ratio of the size of the location area where the preset character information is located to the size of the target image information is also different, and thus, according to the current geographic location and the preset character information in the target image information.
  • the position of the current character of the preset character can be accurately determined, that is, the actual position coordinates of the preset character.
  • the motion trajectory of the preset character is predicted according to the current person position and the motion state, wherein the motion state includes at least one of a current motion mode of the preset character and a historical motion parameter of the preset character, where the The current mode of exercise can be walking, cycling, riding an electric car, driving, taking a ferry, etc., and the history
  • the motion parameter may be a historical motion rate, a historical motion direction, and the like of the preset character when the target image information including the preset person information is captured in a past period of time.
  • the motion trajectory of the preset character can be accurately predicted, specifically:
  • the approximate motion rate and motion direction of the preset character may be obtained according to the current motion mode, thereby accurately predicting the motion trajectory of the preset character;
  • some algorithms for predicting the motion trajectory can be used to predict the motion trajectory of the preset character.
  • step S105 in FIG. 1 above may be performed as:
  • step B1 acquiring a photographing device on the motion track
  • step B2 the target photographing device whose distance from the current geographic location is less than or equal to the preset distance is determined from the photographing device;
  • the target photographing device is a photographing device within a range of a radius of the preset distance centered on the current geographic location, and the preset distance may be fixed (eg, may be 1 kilometer) or may be varied.
  • step B3 the target photographing device is turned on to photograph the preset person, and the motion track is updated when the preset person is photographed.
  • the distance between the current geographic location and the current geographic location may be selected to be less than or equal to the preset. a closer target shooting device of the distance, and send an opening command to the target shooting devices to turn on the target shooting device, so that the target shooting devices are awake, so that the preset person moves to the shooting range of the target shooting device
  • the target shooting device will capture the preset character, and can automatically re-determine the current person position when the preset person is photographed, and update the predicted motion track in time (such as correcting, perfecting, etc.) ).
  • the motion trajectory can be continuously updated, and the motion trajectory of the preset character is continuously corrected and improved, so that the latest actual motion trajectory of the preset character can be obtained.
  • the foregoing method may further include:
  • step S401 after the target photographing device is turned on, when the preset person is not photographed, other photographing devices whose distance between the motion track and the current geographical position is greater than the preset distance are turned on.
  • the target shooting device After the target shooting device is turned on, when the preset person is not captured, it indicates that the adjacent target shooting device does not track the preset character, and in order to track the motion track of the preset character, the motion track can be turned on.
  • Other shooting devices that are farther away from the current geographic location than the preset distance are used to wake up other shooting devices to further track the preset character, thereby obtaining the actual motion trajectory of the preset character, so as to facilitate the later stage. Call and trace.
  • the foregoing method may further include:
  • a current motion parameter of the preset character is predicted according to the motion state, where the current motion parameter includes one or more of a current motion rate and a current motion direction;
  • the motion parameters of the preset character have relative stability and coherence within a certain period of time, and do not suddenly change too much, and thus, according to the motion state thereof Predicts the current motion parameters of the preset character.
  • step S502 a preset distance is determined according to the current motion parameter and the current geographic location.
  • the number of photographing devices in different preset distances is often different, and when the current motion parameters of the preset characters are different, different numbers of photographing devices are often required (eg, When the preset character moves at a faster rate, the required shooting device may be more to avoid missing the preset character. Therefore, after predicting the current motion parameter according to the motion state, the current motion parameter and the current motion may be used.
  • a geographical location determining a preset distance that is adapted to the current motion parameter and adapted to the current geographic location, so as to call an appropriate number of photographing devices to capture a preset character, so as to obtain the latest actual motion track of the preset character in time .
  • step B2 in FIG. 5 above may be performed as:
  • a target photographing device whose distance from the current geographic location is less than or equal to a preset distance and corresponds to the current moving direction is determined from the photographing device.
  • the target photographing device corresponding to the current motion direction may be determined from the photographing device that the distance between the current geographic location is less than or equal to the preset distance, and corresponding to the current motion direction, such that The effective shooting of the preset character by the minimum number of target shooting devices can be performed to track and confirm the actual motion trajectory of the preset character, and the power loss can be reduced.
  • the preset character information includes at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression.
  • the preset character information includes, but is not limited to, at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression. For example, it may also be character feature information (such as a facial ⁇ , a certain Face type, certain eye type, etc.).
  • the embodiment of the present disclosure further provides a device for acquiring a motion trajectory.
  • the device includes:
  • the first obtaining module 601 is configured to acquire the captured target image information
  • the detecting module 602 is configured to detect whether there is preset person information in the target image information
  • the preset character By detecting whether there is preset person information in the target image information, it may be determined whether the preset character corresponding to the preset person information exists in the target image information, and according to the specific definition of the preset person information, if the For a preset character, the preset character may be a designated person that the user wants to track, or a fugitive, a criminal suspect, and the like.
  • the second obtaining module 603 is configured to acquire a current geographic location of the current photographing device that captures the target image information when the preset person information exists in the target image information;
  • the first prediction module 604 is configured to predict a motion trajectory of the preset character according to the current geographic location and the motion state of the preset character corresponding to the preset character information, where the motion state may be preset by the preset character information
  • the gait is obtained directly or is inferred from the preset gait;
  • the current geographic location of the current shooting device that captures the target image information may be automatically acquired, so as to facilitate the preset character corresponding to the current geographic location and the preset character information.
  • the motion state automatically and accurately predicts the motion trajectory of the preset character.
  • the first opening module 605 is configured to turn on the target photographing device on the motion track.
  • the target shooting device and the current shooting device may be located in the same or different monitoring systems, and the target shooting device may be a camera or a device having a shooting function such as a mobile phone, and the current shooting device may be wired or wirelessly (eg, WiFi network, Bluetooth, mobile data network, etc. are connected.
  • the target shooting device may be a camera or a device having a shooting function such as a mobile phone
  • the current shooting device may be wired or wirelessly (eg, WiFi network, Bluetooth, mobile data network, etc. are connected.
  • the target photographic device on the motion trajectory may be turned on to wake up the target shooting devices, so that the preset character is actually captured in time.
  • To accurately determine the final actual motion trajectory of the preset character and record the actual motion trajectory of the preset character, so as to determine the whereabouts of the preset character according to the actual motion trajectory, and avoid Recording the whereabouts of the preset character makes it impossible to accurately track the preset character in the later stage, and cannot obtain the actual whereabouts of the preset character, and avoid burying the area where the preset character is photographed and the user in the area. Under the security risks.
  • the on-target imaging device can also acquire image data reflecting the actual motion trajectory of the preset character, so as to vividly view the motion trajectory of the preset character through the image data image later.
  • the first prediction module 604 can include:
  • the determining sub-module 6041 is configured to determine a current person position of the preset character according to the current geographic location and the position of the preset person information in the target image information;
  • the preset character information is at the target.
  • the positions in the image information are different, and the ratio of the size of the location area where the preset character information is located to the size of the target image information is also different, and thus, according to the current geographic location and the preset character information in the target image information.
  • the position of the current character of the preset character can be accurately determined, that is, the actual position coordinates of the preset character.
  • the prediction sub-module 6042 is configured to predict a motion trajectory of the preset person according to the current person position and the motion state, wherein the motion state includes at least one of a preset motion mode of the preset character and a historical motion parameter of the preset character.
  • the motion trajectory of the preset character can be accurately predicted, specifically:
  • the approximate motion rate and motion direction of the preset character may be obtained according to the current motion mode, thereby accurately predicting the motion trajectory of the preset character;
  • some algorithms for predicting the motion trajectory can be used to predict the motion trajectory of the preset character.
  • the first opening module 605 can include:
  • the obtaining submodule 6051 is configured to acquire a photographing device on the motion track
  • a determining sub-module 6052 configured to determine, from the photographing device, a target photographing device having a distance from the current geographic location that is less than or equal to a preset distance;
  • the processing sub-module 6053 is configured to turn on the target photographing device to photograph the preset person and update the motion track when the preset person is photographed.
  • the distance between the current geographic location and the current geographic location may be selected to be less than or equal to the preset. a closer target shooting device of the distance, and send an opening command to the target shooting devices to turn on the target shooting device, so that the target shooting devices are awake, so that the preset person moves to the shooting range of the target shooting device
  • the target shooting device will capture the preset character, and can automatically re-determine the current person position when the preset person is photographed, and update the predicted motion track in time (such as correcting, perfecting, etc.) ).
  • the motion trajectory can be continuously updated, and the motion trajectory of the preset character is continuously corrected and improved, so that the latest actual motion trajectory of the preset character can be obtained.
  • the foregoing apparatus may further include:
  • the second opening module 901 is configured to, after the target photographing device is turned on, turn on other photographing devices whose distance between the motion track and the current geographic location is greater than the preset distance when the preset person is not photographed.
  • the target shooting device After the target shooting device is turned on, when the preset person is not captured, it indicates that the adjacent target shooting device does not track the preset character, and in order to track the motion track of the preset character, the motion track can be turned on and current.
  • Other shooting devices whose distance between the geographical locations is greater than the distance of the preset distance to wake up other shooting devices to further track the preset character, thereby obtaining the actual motion track of the preset character, so as to facilitate later calling and track.
  • the foregoing apparatus may further include:
  • the second prediction module 1001 is configured to predict a current motion parameter of the preset character according to the motion state before determining, by the photographing device, the target photographing device that is less than or equal to the preset distance from the current geographic location, where
  • the current motion parameters include one or more of a current motion rate and a current motion direction;
  • the determining module 1002 is configured to determine the preset distance according to the current motion parameter and the current geographic location.
  • the number of photographing devices in different preset distances is often different, and when the current motion parameters of the preset characters are different, different numbers of photographing devices are often required (eg, When the preset character moves at a faster rate, the required shooting device may be more to avoid missing the preset character. Therefore, after predicting the current motion parameter according to the motion state, the current motion parameter and the current motion may be used.
  • a geographical location determining a preset distance that is adapted to the current motion parameter and adapted to the current geographic location, so as to call an appropriate number of photographing devices to capture a preset character, so as to obtain the latest actual motion track of the preset character in time .
  • the determining submodule 6052 may include:
  • the determining unit is configured to determine, from the photographing device, the target photographing device that has a distance from the current geographic location that is less than or equal to the preset distance and that corresponds to the current motion direction.
  • the target photographing device corresponding to the current motion direction may be determined from the photographing device that the distance between the current geographic location is less than or equal to the preset distance, and corresponding to the current motion direction, such that The effective shooting of the preset character by the minimum number of target shooting devices can be performed to track and confirm the actual motion trajectory of the preset character, and the power loss can be reduced.
  • the preset character information includes at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression.
  • an apparatus for acquiring a motion trajectory includes:
  • a memory for storing processor executable instructions
  • processor is configured to:
  • the above processor can also be configured to:
  • Predicting a motion trajectory of the preset character according to the current geographic location and a motion state of the preset character corresponding to the preset character information including:
  • the above processor can also be configured to:
  • the opening the target photographing device on the motion track comprises:
  • the target photographing device is turned on to photograph the preset person, and the motion track is updated when the preset person is photographed.
  • the above processor can also be configured to:
  • the method further includes:
  • the target photographing device After the target photographing device is turned on, when the preset person is not photographed, other photographing devices whose distance between the motion track and the current geographic location is greater than the preset distance are turned on.
  • the above processor can also be configured to:
  • the method further includes:
  • the above processor can also be configured to:
  • the target photographing device that determines that the distance from the current geographic location is less than or equal to a preset distance from the photographing device includes:
  • the target photographing device Determining, from the photographing device, the target photographing device having a distance from the current geographic location that is less than or equal to a preset distance and corresponding to the current motion direction.
  • the above processor can also be configured to:
  • the preset character information includes at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression.
  • FIG. 11 is a block diagram of an acquisition apparatus 1100 for a motion trajectory, which is applicable to a terminal device, according to an exemplary embodiment.
  • the device 1100 can be a mobile phone, a computer, a digital broadcast terminal, a messaging device, a game console, a tablet device, a medical device, a fitness device, a user digital assistant, and the like.
  • apparatus 1100 can include one or at least two components: processing component 1102, memory 1104, power component 1106, multimedia component 1108, audio component 1110, input/output (I/O) interface 1112, sensor component 1114, And a communication component 1116.
  • processing component 1102 memory 1104, power component 1106, multimedia component 1108, audio component 1110, input/output (I/O) interface 1112, sensor component 1114, And a communication component 1116.
  • Processing component 1102 typically controls the overall operation of device 1100, such as operations associated with display, telephone calls, data communications, camera operations, and recording operations.
  • Processing component 1102 can include one or at least two processors 1120 to execute instructions to perform all or part of the steps of the above described methods.
  • processing component 1102 can include one or at least two modules to facilitate interaction between component 1102 and other components.
  • the processing component 1102 can include a multimedia module to facilitate interaction between the multimedia component 1108 and the processing component 1102.
  • Memory 1104 is configured to store various types of data to support operation at device 1100. Examples of such data include instructions for any storage object or method operating on device 1100, contacting user data, phone book data, messages, pictures, videos, and the like.
  • the memory 1104 can be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device, or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), erasable.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • EPROM Programmable Read Only Memory
  • PROM Programmable Read Only Memory
  • ROM Read Only Memory
  • Magnetic Memory Flash Memory
  • Disk Disk or Optical Disk.
  • Power component 1106 provides power to various components of device 1100.
  • Power component 1106 can include a power management system, one or at least two power sources, and other components associated with generating, managing, and distributing power to device 1100.
  • the multimedia component 1108 includes a screen between the device 1100 and a user that provides an output interface.
  • the screen can include a liquid crystal display (LCD) and a touch panel (TP). If the screen includes a touch panel, the screen can be implemented as a touch screen to receive input signals from the user.
  • the touch panel includes one or at least two touch sensors to sense touches, slides, and gestures on the touch panel. The touch sensor may sense not only the boundary of the touch or sliding action, but also the duration and pressure associated with the touch or slide operation.
  • the multimedia component 1108 includes a front camera and/or a rear camera. When the device 1100 is in an operation mode, such as a shooting mode or a video mode, the front camera and/or the rear camera can receive external multimedia data. Each front and rear camera can be a fixed optical lens system or have focal length and optical zoom capabilities.
  • the audio component 1110 is configured to output and/or input an audio signal.
  • the audio component 1110 includes a microphone (MIC) that is configured to receive an external audio signal when the device 1100 is in an operational mode, such as a call mode, a recording mode, and a voice recognition mode.
  • the received audio signal may be further stored in memory 1104 or transmitted via communication component 1116.
  • the audio component 1110 also includes a speaker for outputting an audio signal.
  • the I/O interface 1112 provides an interface between the processing component 1102 and a peripheral interface module, which may be a keyboard, a click wheel, a button, or the like. These buttons may include, but are not limited to, a home button, a volume button, a start button, and a lock button.
  • the sensor assembly 1114 includes one or at least two sensors for providing a status assessment of various aspects to the device 1100.
  • sensor assembly 1114 can detect an open/closed state of device 1100, relative positioning of components, such as the display and keypad of device 1100, and sensor component 1114 can also detect a change in position of one component of device 1100 or device 1100. The presence or absence of user contact with device 1100, device 1100 orientation or acceleration/deceleration and temperature change of device 1100.
  • Sensor assembly 1114 can include a proximity sensor configured to detect the presence of nearby objects without any physical contact.
  • Sensor assembly 1114 may also include a light sensor, such as a CMOS or CCD image sensor, for use in imaging applications.
  • the sensor assembly 1114 can also include an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, a pressure sensor, or a temperature sensor.
  • Communication component 1116 is configured to facilitate wired or wireless communication between device 1100 and other devices.
  • the device 1100 can access a wireless network based on a communication standard, such as WiFi, 2G or 3G, or a combination thereof.
  • communication component 1116 receives broadcast signals or broadcast associated information from an external broadcast management system via a broadcast channel.
  • the communication component 1116 also includes a near field communication (NFC) module to facilitate short range communication.
  • NFC near field communication
  • the NFC module can be based on radio frequency identification (RFID) technology, infrared data association (IrDA) technology, ultra-wideband (UWB) technology, Bluetooth (BT) technology and other technologies.
  • RFID radio frequency identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB ultra-wideband
  • Bluetooth Bluetooth
  • apparatus 1100 may be implemented by one or at least two application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), A gated array (FPGA), controller, microcontroller, microprocessor, or other electronic component implementation for performing the above methods.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGA gated array
  • controller microcontroller, microprocessor, or other electronic component implementation for performing the above methods.
  • non-transitory computer readable storage medium comprising instructions, such as a memory 1104 comprising instructions executable by processor 1120 of apparatus 1100 to perform the above method.
  • the non-transitory computer readable storage medium may be a ROM, a random access memory (RAM), a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, and an optical data storage device.
  • a non-transitory computer readable storage medium when the instructions in the storage medium are executed by the processor of the apparatus 1100, enabling the apparatus 1100 to perform a method for acquiring a motion trajectory, including:
  • the predicting the motion trajectory of the preset character according to the current geographic location and the motion state of the preset character corresponding to the preset person information includes:
  • the opening the target photographing device on the motion track comprises:
  • the target photographing device is turned on to photograph the preset person, and the motion track is updated when the preset person is photographed.
  • the method further includes:
  • the target photographing device After the target photographing device is turned on, when the preset person is not photographed, other photographing devices whose distance between the motion track and the current geographic location is greater than the preset distance are turned on.
  • the method before determining, from the photographing device, the target photographing device that is less than or equal to a preset distance from the current geographic location, the method further includes:
  • the determining, by the photographing device, the target photographing device that is less than or equal to a preset distance from the current geographic location includes:
  • the target photographing device Determining, from the photographing device, the target photographing device having a distance from the current geographic location that is less than or equal to a preset distance and corresponding to the current motion direction.
  • the preset character information includes at least one of preset image information, preset motion, preset gait, and preset expression.

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Abstract

一种运动轨迹的获取方法及装置，该方法包括：获取拍摄到的目标图像信息（S101）；检测目标图像信息中是否存在预设的人物信息（S102）；当目标图像信息中存在预设的人物信息时，获取拍摄到目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置（S103）；根据当前地理位置和预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测预设人物的运动轨迹（S104）；开启运动轨迹上的目标拍摄设备（S105）。该技术方案，可以预测出该预设人物的运动轨迹，并开启运动轨迹上目标拍摄设备，以唤醒这些目标拍摄设备，从而及时地对该预设人物进行真实拍摄，以准确地确定出该预设人物最终的实际运动轨迹。

Description

运动轨迹的获取方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为CN 201610453399.8、申请日为2016年6月21日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及运动轨迹的获取方法及装置。
背景技术
目前，很多场所都安装有监控，而现有的监控系统只能进行简单的拍摄，以便后期进行调用，而在实际生活中，一旦调用有关监控，往往意味着需要对某个/某些预设人物的行踪进行确认，但这种确认方法具有明显的后滞性，且由于之前可能并没有对该预设人物的行踪进行记录，因而无法很准确地对预设人物进行追踪，无法获取到预设人物的实际行踪，可能给拍摄到预设人物的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。
发明内容
本公开实施例提供了运动轨迹的获取方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种运动轨迹的获取方法，包括：
获取拍摄到的目标图像信息；
检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹；
开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
在一个实施例中，所述根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，包括：
根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息在所述目标图像信息中的位置，判断所述预设人物的当前人物位置；
根据所述当前人物位置和所述运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，其中，所 述运动状态包括：所述预设人物的当前运动方式、所述预设人物的历史运动参数中的至少一项。
在一个实施例中，所述开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备，包括：
获取所述运动轨迹上的拍摄设备；
从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
开启所述目标拍摄设备，以对所述预设人物进行拍摄，并在拍摄到所述预设人物时，对所述运动轨迹进行更新。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在开启所述目标拍摄设备之后，当未拍摄到所述预设人物时，开启所述运动轨迹上与所述当前地理位置之间的距离大于所述预设距离的其他拍摄设备。
在一个实施例中，在从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备之前，所述方法还包括：
根据所述运动状态预测所述预设人物的当前运动参数，其中，所述当前运动参数包括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
根据所述当前运动参数和所述当前地理位置，确定所述预设距离。
在一个实施例中，所述从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备，包括：
从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与所述当前运动方向相对应的所述目标拍摄设备。
在一个实施例中，所述预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种运动轨迹的获取装置，包括：
第一获取模块，用于获取拍摄到的目标图像信息；
检测模块，用于检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
第二获取模块，用于当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
第一预测模块，用于根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹；
第一开启模块，用于开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
在一个实施例中，所述第一预测模块包括：
判断子模块，用于根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息在所述目标图像 信息中的位置，判断所述预设人物的当前人物位置；
预测子模块，用于根据所述当前人物位置和所述运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，其中，所述运动状态包括：所述预设人物的当前运动方式、所述预设人物的历史运动参数中的至少一项。
在一个实施例中，所述第一开启模块包括：
获取子模块，用于获取所述运动轨迹上的拍摄设备；
确定子模块，用于从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
处理子模块，用于开启所述目标拍摄设备，以对所述预设人物进行拍摄，并在拍摄到所述预设人物时，对所述运动轨迹进行更新。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二开启模块，用于在开启所述目标拍摄设备之后，当未拍摄到所述预设人物时，开启所述运动轨迹上与所述当前地理位置之间的距离大于所述预设距离的其他拍摄设备。
在一个实施例中，所述装置还包括：
第二预测模块，用于在从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备之前，根据所述运动状态预测所述预设人物的当前运动参数，其中，所述当前运动参数包括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
确定模块，用于根据所述当前运动参数和所述当前地理位置，确定所述预设距离。
在一个实施例中，所述确定子模块包括：
确定单元，用于从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与所述当前运动方向相对应的所述目标拍摄设备。
在一个实施例中，所述预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种运动轨迹的获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取拍摄到的目标图像信息；
检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信 息的当前拍摄设备的当前地理位置；
根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹；
开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的实施例提供的技术方案，在确定目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，可以根据拍摄到目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置和预设人物的运动状态预测出该预设人物的运动轨迹，并开启运动轨迹上目标拍摄设备，以唤醒这些目标拍摄设备，从而及时地对该预设人物进行真实拍摄，以准确地确定出该预设人物最终的实际运动轨迹，并对该预设人物实际的运动轨迹进行记录，以便于根据该实际的运动轨迹确定出预设人物的行踪，并避免由于之前并没有对该预设人物的行踪进行记录，使得后期无法很准确地对预设人物进行追踪，无法获取到预设人物的实际行踪，并避免给拍摄到预设人物的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的获取方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种运动轨迹的获取方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例一示出的又一种运动轨迹的获取方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例一示出的再一种运动轨迹的获取方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例一示出的再一种运动轨迹的获取方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种运动轨迹的获取装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种运动轨迹的获取装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的又一种运动轨迹的获取装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的再一种运动轨迹的获取装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的再一种运动轨迹的获取装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的适用于运动轨迹的获取装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前，很多场所都安装有监控，而现有的监控系统只能进行简单的拍摄，以便后期进行调用，而在实际生活中，一旦调用有关监控，往往意味着需要对某个/某些预设人物的行踪进行确认，但这种确认方法具有明显的后滞性，且由于之前可能并没有对该预设人物的行踪进行记录，因而无法很准确地对预设人物进行追踪，无法获取到预设人物的实际行踪，可能给拍摄到预设人物的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种运动轨迹的获取方法，该方法可用于运动轨迹的获取程序、系统或装置中，且该方法对应的执行主体可以是具有拍摄功能的终端，例如：可以是XX小区/XX大楼中安装的监控系统中的终端，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S105：
在步骤S101中，获取拍摄到的目标图像信息；
其中，拍摄到目标图像信息的当前拍摄设备可以是XX小区/XX大楼中的监控系统中的摄像头，或者是XX人所持的手机、平板、计算机等设备，且该目标图像信息可以是当前、或者在某段时间内拍摄到的一张或者多张图像信息。
在步骤S102中，检测目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
预设的人物信息包括但不限于：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息，例如：还可以包括人物特征信息(如脸部的痣、某种脸型、某种眼型等)。
而预设图像信息可以是手机中存储的指定人员的图像信息，或者是从当地安防系统自动下载的最新公布的逃犯、犯罪嫌疑人的图像信息等；
预设动作包括但不限于：与刀相关的动作(如持刀动作)、与枪相关的动作信息(如持枪动作)、打人的动作、拖拽的动作中的至少一项动作，
预设步态可以是踉踉跄跄的步态、跑步的步态、步行的步态等，预设表情可以是吃惊、惊恐、恐惧或者狰狞的表情等。
另外，通过检测目标图像信息中是否存在预设的人物信息，可以确定该目标图像信息中是否存在该预设的人物信息所对应的预设人物，而根据预设的人物信息的具体定义，如果存在该预设人物，则该预设人物可以是用户想要追踪的指定人员、或者是逃犯、犯罪嫌疑人等。
在步骤S103中，当目标图像信息中存在预设的人物信息时，获取拍摄到目标图像 信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
在步骤S104中，根据当前地理位置和预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测预设人物的运动轨迹，其中，运动状态可以由预设的人物信息中的预设步态直接得到，或者由该预设步态推测出来；
当该目标图像信息中存在上述预设的人物信息时，可以自动获取拍摄到该目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置，以便于根据当前地理位置和预设的人物信息对应的预设人物的运动状态自动而准确地预测该预设人物的运动轨迹。
在步骤S105中，开启运动轨迹上的目标拍摄设备。
目标拍摄设备和当前拍摄设备可以位于相同或者不同的监控系统中，且目标拍摄设备有可能是摄像头、或者是手机等具有拍摄功能的设备，并与当前拍摄设备可以通过有线、或者无线方式(如WiFi网络、蓝牙、移动数据网络等)相连接。
在预测出运动轨迹之后，由于预设人物的实际运动轨迹可能有所变化，因而，可以开启运动轨迹上目标拍摄设备，以唤醒这些目标拍摄设备，从而及时地对该预设人物进行真实拍摄，以准确地确定出该预设人物最终的实际运动轨迹，并对该预设人物实际的运动轨迹进行记录，以便于根据该实际的运动轨迹确定出预设人物的行踪，并避免由于之前并没有对该预设人物的行踪进行记录，使得后期无法很准确地对预设人物进行追踪，无法获取到预设人物的实际行踪，并避免给拍摄到预设人物的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。
另外，开启目标拍摄设备还可以获取反映该预设人物实际的运动轨迹的图像数据，以便于后期通过该图像数据形象而生动地观看到预设人物的运动轨迹。
如图2所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S104可被执行为：
在步骤A1中，根据当前地理位置和预设的人物信息在目标图像信息中的位置，判断预设人物的当前人物位置；
在获取到该当前地理位置之后，由于当前拍摄设备对应一个拍摄区域，而预设人物也有可能在该拍摄区域中的任一位置，但预设人物位于不同位置时，预设的人物信息在目标图像信息中的位置是不同的、以及预设的人物信息所在的位置区域的大小与目标图像信息的大小的比例也是不同的，因而，根据当前地理位置和预设的人物信息在目标图像信息中的位置，可以准确地判断出预设人物的当前人物位置，即预设人物的实际位置坐标。
在步骤A2中，根据当前人物位置和运动状态预测预设人物的运动轨迹，其中，运动状态包括：预设人物的当前运动方式、预设人物的历史运动参数中的至少一项，其中，该当前运动方式可以是步行、骑自行车、骑电动车、开车、坐轮渡等，而该历史 运动参数可以是在过去的一段时间内，拍摄到包含预设的人物信息的目标图像信息时，预设人物的历史运动速率、历史运动方向等。
根据该预设人物实际的当前人物位置和其运动状态可以准确地预测出该预设人物的运动轨迹，具体地：
由于不同的当前运动方式可能对应不同的运动参数，因而，根据当前运动方式可以得到该预设人物大概的运动速率和运动方向，从而准确地预测出该预设人物的运动轨迹；或者
在获取到历史运动参数之后，可以使用一些预测运动轨迹的算法(如卡尔曼(Kalman)滤波器算法)，对预设人物的运动轨迹进行预测。
如图3所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S105可被执行为：
在步骤B1中，获取运动轨迹上的拍摄设备；
在步骤B2中，从拍摄设备中确定出与当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
目标拍摄设备为以当前地理位置为中心，以预设距离为半径的范围内的拍摄设备，而该预设距离可以是固定的(如可以是1千米)、也可以是变化的。
在步骤B3中，开启目标拍摄设备，以对预设人物进行拍摄，并在拍摄到预设人物时，对运动轨迹进行更新。
由于运动轨迹上的拍摄设备可能很多，而较远的拍摄设备在短时间内是无法对该预设人物进行拍摄的，因而，可以选择出与该当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的较近的目标拍摄设备，并向这些目标拍摄设备发送开启指令，以开启目标拍摄设备，使这些目标拍摄设备处于唤醒状态，这样，预设人物在运动至目标拍摄设备的拍摄范围内时，目标拍摄设备就会对预设人物进行拍摄，且能够在拍摄到该预设人物时，自动地重新确定当前人物位置，以及时地对预测出的运动轨迹进行更新(如进行修正、完善等)。
另外，通过不断循环上述操作步骤，可以不断地对该运动轨迹进行更新，不断地对预设人物的运动轨迹进行修正和完善，从而可以得到该预设人物最新的实际运动轨迹。
如图4所示，在一个实施例中，上述方法还可包括：
在步骤S401中，在开启目标拍摄设备之后，当未拍摄到预设人物时，开启运动轨迹上与当前地理位置之间的距离大于预设距离的其他拍摄设备。
在开启目标拍摄设备之后，当未拍摄到预设人物时，说明邻近的目标拍摄设备并未追踪到该预设人物，而为了对预设人物的运动轨迹进行追踪，可以开启运动轨迹上 与当前地理位置之间的距离大于预设距离的距离较远的其他拍摄设备，以唤醒其他拍摄设备对该预设人物进行进一步追踪，从而获取到该预设人物实际的运动轨迹，以方便后期调用和追踪。
如图5所示，在一个实施例中，在执行步骤B2之前，上述方法还可包括：
在步骤S501中，根据运动状态预测预设人物的当前运动参数，其中，当前运动参数包括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
由于不同的运动状态会对应不同的运动参数，且同一运动状态下，预设人物的运动参数在一定时间内具有相对稳定性和连贯性，不会突然变化太大，因而，可以根据其运动状态预测预设人物的当前运动参数。
在步骤S502中，根据当前运动参数和当前地理位置，确定预设距离。
由于不同的运动状态可能对应不同的当前运动参数，不同的预设距离内的拍摄设备的数目往往也是不同的，且预设人物的当前运动参数不同时，往往需要不同的数目的拍摄设备(如当该预设人物运动速率较快时，需要的拍摄设备就可能比较多，以避免漏拍该预设人物)，因而，在根据运动状态预测出当前运动参数之后，可以根据当前运动参数和当前地理位置，确定与该当前运动参数且与该当前地理位置适配的预设距离，以便于调用适当数目的拍摄设备对预设人物进行拍摄，从而及时获取到该预设人物最新的实际运动轨迹。
另外，由于相同距离下，不同的地理位置下往往具有不同数目的拍摄设备，如相同距离下，山区的拍摄设备要远远少于市区，因而，在确定该预设距离时，还可以结合当前地理位置。
在一个实施例中，上述图5中的步骤B2可被执行为：
从拍摄设备中确定出与当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与当前运动方向相对应的目标拍摄设备。
在确定目标拍摄设备时，可以从拍摄设备中确定出与该当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离，且与该当前运动方向相对应的(即相一致的)目标拍摄设备，这样，既可以以最小数目的目标拍摄设备对预设人物进行有效拍摄，以对该预设人物实际的运动轨迹进行追踪和确认，又可以减少电能的损耗。
在一个实施例中，预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
预设的人物信息包括但不限于：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息，例如：还可以是人物特征信息(如脸部的痣、某种脸型、某种眼型等)。
对应本公开实施例提供的上述运动轨迹的获取方法，本公开实施例还提供一种运动轨迹的获取装置，如图6所示，该装置包括：
第一获取模块601，被配置为获取拍摄到的目标图像信息；
检测模块602，被配置为检测目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
通过检测目标图像信息中是否存在预设的人物信息，可以确定该目标图像信息中是否存在该预设的人物信息所对应的预设人物，而根据预设的人物信息的具体定义，如果存在该预设人物，则该预设人物可以是用户想要追踪的指定人员、或者是逃犯、犯罪嫌疑人等。
第二获取模块603，被配置为当目标图像信息中存在预设的人物信息时，获取拍摄到目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
第一预测模块604，被配置为根据当前地理位置和预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测预设人物的运动轨迹，其中，运动状态可以由预设的人物信息中的预设步态直接得到，或者由该预设步态推测出来；
当该目标图像信息中存在上述预设的人物信息时，可以自动获取拍摄到该目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置，以便于根据当前地理位置和预设的人物信息对应的预设人物的运动状态自动而准确地预测该预设人物的运动轨迹。
第一开启模块605，被配置为开启运动轨迹上的目标拍摄设备。
目标拍摄设备和当前拍摄设备可以位于相同或者不同的监控系统中，且目标拍摄设备有可能是摄像头、或者是手机等具有拍摄功能的设备，并与当前拍摄设备可以通过有线、或者无线方式(如WiFi网络、蓝牙、移动数据网络等)相连接。
在预测出运动轨迹之后，由于预设人物的实际运动轨迹可能有所变化，因而，可以开启运动轨迹上目标拍摄设备，以唤醒这些目标拍摄设备，从而及时地对该预设人物进行真实拍摄，以准确地确定出该预设人物最终的实际运动轨迹，并对该预设人物实际的运动轨迹进行记录，以便于根据该实际的运动轨迹确定出预设人物的行踪，并避免由于之前并没有对该预设人物的行踪进行记录，使得后期无法很准确地对预设人物进行追踪，无法获取到预设人物的实际行踪，并避免给拍摄到预设人物的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。
另外，开启目标拍摄设备还可以获取反映该预设人物实际的运动轨迹的图像数据，以便于后期通过该图像数据形象而生动地观看到预设人物的运动轨迹。
如图7所示，在一个实施例中，第一预测模块604可以包括：
判断子模块6041，被配置为根据当前地理位置和预设的人物信息在目标图像信息中的位置，判断预设人物的当前人物位置；
在获取到该当前地理位置之后，由于当前拍摄设备对应一个拍摄区域，而预设人物也有可能在该拍摄区域中的任一位置，但预设人物位于不同位置时，预设的人物信息在目标图像信息中的位置是不同的、以及预设的人物信息所在的位置区域的大小与目标图像信息的大小的比例也是不同的，因而，根据当前地理位置和预设的人物信息在目标图像信息中的位置，可以准确地判断出预设人物的当前人物位置，即预设人物的实际位置坐标。
预测子模块6042，被配置为根据当前人物位置和运动状态预测预设人物的运动轨迹，其中，运动状态包括：预设人物的当前运动方式、预设人物的历史运动参数中的至少一项。
根据该预设人物实际的当前人物位置和其运动状态可以准确地预测出该预设人物的运动轨迹，具体地：
由于不同的当前运动方式可能对应不同的运动参数，因而，根据当前运动方式可以得到该预设人物大概的运动速率和运动方向，从而准确地预测出该预设人物的运动轨迹；或者
在获取到历史运动参数之后，可以使用一些预测运动轨迹的算法(如卡尔曼(Kalman)滤波器算法)，对预设人物的运动轨迹进行预测。
如图8所示，在一个实施例中，第一开启模块605可以包括：
获取子模块6051，被配置为获取运动轨迹上的拍摄设备；
确定子模块6052，被配置为从拍摄设备中确定出与当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
处理子模块6053，被配置为开启目标拍摄设备，以对预设人物进行拍摄，并在拍摄到预设人物时，对运动轨迹进行更新。
由于运动轨迹上的拍摄设备可能很多，而较远的拍摄设备在短时间内是无法对该预设人物进行拍摄的，因而，可以选择出与该当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的较近的目标拍摄设备，并向这些目标拍摄设备发送开启指令，以开启目标拍摄设备，使这些目标拍摄设备处于唤醒状态，这样，预设人物在运动至目标拍摄设备的拍摄范围内时，目标拍摄设备就会对预设人物进行拍摄，且能够在拍摄到该预设人物时，自动地重新确定当前人物位置，以及时地对预测出的运动轨迹进行更新(如进行修正、完善等)。
另外，通过不断循环上述操作步骤，可以不断地对该运动轨迹进行更新，不断地对预设人物的运动轨迹进行修正和完善，从而可以得到该预设人物最新的实际运动轨迹。
如图9所示，在一个实施例中，上述装置还可包括：
第二开启模块901，被配置为在开启目标拍摄设备之后，当未拍摄到预设人物时，开启运动轨迹上与当前地理位置之间的距离大于预设距离的其他拍摄设备。
在开启目标拍摄设备之后，当未拍摄到预设人物时，说明邻近的目标拍摄设备并未追踪到该预设人物，而为了对预设人物的运动轨迹进行追踪，可以开启运动轨迹上与当前地理位置之间的距离大于预设距离的距离较远的其他拍摄设备，以唤醒其他拍摄设备对该预设人物进行进一步追踪，从而获取到该预设人物实际的运动轨迹，以方便后期调用和追踪。
如图10所示，在一个实施例中，上述装置还可包括：
第二预测模块1001，被配置为在从拍摄设备中确定出与当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备之前，根据运动状态预测预设人物的当前运动参数，其中，当前运动参数包括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
确定模块1002，被配置为根据当前运动参数和当前地理位置，确定预设距离。
由于不同的运动状态可能对应不同的当前运动参数，不同的预设距离内的拍摄设备的数目往往也是不同的，且预设人物的当前运动参数不同时，往往需要不同的数目的拍摄设备(如当该预设人物运动速率较快时，需要的拍摄设备就可能比较多，以避免漏拍该预设人物)，因而，在根据运动状态预测出当前运动参数之后，可以根据当前运动参数和当前地理位置，确定与该当前运动参数且与该当前地理位置适配的预设距离，以便于调用适当数目的拍摄设备对预设人物进行拍摄，从而及时获取到该预设人物最新的实际运动轨迹。
另外，由于相同距离下，不同的地理位置下往往具有不同数目的拍摄设备，如相同距离下，山区的拍摄设备要远远少于市区，因而，在确定该预设距离时，还可以结合当前地理位置。
在一个实施例中，上述确定子模块6052可以包括：
确定单元，被配置为从拍摄设备中确定出与当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与当前运动方向相对应的目标拍摄设备。
在确定目标拍摄设备时，可以从拍摄设备中确定出与该当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离，且与该当前运动方向相对应的(即相一致的)目标拍摄设备，这样，既可以以最小数目的目标拍摄设备对预设人物进行有效拍摄，以对该预设人物实际的运动轨迹进行追踪和确认，又可以减少电能的损耗。
在一个实施例中，预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种运动轨迹的获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取拍摄到的目标图像信息；
检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹；
开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
上述处理器还可被配置为：
所述根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，包括：
根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息在所述目标图像信息中的位置，判断所述预设人物的当前人物位置；
根据所述当前人物位置和所述运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，其中，所述运动状态包括：所述预设人物的当前运动方式、所述预设人物的历史运动参数中的至少一项。
上述处理器还可被配置为：
所述开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备，包括：
获取所述运动轨迹上的拍摄设备；
从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
开启所述目标拍摄设备，以对所述预设人物进行拍摄，并在拍摄到所述预设人物时，对所述运动轨迹进行更新。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
在开启所述目标拍摄设备之后，当未拍摄到所述预设人物时，开启所述运动轨迹上与所述当前地理位置之间的距离大于所述预设距离的其他拍摄设备。
上述处理器还可被配置为：
在从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离 的目标拍摄设备之前，所述方法还包括：
根据所述运动状态预测所述预设人物的当前运动参数，其中，所述当前运动参数包括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
根据所述当前运动参数和所述当前地理位置，确定所述预设距离。
上述处理器还可被配置为：
所述从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备，包括：
从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与所述当前运动方向相对应的所述目标拍摄设备。
上述处理器还可被配置为：
所述预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于运动轨迹的获取装置1100的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个用户数字助理等。
参照图11，装置1100可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。
处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或至少两个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何存储对象或方法的指令，联系用户数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1106为装置1100的各种组件提供电源。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或至少两个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实 现。
在示例性实施例中，装置1100可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置1100的处理器执行时，使得上述装置1100能够执行一种运动轨迹的获取方法，包括：
获取拍摄到的目标图像信息；
检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹；
开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
在一个实施例中，所述根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，包括：
根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息在所述目标图像信息中的位置，判断所述预设人物的当前人物位置；
根据所述当前人物位置和所述运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，其中，所述运动状态包括：所述预设人物的当前运动方式、所述预设人物的历史运动参数中的至少一项。
在一个实施例中，所述开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备，包括：
获取所述运动轨迹上的拍摄设备；
从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
开启所述目标拍摄设备，以对所述预设人物进行拍摄，并在拍摄到所述预设人物时，对所述运动轨迹进行更新。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在开启所述目标拍摄设备之后，当未拍摄到所述预设人物时，开启所述运动轨迹上与所述当前地理位置之间的距离大于所述预设距离的其他拍摄设备。
在一个实施例中，在从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备之前，所述方法还包括：
根据所述运动状态预测所述预设人物的当前运动参数，其中，所述当前运动参数包括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
根据所述当前运动参数和所述当前地理位置，确定所述预设距离。
在一个实施例中，所述从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备，包括：
从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与所述当前运动方向相对应的所述目标拍摄设备。
在一个实施例中，所述预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

  1. 一种运动轨迹的获取方法，其特征在于，包括：
    获取拍摄到的目标图像信息；
    检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
    当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
    根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹；
    开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，包括：
    根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息在所述目标图像信息中的位置，判断所述预设人物的当前人物位置；
    根据所述当前人物位置和所述运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，其中，所述运动状态包括：所述预设人物的当前运动方式、所述预设人物的历史运动参数中的至少一项。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备，包括：
    获取所述运动轨迹上的拍摄设备；
    从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
    开启所述目标拍摄设备，以对所述预设人物进行拍摄，并在拍摄到所述预设人物时，对所述运动轨迹进行更新。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在开启所述目标拍摄设备之后，当未拍摄到所述预设人物时，开启所述运动轨迹上与所述当前地理位置之间的距离大于所述预设距离的其他拍摄设备。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
    在从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备之前，所述方法还包括：
    根据所述运动状态预测所述预设人物的当前运动参数，其中，所述当前运动参数包 括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
    根据所述当前运动参数和所述当前地理位置，确定所述预设距离。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
    所述从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备，包括：
    从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与所述当前运动方向相对应的所述目标拍摄设备。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
  8. 一种运动轨迹的获取装置，其特征在于，包括：
    第一获取模块，用于获取拍摄到的目标图像信息；
    检测模块，用于检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
    第二获取模块，用于当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
    第一预测模块，用于根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹；
    第一开启模块，用于开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
  9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
    所述第一预测模块包括：
    判断子模块，用于根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息在所述目标图像信息中的位置，判断所述预设人物的当前人物位置；
    预测子模块，用于根据所述当前人物位置和所述运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，其中，所述运动状态包括：所述预设人物的当前运动方式、所述预设人物的历史运动参数中的至少一项。
  10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
    所述第一开启模块包括：
    获取子模块，用于获取所述运动轨迹上的拍摄设备；
    确定子模块，用于从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备；
    处理子模块，用于开启所述目标拍摄设备，以对所述预设人物进行拍摄，并在拍摄到所述预设人物时，对所述运动轨迹进行更新。
  11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二开启模块，用于在开启所述目标拍摄设备之后，当未拍摄到所述预设人物时，开启所述运动轨迹上与所述当前地理位置之间的距离大于所述预设距离的其他拍摄设备。
  12. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二预测模块，用于在从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离的目标拍摄设备之前，根据所述运动状态预测所述预设人物的当前运动参数，其中，所述当前运动参数包括：当前运动速率和当前运动方向中的一项或多项；
    确定模块，用于根据所述当前运动参数和所述当前地理位置，确定所述预设距离。
  13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
    所述确定子模块包括：
    确定单元，用于从所述拍摄设备中确定出与所述当前地理位置之间的距离小于或等于预设距离、且与所述当前运动方向相对应的所述目标拍摄设备。
  14. 根据权利要求8至13中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述预设的人物信息包括：预设图像信息、预设动作、预设步态、预设表情中的至少一项信息。
  15. 一种运动轨迹的获取装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    获取拍摄到的目标图像信息；
    检测所述目标图像信息中是否存在预设的人物信息；
    当所述目标图像信息中存在所述预设的人物信息时，获取拍摄到所述目标图像信息的当前拍摄设备的当前地理位置；
    根据所述当前地理位置和所述预设的人物信息对应的预设人物的运动状态预测所述预设人物的运动轨迹，并开启所述运动轨迹上的目标拍摄设备。
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