CN111726587B - 标本拍摄系统及其拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了医疗器械领域，具体的是一种标本拍摄系统及其拍摄方法。它包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，拍摄系统与控制系统连接，辅助控制系统用于对拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端。本发明的有益之处在于：通过辅助控制系统摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块，辅助工作人员及时了解拍摄系统的运行情况，然后通过控制系统对拍摄系统进行及时调整。

Description

标本拍摄系统及其拍摄方法

技术领域

本发明涉及了医疗器械领域，具体的是一种标本拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

在手术过程中剥离的病变手术标本一般需要拍摄记录，被切除的组织组织标本取出体外后，通常需要展平、固定在托架上和拍照，其目的在于：第一，可以再次确认手术切除范围，必要时补充切除；第二，可以对所切除的病变组织进行图像留存，用于学术交流、教学、科研和印刷出版；第三，可以与病理切片的显微结构进行综合比对，提高诊断的准确性和可靠性。现有技术中对标本的拍摄通过将摄像头连接投影仪或PC等外设，进而通过投影仪或PC等外设对采集的图像进行显示输出，并且在工作人员进行取样操作时，需要动手对摄像头进行调节操作，影响工作人员的取样操作，操作不便，由于人眼对摄像头位置的观察容易出现偏差，不容易将摄像头对准标本，并且对标本拍摄时采用的是红外光源，需要在封闭的环境中进行，因而不能由人工直接调整。

发明内容

为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本发明实施例提供了一种标本拍摄标本拍摄系统及其拍摄方法，能够对摄像模块的位置进行调整，对标本进行不同角度的拍摄，并且能够通过辅助控制系统对拍摄系统的运行情况进行监控，能够方便通过控制系统对拍摄系统进行远程控制。

本申请实施例公开了：一种标本拍摄系统，包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，所述拍摄系统与所述控制系统连接，所述辅助控制系统用于对所述拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，所述拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，所述控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端，其中：

摄像模块，用于对放置在标本托架上的标本进行拍摄；

摄像调整模块，连接在所述摄像模块上，用于调整摄像头的角度和高度，使得摄像头对标本进行不同角度的拍摄；

照明模块，用于对放置在标本托架上的标本进行照明；

照明控制模块，与所述照明模块信号连接，用于对照明模块的照明亮度进行调整；

MCU，分别连接所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块，用于对所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块进行控制；

存储模块，分别与所述MCU和摄像模块连接，用于存储摄像模块拍摄的图像信息；

第一无线收发模块，连接在MCU上，用于接收无线发送模块发送的控制指令，并将控制指令发送至MCU；

第二无线收发模块，连接在控制终端上，用于接收来自控制终端的控制指令，并将该控制指令发送到无线接收模块；

控制终端，用于编辑控制指令，并将编辑完成的控制指令发送到无线发送模块。

进一步地，所述辅助控制系统包括监控摄像机、视频存储缓存模块、视频流切片模块、转发通道计算模块、资源调度模块和视频切片转发模块，其中：

所述监控摄像机，用于对摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块；

所述视频存储模块，用于存储来自监控摄像机的视频数据；

所述视频流切片模块，用于将所述多路管道视频流数据根据动作帧所在位置进行切割，并按切割的顺序将所有视频切片用同一格式进行标记，再生成记录各个视频切片的信息表格；还用于向资源调度模块发送切割完成的信号；

所述转发通道计算模块，用于根据所述信息表格中记录的视频切片的信息计算出所对应的处理服务器，并记录视频切片与对应的处理服务器的映射关系表；

所述资源调度模块，用于当接收到切割完成的信号时，根据所述映射关系表建立视频切片与对应处理服务器的转发通道；还用于当接收到处理服务器的反馈信息发送“转发”信号或发送“重新转发”信号至视频切片转发模块；

所述视频切片转发模块，用于根据“转发”信号或“重新转发”信号逐一将视频切片通过建立的转发通道发送至与该视频切片对应的处理服务器上；

所述控制终端还用于读取并显示存储到代理服务器上的监控视频。

进一步地，所述第一无线收发模块还用于将存储模块拍摄的标本信息传递到第二无线收发模块，所述第二无线收发模块还用于将标本信息发送至控制终端，所述控制终端还用于显示标本信息。

进一步地，所述视频流切片模块包括切割单元、信息生成单元和信号发送单元；

所述切割单元，用于首次切割时先找到首个动作帧，从所述多路管道视频流数据的起始帧至首个动作帧的位置进行切割，生成视频切片，再将首个动作帧的下一帧作为下一起始帧往后逐帧检测，直到检测到下一动作帧进行切割，生成视频切片，直至将视频流数据切割完成；

所述信息生成单元，用于将切割完成的所有视频切片按生成的顺序以(b(i),L)的格式进行标记，其中i为数字标号，L为存储大小，再生成记录各个视频切片的信息表格，所述信息表格包括(b(i),L)及各个视频切片的切割时间的信息；按生成的顺序将视频切片标记为b(1)，b(2),……，b(n)，例如第2个的视频切片的大小是80M，则表示为(b(2)，80)；

所述信号发送单元，用于向资源调度模块发送表示工作正常的信号，当切割完成时向资源调度模块发送切割完成的信号。

进一步地，所述摄像调整模块包括横向调整单元、纵向调整单元和高度调整单元，所述横向调整单元用于调整摄像模块的横向位置，所述纵向调整单元用于调整摄像模块的纵向调整单元，所述高度调整单元用于调整摄像模块与标本托架之间的距离。

进一步地，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块之间通过采用的无线通讯方式为ZigBee、EnOcean、Bluetooth、TransferJet、WLAN、WiMAX、2G、3G、4G、5G中的一种或多种的组合。

进一步地，每个所述控制系统连接多个控制系统和多个辅助控制系统。

进一步地，所述摄像模块为工业摄像机。

本发明还提供一种标本拍摄方法，应用于上述标本拍摄系统，包括以下步骤：

S1、通过控制系统控制拍摄系统进行初始化，然后通过辅助控制系统对拍摄系统各个模块的位置进行拍摄，确保拍摄系统完成初始化；

S2、通过摄像调整模块对摄像模块进行调整，使摄像模块以合适的角度朝向标本托架上的标本，然后通过辅助控制系统中的监控摄像机对摄像模块的位置进行检测，确定摄像模块到位后，通过摄像模块对标本进行拍摄；

S3、将拍摄的数据通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传递到控制终端，并通过控制终端进行显示。

进一步地，还包括：

A1、据根据动作帧所在位置进行切割，并按切割的顺序将视频切片用同一格式进行标记，再生成记录各个视频切片的信息表格；

A2、根据所述信息表格中记录的视频切片的信息计算出所对应的处理服务器，并记录视频切片与对应的处理服务器的映射关系表；

A3、根据所述映射关系表建立视频切片与对应处理服务器的转发通道；

A4、根据处理服务器的反馈信息逐一将视频切片通过建立的转发通道发送至与该视频切片对应的处理服务器上；

A5、通过控制终端还用于读取并显示存储到代理服务器上的监控视频，辅助控制系统对拍摄模块的位置进行调整。

本发明的有益效果如下：本发明涉及的标本拍摄系统及其拍摄方法，包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，拍摄系统与控制系统连接，辅助控制系统用于对拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端，通过辅助控制系统摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块，辅助工作人员及时了解拍摄系统的运行情况，然后通过控制系统对拍摄系统进行及时调整，每个控制系统可以同时匹配多个摄像系统，可以降低人力投入，提高标本拍摄的效率；除此之外，通过辅助控制系统中的视频流切片模块对监控摄像机拍摄的视频进行分割，将摄像系统的动作画面进行分割，能够加快传输速递，降低设备需求，降低使用成本。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中标本拍摄系统的整体结构示意图；

图2是图1的实施效果图；

图3是本发明标本拍摄方法的步骤示意图；

图4是辅助控制系统的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，本申请实施例公开了：一种标本拍摄系统，包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，所述拍摄系统与所述控制系统连接，所述辅助控制系统用于对所述拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，所述拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，所述控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端，其中：

摄像模块，用于对放置在标本托架上的标本进行拍摄；

摄像调整模块，连接在所述摄像模块上，用于调整摄像头的角度和高度，使得摄像头对标本进行不同角度的拍摄；

照明模块，用于对放置在标本托架上的标本进行照明；

照明控制模块，与所述照明模块信号连接，用于对照明模块的照明亮度进行调整；

MCU，分别连接所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块，用于对所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块进行控制；

存储模块，分别与所述MCU和摄像模块连接，用于存储摄像模块拍摄的图像信息；

第一无线收发模块，连接在MCU上，用于接收无线发送模块发送的控制指令，并将控制指令发送至MCU；

第二无线收发模块，连接在控制终端上，用于接收来自控制终端的控制指令，并将该控制指令发送到无线接收模块；

控制终端，用于编辑控制指令，并将编辑完成的控制指令发送到无线发送模块。

在上述实施例中，所述辅助控制系统包括监控摄像机、视频存储缓存模块、视频流切片模块、转发通道计算模块、资源调度模块和视频切片转发模块，其中：

所述监控摄像机，用于对摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块；

所述视频存储模块，用于存储来自监控摄像机的视频数据；

所述视频流切片模块，用于将所述多路管道视频流数据根据动作帧所在位置进行切割，并按切割的顺序将所有视频切片用同一格式进行标记，再生成记录各个视频切片的信息表格；还用于向资源调度模块发送切割完成的信号；

所述转发通道计算模块，用于根据所述信息表格中记录的视频切片的信息计算出所对应的处理服务器，并记录视频切片与对应的处理服务器的映射关系表；

所述资源调度模块，用于当接收到切割完成的信号时，根据所述映射关系表建立视频切片与对应处理服务器的转发通道；还用于当接收到处理服务器的反馈信息发送“转发”信号或发送“重新转发”信号至视频切片转发模块；

所述视频切片转发模块，用于根据“转发”信号或“重新转发”信号逐一将视频切片通过建立的转发通道发送至与该视频切片对应的处理服务器上；

所述控制终端还用于读取并显示存储到代理服务器上的监控视频。

在上述实施例中，所述第一无线收发模块还用于将存储模块拍摄的标本信息传递到第二无线收发模块，所述第二无线收发模块还用于将标本信息发送至控制终端，所述控制终端还用于显示标本信息。

在上述实施例中，所述视频流切片模块包括切割单元、信息生成单元和信号发送单元；

所述切割单元，用于首次切割时先找到首个动作帧，从所述多路管道视频流数据的起始帧至首个动作帧的位置进行切割，生成视频切片，再将首个动作帧的下一帧作为下一起始帧往后逐帧检测，直到检测到下一动作帧进行切割，生成视频切片，直至将视频流数据切割完成；

所述信息生成单元，用于将切割完成的所有视频切片按生成的顺序以(b(i),L)的格式进行标记，其中i为数字标号，L为存储大小，再生成记录各个视频切片的信息表格，所述信息表格包括(b(i),L)及各个视频切片的切割时间的信息；按生成的顺序将视频切片标记为b(1)，b(2),……，b(n)，例如第2个的视频切片的大小是80M，则表示为(b(2)，80)；

所述信号发送单元，用于向资源调度模块发送表示工作正常的信号，当切割完成时向资源调度模块发送切割完成的信号。

在上述实施例中，所述摄像调整模块包括横向调整单元、纵向调整单元和高度调整单元，所述横向调整单元用于调整摄像模块的横向位置，所述纵向调整单元用于调整摄像模块的纵向调整单元，所述高度调整单元用于调整摄像模块与标本托架之间的距离。

在上述实施例中，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块之间通过采用的无线通讯方式为ZigBee、EnOcean、Bluetooth、TransferJet、WLAN、WiMAX、2G、3G、4G、5G中的一种或多种的组合。

在上述实施例中，每个所述控制系统连接多个控制系统和多个辅助控制系统。

在上述实施例中，所述摄像模块为工业摄像机。

参照图3，本发明还提供一种标本拍摄方法，应用于上述标本拍摄系统，包括以下步骤：

S1、通过控制系统控制拍摄系统进行初始化，然后通过辅助控制系统对拍摄系统各个模块的位置进行拍摄，确保拍摄系统完成初始化；

S2、通过摄像调整模块对摄像模块进行调整，使摄像模块以合适的角度朝向标本托架上的标本，然后通过辅助控制系统中的监控摄像机对摄像模块的位置进行检测，确定摄像模块到位后，通过摄像模块对标本进行拍摄；

S3、将拍摄的数据通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传递到控制终端，并通过控制终端进行显示。

参照图4，在上述实施例中，还包括：

A1、据根据动作帧所在位置进行切割，并按切割的顺序将视频切片用同一格式进行标记，再生成记录各个视频切片的信息表格；

A2、根据所述信息表格中记录的视频切片的信息计算出所对应的处理服务器，并记录视频切片与对应的处理服务器的映射关系表；

A3、根据所述映射关系表建立视频切片与对应处理服务器的转发通道；

A4、根据处理服务器的反馈信息逐一将视频切片通过建立的转发通道发送至与该视频切片对应的处理服务器上；

A5、通过控制终端还用于读取并显示存储到代理服务器上的监控视频，辅助控制系统对拍摄模块的位置进行调整。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种标本拍摄系统，其特征在于，包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，所述拍摄系统与所述控制系统连接，所述辅助控制系统用于对所述拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，所述拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，所述控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端，其中：

摄像模块，用于对放置在标本托架上的标本进行拍摄；

摄像调整模块，连接在所述摄像模块上，用于调整摄像头的角度和高度，使得摄像头对标本进行不同角度的拍摄，通过摄像调整模块对摄像模块进行调整，使摄像模块以合适的角度朝向标本托架上的标本，然后通过辅助控制系统中的监控摄像机对摄像模块的位置进行检测，确定摄像模块到位后，通过摄像模块对标本进行拍摄；

照明模块，用于对放置在标本托架上的标本进行照明；

照明控制模块，与所述照明模块信号连接，用于对照明模块的照明亮度进行调整；

MCU，分别连接所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块，用于对所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块进行控制；

存储模块，分别与所述MCU和摄像模块连接，用于存储摄像模块拍摄的图像信息；

第一无线收发模块，连接在MCU上，用于接收无线发送模块发送的控制指令，并将控制指令发送至MCU；

第二无线收发模块，连接在控制终端上，用于接收来自控制终端的控制指令，并将该控制指令发送到无线接收模块；

控制终端，用于编辑控制指令，并将编辑完成的控制指令发送到无线发送模块；

所述辅助控制系统包括监控摄像机、视频存储缓存模块、视频流切片模块、转发通道计算模块、资源调度模块和视频切片转发模块，其中：

所述监控摄像机，用于对摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块；

所述视频存储缓存模块，用于存储来自监控摄像机的视频数据；

所述视频流切片模块，用于将多路管道视频流数据根据动作帧所在位置进行切割，并按切割的顺序将所有视频切片用同一格式进行标记，再生成记录各个视频切片的信息表格；还用于向资源调度模块发送切割完成的信号；

所述转发通道计算模块，用于根据所述信息表格中记录的视频切片的信息计算出所对应的处理服务器，并记录视频切片与对应的处理服务器的映射关系表；

所述资源调度模块，用于当接收到切割完成的信号时，根据所述映射关系表建立视频切片与对应处理服务器的转发通道；还用于当接收到处理服务器的反馈信息发送“转发”信号或发送“重新转发”信号至视频切片转发模块；

所述视频切片转发模块，用于根据“转发”信号或“重新转发”信号逐一将视频切片通过建立的转发通道发送至与该视频切片对应的处理服务器上；

所述控制终端还用于读取并显示存储到代理服务器上的监控视频。

2.根据权利要求1所述的标本拍摄系统，其特征在于，所述第一无线收发模块还用于将存储模块拍摄的标本信息传递到第二无线收发模块，所述第二无线收发模块还用于将标本信息发送至控制终端，所述控制终端还用于显示标本信息。

3.根据权利要求2所述的标本拍摄系统，其特征在于，所述视频流切片模块包括切割单元、信息生成单元和信号发送单元；

所述切割单元，用于首次切割时先找到首个动作帧，从所述多路管道视频流数据的起始帧至首个动作帧的位置进行切割，生成视频切片，再将首个动作帧的下一帧作为下一起始帧往后逐帧检测，直到检测到下一动作帧进行切割，生成视频切片，直至将视频流数据切割完成；

所述信息生成单元，用于将切割完成的所有视频切片按生成的顺序以(b(i),L)的格式进行标记，其中i为数字标号，L为存储大小，再生成记录各个视频切片的信息表格，所述信息表格包括(b(i),L)及各个视频切片的切割时间的信息；按生成的顺序将视频切片标记为b(1)，b(2),……，b(n)；

所述信号发送单元，用于向资源调度模块发送表示工作正常的信号，当切割完成时向资源调度模块发送切割完成的信号。

4.根据权利要求1所述的标本拍摄系统，其特征在于，所述摄像调整模块包括横向调整单元、纵向调整单元和高度调整单元，所述横向调整单元用于调整摄像模块的横向位置，所述纵向调整单元用于调整摄像模块的纵向调整单元，所述高度调整单元用于调整摄像模块与标本托架之间的距离。

5.根据权利要求1所述的标本拍摄系统，其特征在于，所述第一无线收发模块和第二无线收发模块之间通过采用的无线通讯方式为ZigBee、EnOcean、Bluetooth、TransferJet、WLAN、WiMAX、2G、3G、4G、5G中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1所述的标本拍摄系统，其特征在于，每个所述控制系统连接多个控制系统和多个辅助控制系统。

7.根据权利要求1所述的标本拍摄系统，其特征在于，所述摄像模块为工业摄像机。

8.一种标本拍摄方法，应用于权利要求1-7任一项所述的标本拍摄系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过控制系统控制拍摄系统进行初始化，然后通过辅助控制系统对拍摄系统各个模块的位置进行拍摄，确保拍摄系统完成初始化；

S2、通过摄像调整模块对摄像模块进行调整，使摄像模块以合适的角度朝向标本托架上的标本，然后通过辅助控制系统中的监控摄像机对摄像模块的位置进行检测，确定摄像模块到位后，通过摄像模块对标本进行拍摄；

S3、将拍摄的数据通过第一无线收发模块和第二无线收发模块传递到控制终端，并通过控制终端进行显示。

9.根据权利要求8所述的标本拍摄方法，其特征在于：还包括

A1、据根据动作帧所在位置进行切割，并按切割的顺序将视频切片用同一格式进行标记，再生成记录各个视频切片的信息表格；

A2、根据所述信息表格中记录的视频切片的信息计算出所对应的处理服务器，并记录视频切片与对应的处理服务器的映射关系表；

A3、根据所述映射关系表建立视频切片与对应处理服务器的转发通道；

A4、根据处理服务器的反馈信息逐一将视频切片通过建立的转发通道发送至与该视频切片对应的处理服务器上；

A5、通过控制终端还用于读取并显示存储到代理服务器上的监控视频，辅助控制系统对拍摄模块的位置进行调整。

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