CN207491089U - 一种无人机云台智能切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机云台智能切换装置，包括：无人机本体下部设置的云台，云台上安装有广角镜头摄像机、标准镜头摄像机；还包括：距离传感器，离传感器设置于云台上，用于采集所述无人机与检测目标之间的距离数值；微控制器，电连接距离传感器与云台，用于接受距离数据，当判断距离数值大于预定数值时，向云台发送第一切换命令；云台接受到第一切换命令时，控制标准镜头摄像机工作。本实用新型能够监测距离目标的距离，对应切换不同的摄像机，在需要近距离拍摄，展现目标细节的时候，智能切换到广角镜头摄像机，当只需要在远处拍摄目标粗略状态时，切换到标准镜头摄像机，从而实现云台智能切换，达到对电力设施的完整无缝排查。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机控制领域，特别涉及一种无人机云台智能切换装置。
背景技术
在电力巡检领域，以前需要巡检员亲自到现场排查电力设施是否存在潜在的危险，当无人机逐渐普及之后，无人机巡检逐渐代替了人工巡检，通常电力巡检工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员在电脑上同步收看与操控。专利CN201310097887.6公开了一种电力巡线无人机自动拍照控制设备及控制方法，该专利使用无人机进行拍照，并将照片传回远程服务器，工作人员通过查看传回的照片来判断电力线路是否有潜在损坏的风险。
然而，该方案全程使用传统的照相机进行拍摄，对于需要体现出细节的地方，往往由于照相机分辨率的原因无法体现出来，因此存在潜在问题排查不完全的风险，可靠性较低，后续可能造成线路损坏等问题，产生不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够根据拍摄要求即时切换摄像机、巡检可靠性高的无人机云台智能切换装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种无人机云台智能切换装置，包括：无人机本体下部设置的云台，所述云台上安装有广角镜头摄像机、标准镜头摄像机；
还包括：距离传感器，所距离传感器设置于所述云台上，用于采集所述无人机与检测目标之间的距离数值；
微控制器，电连接所述距离传感器与云台，用于接受所述距离数据，当判断所述距离数值大于预定数值时，向所述云台发送第一切换命令；
所述云台接受到所述第一切换命令时，控制所述标准镜头摄像机工作。
进一步地，所述微控制器还用于当判断所述距离数值小于所述预定数值时，向所述云台发送第二切换命令；
所述云台接受到所述第二切换命令时，控制所述广角镜头摄像机工作。
进一步地，还包括无线通信接口、远程控制终端；所述微控制器还连接所述无线通信接口，用于将所述距离数据、第一切换命令、第二切换命令中的至少一个数据通过所述无线通信接口发送到远程控制终端。
进一步地，所述距离传感器每隔5s-10s采集一次距离数值。
进一步地，所述距离传感器为激光传感器。
进一步地，所述无线通信接口包括2G、3G、4G无线网络中的至少一种。
进一步地，所述微控制器为ATmega128单片机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果
本实用新型的无人机云台智能切换装置能够监测距离目标的距离，对应切换不同的摄像机，在需要近距离拍摄，展现目标细节的时候，智能切换到广角镜头摄像机，当只需要在远处拍摄目标粗略状态时，切换到标准镜头摄像机，从而实现云台智能切换，达到对电力设施的完整无缝排查。
附图说明
图1所示为本实用新型的无人机云台智能切换装置模块框图。
图2所示为本实用新型另一实施方式中的无人机云台智能切换装置模块框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1：
图1所示为本实用新型的无人机云台智能切换装置模块框图，包括：无人机本体下部设置的云台1，所述云台1上安装有广角镜头摄像机2、标准镜头摄像机3；
还包括：距离传感器4，所距离传感器4设置于所述云台1上，用于采集所述无人机与检测目标之间的距离数值；
微控制器5，电连接所述距离传感器4与云台1，用于接受所述距离数据，当判断所述距离数值大于预定数值时，向所述云台1发送第一切换命令；
所述云台1接受到所述第一切换命令时，控制所述标准镜头摄像机3工作。
在一个具体实施方式中，所述微控制器5还用于当判断所述距离数值小于所述预定数值时，向所述云台1发送第二切换命令；
所述云台1接受到所述第二切换命令时，控制所述广角镜头摄像机2工作。对于标准镜头，其视角一般为45度～50度。对于广角镜头，其视角为60－84度。由于广角镜头的焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。在进行电缆细节拍摄时，使用广角镜头拍摄的画面能够准确的反映出电力设备当前运行情况。
本实用新型的无人机云台智能切换装置能够监测距离目标的距离，对应切换不同的摄像机，在需要近距离拍摄，展现目标细节的时候，智能切换到广角镜头摄像机，当只需要在远处拍摄目标粗略状态时，切换到标准镜头摄像机，从而实现云台智能切换，达到对电力设施的完整无缝排查。
在一个具体实施方式中，参看图2，还包括无线通信接口6、远程控制终端7；所述微控制器5还连接所述无线通信接口6，用于将所述距离数据、第一切换命令、第二切换命令中的至少一个数据通过所述无线通信接口6发送到远程控制终端7。
在一个具体实施方式中，所述距离传感器4每隔5s-10s采集一次距离数值。对于距离传感器的采集间隔也可以在远程端实时进行控制。通常在5-10S钟是能够保证切换准确。
在一个具体实施方式中，所述距离传感器4为激光传感器。
在一个具体实施方式中，所述无线通信接口6包括2G、3G、4G无线网络中的至少一种。
在一个具体实施方式中，所述微控制器5为ATmega128单片机。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。
Claims (7)
1.一种无人机云台智能切换装置，其特征在于，包括：无人机本体下部设置的云台，所述云台上安装有广角镜头摄像机、标准镜头摄像机；
还包括：距离传感器，所距离传感器设置于所述云台上，用于采集所述无人机与检测目标之间的距离数值；
微控制器，电连接所述距离传感器与云台，用于接受所述距离数据，当判断所述距离数值大于预定数值时，向所述云台发送第一切换命令；
所述云台接受到所述第一切换命令时，控制所述标准镜头摄像机工作。
2.根据权利要求1所述的无人机云台智能切换装置，其特征在于，所述微控制器还用于当判断所述距离数值小于所述预定数值时，向所述云台发送第二切换命令；
所述云台接受到所述第二切换命令时，控制所述广角镜头摄像机工作。
3.根据权利要求2所述的无人机云台智能切换装置，其特征在于，还包括无线通信接口、远程控制终端；所述微控制器还连接所述无线通信接口，用于将所述距离数据、第一切换命令、第二切换命令中的至少一个数据通过所述无线通信接口发送到远程控制终端。
4.根据权利要求1所述的无人机云台智能切换装置，其特征在于，所述距离传感器每隔5s-10s采集一次距离数值。
5.根据权利要求1所述的无人机云台智能切换装置，其特征在于，所述距离传感器为激光传感器。
6.根据权利要求1所述的无人机云台智能切换装置，其特征在于，无线通信接口包括2G、3G、4G无线网络中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的无人机云台智能切换装置，其特征在于，所述微控制器为ATmega128单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721489473.8U CN207491089U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种无人机云台智能切换装置 |
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Publications (1)
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| CN207491089U true CN207491089U (zh) | 2018-06-12 |
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| CN (1) | CN207491089U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112230293A (zh) * | 2020-09-15 | 2021-01-15 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 一种船舶安检监管方法及系统 |
| WO2021134311A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 拍摄对象切换方法及装置、图像处理方法及装置 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201721489473.8U patent/CN207491089U/zh not_active Expired - Fee Related
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