CN207755384U - 可分光式外科显微镜及其手术显微系统、可远程指导和教学系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可分光式外科显微镜及其手术显微系统、可远程指导和教学系统，涉及医用神经外科手术诊治领域。本实用新型在物镜与目镜之间设置一个分光镜片，在所述分光镜片的旁边设置对被分光镜片分裂出来的光线进行反射的反射镜，另外设置接受反射镜所反射光线的微型高清摄像模块装置，所述微型高清摄像模块装置对物镜所接受的图像进行录制，与之通讯连接的高清视像管理系统，与高清视像管理系统通讯的VR眼镜。还包括云服务器和远程指导、教学系统。本实用新型通过平板式手术显微镜视像管理系统，实现图像的存储，共享。分光式手术显微镜目镜装置，实现了画面的多路分流可同时音视像推送至PC端或移动端进行音视频互动。

Description

可分光式外科显微镜及其手术显微系统、可远程指导和教学 系统

技术领域

本实用新型涉及医用神经外科手术中诊疗使用的一种可分光式外科显微镜及其手术显微系统、可远程指导和教学系统。

背景技术

在医疗设备快速发展的今天，微创手术在外科手术中越来越普及，在神经外科的发展史上，手术显微镜的应用是划时代的标志，使在肉眼下做手术的传统神经外科时代，进步到在显微镜下做手术的现代神经外科时代。

但目前的手术显微系统也存在着一些弊端：

1.只能供手术医生观察，无法实现多人观察。

2.遇到难点无法实时请教上级医生，容易误诊。

3.眼睛直接观察，长时间保持手术体位不动，容易疲劳诱发各类颈椎病症。

4.上级医生的手术也无法利用移动端和广大基层医生分享。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可分光式外科显微镜及其手术显微系统、可远程指导和教学系统，旨在实现外科显微镜的多人观察以及云端推送和直播方式。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可分光式外科显微镜，其特征在于：在物镜与目镜之间设置一个分光镜片，其和物镜与目镜的轴线成0-90°夹角，但不包括0°、90°；在所述分光镜片的旁边设置对被分光镜片分裂出来的光线进行反射的反射镜，另外设置接受反射镜所反射光线的微型高清摄像模块装置，所述微型高清摄像模块装置对物镜所接受的图像进行录制。

进一步的技术方案在于，所述分光镜片和反射镜都固定在显微镜主体内部，所述显微镜主体由左连接件和右连接件构成，其内部成h 通道，所述物镜与目镜分别设置在h通道的竖直通道的两端，所述分光镜片安装在h通道的T型道口交汇处，所述反射镜安装于h通道┓道转弯处接受被分光镜片分裂出来的光线，所述微型高清摄像模块装置安装在┓道道口处接受反射镜所反射的光线。

进一步的技术方案在于，所述左连接件的右下方设有卡住分光镜片的45°平台；在右连接件内部，所述反射镜粘合在底板的45°面上；所述底板通过螺钉固定在右连接件底部，所述右连接件和左连接件通过螺钉相互抵紧构成显微镜主体。

进一步的技术方案在于，一种手术显微系统，包括如上所述的可分光式外科显微镜，与可分光式外科显微镜通讯连接的高清视像管理系统，以及与高清视像管理系统的图像处理器通讯的VR眼镜。

进一步的技术方案在于，还包括台车和机械手臂；所述机械手臂与台车连接；所述台车上设有安装高清视像管理系统的安装座，以及盛放VR眼镜的装置；所述机械手臂端部与可分光式外科显微镜活动连接。

进一步的技术方案在于，所述台车包括底座，摄于底座的可固定滑轮，安装于底座上的升降支架，控制升降支架升降的升降踏板，位于升降支架顶部的操作台，所述高清视像管理系统、VR眼镜安装与操作台上。

进一步的技术方案在于，所述高清视像管理系统为PC端。

进一步的技术方案在于，一种可远程指导、教学的手术显微系统，其特征在于：包括如上所述的手术显微系统，以及与手术显微系统的高清视像管理系统网络通讯的云服务器，以及与云端服务器通讯的远程指导、教学系统。

进一步的技术方案在于，所述云端服务器接受经过图像处理器处理后的图像数据并存储，所述远程指导、教学系统通过网络查看云端服务器所接受的数据

进一步的技术方案在于，所述远程指导、教学系统为PC端或安装APP的移动端。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过平板式手术显微镜视像管理系统，实现图像的存储，共享。分光式手术显微镜目镜装置，实现了画面的多路分流可同时音视像推送至PC端或移动端进行音视频互动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型手术显微系统结构示意图；

图2是本实用新型可分光式外科显微镜结构示意图；

图3是本实用新型可远程指导、教学的手术显微系统结构示意图；

其中:1、高清视像管理系统；2、可分光式外科显微镜；3、台车； 4、微型高清摄像模块装置；5、目镜；6、VR眼镜；7、升降踏板；8、机械手臂；9、可固定滑轮；10、图像处理器；11、云端服务器；12、远程指导、教学系统；21、左连接件；22、分光镜片；23、第一螺钉； 24、右连接件；25、反射镜；26、底板；27、第二螺钉。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图2所示，本实用新型阐述了一种可分光式外科显微镜，其在物镜与目镜5之间设置一个分光镜片22，其和物镜与目镜的轴线成 0-90°夹角，但不包括0°、90°；在所述分光镜片22的旁边设置对被分光镜片22分裂出来的光线进行反射的反射镜25，另外设置接受反射镜25所反射光线的微型高清摄像模块装置4，所述微型高清摄像模块装置4对物镜所接受的图像进行录制。

优选的，所述分光镜片22和反射镜25都固定在显微镜主体内部，所述显微镜主体由左连接件21和右连接件24构成，其内部成h通道，所述物镜与目镜5分别设置在h通道的竖直通道的两端，所述分光镜片22安装在h通道的T型道口交汇处，所述反射镜25安装于h通道┓道转弯处接受被分光镜片22分裂出来的光线，所述微型高清摄像模块装置4安装在┓道道口处接受反射镜25所反射的光线。

优选的，所述左连接件21的右下方设有卡住分光镜片22的45 °平台；在右连接件24内部，所述反射镜25粘合在底板26的45°面上；所述底板26通过第二螺钉27固定在右连接件24底部，所述右连接件24和左连接件21通过螺钉相互抵紧构成显微镜主体。

可分光式外科显微镜2区别于常规的外科手术显微镜在于：其内部分别设置了一组光学分光镜以及微型高清摄像模组.

图像透过物镜映射在内置的分光镜片22上，分光镜片22与左侧轴心之间的锐角呈45度，分光镜片22将30％的光线反射出去，剩余 70％的光线继续穿透分光镜片22向前照射，直到被目镜5获取，从而在目镜5上观看到镜头采集到的图像。30％的光线被反射出去之后，到达反射镜25(镜片)。分光镜片22和反射镜25都固定在左连接件 21和右连接件24内部，在左连接件21的右下方有45度的平台卡住分光镜片22，在右连接件24内部，反射镜25通过瞬干胶495粘合在底板26的45度面上，因为粘合的两个面均为光面，故粘合方式为可靠的连接手段。底板26通过第二螺钉27固定在右连接件24底部，右连接件24和左连接件21通过第一螺钉23相互抵紧。自此反射镜 25和分光镜片22相对固定，防止反射镜25和分光镜片22相对运动造成反射角度偏差。反射镜25的采集面为镜面，将由分光镜片22反射过来的光直接反射出去。反射镜25与右侧轴心之间的锐角曾45度，故由反射镜25反射出去的光束依然平行于轴心，直到被微型高清摄像模块装置4获取，该摄像装置有3CMOS高清摄像传感器，将收集到的高清图像信号转换为电信号，通过内置信号线缆发送至高清视像管理系统1接收。

如图1所示，本实用新型还阐述了一种手术显微系统，其包括如上所述的可分光式外科显微镜2，与可分光式外科显微镜3通讯连接的高清视像管理系统1，以及与高清视像管理系统1的图像处理器通讯的VR眼镜6。

优选的，还包括台车3和机械手臂8；所述机械手臂8与台车3 连接；所述台车3上设有安装高清视像管理系统1的安装座，以及盛放VR眼镜6的装置；所述机械手臂8端部与可分光式外科显微镜2 活动连接。

优选的，所述台车3包括底座，摄于底座的可固定滑轮9，安装于底座上的升降支架，控制升降支架升降的升降踏板7，位于升降支架顶部的操作台，所述高清视像管理系统1、VR眼镜6安装与操作台上。

优选的，所述高清视像管理系统1为PC端。

高清视像管理系统1通过高清采集卡机型采集到由高清摄像模组传送的高清信号后，用户可以在高清视像管理系统1的显示器上观看当前物镜图像，也可以通过VR眼镜6动态观察当前图像。

其中高清视像管理系统1是基于RAM系列的嵌入式操作系统，集成显示屏、主控板等外设设备于一体。主要提供基于物联网的高清视像管理以及音视频双向通讯。该系统通过高清视频数据采集卡，将高清视频信号数据实时采集至PC端，PC上使用基于Delphi制作的能够在Window系统运行的桌面程序，该桌面程序对采集的高清视频信号进行高速处理(比如截图、图片标注、本地存储、云端存储)，视频可通过4G网络实时传输至云端，从而使得该系统可以对手术室环境和手术中内窥镜的视频进行高清录像，并且可以对高清视频进行云端及本地实时存储和截图，以及病例的编辑打印。

如图3所示，本实用新型还阐述了一种可远程指导、教学的手术显微系统，其包括如上所述的手术显微系统，以及与手术显微系统的高清视像管理系统1网络通讯的云端服务器11，以及与云端服务器 11通讯的远程指导、教学系统12。

优选的，所述云端服务器11接受经过图像处理器10处理后的图像数据并存储，所述远程指导、教学系统12通过网络查看云端服务器11所接受的数据.

优选的，所述远程指导、教学系统12为PC端或安装APP的移动端。

高清视像管理系统1通过高清采集卡机型采集到由高清摄像模组传送的高清信号后，用户可以在高清视像管理系统1的显示器上观看当前物镜图像，也可以通过VR眼镜6动态观察当前图像。对于外科颅内以及眼内手术，手机复杂度高，可以选择通过wifi或者4G网络上传到云端服务器11，进行云端数据或病症特征对比，或者点对点的发送给更加专业的主治医生进行咨询；同时，高清视像管理系统 1可以将高清图像以音视像的方式推送至PC端或移动端进行音视频互动，借此移动端可以通过APP将疑难杂症发起远程医疗会诊。同样医生之间的医学方面的远程交流、远程会议以及远程教学，都可以进行语言、图像甚至视频等信息交互。

同时，保存在服务器后台的外科显微镜图像以及对应的诊断结果会形成一个大数据库。同样，基层医生在进行诊断时，出现不确定的病例时，可以将数据上传，大数据库会将之前上传的所有数据和所上传的数据进行对比，根据大数据库对比的诊断结果给出一个统计学上的诊断结果，这样可以十分有效的帮助医生进行诊断。随着越来越多的诊断病例的增加，大数据库会越来越庞大，从而智能诊疗识别的准确率很高，有效的缓解医师工作量，提高病人诊断效率，采集的病症图片以及诊断的病症结果组中生成工作站报告，可无线打印，保存至云端。

本实用新型通过平板式手术显微镜视像管理系统，实现图像的存储，共享。分光式手术显微镜目镜装置，实现了画面的多路分流可同时音视像推送至PC端或移动端进行音视频互动。

Claims (10)

1.一种可分光式外科显微镜，其特征在于：在物镜与目镜之间设置一个分光镜片，其和物镜与目镜的轴线成0-90°夹角，但不包括0°、90°；在所述分光镜片的旁边设置对被分光镜片分裂出来的光线进行反射的反射镜，另外设置接受反射镜所反射光线的微型高清摄像模块装置，所述微型高清摄像模块装置对物镜所接受的图像进行录制。

2.根据权利要求1所述的可分光式外科显微镜，其特征在于：所述分光镜片和反射镜都固定在显微镜主体内部，所述显微镜主体由左连接件和右连接件构成，其内部成h通道，所述物镜与目镜分别设置在h通道的竖直通道的两端，所述分光镜片安装在h通道的T型道口交汇处，所述反射镜安装于h通道┓道转弯处接受被分光镜片分裂出来的光线，所述微型高清摄像模块装置安装在┓道道口处接受反射镜所反射的光线。

3.根据权利要求2所述的可分光式外科显微镜，其特征在于：所述左连接件的右下方设有卡住分光镜片的45°平台；在右连接件内部，所述反射镜粘合在底板的45°面上；所述底板通过螺钉固定在右连接件底部，所述右连接件和左连接件通过螺钉相互抵紧构成显微镜主体。

4.一种手术显微系统，其特征在于：包括如权利要求1所述的可分光式外科显微镜，与可分光式外科显微镜通讯连接的高清视像管理系统，以及与高清视像管理系统的图像处理器通讯的VR眼镜。

5.根据权利要求4所述的一种手术显微系统，其特征在于：还包括台车和机械手臂；所述机械手臂与台车连接；所述台车上设有安装高清视像管理系统的安装座，以及盛放VR眼镜的装置；所述机械手臂端部与可分光式外科显微镜活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种手术显微系统，其特征在于：所述台车包括底座，摄于底座的可固定滑轮，安装于底座上的升降支架，控制升降支架升降的升降踏板，位于升降支架顶部的操作台，所述高清视像管理系统、VR眼镜安装与操作台上。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种手术显微系统，其特征在于：所述高清视像管理系统为PC端。

8.可远程指导和教学系统，其特征在于：包括如权利要求4所述的手术显微系统，以及与手术显微系统的高清视像管理系统网络通讯的云服务器，以及与云端服务器通讯的远程指导、教学系统。

9.根据权利要求8所述的可远程指导和教学系统，其特征在于：所述云端服务器接受经过图像处理器处理后的图像数据并存储，所述远程指导、教学系统通过网络查看云端服务器所接受的数据。

10.根据权利要求8所述的可远程指导和教学系统，其特征在于：所述远程指导、教学系统为PC端或安装APP的移动端。