CN206962990U - 视频采集与传输智能一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视频采集与传输智能一体机，包括底座、位置调节装置、摄像头、控制器、无线通讯模块，位置调节装置设置在底座上，摄像头设置在位置调节装置上，控制器分别与位置调节装置、摄像头和无线通讯模块电连接，以通过控制位置调节装置来调整摄像头的位置，并将其获取的摄像头拍摄的图像信息通过无线通讯模块发送到服务器。本实用新型通过位置调节装置将摄像头固定在底座上，并且将控制器和位置调节装置电连接，通过控制器控制位置调节装置，从而调整摄像头的摄像高度和摄像角度，控制器分别与摄像头和无线通讯模块电连接，以获取摄像头拍摄得到的图像信息并发送到服务器中，完成视频拍摄。

Description

视频采集与传输智能一体机

技术领域

本实用新型涉及摄像机器人领域。更具体地说，本实用新型涉及一种视频采集与传输智能一体机。

背景技术

机器人是自行执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，目前广泛应用在工业、医学、农业等领域中，具有摄像功能的机器人也已出现，但目前的摄像机器人，其结构较为复杂，价格比较高，而且也不具有摄像高度与角度的调节功能，只能单一角度进行拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以调节摄像高度和角度的视频采集与传输智能一体机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种视频采集与传输智能一体机，包括底座、位置调节装置、摄像头、控制器、无线通讯模块，所述位置调节装置设置在所述底座上，所述摄像头设置在所述位置调节装置上，所述控制器分别与所述位置调节装置、摄像头和无线通讯模块电连接，以通过控制所述位置调节装置来调整所述摄像头的位置，并将其获取的所述摄像头拍摄的图像信息通过所述无线通讯模块发送到服务器。

优选的是，所述的视频采集与传输智能一体机中，还包括存储设备，所述存储设备与所述控制器电连接，以存储所述摄像头获取的图像信息。

优选的是，所述的视频采集与传输智能一体机中，所述位置调节装置包括：

第一圆盘，其设置在所述底座上方，所述第一圆盘下端沿周向等间隔设有至少三个凸起；

电机，其固设在所述第一圆盘的下端，且其转动轴竖直向上设置并穿过所述第一圆盘的中心；

多个第一伺服电缸，其数量与所述凸起相等，且一一对应，所述第一伺服电缸固设在所述底座上，其导杆竖直向上设置，一个所述第一伺服电缸的导杆的自由端与对应的所述凸起固定连接，以使所述第一圆盘在所述第一伺服电缸的导杆的带动下沿竖直方向运动；

第二圆盘，其同轴设置在所述电机的转动轴的上端端部，所述第二圆盘的上端竖直设置有一支撑杆，所述支撑杆的上端开有一开口槽；

旋转杆，其杆体设置在所述开口槽中，且与所述支撑杆转动连接，所述摄像头固设在所述旋转杆的一端；

第二伺服电缸，其固设在所述第二圆盘上端，且其导杆竖直向上设置，所述第二伺服电缸的导杆的自由端与旋转杆的另一端固定连接，以使所述旋转杆在所述第二伺服电缸的导杆的带动下绕所述支撑杆的上端转动；

其中，所述第一伺服电缸、电机和第二伺服电缸均与所述控制器电连接。

优选的是，所述的视频采集与传输智能一体机中，所述第一伺服电缸设置为3个。

优选的是，所述的视频采集与传输智能一体机中，所述底座的两侧设置有多排滚轮。

优选的是，所述的视频采集与传输智能一体机中，所述无线通讯模块为3G通讯模块或4G通讯模块。

本实用新型通过位置调节装置将摄像头固定在底座上，并且将控制器和位置调节装置电连接，通过控制器控制位置调节装置，从而调整摄像头的摄像高度和摄像角度，控制器分别与摄像头和无线通讯模块电连接，以获取摄像头拍摄得到的图像信息并发送到服务器中，完成视频拍摄。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的视频采集与传输智能一体机的连接示意图；

图2为本实用新型所述的视频采集与传输智能一体机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种视频采集与传输智能一体机，包括底座10、位置调节装置、摄像头30、控制器、无线通讯模块，所述位置调节装置设置在所述底座10上，所述摄像头30设置在所述位置调节装置上，所述控制器分别与所述位置调节装置、摄像头30和无线通讯模块电连接，以通过控制所述位置调节装置来调整所述摄像头30的位置，并将其获取的所述摄像头30拍摄的图像信息通过所述无线通讯模块发送到服务器。

上述技术方案中，通过位置调节装置将摄像头30固定在底座10上，并且将控制器和位置调节装置电连接，通过控制器控制位置调节装置，从而调整摄像头30的位置，控制器分别与摄像头30和无线通讯模块电连接，以获取摄像头30拍摄得到的图像信息并发送到服务器中，完成视频拍摄。

所述的视频采集与传输智能一体机中，还包括存储设备，所述存储设备与所述控制器电连接，以存储所述摄像头30获取的图像信息。

在另一种技术方案中，通过设置存储设备与控制器电连接，通过存储设备存储摄像头30获取的图像信息，存储设备可选用硬盘、U盘和闪存中的任一项。

如图2所示，所述的视频采集与传输智能一体机中，所述位置调节装置包括：

第一圆盘21，其设置在所述底座10上方，所述第一圆盘21下端沿周向等间隔设有至少三个凸起；

电机22，其固设在所述第一圆盘21的下端，且其转动轴竖直向上设置并穿过所述第一圆盘21的中心；

多个第一伺服电缸23，其数量与所述凸起相等，且一一对应，所述第一伺服电缸23固设在所述底座10上，其导杆竖直向上设置，一个所述第一伺服电缸23的导杆的自由端与对应的所述凸起固定连接，以使所述第一圆盘21在所述第一伺服电缸23的导杆的带动下沿竖直方向运动；

第二圆盘24，其同轴设置在所述电机22的转动轴的上端端部，所述第二圆盘24的上端竖直设置有一支撑杆25，所述支撑杆25的上端开有一开口槽；

旋转杆26，其杆体设置在所述开口槽中，且与所述支撑杆25转动连接，所述摄像头30固设在所述旋转杆26的一端；贯穿开口槽的两侧壁和旋转杆26设置一个螺栓，并将在螺栓上设置匹配的螺母，即可通过螺栓实现旋转杆26的杆体和支撑杆25上端的转动连接；

第二伺服电缸27，其固设在所述第二圆盘24上端，且其导杆竖直向上设置，所述第二伺服电缸27的导杆的自由端与旋转杆26的另一端固定连接，以使所述旋转杆26在所述第二伺服电缸27的导杆的带动下绕所述支撑杆25的上端转动；

其中，所述第一伺服电缸23、电机22和第二伺服电缸27均与所述控制器电连接。

在另一种技术方案中，为了通过位置调节装置实现摄像头30摄像角度的调整，首先将摄像头30设置在旋转杆26的一端，旋转杆26的杆体和支撑杆25上端转动连接，再将旋转杆26的另一端与第二伺服电缸27的导杆的自由端固定连接，在第二伺服电缸27的导杆上下伸缩时，带动旋转杆26绕支撑杆25的上端转动，这样就可以实现摄像头30位置的调整，从而调整摄像头30在竖直面的摄像角度，为了实现摄像头30在水平面角度的调整，将电机22固设在第一圆盘21下端，并将电机22的转动轴和第二圆盘24的下端固定连接，通过电机22的转动轴的转动带动第二圆盘24转动，将摄像头30旋转至所需位置，即可实现摄像头30在水平面角度的调整；

为了通过位置调节装置实现摄像头30摄像高度的调整，在第一圆盘21与底座10之间设置多个第一伺服电缸23，通过第一伺服电缸23的导杆的升降，实现第一圆盘21高度的调整，第一圆盘21的上升下降，带动第二圆盘24及固定在第二圆盘24上的摄像头30竖直运动，从而实现摄像头30的高度的调整，综上，通过位置调节装置实现摄像头30摄像高度和摄像角度的调整。

所述的视频采集与传输智能一体机中，所述第一伺服电缸23设置为3个。

在另一种技术方案中，第一伺服电缸23设置为3个，与其对应的第一圆盘21下端沿周向等间隔设有三个凸起，三个凸起两两间隔60°设置，三个第一伺服电缸23即可保证第一圆盘21保持水平。

所述的视频采集与传输智能一体机中，所述底座10的两侧设置有多排滚轮11。

在另一种技术方案中，为了便于底座10的移动，在底座10的两侧设置有多排滚轮11，可通过滚轮11轻松移动底座10，从而将摄像头30移动到目标位置。

所述的视频采集与传输智能一体机中，所述无线通讯模块为3G通讯模块或4G通讯模块。

在另一种技术方案中，3G通讯模块或4G通讯模块价格便宜，网络传输速度快，而且稳定。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (6)

1.一种视频采集与传输智能一体机，包括底座(10)、位置调节装置、摄像头(30)、控制器、无线通讯模块，其特征在于，所述位置调节装置设置在所述底座(10)上，所述摄像头(30)设置在所述位置调节装置上，所述控制器分别与所述位置调节装置、摄像头(30)和无线通讯模块电连接，以通过控制所述位置调节装置来调整所述摄像头(30)的位置，并将其获取的所述摄像头(30)拍摄的图像信息通过所述无线通讯模块发送到服务器。

2.如权利要求1所述的视频采集与传输智能一体机，其特征在于，还包括存储设备，所述存储设备与所述控制器电连接，以存储所述摄像头(30)获取的图像信息。

3.如权利要求1所述的视频采集与传输智能一体机，其特征在于，所述位置调节装置包括：

第一圆盘(21)，其设置在所述底座(10)上方，所述第一圆盘(21)下端沿周向等间隔设有至少三个凸起；

电机(22)，其固设在所述第一圆盘(21)的下端，且其转动轴竖直向上设置并穿过所述第一圆盘(21)的中心；

多个第一伺服电缸(23)，其数量与所述凸起相等，且一一对应，所述第一伺服电缸(23)固设在所述底座(10)上，其导杆竖直向上设置，一个所述第一伺服电缸(23)的导杆的自由端与对应的所述凸起固定连接，以使所述第一圆盘(21)在所述第一伺服电缸(23)的导杆的带动下沿竖直方向运动；

第二圆盘(24)，其同轴设置在所述电机(22)的转动轴的上端端部，所述第二圆盘(24)的上端竖直设置有一支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的上端开有一开口槽；

旋转杆(26)，其杆体设置在所述开口槽中，且与所述支撑杆(25)转动连接，所述摄像头(30)固设在所述旋转杆(26)的一端；

第二伺服电缸(27)，其固设在所述第二圆盘(24)上端，且其导杆竖直向上设置，所述第二伺服电缸(27)的导杆的自由端与旋转杆(26)的另一端固定连接，以使所述旋转杆(26)在所述第二伺服电缸(27)的导杆的带动下绕所述支撑杆(25)的上端转动；

其中，所述第一伺服电缸(23)、电机(22)和第二伺服电缸(27)均与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的视频采集与传输智能一体机，其特征在于，所述第一伺服电缸(23)设置为3个。

5.如权利要求1-4任一项所述的视频采集与传输智能一体机，其特征在于，所述底座(10)的两侧设置有多排滚轮(11)。

6.如权利要求1-4任一项所述的视频采集与传输智能一体机，其特征在于，所述无线通讯模块为3G通讯模块或4G通讯模块。