CN213065447U - 一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，主要涉及教育设备领域。示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，包括椭圆形导轨、运动装置、摄像装置，所述椭圆形导轨顶部通过若干支架固定在教室内顶壁上，所述椭圆形导轨底部设置环形补光灯，所述椭圆形导轨上设置运动装置，所述运动装置包括U型框架，所述U型框架上设置滚轮、辅助定位轮、平面轴承、伺服电机，所述运动装置底部通过平面轴承连接摄像装置。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置在摄像头上方的椭圆形导轨以及可旋转的摄像头，大范围地调整摄像角度，防止画面过曝，椭圆形导轨底部的环形补光灯可保证光线较暗时也能够时录制画面清晰，提高教师的教学效果。

Description

一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头

技术领域

本实用新型主要涉及教育设备领域，具体是一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头。

背景技术

教师在使用不同的教具向学生进行示教时，由于同学们离老师的距离不同，位于老师距离较远的同学不易看清老师的示教动作及教具等，非常影响示教效果。目前，行业内为了使教室内所有学生都能够看清老师的示教过程普遍采用摄像头录制，将画面直播到大屏幕上以提高示教效果。

在教师使用摄像头录制过程中，由于自然光线变化例如接近中午时阳光直射到教师附近时，摄像头录制的画面极其容易出现过曝问题，从而影响示教效果。虽然采用目前较为常见的可旋转摄像头能够适当调整录制角度，但是现有的直播录制设备大多固定在多媒体设备上或者安装在某一固定位置，其所能够调节的范围非常有限，经常出现调整到能够看清画面的角度时教师已经不在画面中央；在光线较暗时，摄像头录制的画面亮度较低学生也不能看清示教过程，录制效果有待提高。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，它能够通过设置在摄像头上方的椭圆形导轨以及可旋转的摄像头，大范围地调整摄像角度，防止画面过曝，椭圆形导轨底部的环形补光灯可保证光线较暗时也能够时录制画面清晰，提高教师的示教效果。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，包括椭圆形导轨、运动装置、摄像装置，所述椭圆形导轨顶部通过若干支架固定在教室内顶壁上，所述椭圆形导轨底部设置环形补光灯，所述椭圆形导轨上滑动设置运动装置，所述运动装置包括U型框架，所述U型框架上端设置滚轮，所述滚轮在椭圆形导轨内运行，所述U型框架内侧底部设置辅助定位轮，所述U型框架底部设置有平面轴承，所述U型框架一侧设置伺服电机，所述伺服电机顶部设置传动装置，所述运动装置底部通过平面轴承连接摄像装置，所述摄像装置包括控制箱，所述控制箱转动连接在平面轴承底部，所述控制箱底部固定连接可移动旋转摄像头，所述控制箱与伺服电机、摄像装置电相连。所述控制箱内设置无线收发装置、单片机微处理器。

所述椭圆形导轨下方开设导线槽，所述U型框架上设置导电片，所述导电片滑动连接在导线槽内，所述导线槽、导电片开设有两组。

所述滚轮、辅助定位轮在U型框架上均对称设置有两个，所述U型框架及其所连接的滚轮、辅助定位轮、平面轴承设置有两组。

所述可移动旋转摄像头包括上球形箱，所述上球形箱底部设置横向转动组件，所述横向转动组件内转动连接球形摄像头，所述球形摄像头可在横向转动组件内纵向前后转动，最大转动角度为180°，所述球形摄像头内设置有可变焦镜头。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，它能够通过设置在摄像头上方的椭圆形导轨以及可旋转的摄像头，大范围地调整摄像角度，防止画面过曝，椭圆形导轨底部的环形补光灯可保证光线较暗时也能够时录制画面清晰，提高教师的示教效果。

附图说明

附图1是本实用新型第一视角结构示意图；

附图2是本实用新型第二视角结构示意图；

附图3是本实用新型第一视角局部放大结构示意图；

附图4是本实用新型第二视角局部放大结构示意图；

附图5是本实用新型仰视图结构示意图；

附图6是本实用新型导线槽、导电片结构示意图。

附图中所示标号：1、椭圆形导轨；2、运动装置；3、摄像装置；10、环形补光灯；11、导线槽；12、导电片；21、U型框架；22、滚轮；23、辅助定位轮； 24、平面轴承；25、伺服电机；26、传动装置；31、控制箱；32、可移动旋转摄像头；321、球形箱；322、横向转动组件；323、球形摄像头；324、可变焦镜头。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

结合附图1-6，一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，包括椭圆形导轨1、运动装置2、摄像装置3，所述椭圆形导轨1顶部通过若干支架固定在教室内顶壁上，所述椭圆形导轨1底部设置环形补光灯10，所述椭圆形导轨1 上滑动设置运动装置2，所述运动装置2包括U型框架21，所述U型框架21 上端安装有滚轮22，所述滚轮22在椭圆形导轨1内运行，所述U型框架21内侧底部设置辅助定位轮23，所述U型框架21底部设置有平面轴承24，所述U 型框架21一侧设置伺服电机25，所述伺服电机25顶部设置传动装置26，所述运动装置2底部通过平面轴承24连接摄像装置3，所述摄像装置3包括控制箱 31，所述控制箱31转动连接在平面轴承24底部，所述控制箱31底部固定连接可移动旋转摄像头32，所述控制箱31与伺服电机25、摄像装置3电相连。

教师端具有能对本装置进行遥控的遥控器，所述遥控器采用现有技术，遥控器能够发出可供无线收发装置识别的红外线，所述控制箱内设置无线收发装置、单片机微处理器、变压器和电路保护装置等，无线收发装置将拍摄画面实时传递到计算机端和接收教师端的遥控信息命令，单片机微处理器用于处理接收到的信息并作出相应处理，变压器和电路保护装置等保证本装置的持续稳定工作。

在摄像装置3运动经过椭圆形导轨1弯曲部分时，U型框架21及其所连接结构在两个平面轴承会自由转动，以实现在整个椭圆形导轨上的运行。所述环形补光灯10可在遥控器及控制器的控制下进行合适的补光亮度调整。

所述椭圆形导轨顶部设置横梁，横梁通过螺栓及定位夹板固定连接在椭圆形导轨顶部，横梁上方中部固定连接纵梁，纵梁固定连接在教室顶壁上，所述横梁与纵梁之间设置加强筋，所述加强筋在横梁、纵梁上关于纵梁对称设置有两个，所述横梁、纵梁、加强筋关于椭圆形导轨中心设置有两组。通过此种方式将椭圆形导轨固定，能够为摄像装置的运行提供一个稳定的平台。

所述椭圆形导轨1下方开设导线槽11，所述U型框架21上设置导电片12，所述导电片12滑动连接在导线槽11内，所述导线槽11、导电片12在环形补光灯10内侧外侧分别开设有两组，一组为正极一组为负极。所述椭圆形导轨1及其上方支架中设置导线，导线连接导线槽11，导线槽11滑动连接导电片12，导电片12底部通过内置于U型框架21和穿过平面轴承24中心的导线将电流输送入控制箱31，实现整个设备的持续供电。

所述滚轮22、辅助定位轮23在U型框架21上均对称设置有两个，所述U 型框架21及其所连接的滚轮22、辅助定位轮23、平面轴承24设置有两组。所述传动装置26内具有两个锥齿轮来改变伺服电机25的动力方向，伺服电机25 通过传动装置26转动连接临近一个滚轮22的转轴，实现动力传递。

所述可移动旋转摄像头32包括上球形箱321，所述上球形箱321底部转动连接横向转动组件322，所述横向转动组件322内转动连接球形摄像头323，所述球形摄像头323可在横向转动组件322内纵向前后转动，最大转动角度为 180°，所述球形摄像头323内设置有可变焦镜头324。

所述上球形箱321内设置有驱动横向转动组件322转动的微型电机，球形摄像头323内设置驱动球形摄像头进行转动的微型电机，两微型电机均与控制箱电相连，可变焦镜头能够较大范围调整拍摄距离，即使是放在讲台上的教案也能够清晰拍摄。

本装置在使用时，首先教师使用遥控器开启摄像装置，并通过遥控器控制运动装置是摄像装置位于合适的位置，然后通过控制横向转动组件和球形摄像头的转动调整好摄像头的拍摄角度，即可开始录制并将画面传送到大屏幕上进行示教，当环境光线过暗时，开启环形补光灯进行补光以保证拍摄画面清晰。

Claims (4)

1.一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，包括椭圆形导轨(1)、运动装置(2)、摄像装置(3)，其特征在于：所述椭圆形导轨(1)顶部通过若干支架固定在教室内顶壁上，所述椭圆形导轨(1)底部设置环形补光灯(10)，所述椭圆形导轨(1)上滑动设置运动装置(2)，所述运动装置(2)包括U型框架(21)，所述U型框架(21)上端设置滚轮(22)，所述滚轮(22)在椭圆形导轨(1)内运行，所述U型框架(21)内侧底部设置辅助定位轮(23)，所述U型框架(21)底部设置有平面轴承(24)，所述U型框架(21)一侧设置伺服电机(25)，所述伺服电机(25)顶部设置传动装置(26)，所述运动装置(2)底部通过平面轴承(24)连接摄像装置(3)，所述摄像装置(3)包括控制箱(31)，所述控制箱(31)转动连接在平面轴承(24)底部，所述控制箱(31)底部固定连接可移动旋转摄像头(32)，所述控制箱(31)与伺服电机(25)、摄像装置(3)电相连。

2.根据权利要求1所述的一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，其特征在于：所述椭圆形导轨(1)下方开设导线槽(11)，所述U型框架(21)上设置导电片(12)，所述导电片(12)滑动连接在导线槽(11)内，所述导线槽(11)、导电片(12)开设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，其特征在于：所述滚轮(22)、辅助定位轮(23)在U型框架(21)上均对称设置有两个，所述U型框架(21)及其所连接的滚轮(22)、辅助定位轮(23)、平面轴承(24)设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种示教用具有补光装置的可移动旋转摄像头，其特征在于：所述可移动旋转摄像头(32)包括上球形箱(321)，所述上球形箱(321)底部设置横向转动组件(322)，所述横向转动组件(322)内转动连接球形摄像头(323)，所述球形摄像头(323)可在横向转动组件(322)内纵向前后转动，最大转动角度为180°，所述球形摄像头(323)内设置有可变焦镜头(324)。

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