CN113819375A - 一种农作物图像采集装置 - Google Patents

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焦祥
彭辰晨
胡海涛
黄志辉
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Wuxi Institute of Technology
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种农作物图像采集装置，包括环形导轨，环形导轨上设有可沿着环形导轨移动的云台，云台底部设有采集相机，采集相机用于采集农作物的图像信息；所述云台上设有若干滚轮，滚轮设置在环形导轨的上下侧面且在环形导轨的上下侧均设置至少两个滚轮，云台上还设有主驱动轮齿轮，环形导轨的底部设有驱动齿条，主驱动轮齿轮与驱动齿条啮合，主驱动齿轮连接有驱动轴，云台上设有行走驱动电机，行走驱动电机通过齿轮机构与驱动轴连接。

Description

一种农作物图像采集装置
技术领域
本发明涉及农作物图像信息采集技术领域，特别涉及一种农作物图像采集装置。
背景技术
农作物在生长过程中受到生物与非生物多种胁迫因子（如气候、土壤、病虫草害及环境污染等）的影响，阻碍了农作物高效生产实践和农业可持续发展。因此，要依靠适时的农作物调节和病虫草害防治等调控作业措施来确保增产。喷药、施肥和灌溉对于农作物生长具有显著影响，过多或过少施用都会造成农作物生长的负面影响，特别是喷药量和施肥量的多少，是影响农作物种植经济成本的重要因素。农药、肥料的过量或不合理使用，会导致土壤板结与污染、地表和地下水污染，进而对农业生态环境带来诸多负面影响。因此，农作物胁迫精准调控是解决生物与非生物胁迫的有效途径，其中农作物表型检测与分析是不可或缺的环节，但传统的根据肉眼观测作物表型特征进行均匀喷施试剂进行调控管理的方法既增加了生产成本又污染了环境，严重制约着农作物现代化生产管理的发展，无法满足农业生产实践的实际需求。
发明内容
本发明提供了一种农作物图像采集装置，其优点是能够能农作物进行图像采集，且能够采集农作物的多角度图像信息，为对农作物的表型性状进行判断，便于实现对农作物的精准培养。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种农作物图像采集装置，包括环形导轨，环形导轨上设有可沿着环形导轨移动的云台，云台底部设有采集相机，采集相机用于采集农作物的图像信息；所述云台上设有若干滚轮，滚轮设置在环形导轨的上下侧面且在环形导轨的上下侧均设置至少两个滚轮，云台上还设有主驱动轮齿轮，环形导轨的底部设有驱动齿条，主驱动轮齿轮与驱动齿条啮合，主驱动齿轮连接有驱动轴，云台上设有行走驱动电机，行走驱动电机通过齿轮机构与驱动轴连接。
本发明进一步设置为，所述环形导轨设有并列的两组，所述云台设置在两个环形导轨中间位置的下方。
本发明进一步设置为，所述滚轮的外圆中部位置设有定位凹槽，滚轮通过定位凹槽嵌在环形导轨的上下侧。
本发明进一步设置为，所述环形导轨包括若干组合单元和若干连接板，若干个组合单元首尾连接，连接板设置在组合单元的一侧用于连接相邻的两个组合单元，组合单元与连接板之间通过螺栓固定。
本发明进一步设置为，环形导轨的两端设置有立柱，环形导轨通过立柱固定在地面上或者另设的图像采集平台上。
综上所述，本发明的有益效果有：
1．通过云台在环形导轨上的行走，从而改变采集相机的位置和倾斜角度，因此对农作物进行图像采集时，可以从多个角度进行采集，且在采集相机位置改变时，始终可以正对这农作物，提高图像采集的质量；
2．云台的滚轮用于对云台进行定位，滚轮上的定位凹槽增加云台与环形导轨之间的稳定性，从而使云台更加稳定而不易产生振动，提高图像采集效果；此外，通过主驱动齿轮和驱动齿条之间的啮合，增加了云台在环形导轨上行走的可靠性，使得云台不易在环形导轨上产生相对滑移；
3．环形导轨为分段式结构，使得环形导轨便于加工的同时，也便于环形导轨的拓展，有利于灵活调节环形导轨的长度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明实施例的剖面示意图。
图中，7、环形导轨；701、驱动齿条；702、组合单元；703、连接板；8、云台；801、滚轮；8011、定位凹槽；802、主驱动齿轮；803、驱动轴；804、行走驱动电机；805、齿轮机构；9、采集相机；19、立柱。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例：参考图1-3，一种农作物图像采集装置，所述图像采集装置包括环形导轨7，环形导轨7上设有可沿着环形导轨7移动的云台8，云台8底部设有采集相机9，采集相机9用于采集农作物的图像信息。
云台8上设有若干滚轮801，滚轮801设置在环形导轨7的上下侧面且在环形导轨7的上下侧均设置至少两个滚轮801；滚轮801的外圆中部位置设有定位凹槽8011，滚轮801通过定位凹槽8011嵌在环形导轨7的上下侧，因此滚轮801和环形导轨7之间的连接更加稳固。
云台8上还设有主驱动轮齿轮，环形导轨7的底部设有驱动齿条701，主驱动轮齿轮与驱动齿条701啮合，主驱动齿轮802连接有驱动轴803，云台8上设有行走驱动电机804，行走驱动电机804通过齿轮机构805与驱动轴803连接；行走驱动电机804工作时通过齿轮机构805和驱动轴803带动主驱动齿轮802转动，从而带动云台8沿着环形导轨7移动，便于对农作物进行多角度的图像采集。
环形导轨7设有并列的两组，所述云台8设置在两个环形导轨7中间位置的下方，通过设置两个并列的环形导轨7来提高整体的刚性和稳定性。
所述环形导轨7包括若干组合单元702和若干连接板703，若干个组合单元702首尾连接，连接板703设置在组合单元702的一侧用于连接相邻的两个组合单元702，组合单元702与连接板703之间通过螺栓固定。一方面，采用上述的分段式设计可以简化环形导轨7的加工，另一方面，采用分段式设计可以灵活改变环形导轨7的长度，只需要适当增加组合单元702的数量，即可以拓展环形导轨7的长度，适用性更好。环形导轨7的两端设置立柱19将环形导轨7支撑在检测输送带2的上方。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种农作物图像采集装置，其特征在于，包括环形导轨(7)，环形导轨(7)上设有可沿着环形导轨(7)移动的云台(8)，云台(8)底部设有采集相机(9)，采集相机(9)用于采集农作物的图像信息；所述云台(8)上设有若干滚轮(801)，滚轮(801)设置在环形导轨(7)的上下侧面且在环形导轨(7)的上下侧均设置至少两个滚轮(801)，云台(8)上还设有主驱动轮齿轮，环形导轨(7)的底部设有驱动齿条(701)，主驱动轮齿轮与驱动齿条(701)啮合，主驱动齿轮(802)连接有驱动轴(803)，云台(8)上设有行走驱动电机(804)，行走驱动电机(804)通过齿轮机构(805)与驱动轴(803)连接。
2.根据权利要求1所述的农作物图像采集装置，其特征在于，所述环形导轨(7)设有并列的两组，所述云台(8)设置在两个环形导轨(7)中间位置的下方。
3.根据权利要求2所述的农作物图像采集装置，其特征在于，所述滚轮(801)的外圆中部位置设有定位凹槽(8011)，滚轮(801)通过定位凹槽(8011)嵌在环形导轨(7)的上下侧。
4.根据权利要求3所述的农作物图像采集装置，其特征在于，所述环形导轨(7)包括若干组合单元(702)和若干连接板(703)，若干个组合单元(702)首尾连接，连接板(703)设置在组合单元(702)的一侧用于连接相邻的两个组合单元(702)，组合单元(702)与连接板(703)之间通过螺栓固定。
5.根据权利要求4所述的农作物图像采集装置，其特征在于，环形导轨(7)的两端设置有立柱(19)，环形导轨(7)通过立柱(19)固定在地面上或者另设的图像采集平台上。
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