CN205666891U - 一种vr 机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其是一种VR机器人。它包括用于实时全景摄像的VR摄像机、用于信号整理控制的控制器、用于实时处理VR影像的计算单元、用于稳定VR摄像机的陀螺仪稳定器、用于驱动工作的载具、用于调节高度的升降装置、用于音频播放的音频播放器、用于影像播放的投影仪、用于产生驱动信号的驱动电路、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器、用于电源供给的供电装置、用于远距离控制的无线遥控器，载具内置有驱动装置。本实用新型能够在不遮挡VR全景摄像机360度视角的情况下，通过无线遥控器、驱动装置、升降装置、陀螺仪稳定器来实现VR摄像机的机位移动、高度调节、自动稳定、拍摄控制与状态监控。

Description

一种VR机器人

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其是一种VR机器人。

背景技术

众所周知，VR摄像机作为全新的摄像设备，普遍受到使用者的青睐。但因进行360°视角摄像时，无法通过人力或摇臂来移动机位(会遮挡视角)，使用滑轨移动范围也有限；并且，架设成本高，操作繁琐，不利于拍摄。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种不遮挡视角、使用方便、能够进行远距离操控的VR机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种VR机器人，它包括用于实时全景摄像的VR摄像机、用于信号整理控制的控制器、用于实时处理VR影像的计算单元、用于稳定VR摄像机的陀螺仪稳定器、用于驱动工作的载具、用于调节高度的升降装置、用于音频播放的音频播放器、用于影像播放的投影仪、用于产生驱动信号的驱动电路、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器、用于电源供给的供电装置、用于远距离控制的无线遥控器，所述载具内置有驱动装置。

优选地，所述升降装置安装于载具上，所述陀螺仪稳定器安装于升降装置上，所述VR摄像机安装于陀螺仪稳定器上，所述载具上设置有安装槽，所述控制器、计算单元、音频播放器、投影仪、驱动电路、无线收发器、供电装置对位安装于载具的安装槽内，所述VR摄像机、计算单元、音频播放器、投影仪、驱动电路、无线收发器、供电装置分别于控制器电性连接，所述驱动电路分别与升降装置、陀螺仪稳定器和驱动装置电性连接。

优选地，所述陀螺仪稳定器与VR摄像机之间为关节轴承和支杆进行安装。

由于采用了上述方案，本实用新型能够在不遮挡VR全景摄像机360度视角的情况下，通过无线遥控器、驱动装置、升降装置、陀螺仪稳定器来实现VR摄像机的机位移动、高度调节、自动稳定、拍摄控制与状态监控，满足VR摄像无遮挡视角的操控、自动稳定、监测、机位移动与高度调节要求，并且利用音频播放装置和投影仪实现播放功能，其操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构原理示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种VR机器人，它包括用于实时全景摄像的VR摄像机1、用于信号整理控制的控制器5、用于实时处理VR影像的计算单元2、用于稳定VR摄像机1的陀螺仪稳定器6、用于驱动工作的载具9、用于调节高度的升降装置8、用于音频播放的音频播放器4、用于影像播放的投影仪3、用于产生驱动信号的驱动电路7、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器11、用于电源供给的供电装置10、用于远距离控制的无线遥控器12，载具9内置有驱动装置13(驱动装置13可采用分轮式或者履带式)。

升降装置8安装于载具9上，陀螺仪稳定器6安装于升降装置8上，VR摄像机1安装于陀螺仪稳定器6上，其陀螺仪稳定器6与VR摄像机1之间采用关节轴承和支杆进行安装；载具9上设置有安装槽14，控制器5、计算单元2、音频播放器4、投影仪3、驱动电路7、无线收发器11和供电装置10对位安装于安装槽14内，VR摄像机1、计算单元2、音频播放器4、投影仪3、驱动电路7、无线收发器11、供电装置10分别于控制器5电性连接，驱动电路7分别与升降装置8、陀螺仪稳定器6和驱动装置13电性连接。

本实施例工作时，由无线遥控器12将控制指令发给无线收发器11，无线收发器11将指令传送给控制器5，控制器5通过驱动电路7来控制载具9内部的驱动装置13、升降装置8，控制器5控制VR摄像机1、计算单元2、投影仪3、音频播放器4工作。

进一步，为保持VR摄像机1的平衡，本实施例的陀螺仪稳定器6将VR摄像机1的姿态信号传送给控制器5，控制器5通过计算后将修正信号发给驱动电路7，驱动电路7再控制陀螺仪稳定器6达到保持VR摄像机1平衡的目的。

本实施例通过采用无线遥控器12的远距离控制则有效的避免人接近VR摄像机1，防止人体遮挡住VR摄像机1的全景镜头。同时，本实施例加设有音频播放装置4、投影仪3从而满足使用者对实时播放的需求；并且，本实施例利用供电装置10进行电源供给。

进一步，本实施例工作时，可通过计算单元2对VR摄像机1的影像进行实时处理，全景拼接、图像识别等。

进一步，为实时监测系统整体状态，控制器5采集系统各部分状态信息，通过无线收发器11将系统状态信息传送给遥控器12，遥控器上显示监测信息反馈给操作者。

进一步，为优化系统，供电装置10采用可充电聚合物锂电池储能对系统进行供电，且供电装置还外接插座，并支持电池组堆叠，因此可不停机进行更换聚合物锂电池。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种VR机器人，其特征在于：它包括用于实时全景摄像的VR摄像机、用于信号整理控制的控制器、用于实时处理VR影像的计算单元、用于稳定VR摄像机的陀螺仪稳定器、用于驱动工作的载具、用于调节高度的升降装置、用于音频播放的音频播放器、用于影像播放的投影仪、用于产生驱动信号的驱动电路、用于接收和发送控制与状态信号的无线收发器、用于电源供给的供电装置、用于远距离控制的无线遥控器，所述载具内置有驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种VR机器人，其特征在于：所述升降装置安装于载具上，所述陀螺仪稳定器安装于升降装置上，所述VR摄像机安装于陀螺仪稳定器上，所述载具上设置有安装槽，所述控制器、计算单元、音频播放器、投影仪、驱动电路、无线收发器、供电装置对位安装于载具的安装槽内，所述VR摄像机、计算单元、音频播放器、投影仪、驱动电路、无线收发器、供电装置分别于控制器电性连接，所述驱动电路分别与升降装置、陀螺仪稳定器和驱动装置电性连接。

3.如权利要求2所述的一种VR机器人，其特征在于：所述陀螺仪稳定器与VR摄像机之间为关节轴承和支杆进行安装。