CN106840695A - 一种基于vr技术的汽车零件检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于VR技术的汽车零件检测系统，包括VR眼镜和汽车零件检测机构，汽车零件检测机构包括底座、立柱、中控组件和检测组件，检测组件包括升降单元、摆动单元和检测单元，摆动单元包括第一连杆、第二连杆和驱动单元，驱动单元包括第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，检测单元包括转动单元、转盘和图像采集单元，该基于VR技术的汽车零件检测系统中，通过转动单元和升降单元能够对汽车零件进行周向全方位的图像采集，采用VR技术，工作人员就能够通过VR眼镜对汽车零件进行全方位的检测，从而提高了系统的实用性；第二电机通过第二驱动轴控制第二驱动齿轮转动，从而能够使得检测单元收起来，提高了系统的可靠性。

Description

一种基于VR技术的汽车零件检测系统

技术领域

本发明涉及VR技术领域，特别涉及一种基于VR技术的汽车零件检测系统。

背景技术

随着我国经济发展的不断加快，我国的国民生活水平也得到了长足的进步，几乎家家都有代步车，实现了全面小康。

为了满足庞大的汽车需求量，我国的汽车行业面临着很好的生产压力，在现有的汽车零件检测系统中，对于汽车零件的外观，都是通过简单的人为外观检测，这样不仅效率低下，而且可靠性较低；部分工厂采用了摄像头图像采集，随后进行图像播放的模式，虽然提高了检测效率，但是还是无法满足现在汽车生产的高要求高标准，在汽车生产过程中，对于一些不在工作中的设备，工作人员的走动过程中，往往会因为这些设备没有很好的收放机构，使得设备占空空间过大，容易对工作人员造成碰撞，伤害到工作人员，降低了系统的安全性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于VR技术的汽车零件检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于VR技术的汽车零件检测系统，包括VR眼镜和汽车零件检测机构，所述VR眼镜与汽车零件检测机构电连接，所述汽车零件检测机构包括底座、立柱、中控组件和检测组件，所述中控组件设置在立柱的一侧且分别与检测组件和VR眼镜电连接，所述检测组件设置在底座的上方且与立柱传动连接，所述立柱设置在底座的一侧，所述底座上设有传送带，所述传动带上设有若干等间距设置的工装夹具，所述检测组件位于工装夹具的正上方；

其中，传动带对工装夹具上的汽车零件匀速传动，同时通过检测组件对汽车零件进行周向全方位的图像采集，通过中控组件的数据处理，工作人员就能够通过VR眼镜对汽车零件进行精确的全方位的检测，从而不仅提高了检测的效率，还提高了检测的可靠性，提高了系统的可靠性。

所述检测组件包括升降单元、摆动单元和检测单元，所述升降单元设置在立柱上且与立柱传动连接，所述升降单元通过摆动单元与检测单元传动连接，所述摆动单元包括第一连杆、第二连杆和驱动单元，所述第一连杆的一端与升降单元固定连接，所述第一连杆的另一端通过驱动单元与第二连杆的一端传动连接，所述第二连杆的另一端与检测单元连接，所述驱动单元包括第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二电机固定在第二连杆上且通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述第二连杆上设有凹槽，所述第二驱动齿轮位于凹槽的内部，所述凹槽的内壁设有与第二驱动齿轮啮合的第二传动齿；

其中，为了能够使得系统在不运行时，使得机构进行收缩，从而放置工作人员走动撞到装置，破坏了装置。在摆动单元中，第二电机通过第二驱动轴控制第二驱动齿轮转动，则第二驱动齿轮就会与第二连杆凹槽内部的第二传动齿发生啮合传动，实现了第二连杆的转动，从而能够使得检测单元收起来，提高了系统的可靠性。

所述检测单元包括转动单元、转盘和若干图像采集单元，所述转动单元与，所述转盘转盘与各图像采集单元传动连接，所述图像采集单元周向均匀设置在转盘的下方，所述图像采集单元包括定位杆和摄像头，所述定位杆竖向固定在转盘的下方，所述摄像头设置在定位杆上且靠近转盘的竖向中心轴线；

其中，在检测单元中，摄像头对汽车零件进行图形采集，同时转动单元控制转盘转动，实现了摄像头对汽车零件进行周向图像采集，从而提高了系统运行的可靠性。

所述中控组件包括面板和设置在面板内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的传送控制模块、无线通讯模块、电机控制模块、图像采集模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述传送带与传送控制模块电连接，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块电连接，所述VR眼镜与显示控制模块电连接。

其中，中央控制模块，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；传送控制模块，用来控制产品传送的模块，在这里，通过控制传动带的传动，实现了汽车零件的匀速可靠传送；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；电机控制模块，用来控制电机的模块，在这里，通过控制第一电机，实现了摄像头的升降，提高了对产品的全方位图像采集的可靠，通过控制第二电机，实现了第二连杆的转动，检测单元的收放，提高了系统的安全性和可靠性，通过控制第三电机，实现了摄像头的转动，进一步提高了对产品的全方位图像采集的可靠；图像采集模块，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头的图像采集数据进行检测，从而实现了对产品的可靠检测；显示控制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，同时控制VR眼镜进行显示相关产品的信息，从而能够提高工作人员对产品检测的可靠性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性，实现了工作人员对产品进行选择性的检测，进一步提高了系统的实用性；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；工作电源模块，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

作为优选，所述升降单元包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动齿轮和升降杆，所述第一电机固定在立柱的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮位于升降杆的一侧，所述升降杆靠近第一驱动齿轮的一侧设有若干第一传动齿，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合，所述升降杆与摆动单元传动连接，所述第一电机与电机控制模块电连接。

其中，第一电机通过第一驱动轴控制第一驱动齿轮转动，实现了第一驱动齿轮对升降杆的升降控制，能够实现摄像头的升降控制。

作为优选，为了提高升降杆升降的可靠性，所述升降杆上设有导向滑块，所述立柱的内部与导向滑块对应的位置处设有与导向滑块匹配的导向滑槽，所述导向滑块在导向滑槽内滑动。

作为优选，第三电机通过第三驱动轴控制转盘转动，实现了摄像头对产品进行周向图像采集，所述转动单元包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机通过第三驱动轴与转盘传动连接，所述第三电机与电机控制模块电连接。

作为优选，所述面板上设有显示界面、控制按键和若干状态指示灯，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

作为优选，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

作为优选，为了提高系统的续航能力，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

本发明的有益效果是，该基于VR技术的汽车零件检测系统中，传动带对工装夹具上的汽车零件匀速传动，同时通过转动单元和升降单元能够对汽车零件进行周向全方位的图像采集，通过中控组件的数据处理，采用了VR技术，工作人员就能够通过VR眼镜对汽车零件进行精确的全方位的检测，从而不仅提高了检测的效率，还提高了检测的可靠性；不仅如此，第二电机通过第二驱动轴控制第二驱动齿轮转动，从而能够使得检测单元收起来，提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于VR技术的汽车零件检测系统的结构示意图；

图2是本发明的基于VR技术的汽车零件检测系统的升降单元的结构示意图；

图3是本发明的基于VR技术的汽车零件检测系统的摆动单元的结构示意图；

图4是本发明的基于VR技术的汽车零件检测系统的检测单元的结构示意图；

图5是本发明的基于VR技术的汽车零件检测系统的中控机构的结构示意图；

图6是本发明的基于VR技术的汽车零件检测系统的系统原理图；

图中：1.VR眼镜，2.底座，3.传送带，4.工装夹具，5.立柱，6.升降单元，7.摆动单元，8.第三电机，9.第三驱动轴，10.图像采集单元，11.中控组件，12.第一驱动轴，13.第一驱动齿轮，14.升降杆，15.导向滑块，16.第一电机，17.第二连杆，18.第一连杆，19.第二驱动轴，20.第二驱动齿轮，21.第二传动齿，22.第二电机，23.定位杆，24.摄像头，25.转盘，26.面板，27.显示界面，28.控制按键，29.状态指示灯，30.中央控制模块，31.传送控制模块，32.无线通讯模块，33.电机控制模块，34.图像采集模块，35.显示控制模块，36.按键控制模块，37.状态指示模块，38.工作电源模块，39.蓄电池。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图6所示，一种基于VR技术的汽车零件检测系统，包括VR眼镜1和汽车零件检测机构，所述VR眼镜1与汽车零件检测机构电连接，所述汽车零件检测机构包括底座2、立柱5、中控组件11和检测组件，所述中控组件11设置在立柱5的一侧且分别与检测组件和VR眼镜1电连接，所述检测组件设置在底座2的上方且与立柱5传动连接，所述立柱5设置在底座2的一侧，所述底座2上设有传送带3，所述传动带上设有若干等间距设置的工装夹具4，所述检测组件位于工装夹具4的正上方；

其中，传动带对工装夹具4上的汽车零件匀速传动，同时通过检测组件对汽车零件进行周向全方位的图像采集，通过中控组件11的数据处理，工作人员就能够通过VR眼镜对汽车零件进行精确的全方位的检测，从而不仅提高了检测的效率，还提高了检测的可靠性，提高了系统的可靠性。

所述检测组件包括升降单元6、摆动单元7和检测单元，所述升降单元6设置在立柱5上且与立柱5传动连接，所述升降单元6通过摆动单元7与检测单元传动连接，所述摆动单元7包括第一连杆18、第二连杆17和驱动单元，所述第一连杆18的一端与升降单元6固定连接，所述第一连杆18的另一端通过驱动单元与第二连杆17的一端传动连接，所述第二连杆17的另一端与检测单元连接，所述驱动单元包括第二电机22、第二驱动轴19和第二驱动齿轮20，所述第二电机22固定在第二连杆17上且通过第二驱动轴19与第二驱动齿轮20传动连接，所述第二连杆17上设有凹槽，所述第二驱动齿轮20位于凹槽的内部，所述凹槽的内壁设有与第二驱动齿轮20啮合的第二传动齿21；

其中，为了能够使得系统在不运行时，使得机构进行收缩，从而放置工作人员走动撞到装置，破坏了装置。在摆动单元7中，第二电机22通过第二驱动轴19控制第二驱动齿轮20转动，则第二驱动齿轮20就会与第二连杆17凹槽内部的第二传动齿21发生啮合传动，实现了第二连杆17的转动，从而能够使得检测单元收起来，提高了系统的可靠性。

所述检测单元包括转动单元、转盘25和若干图像采集单元10，所述转动单元与，所述转盘25转盘25与各图像采集单元10传动连接，所述图像采集单元10周向均匀设置在转盘25的下方，所述图像采集单元10包括定位杆23和摄像头24，所述定位杆23竖向固定在转盘25的下方，所述摄像头24设置在定位杆23上且靠近转盘25的竖向中心轴线；

其中，在检测单元中，摄像头24对汽车零件进行图形采集，同时转动单元控制转盘25转动，实现了摄像头24对汽车零件进行周向图像采集，从而提高了系统运行的可靠性。

所述中控组件11包括面板26和设置在面板26内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块30、与中央控制模块30连接的传送控制模块31、无线通讯模块32、电机控制模块33、图像采集模块34、显示控制模块35、按键控制模块36、状态指示模块37和工作电源模块38，所述传送带3与传送控制模块31电连接，所述第二电机22与电机控制模块33电连接，所述摄像头24与图像采集模块34电连接，所述VR眼镜1与显示控制模块35电连接。

其中，中央控制模块30，用来控制系统内的各个模块智能化运行的模块，在这里，中央控制模块30不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了系统运行的智能化；传送控制模块31，用来控制产品传送的模块，在这里，通过控制传动带的传动，实现了汽车零件的匀速可靠传送；无线通讯模块32，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，从而实现了数据交换，能够实现工作人员对系统的远程监控；电机控制模块33，用来控制电机的模块，在这里，通过控制第一电机16，实现了摄像头24的升降，提高了对产品的全方位图像采集的可靠，通过控制第二电机22，实现了第二连杆17的转动，检测单元的收放，提高了系统的安全性和可靠性，通过控制第三电机8，实现了摄像头24的转动，进一步提高了对产品的全方位图像采集的可靠；图像采集模块34，用来进行图像采集的模块，在这里，通过对摄像头24的图像采集数据进行检测，从而实现了对产品的可靠检测；显示控制模块35，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面27显示系统的相关工作信息，提高了系统工作的可靠性，同时控制VR眼镜1进行显示相关产品的信息，从而能够提高工作人员对产品检测的可靠性；按键控制模块36，用来进行按键控制的模块，在这里，用来对用户对系统的操控信息进行采集，从而提高了系统的可操作性，实现了工作人员对产品进行选择性的检测，进一步提高了系统的实用性；状态指示模块37，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对系统的工作状态进行实时指示，从而提高了系统的可靠性；工作电源模块38，用来给系统提供稳定工作电压的模块。

作为优选，所述升降单元6包括第一电机16、第一驱动轴12、第一驱动齿轮13和升降杆14，所述第一电机16固定在立柱5的内部，所述第一电机16通过第一驱动轴12与第一驱动齿轮13传动连接，所述第一驱动齿轮13位于升降杆14的一侧，所述升降杆14靠近第一驱动齿轮13的一侧设有若干第一传动齿，所述第一驱动齿轮13与第一传动齿啮合，所述升降杆14与摆动单元7传动连接，所述第一电机16与电机控制模块33电连接。

其中，第一电机16通过第一驱动轴12控制第一驱动齿轮13转动，实现了第一驱动齿轮13对升降杆14的升降控制，能够实现摄像头24的升降控制。

作为优选，为了提高升降杆14升降的可靠性，所述升降杆14上设有导向滑块15，所述立柱5的内部与导向滑块15对应的位置处设有与导向滑块15匹配的导向滑槽，所述导向滑块15在导向滑槽内滑动。

作为优选，第三电机8通过第三驱动轴9控制转盘25转动，实现了摄像头24对产品进行周向图像采集，所述转动单元包括第三电机8和第三驱动轴9，所述第三电机8通过第三驱动轴9与转盘25传动连接，所述第三电机8与电机控制模块33电连接。

作为优选，所述面板26上设有显示界面27、控制按键28和若干状态指示灯29，所述显示界面27与显示控制模块35电连接，所述控制按键28与按键控制模块36电连接，所述状态指示灯29与状态指示模块37电连接。

作为优选，所述显示界面27为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键28为轻触按键。

作为优选，所述状态指示灯29包括双色发光二极管。

作为优选，为了提高系统的续航能力，所述面板26的内部还设有蓄电池39，所述蓄电池39与工作电源模块38电连接。

作为优选，所述无线通讯模块32包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

与现有技术相比，该基于VR技术的汽车零件检测系统中，传动带对工装夹具4上的汽车零件匀速传动，同时通过转动单元和升降单元6能够对汽车零件进行周向全方位的图像采集，通过中控组件11的数据处理，采用了VR技术，工作人员就能够通过VR眼镜对汽车零件进行精确的全方位的检测，从而不仅提高了检测的效率，还提高了检测的可靠性；不仅如此，第二电机22通过第二驱动轴19控制第二驱动齿轮20转动，从而能够使得检测单元收起来，提高了系统的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，包括VR眼镜和汽车零件检测机构，所述VR眼镜与汽车零件检测机构电连接，所述汽车零件检测机构包括底座、立柱、中控组件和检测组件，所述中控组件设置在立柱的一侧且分别与检测组件和VR眼镜电连接，所述检测组件设置在底座的上方且与立柱传动连接，所述立柱设置在底座的一侧，所述底座上设有传送带，所述传动带上设有若干等间距设置的工装夹具，所述检测组件位于工装夹具的正上方；

所述检测组件包括升降单元、摆动单元和检测单元，所述升降单元设置在立柱上且与立柱传动连接，所述升降单元通过摆动单元与检测单元传动连接，所述摆动单元包括第一连杆、第二连杆和驱动单元，所述第一连杆的一端与升降单元固定连接，所述第一连杆的另一端通过驱动单元与第二连杆的一端传动连接，所述第二连杆的另一端与检测单元连接，所述驱动单元包括第二电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，所述第二电机固定在第二连杆上且通过第二驱动轴与第二驱动齿轮传动连接，所述第二连杆上设有凹槽，所述第二驱动齿轮位于凹槽的内部，所述凹槽的内壁设有与第二驱动齿轮啮合的第二传动齿；

所述检测单元包括转动单元、转盘和若干图像采集单元，所述转动单元与，所述转盘转盘与各图像采集单元传动连接，所述图像采集单元周向均匀设置在转盘的下方，所述图像采集单元包括定位杆和摄像头，所述定位杆竖向固定在转盘的下方，所述摄像头设置在定位杆上且靠近转盘的竖向中心轴线；

所述中控组件包括面板和设置在面板内部的中控单元，所述中控单元包括中央控制模块、与中央控制模块连接的传送控制模块、无线通讯模块、电机控制模块、图像采集模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述传送带与传送控制模块电连接，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述摄像头与图像采集模块电连接，所述VR眼镜与显示控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述升降单元包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动齿轮和升降杆，所述第一电机固定在立柱的内部，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮位于升降杆的一侧，所述升降杆靠近第一驱动齿轮的一侧设有若干第一传动齿，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合，所述升降杆与摆动单元传动连接，所述第一电机与电机控制模块电连接。

3.如权利要求2所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述升降杆上设有导向滑块，所述立柱的内部与导向滑块对应的位置处设有与导向滑块匹配的导向滑槽，所述导向滑块在导向滑槽内滑动。

4.如权利要求1所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述转动单元包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机通过第三驱动轴与转盘传动连接，所述第三电机与电机控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述面板上设有显示界面、控制按键和若干状态指示灯，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

6.如权利要求5所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏。

7.如权利要求5所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。

8.如权利要求5所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

9.如权利要求1所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

10.如权利要求1所述的基于VR技术的汽车零件检测系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。