CN106945032A - 一种用于快递提取的智能机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于快递提取的智能机械手，包括横梁、遥控机构和提取机构，驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，提取机构包括固定板、平移组件和提取组件，平移组件包括第二电机、两个第二驱动轴和两个平移单元，提取组件包括第三电机、第三驱动轴、固定支座和两个夹板，遥控机构包括壳体和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、温度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，该用于快递提取的智能机械手中，通过遥控机构实现了对机械手的智能化运行，同时通过提取机构实现了对不同型号的柜子中不同位置的快递进行提取，提高了智能机械手的实用性。

Description

一种用于快递提取的智能机械手
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于快递提取的智能机械手。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
在现在的智能机器人中，其应用的范围十分广泛，但是在快递的提取上，缺少相应的机器人或者机械手来进行提取快递，给人们提供更加的便捷的服务。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于快递提取的智能机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于快递提取的智能机械手，包括横梁、遥控机构和提取机构，所述提取机构设置在遥控机构的下方，所述遥控机构的背面设有驱动机构，所述驱动机构与横梁传动连接；
所述横梁的内部设有传动槽，所述传动槽的内部的下方设有第一传动齿，所述驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，所述第一电机通过第一电机的第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合；
其中，第一电机通过控制第一驱动齿轮的转动，则第一驱动齿轮就会与第一传动齿发生啮合，实现了遥控机构在横梁的下方移动，实现了对不同位置的快递进行提取。
所述提取机构包括固定板、平移组件和提取组件，所述平移组件设置在固定板上且与提取组件传动连接，所述平移组件包括第二电机、两个第二驱动轴和两个平移单元，所述第二驱动轴设置在第二电机的两端且与平移单元相互对应匹配，所述第二电机通过第二驱动轴与对应的平移单元传动连接；
所述提取组件包括第三电机、第三驱动轴、固定支座和两个夹板，所述第三驱动轴的两端分别与第三电机和固定支座连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于第三驱动轴的竖向中心轴线对称，所述第一螺纹和第二螺纹的上方均设有竖向设置的夹板，所述夹板的底端设有第三传动齿，所述第三传动齿均与第一螺纹和第二螺纹匹配；
其中，第二电机通过两个第二驱动轴来控制两个平移单元移动，能够实现对不同深度的柜子中的快递进行提取；同时，当需要提取快递的时候，第三电机控制第三驱动轴转动，由于第三驱动轴上设有第一螺纹和第二螺纹，而且，第一螺纹和第二螺纹关于第三驱动轴的竖向中心轴线对称，两个夹板下方的第三传动齿与第一螺纹和第二螺纹匹配，则第三驱动轴在转动的过程中，就可以控制两个夹板反向移动，实现了对快递的夹取。
所述遥控机构包括壳体和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、温度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接。
其中，中央控制模块，用来对设备进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是PLC，也能够是单片机，实现了对设备中的各个模块进行智能化控制，提高了设备的智能化；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制各个电机的工作，实现了对不同位置的快递进行提取；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对设备的信息进行远程监控，实现了设备的智能化；温度检测模块，对温度进行检测的模块，在这里，通过对温度传感器的检测数据进行实时分析，从而能够对壳体内部的温度进行实时监控；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对设备的工作信息进行实时显示，提高了设备的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对设备进行实施现场操控，提高了设备的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对设备的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给设备内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了设备的可靠性。
具体的，遥控机构在移动的过程中，导向轮就会在导轨的内部移动，提高了遥控机构移动的可靠性，所述横梁的上方设有导向机构，所述导向机构包括导轨和导向组件，所述导向组件设置在壳体的上方，所述导向组件包括导向杆和导向轮，所述导向轮位于导轨的内部，所述导向轮通过导向杆与壳体连接。
具体的，所述平移单元包括第二驱动齿轮和平移框，所述平移框的上下内壁均设有第二传动齿，所述第二传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮位于平移框的内部，所述第二驱动齿轮外周的齿沿着第二驱动齿轮的半圆外周周向均匀分布。
其中，第二驱动齿轮在平移框的内部转动，由于第二驱动齿轮外周的齿沿着第二驱动齿轮的半圆外周周向均匀分布，而且第二传动齿与第二驱动齿轮啮合，则平移框就会发生前后移动，来控制提取组件的移动，实现了对不同深度的柜子中的快递进行提取。
具体的，所述壳体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。
具体的，所述壳体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。
具体的，所述壳体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。
具体的，为了对壳体内部的温度进行实时监控，防止过热而晒坏设备，所述壳体的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接。
具体的，所述提取机构和遥控机构之间设有连接杆。
具体的，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
具体的，所述壳体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
本发明的有益效果是，该用于快递提取的智能机械手中，通过遥控机构实现了对机械手的智能化运行，同时通过提取机构实现了对不同型号的柜子中不同位置的快递进行提取，提高了智能机械手的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于快递提取的智能机械手的结构示意图；
图2是本发明的用于快递提取的智能机械手的提取机构的结构示意图；
图3是本发明的用于快递提取的智能机械手的平移单元的结构示意图；
图4是本发明的用于快递提取的智能机械手的提取组件的结构示意图；
图5是本发明的用于快递提取的智能机械手的系统原理图；
图中：1.导轨，2.导向轮，3.导向杆，4.横梁，5.壳体，6.显示界面，7.控制按键，8.状态指示灯，9.连接杆，10.提取机构，11.固定板，12.第二电机，13.第二驱动轴，14.平移单元，15.提取组件，16.平移框，17.第二驱动齿轮，18.第三电机，19.第三驱动轴，20.第一螺纹，21.第二螺纹，22.夹板，23.固定支座，24.中央控制模块，25.电机控制模块，26.无线通讯模块，27.温度检测模块，28.显示控制模块，29.按键控制模块，30.状态指示模块，31.工作电源模块，32.蓄电池，33.温度传感器，34.第一电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种用于快递提取的智能机械手，包括横梁4、遥控机构和提取机构10，所述提取机构10设置在遥控机构的下方，所述遥控机构的背面设有驱动机构，所述驱动机构与横梁4传动连接；
所述横梁4的内部设有传动槽，所述传动槽的内部的下方设有第一传动齿，所述驱动机构包括第一电机34和第一驱动齿轮，所述第一电机34通过第一电机34的第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合；
其中，第一电机34通过控制第一驱动齿轮的转动，则第一驱动齿轮就会与第一传动齿发生啮合，实现了遥控机构在横梁4的下方移动，实现了对不同位置的快递进行提取。
所述提取机构10包括固定板11、平移组件和提取组件15，所述平移组件设置在固定板11上且与提取组件15传动连接，所述平移组件包括第二电机12、两个第二驱动轴13和两个平移单元14，所述第二驱动轴13设置在第二电机12的两端且与平移单元14相互对应匹配，所述第二电机12通过第二驱动轴13与对应的平移单元14传动连接；
所述提取组件15包括第三电机18、第三驱动轴19、固定支座23和两个夹板22，所述第三驱动轴19的两端分别与第三电机18和固定支座23连接，所述第三电机18与第三驱动轴19传动连接，所述第三驱动轴19的两端分别设有第一螺纹20和第二螺纹21，所述第一螺纹20和第二螺纹21关于第三驱动轴19的竖向中心轴线对称，所述第一螺纹20和第二螺纹21的上方均设有竖向设置的夹板22，所述夹板22的底端设有第三传动齿，所述第三传动齿均与第一螺纹20和第二螺纹21匹配；
其中，第二电机12通过两个第二驱动轴13来控制两个平移单元14移动，能够实现对不同深度的柜子中的快递进行提取；同时，当需要提取快递的时候，第三电机18控制第三驱动轴19转动，由于第三驱动轴19上设有第一螺纹20和第二螺纹21，而且，第一螺纹20和第二螺纹21关于第三驱动轴19的竖向中心轴线对称，两个夹板22下方的第三传动齿与第一螺纹20和第二螺纹21匹配，则第三驱动轴19在转动的过程中，就可以控制两个夹板22反向移动，实现了对快递的夹取。
所述遥控机构包括壳体5和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块24、与中央控制模块24连接的电机控制模块25、无线通讯模块26、温度检测模块27、显示控制模块28、按键控制模块29、状态指示模块30和工作电源模块31，所述中央控制模块24为PLC，所述第一电机34、第二电机12和第三电机18均与电机控制模块25电连接。
其中，中央控制模块24，用来对设备进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块24是PLC，也能够是单片机，实现了对设备中的各个模块进行智能化控制，提高了设备的智能化；电机控制模块25，用来控制电机工作的模块，在这里，通过控制各个电机的工作，实现了对不同位置的快递进行提取；无线通讯模块26，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对设备的信息进行远程监控，实现了设备的智能化；温度检测模块27，对温度进行检测的模块，在这里，通过对温度传感器33的检测数据进行实时分析，从而能够对壳体5内部的温度进行实时监控；显示控制模块28，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面6进行控制，能够对设备的工作信息进行实时显示，提高了设备的实用性；按键控制模块29，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键7的操控信息进行采集，从而能够对设备进行实施现场操控，提高了设备的可操作性；状态指示模块30，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯8的亮暗控制，能够对设备的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块31，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给设备内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了设备的可靠性。
具体的，遥控机构在移动的过程中，导向轮2就会在导轨1的内部移动，提高了遥控机构移动的可靠性，所述横梁4的上方设有导向机构，所述导向机构包括导轨1和导向组件，所述导向组件设置在壳体5的上方，所述导向组件包括导向杆3和导向轮2，所述导向轮2位于导轨1的内部，所述导向轮2通过导向杆3与壳体5连接。
具体的，所述平移单元14包括第二驱动齿轮17和平移框16，所述平移框16的上下内壁均设有第二传动齿，所述第二传动齿与第二驱动齿轮17啮合，所述第二驱动齿轮17位于平移框16的内部，所述第二驱动齿轮17外周的齿沿着第二驱动齿轮17的半圆外周周向均匀分布。
其中，第二驱动齿轮17在平移框16的内部转动，由于第二驱动齿轮17外周的齿沿着第二驱动齿轮17的半圆外周周向均匀分布，而且第二传动齿与第二驱动齿轮17啮合，则平移框16就会发生前后移动，来控制提取组件15的移动，实现了对不同深度的柜子中的快递进行提取。
具体的，所述壳体5上还设有显示界面6，所述显示界面6与显示控制模块28电连接。
具体的，所述壳体5上还设有控制按键7，所述控制按键7与按键控制模块29电连接。
具体的，所述壳体5上还设有状态指示灯8，所述状态指示灯8与状态指示模块30电连接。
具体的，为了对壳体5内部的温度进行实时监控，防止过热而晒坏设备，所述壳体5的内部还设有温度传感器33，所述温度传感器33与温度检测模块27电连接。
具体的，所述提取机构10和遥控机构之间设有连接杆9。
具体的，所述无线通讯模块26包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
具体的，所述壳体5的内部还设有蓄电池32，所述蓄电池32与工作电源模块31电连接。
与现有技术相比，该用于快递提取的智能机械手中，通过遥控机构实现了对机械手的智能化运行，同时通过提取机构10实现了对不同型号的柜子中不同位置的快递进行提取，提高了智能机械手的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于快递提取的智能机械手，其特征在于，包括横梁、遥控机构和提取机构，所述提取机构设置在遥控机构的下方，所述遥控机构的背面设有驱动机构，所述驱动机构与横梁传动连接；
所述横梁的内部设有传动槽，所述传动槽的内部的下方设有第一传动齿，所述驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，所述第一电机通过第一电机的第一驱动轴与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一传动齿啮合；
所述提取机构包括固定板、平移组件和提取组件，所述平移组件设置在固定板上且与提取组件传动连接，所述平移组件包括第二电机、两个第二驱动轴和两个平移单元，所述第二驱动轴设置在第二电机的两端且与平移单元相互对应匹配，所述第二电机通过第二驱动轴与对应的平移单元传动连接；
所述提取组件包括第三电机、第三驱动轴、固定支座和两个夹板，所述第三驱动轴的两端分别与第三电机和固定支座连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的两端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹关于第三驱动轴的竖向中心轴线对称，所述第一螺纹和第二螺纹的上方均设有竖向设置的夹板，所述夹板的底端设有第三传动齿，所述第三传动齿均与第一螺纹和第二螺纹匹配；
所述遥控机构包括壳体和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、温度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接。
2.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述横梁的上方设有导向机构，所述导向机构包括导轨和导向组件，所述导向组件设置在壳体的上方，所述导向组件包括导向杆和导向轮，所述导向轮位于导轨的内部，所述导向轮通过导向杆与壳体连接。
3.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述平移单元包括第二驱动齿轮和平移框，所述平移框的上下内壁均设有第二传动齿，所述第二传动齿与第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮位于平移框的内部，所述第二驱动齿轮外周的齿沿着第二驱动齿轮的半圆外周周向均匀分布。
4.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述壳体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。
5.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述壳体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。
6.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述壳体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。
7.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述壳体的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接。
8.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述提取机构和遥控机构之间设有连接杆。
9.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
10.如权利要求1所述的用于快递提取的智能机械手，其特征在于，所述壳体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
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