CN207953840U - 一种巡检机器人 - Google Patents

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金杭
张利刚
杨德松
金亮
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Zhejiang Lishi Industrial Interconnection Technology Co ltd
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Zhejiang Li Shi Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体设置有轮胎、天线,机器人本体还设置有电池、电源控制模块、工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,电池连接电源控制模块,电源控制模块连接工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,主板连接传感器、工控机、云台,工控机连接驱动模块,驱动模块连接轮胎,云台包括支架机构、接口,支架机构上设有连接件。通过云台支架机构上的连接件连接摄像机或机械手等有需要的机构装置,简单便利,易于操作;巡检机器人内部布局能减短线路,便于检查,且有利于工控机排风;驱动模块包括四个驱动机构,能快速准确的执行指令。

Description

一种巡检机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种巡检机器人。
背景技术
随着电力巡检领域智能化、无人化发展的需要,电力巡检机器人的应用越来越广泛。由于电子技术的发展,无人巡检机器人的数据处理能力越来越成熟,在无人值守变电站、线路巡线等方面的应用越来越广泛。目前机器人多采用电池供电及定位充电的方式,充电方式多为接触式的传导充电方式。目前城市的发展,综合地下管廊越来越多,大量的高压电缆放置于地下的管廊中。地下管廊由于常年处于潮湿阴暗的地下,普通的人工巡检工作劳动强度大,工人工作条件恶劣,难以开展长时间的不间断的监督和巡查。采用巡检机器人能够避免上述困难,机器人能够不间断地长时间处于地下工作,人员能够在控制室监控,而不会受到上述问题的制约。但是目前的巡检机器人的云台一般固定连接摄像机,不能灵活拆卸安装其他需要使用的机械。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供巡检机器人,该实用新型可以实现安装在云台上的机构可拆卸替换。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
一种巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体设置有轮胎、天线,其特征在于:机器人本体还设置有电池、电源控制模块、工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,电池连接电源控制模块,电源控制模块连接工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,主板连接传感器、工控机、云台,工控机连接驱动模块,驱动模块连接轮胎,云台包括支架机构、接口,支架机构上设有连接件,连接件用于连接监测机构或巡检机器人所需的其他装置,接口用于实现巡检机器人与连接件连接的监测机构或其他装置的电连接。
本实用新型的进一步改进在于:监测机构包括摄像机,摄像机通过连接件与云台上的支架机构连接。连接件为螺纹,摄像机上的螺柱与螺纹相匹配连接。
本实用新型的进一步改进在于:巡检机器人所需的其他装置包括机械手,机械手通过连接件与云台上的支架机构连接。连接件为螺纹,机械手上的螺柱与螺纹相匹配连接。
本实用新型的进一步改进在于:传感器包括雷达传感器、超声传感器。
本实用新型的进一步改进在于:超声传感器设置有1个以上。
本实用新型的进一步改进在于:机器人本体还设置有深度相机。
本实用新型的进一步改进在于:电池设置于巡检机器人内部底端,电池上端设置工控机,工控机上设置电源控制模块,电源控制模块上设置主板,云台设置在机器人本体外侧。
本实用新型的进一步改进在于:驱动模块包括四个驱动机构,一个驱动机构与一个轮胎连接。
本实用新型的有益之处在于:
通过云台支架机构上的连接件连接摄像机或机械手等有需要的机构装置,简单便利,易于操作;巡检机器人内部布局能减短线路,便于检查,且有利于工控机排风;驱动模块包括四个驱动机构,能快速准确的执行指令。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一实施例巡检机器人的结构示意图;
图2是本实用新型一实施例巡检机器人的结构布局示意图;
图3是本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体设置有轮胎、天线,其特征在于:机器人本体还设置有电池、电源控制模块、工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,电池连接电源控制模块,电源控制模块连接工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,主板连接工控机、云台、传感器,工控机连接驱动模块,驱动模块连接轮胎,云台包括支架机构、接口,支架机构上设有连接件,连接件用于连接监测机构或巡检机器人所需的其他装置,接口用于实现巡检机器人与连接件连接的监测机构或其他装置的电连接。
一实施例,本实用新型一种巡检机器人,监测机构包括摄像机,摄像机通过连接件与云台上的支架机构连接。连接件为螺纹,摄像机上的螺柱与螺纹相匹配连接。
一实施例,本实用新型一种巡检机器人,巡检机器人所需的其他装置包括机械手,机械手通过连接件与云台上的支架机构连接。连接件为螺纹,机械手上的螺柱与螺纹相匹配连接。
优选的,传感器包括雷达传感器、超声传感器。
优选的,超声传感器设置有1个以上,最好为4个。
优选的,机器人本体还设置有深度相机。
一实施例,参照图2、图3所示,本实用新型一种巡检机器人,电池设置于巡检机器人内部底端,电池上端设置工控机,工控机上设置电源控制模块,电源控制模块上设置主板,云台设置在机器人本体外侧。电源控制模块设置在主板和工控机中间可以减少线路,接线或出现故障时便于排查,工控机设置在电源控制模块和电池中间有利于排风。
优选的,驱动模块包括四个驱动机构,一个驱动机构与一个轮胎连接。有利于快速的实现轮胎的控制。
本实用新型一种巡检机器人,通过云台支架机构上的连接件连接摄像机或机械手等有需要的机构装置,简单便利,易于操作;巡检机器人内部布局能减短线路,便于检查,且有利于工控机排风;驱动模块包括四个驱动机构,能快速准确的执行指令。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体设置有轮胎、天线,其特征在于:
机器人本体还设置有电池、电源控制模块、工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,电池连接电源控制模块,电源控制模块连接工控机、驱动模块、主板、云台、传感器,主板连接工控机、云台、传感器,工控机连接驱动模块,驱动模块连接轮胎,云台包括支架机构、接口,支架机构上设有连接件,连接件用于连接监测机构或巡检机器人所需的其他装置,接口用于实现巡检机器人与连接件连接的监测机构或其他装置的电连接。
2.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于:监测机构包括摄像机,摄像机通过连接件与云台上的支架机构连接。
3.如权利要求2所述的巡检机器人,其特征在于:连接件为螺纹,摄像机上的螺柱与螺纹相匹配连接。
4.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于:巡检机器人所需的其他装置包括机械手,机械手通过连接件与云台上的支架机构连接。
5.如权利要求4所述的巡检机器人,其特征在于:连接件为螺纹,机械手上的螺柱与螺纹相匹配连接。
6.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于:传感器包括雷达传感器、超声传感器。
7.如权利要求6所述的巡检机器人,其特征在于:超声传感器设置有1个以上。
8.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于:机器人本体还设置有深度相机。
9.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于:电池设置于巡检机器人内部底端,电池上端设置工控机,工控机上设置电源控制模块,电源控制模块上设置主板,云台设置在机器人本体外侧。
10.如权利要求1所述的巡检机器人,其特征在于:驱动模块包括四个驱动机构,一个驱动机构与一个轮胎连接。
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