CN108523776A - 一种除尘加湿机器人 - Google Patents

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Abstract

一种除尘加湿机器人。它包含的壳体为圆柱体结构，壳体下端设置有两个驱动轮和一个万向轮，壳体上端的一侧设置有加湿器和集尘箱，壳体上端的另一侧设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板位于万向轮的上端，触摸显示屏设置在加湿器与集尘箱之间，控制按钮设置在触摸显示屏的一侧，加湿器上设置有注水口，加湿器一侧的壳体上设置有加湿口，蓄电池、驱动电机、控制器设置在壳体的内部，蓄电池与太阳能光伏板电性连接，驱动电机与驱动轮连接，控制器分别与触摸显示屏、蓄电池、驱动电机电性连接。它能够在除尘的同时喷射湿气对周围空气进行加湿，防止扬尘；当低电量时能够自行寻找太阳光进行太阳能充电，节约电能，减少支出，同时也减少了人们的劳动。

Description

一种除尘加湿机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种除尘加湿机器人。
背景技术
随着科技技术水平的不断发展和人们生活水平的不断提高，越来越多的家用电器正朝着智能化的方向发展，如扫地机器人、除尘机器人等，能够有效的解放人类的双手。
目前很多的除尘机器人，它为人们的日常清洁工作减轻了负担，但是除尘机器人在行走除尘的同时容易把灰尘扬起，无法帮助增加空气的湿气，防止扬尘；另外现有的除尘机器人耗电量大，在低电量时无法自行进行充电，人们要时刻记得为除尘机器人充电，否则除尘机器人电量亏损时间长会影响其质量，也耗费人们的精力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种除尘加湿机器人，它能解决目前的除尘机器人无法帮助增加空气的湿气，防止扬尘及在低电量时无法自行进行充电，人们要时刻记得为除尘机器人充电，否则除尘机器人电量亏损时间长会影响其质量，也耗费人们的精力的缺陷。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含壳体1、驱动轮2、万向轮3、加湿器4、集尘箱5、太阳能光伏板6、触摸显示屏7、控制按钮8、注水口9、加湿口10、蓄电池11、驱动电机12、控制器13，所述壳体1为圆柱体结构，壳体1下端设置有两个驱动轮2和一个万向轮3，壳体1上端的一侧设置有加湿器4和集尘箱5，壳体1上端的另一侧设置有太阳能光伏板6，所述太阳能光伏板6位于万向轮3的上端，所述触摸显示屏7设置在加湿器4与集尘箱5之间，所述控制按钮8设置在触摸显示屏7的一侧，所述加湿器4上设置有注水口9，加湿器4一侧的壳体1上设置有加湿口10，所述蓄电池11、驱动电机12、控制器13设置在壳体1的内部，所述蓄电池11与太阳能光伏板6电性连接，所述驱动电机12与驱动轮2连接，所述控制器13分别与触摸显示屏7、蓄电池11、驱动电机12电性连接。
它还包含转盘14、高清摄像头15，所述转盘14设置在太阳能光伏板6和触摸显示屏7之间的壳体1上，所述转盘14上设置有高清摄像头15，所述高清摄像头15与控制器13电性连接。通过转盘14和高清摄像头15的配合，能够360度转动的观察机器人周围的情况并作出反应。
它还包含太阳定位传感器16，所述太阳定位传感器16设置在壳体1的侧面并位于万向轮3的上方，太阳定位传感器16与控制器13电性连接。太阳能定位传感器16能够在电量低时，自动定位太阳光的位置，并将定位信息传输给控制器13，控制器13控制驱动电机12前往太阳定位传感器16定位的位置进行太阳能充电。
它还包含红外传感器17，所述红外传感器17设置在太阳定位传感器16的两侧，红外传感器17与控制器13电性连接。红外传感器17能够在机器人进行移动时，实时监控周围环境的障碍物，能够帮助机器人有效的避开障碍物。
它还包含充电口18，所述充电口18设置在壳体1的侧面，充电口18与蓄电池11电性连接。通过充电口18可对机器人内的蓄电池11进行充电。
它还包含散热孔19，所述散热孔19设置在壳体1的侧面。散热孔19能够有效的对机器人内部进行散热，保证机器人工作的稳定性，并能有效的延长机器人的使用寿命。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它结构简单，设计合理，能够在除尘的同时喷射湿气对周围空气进行加湿，防止扬尘；当低电量时能够自行寻找太阳光进行太阳能充电，节约电能，减少支出，同时也减少了人们的劳动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的主视图；
图2是对应图1的仰视图；
图3是对应图1的左视图；
图4是本发明的原理连接框图。
附图标记说明：壳体1、驱动轮2、万向轮3、加湿器4、集尘箱5、太阳能光伏板6、触摸显示屏7、控制按钮8、注水口9、加湿口10、蓄电池11、驱动电机12、控制器13、转盘14、高清摄像头15、太阳定位传感器16、红外传感器17、充电口18、散热孔19。
具体实施方式
参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含壳体1、驱动轮2、万向轮3、加湿器4、集尘箱5、太阳能光伏板6、触摸显示屏7、控制按钮8、注水口9、加湿口10、蓄电池11、驱动电机12、控制器13，所述壳体1为圆柱体结构，壳体1下端设置有两个驱动轮2和一个万向轮3，壳体1上端的一侧设置有加湿器4和集尘箱5，壳体1上端的另一侧设置有太阳能光伏板6，所述太阳能光伏板6位于万向轮3的上端，所述触摸显示屏7设置在加湿器4与集尘箱5之间，所述控制按钮8设置在触摸显示屏7的一侧，所述加湿器4上设置有注水口9，加湿器4一侧的壳体1上设置有加湿口10，所述蓄电池11、驱动电机12、控制器13设置在壳体1的内部，所述蓄电池11与太阳能光伏板6电性连接，所述驱动电机12与驱动轮2连接，所述控制器13分别与触摸显示屏7、蓄电池11、驱动电机12电性连接。
它还包含转盘14、高清摄像头15，所述转盘14设置在太阳能光伏板6和触摸显示屏7之间的壳体1上，所述转盘14上设置有高清摄像头15，所述高清摄像头15与控制器13电性连接。通过转盘14和高清摄像头15的配合，能够360度转动的观察机器人周围的情况并作出反应。
它还包含太阳定位传感器16，所述太阳定位传感器16设置在壳体1的侧面并位于万向轮3的上方，太阳定位传感器16与控制器13电性连接。太阳能定位传感器16能够在电量低时，自动定位太阳光的位置，并将定位信息传输给控制器13，控制器13控制驱动电机12前往太阳定位传感器16定位的位置进行太阳能充电。
它还包含红外传感器17，所述红外传感器17设置在太阳定位传感器16的两侧，红外传感器17与控制器13电性连接。红外传感器17能够在机器人进行移动时，实时监控周围环境的障碍物，能够帮助机器人有效的避开障碍物。
它还包含充电口18，所述充电口18设置在壳体1的侧面，充电口18与蓄电池11电性连接。通过充电口18可对机器人内的蓄电池11进行充电。
它还包含散热孔19，所述散热孔19设置在壳体1的侧面。散热孔19能够有效的对机器人内部进行散热，保证机器人工作的稳定性，并能有效的延长机器人的使用寿命。
本发明的工作原理：它在进行地面除尘工作时，红外探测器为除尘加湿机器人避开障碍物，提供正确的路线，在除尘的过程中加湿器通过加湿口向外喷射湿气；当机器人电量低时，控制器启动太阳定位传感器，结合高清摄像头观察周围情况，太阳定位传感器将通讯信号传回控制器，控制器将信号传送给驱动电机，为驱动轮提供动力和运动方向，除尘加湿机器人自行寻找太阳光源，进行太阳能充电。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种除尘加湿机器人，其特征在于：它包含壳体(1)、驱动轮(2)、万向轮(3)、加湿器(4)、集尘箱(5)、太阳能光伏板(6)、触摸显示屏(7)、控制按钮(8)、注水口(9)、加湿口(10)、蓄电池(11)、驱动电机(12)、控制器(13)，所述壳体(1)为圆柱体结构，壳体(1)下端设置有两个驱动轮(2)和一个万向轮(3)，壳体(1)上端的一侧设置有加湿器(4)和集尘箱(5)，壳体(1)上端的另一侧设置有太阳能光伏板(6)，所述太阳能光伏板(6)位于万向轮(3)的上端，所述触摸显示屏(7)设置在加湿器(4)与集尘箱(5)之间，所述控制按钮(8)设置在触摸显示屏(7)的一侧，所述加湿器(4)上设置有注水口(9)，加湿器(4)一侧的壳体(1)上设置有加湿口(10)，所述蓄电池(11)、驱动电机(12)、控制器(13)设置在壳体(1)的内部，所述蓄电池(11)与太阳能光伏板(6)电性连接，所述驱动电机(12)与驱动轮(2)连接，所述控制器(13)分别与触摸显示屏(7)、蓄电池(11)、驱动电机(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种除尘加湿机器人，其特征在于：它还包含转盘(14)、高清摄像头(15)，所述转盘(14)设置在太阳能光伏板(6)和触摸显示屏(7)之间的壳体(1)上，所述转盘(14)上设置有高清摄像头(15)，所述高清摄像头(15)与控制器(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种除尘加湿机器人，其特征在于：它还包含太阳定位传感器(16)，所述太阳定位传感器(16)设置在壳体(1)的侧面并位于万向轮(3)的上方，太阳定位传感器(16)与控制器(13)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种除尘加湿机器人，其特征在于：它还包含红外传感器(17)，所述红外传感器(17)设置在太阳定位传感器(16)的两侧，红外传感器(17)与控制器(13)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种除尘加湿机器人，其特征在于：它还包含充电口(18)，所述充电口(18)设置在壳体(1)的侧面，充电口(18)与蓄电池(11)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种除尘加湿机器人，其特征在于：它还包含散热孔(19)，所述散热孔(19)设置在壳体(1)的侧面。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109202930A (zh) * 2018-10-04 2019-01-15 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 一种生活用仿生机器人
CN110941276A (zh) * 2019-12-09 2020-03-31 佛山市云米电器科技有限公司 一种扫地机器人及使用其的侧方探测控制清扫方法

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