CN111419125A - 一种多功能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种多功能扫地机器人，包括机体，所述机体的顶部安装有壳体，所述壳体的顶部镶嵌有无线充电器；所述机体的底部设置有车轮、清理刷和除尘口，所述机体的顶部设置有控制面板；所述壳体内部设置有冷暖风机，且壳体的侧面开设有两组通气孔，所述壳体的外侧设置位于两组通气孔之间的紫外线灯。该多功能扫地机器人，通过电机组件带动车轮运行，如此带动机体移动，而清理刷在电机组件的带动下对地面进行清理，配合除尘风机将地面的灰尘从除尘口吸入，并通过紫外线灯对房间进行照射，进行消毒，如此完成打扫操作。

Description

一种多功能扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种多功能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
目前扫地机器人主要是在房间内完成地板清理工作，而随着社会的进步，扫地机器人功能过于单一，已经不能满足人们的需求，为此我们提出了一种多功能扫地机器人
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种多功能扫地机器人，本发明改善房间空气且方便收集充电。
本发明提供如下技术方案：一种多功能扫地机器人，包括机体，所述机体的顶部安装有壳体，所述壳体的顶部镶嵌有无线充电器；
所述机体的底部设置有车轮、清理刷和除尘口，所述机体的顶部设置有控制面板；
所述壳体内部设置有冷暖风机，且壳体的侧面开设有两组通气孔，所述壳体的外侧设置位于两组通气孔之间的紫外线灯；
所述机体的内部设置有处理器、传感器组件、电机组件、除尘风机和导航模块；
所述传感器组件与处理器通信连接，所述处理器与紫外线灯通信连接，所述处理器与冷暖风机通信连接，所述处理器分别与电机组件、除尘风机、控制面板和导航模块通信连接，所述处理器通过云服务器与手机端通信连接。
优选的，所述壳体的外侧设置有两组灯管连接头，两组所述灯管连接头以壳体为圆心呈对称分布，且壳体的外侧通过灯管连接头与紫外线灯连接。
优选的，所述壳体内部位于紫外线灯处安装有隔离板，所述冷暖风机设置在两个隔离板之间，所述冷暖风机的两端均安装有导流框，所述导流框的另一端与位于通气孔处的壳体连接。
优选的，所述电机组件分别与车轮和清理刷连接，所述除尘风机与除尘口连通。
优选的，所述传感器组件通过传感器接口通讯连接，所述传感器接口与处理器的端口通讯连接。
优选的，所述传感器组件包括红外避障传感器、红外遥控传感器和温度传感器，所述红外避障传感器、红外遥控传感器和温度传感器的接口分别与传感器接口通讯连接，所述红外遥控传感器与遥控器通信连通。
优选的，所述处理器上通讯连接有灯光定时器和风机定时器，所述处理器通过灯光定时器与紫外线灯通信连接，所述处理器通过风机定时器与冷暖风机通信连接。
优选的，所述机体的内部设置有蓄电池，所述机体的侧面设置有充电接口，所述充电接口通过电路与蓄电池连接，所述蓄电池通过电路与无线充电器连接。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
该多功能扫地机器人，通过电机组件带动车轮运行，如此带动机体移动，而清理刷在电机组件的带动下对地面进行清理，配合除尘风机将地面的灰尘从除尘口吸入，并通过紫外线灯对房间进行照射，进行消毒，如此完成打扫操作。
无线充电器设置在壳体上，需要时，将手机放置在其上便可对手机进行充电，且机体可房间各处移动，如此方便对手机进行充电；
利用冷暖风机带动气流流动，改善房间空气质量，若天气问题低，空气流动，会使房间变冷，影响舒适感，为此冷暖风机吹出热空气，带动房间空气流通，热空气在空气中流动，会提高房间温度，从而提高舒适感。
附图说明
图1为本发明扫地机器人结构示意图；
图2为本发明图1的俯视结构示意图；
图3为本发明壳体的内部结构示意图；
图4为本发明扫地机器人的结构系统图。
图中：1、机体；2、壳体；3、无线充电器；4、车轮；5、清理刷；6、除尘口；7、控制面板；8、冷暖风机；9、紫外线灯；10、隔离板；11、导流框。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。
请参阅图1-4，一种多功能扫地机器人，包括机体1，机体1的顶部安装有壳体2，壳体2的顶部镶嵌有无线充电器3，机体1的底部设置有车轮4、清理刷5和除尘口6，机体1的顶部设置有控制面板7，通过电机组件带动车轮4运行，如此带动机体1移动，而清理刷5在电机组件的带动下对地面进行清理，配合除尘风机将地面的灰尘从除尘口6吸入，如此近打扫。
壳体2内部设置有冷暖风机8，且壳体2的侧面开设有两组通气孔，壳体2内部位于紫外线灯9处安装有隔离板10，冷暖风机8设置在两个隔离板10之间，冷暖风机8的两端均安装有导流框11，导流框11的另一端与位于通气孔处的壳体2连接，利用冷暖风机8带动气流流动，改善房间空气质量，若天气问题低，空气流动，会使房间变冷，影响舒适感，为此冷暖风机8吹出热空气，带动房间空气流通，热空气在空气中流动，会提高房间温度，从而提高舒适感。
壳体2的外侧设置位于两组通气孔之间的紫外线灯9，壳体2的外侧设置有两组灯管连接头，两组灯管连接头以壳体2为圆心呈对称分布，且壳体2的外侧通过灯管连接头与紫外线灯9连接，通过紫外线灯9对房间进行照射，进行消毒。
机体1的内部设置有处理器、传感器组件、电机组件、除尘风机和导航模块；
处理器通过云服务器与手机端通信连接，通过手机中的APP对云服务器发布信号，云服务器将信号传递到处理器中进分析，并处理。
传感器组件与处理器通信连接，传感器组件通过传感器接口通讯连接，传感器接口与处理器的端口通讯连接，传感器组件包括红外避障传感器、红外遥控传感器和温度传感器，红外避障传感器、红外遥控传感器和温度传感器的接口分别与传感器接口通讯连接，通过红外避障传感器可测量与物体之间的间距，从而避免扫地机器人与物体发生碰撞，而红外遥控传感器可接受遥控器发出的红外信号，并将信号传递到处理器中进行分析处理，如此方便遥控，而温度传感器显示房间内空气温度。
处理器与紫外线灯9通信连接，处理器与冷暖风机8通信连接，处理器分别与电机组件、除尘风机和导航模块通信连接，处理器通过云服务器与手机端通信连接，处理器上通讯连接有灯光定时器和风机定时器，处理器通过灯光定时器与紫外线灯9通信连接，处理器通过风机定时器与冷暖风机8通信连接，通过处理器调控灯光定时器对紫外线灯9开启时间进行限定，如此避免长时间开启紫外线灯9，且根据需求调节风机定时器，使得冷暖风机8定时运行。
导航模块采用IG60惯性导航模块，内置高精度陀螺仪，高性能嵌入式系统，该型号导航模块内嵌SLAM算法，配合艾豆智能SDK使用，清扫区域、未清扫区域、障碍物点、轻松快速实现陀螺仪室内导航定位。
电机组件分别与车轮4和清理刷5连接，除尘风机与除尘口6连通，通过电机组件分别带动车轮4和清理刷5运行，对地面垃圾进行清理，而除尘风机运行，灰尘除尘口6被吸入除尘风机内。
机体1的内部设置有蓄电池，机体1的侧面设置有充电接口，充电接口通过电路与蓄电池连接，蓄电池通过电路与无线充电器3连接，通过充电接口使得电力存储在蓄电池中，而蓄电池可对无线充电器3进行供电，支撑无线充电器3工作。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部镶嵌有无线充电器(3)；
所述机体(1)的底部设置有车轮(4)、清理刷(5)和除尘口(6)，所述机体(1)的顶部设置有控制面板(7)；
所述壳体(2)内部设置有冷暖风机(8)，且壳体(2)的侧面开设有两组通气孔，所述壳体(2)的外侧设置位于两组通气孔之间的紫外线灯(9)；
所述机体(1)的内部设置有处理器、传感器组件、电机组件、除尘风机和导航模块；
所述传感器组件与处理器通信连接，所述处理器与紫外线灯(9)通信连接，所述处理器与冷暖风机(8)通信连接，所述处理器分别与电机组件、除尘风机、控制面板(7)和导航模块通信连接，所述处理器通过云服务器与手机端通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)的外侧设置有两组灯管连接头，两组所述灯管连接头以壳体(2)为圆心呈对称分布，且壳体(2)的外侧通过灯管连接头与紫外线灯(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述壳体(2)内部位于紫外线灯(9)处安装有隔离板(10)，所述冷暖风机(8)设置在两个隔离板(10)之间，所述冷暖风机(8)的两端均安装有导流框(11)，所述导流框(11)的另一端与位于通气孔处的壳体(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述电机组件分别与车轮(4)和清理刷(5)连接，所述除尘风机与除尘口(6)连通。
5.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述传感器组件通过传感器接口通讯连接，所述传感器接口与处理器的端口通讯连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述传感器组件包括红外避障传感器、红外遥控传感器和温度传感器，所述红外避障传感器、红外遥控传感器和温度传感器的接口分别与传感器接口通讯连接，所述红外遥控传感器与遥控器通信连通。
7.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述处理器上通讯连接有灯光定时器和风机定时器，所述处理器通过灯光定时器与紫外线灯(9)通信连接，所述处理器通过风机定时器与冷暖风机(8)通信连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有蓄电池，所述机体(1)的侧面设置有充电接口，所述充电接口通过电路与蓄电池连接，所述蓄电池通过电路与无线充电器(3)连接。
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