CN206484560U - 一种智能车载清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能车载清洁机器人，包括圆盘形机体，在机体上设有显示屏和摄像头，底部设有工作臂，工作臂从圆盘形机体边缘突出；圆盘形机体的内部设有真空吸尘器，真空吸尘器的吸尘口设于工作臂的下表面；吸尘口通过机体内部的吸尘管道连接集尘槽，集尘槽设于圆盘形机体上部，打开外盖可将集尘槽抽出，吸尘器排气口设于圆盘形机体下部，并设有过滤网；圆盘形机体的下表面中部设有滚刷，在滚刷两侧分别设有一条履带，圆盘形机体内置驱动电机，在电机的驱动下履带滚动带动圆盘形机体前后移动。本实用新型的智能车载清洁机器人可以在不拆卸车内内饰的情况下，对车内的椅垫、脚垫等进行深度的清洁，易于操控、便携性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及车内清洁领域，具体涉及一种智能车载清洁机器人。
背景技术
汽车已逐渐成为人们所必需的交通工具，汽车内饰与人们每天亲密接触，其清洁卫生至关重要，而汽车内部空间相对狭小，空气流通不畅，接触潮湿的空气或水渍容易滋生细菌，不仅影响室内空气环境，而且威胁驾乘人员身体健康。
定期清洁汽车内饰很重要，目前来说，市场上所售的车载洗车器都是清洗汽车外表的，汽车内部座椅、坐垫等都需要手动拆卸清洁；亦可至固定洗车店进行汽车内饰精洗，而此举耗时耗油，排队等候等亦会带来不必要的麻烦，不够便捷，且价格较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能车载清洁机器人，便于清洁打扫汽车内座椅垫、脚垫等。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是：
一种智能车载清洁机器人，包括圆盘形机体，在所述圆盘形机体上设有显示屏和摄像头，所述圆盘形机体底部设有工作臂，所述工作臂从圆盘形机体边缘突出；圆盘形机体的内部设有真空吸尘器，真空吸尘器的吸尘口设于工作臂的下表面；所述吸尘口通过机体内部的吸尘管道连接集尘槽，所述的集尘槽设于圆盘形机体上部，并设有可打开的外盖，打开外盖可将集尘槽抽出，吸尘器排气口设于圆盘形机体下部，并设有过滤网；所述圆盘形机体的下表面中部设有滚刷，在滚刷两侧分别设有一条履带，所述圆盘形机体内置驱动电机，在电机的驱动下履带滚动带动圆盘形机体前后移动；在圆盘形机体内设有可充电电源。
在所述圆盘形机体内设有中控装置、与中控装置相连的信号发送装置及信号接收装置，所述的中控装置与电机信号连接，控制履带滚动。
在圆盘形机体底部工设有四个工作臂，左右各两个对称设置。
所述的圆盘形机体内还设有蒸汽发生装置，在工作臂下表面设有蒸汽喷嘴。
所述的蒸汽发生装置位于圆盘形机体内，包括水盒、蒸发盒和导汽管，所述蒸发盒上设有与水盒连通的进水口、与所述导汽管连通的出汽口，所述蒸汽发生器上设有用于对蒸发盒进行加热的加热装置，所述导汽管连接蒸汽喷嘴。
所述的中控装置为单片机。
所述显示屏可显示可充电电源的电池电量，在圆盘形机体表面设有USB接口，所述USB接口可内接机体内部电池，通过外接电源给电池充电。
所述信号发送装置将摄像头拍摄画面通过无线发送至移动终端，所述移动终端向信号接收装置发送信号，通过中控装置操作机体运动。
有益效果：
本实用新型的智能车载清洁机器人可以在不拆卸车内内饰的情况下，对车内的椅垫、脚垫等进行深度的清洁，易于操控、便携性好。
附图说明
图1：本实用新型的智能车载清洁机器人的俯视示意图。
图2：本实用新型的智能车载清洁机器人的侧视示意图。
图3：本实用新型的智能车载清洁机器人的侧视示意图。
图4：本实用新型的智能车载清洁机器人的仰视示意图。
图5：真空吸尘器的结构示意图。
图6：蒸汽发生装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
一种智能车载清洁机器人，包括圆盘形机体1，在所述圆盘形机体1上设有显示屏2和摄像头4，所述圆盘形机体底部设有工作臂6，所述工作臂6从圆盘形机体1边缘突出；圆盘形机体1的内部设有真空吸尘器7，真空吸尘器的吸尘口11设于工作臂6的下表面；所述吸尘口11通过机体内部的吸尘管道连接集尘槽8，所述的集尘槽8设于圆盘形机体上部，并设有可打开的外盖，打开外盖可将集尘槽8抽出，吸尘器排气口5设于圆盘形机体下部后端，并设有过滤网24，真空吸尘器内设有旋转毛刷12、风扇13和电动马达14，在排气口5和集尘槽8之间设有过滤器15。
所述圆盘形机体的下表面中部设有滚刷10，在滚刷两侧分别设有一条履带9，所述圆盘形机体内置驱动电机，在电机的驱动下履带9滚动带动圆盘形机体1前后移动；在圆盘形机体1内设有可充电电源3。
在所述圆盘形机体1内设有中控装置、与中控装置相连的信号发送装置及信号接收装置，所述的中控装置与电机信号连接，控制履带滚动。
在圆盘形机体1底部工设有四个工作臂6，左右各两个对称设置。
所述的圆盘形机体1内还设有蒸汽发生装置，在工作臂下表面设有蒸汽喷嘴16。
所述的蒸汽发生装置位于圆盘形机体内，包括水盒17、蒸发盒18和导汽管19，所述蒸发盒18上设有与水盒连通的进水口20、与所述导汽管连通的出汽口21，所述蒸汽发生器上设有用于对蒸发盒进行加热的加热装置22，所述导汽管连接蒸汽喷嘴16。
所述的中控装置为单片机。
所述显示屏2可显示可充电电源的电池电量，在圆盘形机体表面设有USB接口23，所述USB接口23可内接机体内部电池，通过外接电源给电池充电。
所述信号发送装置将摄像头拍摄画面通过无线发送至移动终端，所述移动终端向信号接收装置发送信号，通过中控装置操作机体移动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能车载清洁机器人，其特征在于：包括圆盘形机体，在所述圆盘形机体上设有显示屏和摄像头，所述圆盘形机体底部设有工作臂，所述工作臂从圆盘形机体边缘突出；圆盘形机体的内部设有真空吸尘器，真空吸尘器的吸尘口设于工作臂的下表面；所述吸尘口通过机体内部的吸尘管道连接集尘槽，所述的集尘槽设于圆盘形机体上部，并设有可打开的外盖，打开外盖可将集尘槽抽出，吸尘器排气口设于圆盘形机体下部，并设有过滤网；所述圆盘形机体的下表面中部设有滚刷，在滚刷两侧分别设有一条履带，所述圆盘形机体内置驱动电机，在电机的驱动下履带滚动带动圆盘形机体前后移动；在圆盘形机体内设有可充电电源。
2.如权利要求1所述的智能车载清洁机器人，其特征在于：在所述圆盘形机体内设有中控装置、与中控装置相连的信号发送装置及信号接收装置，所述的中控装置与电机信号连接，控制履带滚动。
3.如权利要求1所述的智能车载清洁机器人，其特征在于：在圆盘形机体底部工设有四个工作臂，左右各两个对称设置。
4.如权利要求1所述的智能车载清洁机器人，其特征在于：所述的圆盘形机体内还设有蒸汽发生装置，在工作臂下表面设有蒸汽喷嘴。
5.如权利要求4所述的智能车载清洁机器人，其特征在于：所述的蒸汽发生装置位于圆盘形机体内，包括水盒、蒸发盒和导汽管，所述蒸发盒上设有与水盒连通的进水口、与所述导汽管连通的出汽口，所述蒸汽发生器上设有用于对蒸发盒进行加热的加热装置，所述导汽管连接蒸汽喷嘴。
6.如权利要求2所述的智能车载清洁机器人，其特征在于：所述的中控装置为单片机。
7.如权利要求1所述的智能车载清洁机器人，其特征在于：所述显示屏可显示可充电电源的电池电量，在圆盘形机体表面设有USB接口，所述USB接口可内接机体内部电池，通过外接电源给电池充电。
8.如权利要求2所述的智能车载清洁机器人，其特征在于：所述信号发送装置将摄像头拍摄画面通过无线发送至移动终端，所述移动终端向信号接收装置发送信号，通过中控装置操作机体运动。
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