CN108908320A - 基于记忆合金的除尘用软体机器人 - Google Patents

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匡宝志
刘威
张作军
李伟民
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
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    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Abstract

本发明公开了基于记忆合金的除尘用软体机器人，包括：基件，所述基件内部设置有储水箱，所述基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔；复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有多个毛刷；机臂内部设有进程管与回程管，进程管与回程管与储水箱连接，进程管上连接有加热器，能够通过加热器加热进水，机臂为记忆合金材料，具有一定的记忆功能，当进程管内水温度升高时，机臂能够灵活伸缩弯曲，具有较高的柔性，机臂实现除尘功能，软体机器人底部设有活动组件，能够实现软体机器人灵活移动，灵活性较高。

Description

基于记忆合金的除尘用软体机器人
技术领域
本发明涉及软体机器人，尤其涉及基于记忆合金的除尘用软体机器人。
背景技术
软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等。
有的软体机器人的基件底部没有设置吸尘孔，且吸尘孔内不具有负压，吸尘孔不能将灰尘吸入集尘箱，除尘效果较差，机臂不是记忆合金材料，机臂不具有形状记忆功能，机臂的形状不能随着进程管与回程管内部的水温变化而变化，软体机器人的柔性较差，使用不方便。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供基于记忆合金的除尘用软体机器人。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：基于记忆合金的除尘用软体机器人，包括：基件，所述基件内部设置有储水箱，所述储水箱底部设有集尘箱，所述基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔，所述吸尘孔内具有负压，所述吸尘孔能够将灰尘吸入集尘箱；复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有多个毛刷。
本发明一个较佳实施例中，所述机臂内部设有进程管与回程管，所述进程管与所述回程管均连接在所述储水箱的一侧。
本发明一个较佳实施例中，所述进程管上设置有加热器。
本发明一个较佳实施例中，所述机臂为记忆合金材料制成。
本发明一个较佳实施例中，所述机臂具有形状记忆功能，所述机臂的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化。
本发明一个较佳实施例中，还包括活动组件，所述活动组件包括转盘与滚珠。
本发明一个较佳实施例中，所述滚珠间隔设置在所述转盘的底部端面。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘与所述滚珠均能够转动，通过所述转盘与所述滚珠配合实现所述软体机器人360°转动。
本发明一个较佳实施例中，所述水箱内的水通过水泵泵入所述进程管与所述回程管。
本发明一个较佳实施例中，所述基件顶部设置有控制台。
本发明一个较佳实施例中，所述控制台能够控制软体机器人的移动状态。
本发明一个较佳实施例中，所述控制台上设置有显示屏，所述显示屏能够显示进程管温度、回程管温度与水箱水量。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)机臂为记忆合金材料，具有一定的形状记忆功能，通过进程管与回程管内水温变化，机臂能够灵活伸缩弯曲，具有较高的柔性，灵活性较高。
(2)进程管与回程管与储水箱连接，水箱内的水通过水泵泵入进程管与回程管，能够通过水泵灵活进程管与回程管内水的压力与流量，进程管上连接有加热器，能够通过加热器加热进水，使机臂形状变化更加灵活。
(3)活动组件包括转盘与滚珠，转盘与滚珠均能够转动，通过转盘与滚珠配合实现软体机器人360°转动，能够实现软体机器人灵活移动，灵活性较高。
(4)基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔，吸尘孔内具有负压，吸尘孔能够将灰尘吸入集尘箱，防止在除尘的过程中造成尘土飞扬，造成环境污染，清理比较彻底且安全性较高。
(5)基件顶部设置控制台，通过控制台上的显示屏能够灵活监测软体机器人的移动状态、进程管与回程管内水的温度流量以及水箱水量，提高软体机器人的安全性。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的软体机器人局部结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的基件顶部结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的局部剖视图；
附图标记：
基件10；转盘11；滚珠12；控制台13；水泵14；水箱15；集尘箱16；
机臂20；毛刷21；回程管22；进程管23；
吸尘孔30。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，基于记忆合金的除尘用软体机器人，包括基件10，至少一个吸尘孔30与复数个机臂20组成。
具体而言，基件10内部设置有储水箱15，储水箱15底部设有集尘箱16，集尘箱16能够灵活取出，方便将内部的灰尘倒出，从而实现反复除尘，使用灵活性较高，基件10底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔30，吸尘孔30内具有负压，吸尘孔30能够将灰尘吸入集尘箱16，机臂20为柔性件，机臂20间隔设置在所述基件10的周向，机臂20底部阵列设置有多个毛刷21，毛刷21为柔性材料制成，比较柔软，适合使用于许多场合，且在毛刷21除尘过程中，不会损坏表面，安全性较高。
换言之，吸尘孔30内具有负压，吸尘孔30能够将灰尘吸入集尘箱16，防止在除尘的过程中造成尘土飞扬，造成环境污染，清理比较彻底且安全性较高，机臂20为记忆合金材料，具有一定的形状记忆功能，通过进程管23与回程管22内水温变化，机臂20能够灵活伸缩弯曲，具有较高的柔性，灵活性较高，进程管23与回程管22与储水箱15连接，水箱15内的水通过水泵14泵入进程管23与回程管22，能够通过水泵14灵活进程管23与回程管22内水的压力与流量，进程管23上连接有加热器，能够通过加热器加热进水，使机臂20形状变化更加灵活。
根据本发明一个实施例，基于记忆合金的除尘用软体机器人还包括控制台13与活动组件。
具体而言，控制台13设置在软体机器人的顶部，控制台13与水泵14、加热器连接，通过控制台13控制水泵14，进而实现对进程管23与回程管22内部的水的温度与流量进行控制，通过控制台13上的显示屏能够灵活监测软体机器人的移动状态、进程管23与回程管22内水的温度流量以及水箱15水量，提高软体机器人的安全性，活动组件包括转盘11与滚珠12，滚珠12间隔设置在所述转盘11的底部端面，转盘11与所述滚珠12均能够转动，通过转盘11与滚珠12配合实现软体机器人360°灵活转动，提高软体机器人的灵活性。
总而言之，机臂20为记忆合金材料，具有一定的形状记忆功能，形状记忆合金是目前形状记忆材料中形状记忆性能最好的材料，在外力作用下，形状记忆合金具有比一般金属大的多的变形恢复能力，形状记忆合金在较低的温度下变形，加热后可恢复变形前的形状，形状记忆合金由于具有许多优异的性能，因而广泛应用于多个领域，通过进程管23与回程管22内水温变化，机臂20能够灵活伸缩弯曲，具有较高的柔性，灵活性较高，基件10底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔30，吸尘孔30内具有负压，吸尘孔30能够将灰尘吸入集尘箱16，防止在除尘的过程中造成尘土飞扬，造成环境污染，清理比较彻底且安全性较高。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于，包括：
基件，所述基件内部设置有储水箱，所述储水箱底部设有集尘箱，所述基件底部端面间隔设置有至少一个吸尘孔，所述吸尘孔内具有负压，所述吸尘孔能够将灰尘吸入集尘箱；
复数个机臂，所述机臂为柔性件，复数个所述机臂间隔设置在所述基件的周向，所述机臂底部阵列设置有多个毛刷。
2.根据权利要求1所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：所述机臂内部设有进程管与回程管，所述进程管与所述回程管均连接在所述储水箱的一侧。
3.根据权利要求2所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：所述进程管上设置有加热器。
4.根据权利要求3所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：所述机臂为记忆合金材料制成。
5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：所述机臂具有形状记忆功能，所述机臂的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化。
6.根据权利要求1所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：还包括活动组件，所述活动组件包括转盘与滚珠。
7.根据权利要求6所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：所述滚珠间隔设置在所述转盘的底部端面。
8.根据权利要求6所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：所述转盘与所述滚珠均能够转动，通过所述转盘与所述滚珠配合实现所述软体机器人360°转动。
9.根据权利要求2或3所述的基于记忆合金的除尘用软体机器人，其特征在于：所述水箱内的水通过水泵泵入所述进程管与所述回程管。
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