CN207327627U - 一种3d打印产品清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种3D打印产品清洗装置，包括玻璃罩，所述玻璃罩内设有两个超声波清洗机，所述超声波清洗机之间设有转送装置；所述超声波清洗机包括机体，所述机体内设有载料架，所述载料架滑动连接于所述机体内，所述机体内设有滑动装置，所述载料架沿所述滑动装置运动；所述滑动装置下部设有支撑块，支撑块对载料架进行支撑，本清洗装置比较于传统工艺降低了企业生产成本，无需专业清洗人员，减少人力成本。无需过多酒精，节省物力开支，节能减排利于环保，创建安全生产环境，减少人员与酒精直接接触，提高企业生产效益，清洗时不损坏产品，并且一次清洗多个，效率高。

Description

一种3D打印产品清洗装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备领域，尤其涉及3D打印产品清洗装置。

背景技术

光敏树脂3d打印，能制作耐用、坚硬、防水的功能零件。其固化快速、成型精度高、表面效果好、具有类ABS性能，机械强度高、低气味、耐储存、通用性强等特点，目前是世界主流SLA快速成型技术。但是打印完成的后处理，尚未标准化，特别是清洗环节，目前行业多采用传统方式清洗，传统方式清洗非常耗时，且需要很多人力物力，特别是有些特殊产品人工无法有效清洗，同时易损坏产品，并且一般清洗是通过高浓度的酒精清洗，后通过清水清洗，吸入空气中挥发酒精，且存在一定安全隐患。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型提出了一种3D打印产品清洗装置，包括玻璃罩，所述玻璃罩内设有两个超声波清洗机，所述超声波清洗机之间设有转送装置；所述超声波清洗机包括机体，所述机体内设有载料架，所述载料架滑动连接于所述机体内，所述机体内设有滑动装置，所述载料架沿所述滑动装置运动；所述滑动装置下部设有支撑块，所述转送装置用于将两个载料架在两个所述超声波清洗机之间传送。

优选的，所述转送装置为关节机器人，所述关机机器人末端设有电磁铁。

优选的，所述转送装置包括底座，所述底座内设有电机，所述电机输出端连接有转盘，所述转盘上设有升降气缸，所述升降气缸输出端连接有L形夹持臂，所述L形夹持臂末端设有电磁铁。

优选的，所述载料架包括框架本体，所述框架本体上方连接有夹持部，所述夹持部为铁磁性材料，外部进行镀锌处理。

优选的，所述滑动装置包括分别位于所述机体四角的滚珠组，所述滚珠组包括两排沿所述机体的棱设置的滚珠，所述载料架边缘卡于所述滚珠之间。

优选的，所述玻璃罩上设有门体，上部设有出气口，所述出气口上连接有排风装置。

本实用新型提出的3D打印产品清洗装置有以下有益效果：本清洗装置比较于传统工艺降低了企业生产成本。无需专业清洗人员，减少人力成本。无需过多酒精，节省物力开支，节能减排利于环保。

创建安全生产环境，减少人员与酒精直接接触。

提高企业生产效益，清洗时不损坏产品，并且一次清洗多个，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的超声波清洗机的俯视图；

图3为本实用新型的载料架俯视图；

图4为实施例2的转送装置的示意图；

其中，1、玻璃罩；2、超声波清洗机；3、转送装置；4、载料架；5、支撑块；6、底座；7、转盘；8、升降气缸；9、L形夹持臂；10、电磁铁；11、框架本体；12、夹持部；13、滚珠；14、出气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1所示，本实用新型提出了一种3D打印产品清洗装置，包括玻璃罩1，所述玻璃罩1上设有门体，上部设有出气口14，所述出气口14上连接有排风装置，玻璃罩1能够阻挡超声波清洗机2内的高浓度酒精挥发，防止弥漫到空气中，影响身体健康。

所述玻璃罩1内设有两个超声波清洗机2，所述超声波清洗机2之间设有转送装置3；所述超声波清洗机2包括机体，所述机体内载料架4，所述载料架4滑动连接于所述机体内，所述机体内设有滑动装置，所述载料架4沿所述滑动装置运动；所述滑动装置下部设有支撑块5，支撑块5对载料架4进行支撑，超声波清洗机下部为超声波发生装置，防止两者相互接触；使用超声波清洗机2，免除了人工使用刷子等工具进行清洗，节约了工作效率，并且清洗效果好，所述转送装置3用于将两个载料架4在两个所述超声波清洗机2之间传送，两个超声波清洗机2内分别放置90％浓度的酒精以及清水，转送装置3能够将超声波清洗机2内的载料架4从高浓度超声波清洗机2内搬运至装载清水的清洗机内，减少了人与酒精的接触，本实施例中转送装置3为关节机器人，所述关机机器人末端设有电磁铁10，当抓取时，关节机器人末端运动至载料架4上部，如图3所示，所述载料架4包括框架本体11，所述框架本体11上方连接有夹持部12，所述夹持部12为铁磁性材料，外部进行镀锌处理，载料架4本体上密布有网孔，上部的夹持部12用于电磁铁10吸附，即实现将装置在两个超声波清洗设备之间来回运输。

要说明的是，为了保证载料架4在超声波清洗机2内搬出和搬入更为顺畅，特别在超声波清洗机2内设置了滑动装置，如图2所示，所述滑动装置包括分别位于所述机体四角的滚珠13组，所述滚珠13组包括两排沿所述机体的棱设置的滚珠13，所述载料架4边缘卡于所述滚珠13之间，载料架4为方形，载料架4的四个角与机体内滚珠13配合运动，滚珠13减小了摩擦，同时能够对载料架4四周定位，增加了稳定性。

实施例2

本实施例与实施例1的其他结构相同，重复部分不再赘述，不同点在于，如图4所示，将关节机器人改变为：底座6，所述底座6内设有电机，所述电机输出端连接有转盘7，所述转盘7上设有升降气缸8，所述升降气缸8输出端连接有L形夹持臂9，所述L形夹持臂9末端设有电磁铁10，该种方式，结构简单，降低成本，其工作方式是：升降气缸8上下伸缩，带动所述L形夹持臂9上下升降，下部的转盘7，带动L形夹持臂9转动，工作过程为：升降气缸8带动L形夹持臂9上升，并通过转盘7转动至含酒精的超声波清洗装置内，即获取或者放置载料架4，电磁铁10吸附载料架4后，升降气缸8上升，将载料架4提出，后经转盘7转动，将L形夹持臂9转动至清水的超声波清洗机2内，升降气缸8下降，放入清水中清洗，洗净后，再将整个载料架4取出。

创建安全生产环境，减少人员与酒精直接接触，提高企业生产效益，清洗时不损坏产品，并且一次清洗多个，清洗到位、效率高。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种3D打印产品清洗装置，其特征在于，包括玻璃罩，所述玻璃罩内设有两个超声波清洗机，所述超声波清洗机之间设有转送装置；所述超声波清洗机包括机体，所述机体内设有载料架，所述载料架滑动连接于所述机体内，所述机体内设有滑动装置，所述载料架沿所述滑动装置运动；所述滑动装置下部设有支撑块；所述转送装置用于将两个载料架在两个所述超声波清洗机之间传送。

2.根据权利要求1所述的3D打印产品清洗装置，其特征在于，所述转送装置为关节机器人，所述关节机器人末端设有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的3D打印产品清洗装置，其特征在于，所述转送装置包括底座，所述底座内设有电机，所述电机输出端连接有转盘，所述转盘上设有升降气缸，所述升降气缸输出端连接有L形夹持臂，所述L形夹持臂末端设有电磁铁。

4.根据权利要求1所述的3D打印产品清洗装置，其特征在于，所述载料架包括框架本体，所述框架本体上方连接有夹持部，所述夹持部为铁磁性材料，外部进行镀锌处理。

5.根据权利要求1所述的3D打印产品清洗装置，其特征在于，所述滑动装置包括分别位于所述机体四角的滚珠组，所述滚珠组包括两排沿所述机体的棱设置的滚珠，所述载料架边缘卡于所述滚珠之间。

6.根据权利要求1所述的3D打印产品清洗装置，其特征在于，所述玻璃罩上设有门体，上部设有出气口，所述出气口上连接有排风装置。