CN105559703B - 充电座及具有其的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电座及具有其的扫地机器人，其中充电座包括：充电座本体，充电座本体内形成有集尘腔；吸尘电机，吸尘电机设在充电座本体内；吸尘管路，吸尘管路具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与集尘腔相连，第二接口适于与扫地机器人的机器人本体上的灰尘吸入口相连；空气净化装置，空气净化装置设置在充电座本体上且包括壳体和设置在壳体内的过滤组件，壳体上形成有空气进口和空气出口，第三接口与空气出口相连；以及控制阀门，控制阀门设置在吸尘管路内且设置成用于将第一接口连通第二接口和第三接口中的至少一个。该充电座可以在机器人本体回到充电座后将其中的灰尘吸出。此外，该充电座还具有净化室内空气的功能。

Description

充电座及具有其的扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地设备领域，特别涉及一种充电座及具有其的扫地机器人。

背景技术

现有的用于扫地机器人的充电座只具有充电功能，功能比较单一，性价比较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明一方面在于提出一种用于扫地机器人的充电座，该充电座能够回收至少部分机器人本体内收集的灰尘且至少能够在一定程度上对室内空气进行净化。

本发明另一方面在于提出一种采用上述充电座的扫地机器人。

根据本发明的用于扫地机器人的充电座，包括：充电座本体，所述充电座本体内形成有集尘腔；吸尘电机，所述吸尘电机设在所述充电座本体内；吸尘管路，所述吸尘管路具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述集尘腔相连，所述第二接口适于与所述扫地机器人的机器人本体上的灰尘吸入口相连；空气净化装置，所述空气净化装置设置在所述充电座本体上且包括壳体和设置在所述壳体内的过滤组件，所述壳体上形成有空气进口和空气出口，所述第三接口与所述空气出口相连；以及控制阀门，所述控制阀门设置在所述吸尘管路内且设置成用于将所述第一接口连通所述第二接口和所述第三接口中的至少一个。

根据本发明的充电座，可以在机器人本体回到充电座后将机器人本体内的灰尘吸收到充电座内。而且充电座能够净化室内空气，使得充电座的功能丰富，改善室内空气质量，提高了人们的生活品质。

另外，根据本发明的充电座还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述吸尘管路包括第一管段和第二管段，所述第一管段的第一端敞开以形成第一接口且第二端敞开以形成第二接口，所述第二管段的第一端连通所述第一管段且第二端敞开以形成第三接口。

根据本发明的一个实施例，所述控制阀门设置在所述第一管段与所述第二管段的连接处。

根据本发明的一个实施例，用于扫地机器人的充电座还包括前伸平台，所述前伸平台设置连接在所述充电座本体的底部且向前延伸，所述第一管段的一部分向前延伸至所述前伸平台内且所述第一管段的所述第二接口从所述前伸平台的上表面向上伸出。由此，避免了吸尘管路直接暴露在外面，使得充电座的外观简洁美观。

根据本发明的一个实施例，所述第一管段进一步包括倾斜段和平直段，所述倾斜段位于所述充电座本体内且所述平直段位于所述前伸平台内，所述前伸平台与所述充电座本体一体成型。由此，避免了倾斜段和平直段直接暴露在外面，使得充电座外观简洁美观，提高了用户的使用感受。

根据本发明的一个实施例，所述充电座的充电端子位于所述前伸平台上且位于所述第二接口的后方。

根据本发明的一个实施例，所述集尘腔位于所述第一管段的倾斜段的后侧，所述吸尘电机水平设置且位于所述集尘腔与所述第一管段的倾斜段之间。由此，提高了空间利用率，使充电座结构更加紧凑。

根据本发明的一个实施例，所述空气净化装置可拆卸地设置在所述充电座本体的顶部且所述空气净化装置的一部分封盖所述集尘腔的顶部。由此，在保证了集尘腔良好密闭性的同时，简化了充电座的结构，节约了成本，而且用户只需将空气净化装置取下即可对集尘腔内的灰尘进行处理。

根据本发明的另一个方面，在于提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机器人本体和上述的充电座。

根据本发明实施例的机器人，不仅能够在机器人本体回到充电座后，迅速地将机器人本体内的灰尘吸入到充电座的集尘腔内，还能够净化室内空气，改善室内环境，提高人们的生活品质。

根据本发明的一个实施例，所述第二接口适于在所述机器人本体的充电端子与所述充电座的充电端子接触并形成电连接时与所述灰尘吸入口对接。由此，用户可以不必频繁地清理机器人本体内的灰尘，有效地改善了因灰尘清理不及时而导致扫地机器人工作不稳定的情况。

根据本发明的一个实施例，扫地机器人还包括：灰尘吸入管，所述灰尘吸入管的第一端敞开以连通所述机器人本体内的集尘盒，所述灰尘吸入管的第二端敞开以形成所述灰尘吸入口，所述灰尘吸入管相对所述机器人本体倾斜设置。由此，倾斜设置的灰尘吸入管可以降低机器人本体在扫地时灰尘从集尘盒中溢出的几率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的充电座的示意图；

图2是根据本发明实施例的充电座的吸尘管路的示意图；

图3是根据本发明实施例的充电座的空气净化装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的机器人本体的示意图；

图5是根据本发明实施例的机器人本体充电和/或充电座收集灰尘的示意图。

附图标记：充电座100，机器人本体200，充电座本体1，吸尘电机2，吸尘管路3，空气净化装置4，控制阀门5，前伸平台6，充电座的充电端子7，机器人本体的充电端子8，集尘腔11，第一管段31，倾斜段311，平直段312，第二管段32，第一接口301，第二接口302，第三接口303，集尘盒210，灰尘吸入口211。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1至图5对根据本发明实施例的用于扫地机器人的充电座100进行详细描述，该充电座100可用于对扫地机器人的机器人本体200进行充电。

根据本发明实施例的充电座100可以包括充电座本体1、吸尘电机2、吸尘管路3、空气净化装置4和控制阀门5。

其中，如图1和图5所示，充电座本体1内形成有集尘腔11，集尘腔11用来收集尘土。集尘腔11可以是单独的部件，并可从充电座本体1内整体取出，由此用户在使用一段时间后，可以将集尘腔11从充电座本体1中取出并倒掉其中的灰尘，同时用户还可以定时对集尘腔11进行清洗。或者可选地，集尘腔11也可以一体地形成在充电座本体1内，用户可定期使用工具等将集尘腔11内的灰尘取出。

如图1和图5所示，吸尘电机2设在充电座本体1内，优选地，吸尘电机2可以布置在集尘腔11的前侧，吸尘电机2用于产生负压，从而可以将灰尘快速地吸入到集尘腔11中。吸尘电机1与集尘腔11之间布置用于过滤灰尘的滤芯。

吸尘管路3是灰尘进入到集尘腔11内的通道，且如图1、图3和图5所示且结合图2所示，吸尘管路3包括第一管段31和第二管段32，第一管段31用于连接集尘腔11和机器人本体200，第一管段31与集尘腔11连接的一端(例如，后端)敞开以形成第一接口301，与机器人本体200连接的一端(例如，前端)敞开以形成第二接口302，第二接口302适于与扫地机器人的机器人本体200上的灰尘吸入口相连。

作为一种优选的实施方式，机器人本体200在充电过程时，机器人本体200内的灰尘能够通过第一管段31迅速地被吸入到集尘腔11中。由此，用户可以不必频繁地清倒机器人本体200内的灰尘，有效改善了因灰尘清理不及时而导致扫地机器人工作不稳定的情况。

如图1和图5所示，空气净化装置4可以设置在充电座本体1上，空气净化装置4可以通过卡接等方式与充电座本体1可拆卸地连接在一起。

如图1和图3所示，空气净化装置4包括壳体41和过滤组件42，过滤组件42置于壳体41内，壳体41上形成有空气进口411和空气出口412，吸尘管路3上的第三接口303与空气净化装置4上的空气出口412相连。

例如，如图1和图5所示，室内的空气经由空气进口411进入到空气净化装置4内，过滤组件42对空气进行净化，净化后的空气通过空气出口412进入到吸尘管路3中，然后通过吸尘管路3被排放到集尘腔11中，空气通过集尘腔11中的过滤结构进一步地被净化后被排放到室内。由此，空气净化装置4实现了净化室内空气的功能，改善室内环境，提高了人们的生活品质。

其中，需要说明的是，空气净化装置4的过滤组件42可以根据需要而设置成用于吸收和/或过滤不同的物质，例如该过滤组件42可以实现对空气中的粉尘和/或氮化物和/或硫化物的吸收和/或过滤，但不限于此。

值得注意的是，如图1和图5所示，吸尘管路3的第二管段32用来连接空气净化装置4和第一管段31，第二管段32与空气净化装置4连接的一端敞开形成第三接口303。

如图1、图2和图5所示，控制阀门5设置在吸尘管路3内，优选地，控制阀门5设置在第一管段31和第二管段32连接的部分，且控制阀门5设置成用于将第一接口301连通第二接口302和第三接口303中的至少一个。

换言之，控制阀门5用于可选择地将第一接口301、第二接口302和第三接口303进行连通或隔断。例如，控制阀门5可阻断第三接口303与第一接口301，并连通第一接口301和第二接口302，实现吸收机器人本体200内灰尘的功能。或者控制阀门5可阻断第二接口302与第一接口301，并连通第一接口301和第三接口303，实现净化室内空气的功能。

当然，也可以控制阀门5，使空气能够同时从第一接口301和第三接口303进入到吸尘管道，即将第一接口301、第二接口302和第三接口303同时连通起来，同时实现吸收机器人本体内灰尘和净化空气的功能。

值得注意的是，控制阀门5可以是通过单独的驱动电机驱动旋转的，如图1、图2和图5所示，控制阀门5可以是扇形的形状，通过电机来驱动控制阀门5，使得扇形的曲面部分朝向第二接口302或第三接口303，进而实现集尘腔11与机器人本体连通或集尘腔11与空气净化装置4连通。

根据本发明实施例的充电座100，通过调整控制阀门5的连通状态，使得第一接口301能够选择性地连通第二接口302和第三接口303中的至少一个，从而使得充电座100不仅能够收集机器人本体200内的灰尘，进而用户可以不必频繁地清理机器人本体内的灰尘，改善了因灰尘清理不及时而导致扫地机器人工作不稳定，而且充电座100能够净化室内空气，使得充电座100的功能丰富，改善室内空气质量，提高了人们的生活品质。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，充电座100还可以包括前伸平台6，前伸平台6设置连接在充电座本体1的底部且向前延伸，第一管段31的一部分向前延伸至前伸平台6内，且第一管段31的第二接口302从前伸平台6的上表面向上伸出。

也就是说，前伸平台6可以构造为内部是可容纳物体的腔体，第一管段31的一部分隐藏在前伸平台6的腔体中，第一管段31的一部分(即第二接口302)从前伸平台6的上表面上伸出，用来连接机器人本体200上的灰尘吸入口。由此，避免了吸尘管路3直接暴露在外面，使得充电座100的外观简洁美观。

本领域普通技术人员可以理解的是，前伸平台6可以是和充电座本体1成一体结构的，当然前伸平台6也可以通过粘结、卡接等方式连接到充电座本体1上。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一管段31进一步包括倾斜段311和平直段312，第一接口301置于倾斜段311的上端，且第二管段32与第一管段31的倾斜段311相通，第二接口302置于平直段312的前端。

优选地，倾斜段311位于充电座本体1内，平直段312位于前伸平台6内，由此，避免了倾斜段311和平直段312直接暴露在外面，使得充电座100外观简洁美观，提高了用户的使用感受。

当然，可以理解的是，倾斜段311和平直段312的连接方式可以成一体成型，也可以是通过粘结、卡接等方式连接在一起。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，充电座的充电端子7位于前伸平台6上，且位于第二接口302的后方。

可选的，充电座100的充电端子7也可以是置于第二接口302的前方，只要保证在扫地机器人通过充电座100充电的过程中，第二接口302与机器人本体的吸尘口对接即可。

在本发明的一些实施例中，如图1和图5所示，集尘腔11位于第一管段31的倾斜段311的后侧，吸尘电机2水平设置，且吸尘电机2位于集尘腔11与第一管段31的倾斜段311之间。由此，提高了空间利用率，使充电座100结构更加紧凑。

当然，需要理解的是，本发明中吸尘电机2的位置只是以一种优选的实施方式，并不是对吸尘电机2位置所作的特殊要求，例如，吸尘电机2也可以置于集尘腔11的后侧。

根据本发明的一些实施例，如图1和图5所示，空气净化装置4可拆卸地设置在充电座本体1的顶部，且空气净化装置4的一部分封盖集尘腔11的顶部。换言之，集尘腔11的顶部可以是敞开的，空气净化装置4的壳体41的下表面盖设在集尘腔11上，用以将集尘腔11敞开的顶部闭合。由此，在保证了集尘腔11良好密闭性的同时，简化了充电座100的结构，节约了成本，而且用户只需将空气净化装置4取下即可对集尘腔11内的灰尘进行处理。

下面结合图5简单描述本发明实施例的扫地机器人。

根据本发明实施例的扫地机器人，包括机器人本体200和充电座100，机器人本体200可以包括壳体、行走轮、驱动电机、毛刷等部件。

壳体可以形成为圆形或大体方形，壳体可以是塑料壳体。壳体的前端可以设置有保险杠，保险杠与壳体之间可以设置弹簧，从而在壳体碰撞到障碍物后该弹簧能够缓冲障碍物施加给机器人本体200的碰撞力，进而保护机器人本体200。

壳体内可以设置有集尘盒210，集尘盒210可以具有至少一层过滤结构，壳体的底面上设置有灰尘吸入口211，灰尘吸入口211可以连通集尘盒210，在集尘盒210的后侧，可以布置用于产生负压的吸尘电机，在吸尘电机的作用下，灰尘能够从吸尘入口211被吸入到集尘盒210内，用户在使用扫地机器人一定时间后，可以将集尘盒210从机器人本体200内取出并倒掉灰尘，同时用户还可以定期对集尘盒210以及过滤结构进行清洗，当然优选地，用户也可以通过控制充电座100对集尘盒210内的灰尘进行收集。

进一步地，集尘盒210的两侧可以各设置一个行走轮，每个行走轮可以分别有一个单独的驱动电机驱动，在两个行走轮中间位置的前侧，还可以设置一个具有支撑以及转向功能的万向轮，但不限于此。

毛刷可以设置在壳体的底部且位于两个行走轮的前侧，毛刷可由单独的电机驱动旋转，毛刷能够将壳体底部以及壳体两侧的灰尘汇聚到灰尘吸入口211处，从而使得灰尘能够更高效地被吸入到集尘盒210内。

当然，应当理解的是，上述关于机器人本体200的构造均已为本领域的普通技术人员所熟知，上述的说明仅是示意性的，不能理解为是对根据本发明实施例的机器人本体200的一种限制。

根据本发明实施例的扫地机器人，其中，充电座100为上述实施例中描述的充电座100。由于扫地机器人采用上述实施例中的充电座100，不仅能够在机器人本体回到充电座后，迅速地将机器人本体200内的灰尘吸入到充电座100的集尘腔11内，还能够净化室内空气，改善室内环境，提高人们的生活品质。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，机器人本体的充电端子8与充电座的充电端子7接触并形成电连接，第二接口适于与机器人本体200上的灰尘吸入口211对接。由此，在给机器人本体200进行充电的同时，还可以迅速地吸出机器人本体200中的灰尘，由此，用户可以不必频繁地清理机器人本体200内的灰尘，有效地改善了因灰尘清理不及时而导致扫地机器人工作不稳定的情况。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，扫地机器人还包括灰尘吸入管220，灰尘吸入管220的第一端(例如，上端)敞开以连通机器人本体200内的集尘盒210，灰尘吸入管220的第二端(例如，下端)敞开以形成灰尘吸入口211，灰尘吸入管220相对机器人本体倾斜设置。

也就是说，灰尘吸入管220一方面在机器人本体200扫地时，将灰尘吸入到机器人本体200内的集尘盒210中，另一方面在机器人本体200充电时，将灰尘排出集尘盒200。且倾斜设置的灰尘吸入管220可以降低机器人本体200在扫地时灰尘从集尘盒200中溢出的几率。

在本发明的一些实施例中，充电座100上可以设置有回航发射装置，机器人本体200上设置有与回航发射装置匹配的回航接收装置。应当理解的是，回航发射装置和回航接收装置的具体构造和工作原理均已为现有技术，且已广泛应用到现有的扫地机器人与充电座100上，因此这里对回航发射装置以及回航接收装置不作特殊说明或限定。

通过设置回航发射装置和回航接收装置，使得机器人本体200在电量较低时能够自动寻找充电座100并返回充电座100进行充电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的充电座，其特征在于，包括：

充电座本体，所述充电座本体内形成有集尘腔；

吸尘电机，所述吸尘电机设在所述充电座本体内；

吸尘管路，所述吸尘管路具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述集尘腔相连，所述第二接口适于与所述扫地机器人的机器人本体上的灰尘吸入口相连；

空气净化装置，所述空气净化装置设置在所述充电座本体上且包括壳体和设置在所述壳体内的过滤组件，所述壳体上形成有空气进口和空气出口，所述第三接口与所述空气出口相连；以及

控制阀门，所述控制阀门设置在所述吸尘管路内且设置成用于将所述第一接口连通所述第二接口和所述第三接口中的至少一个；

所述吸尘管路包括第一管段和第二管段，所述第一管段的第一端敞开以形成第一接口且第二端敞开以形成第二接口，所述第二管段的第一端连通所述第一管段且第二端敞开以形成第三接口。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述控制阀门设置在所述第一管段与所述第二管段的连接处。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，还包括：

前伸平台，所述前伸平台设置连接在所述充电座本体的底部且向前延伸，所述第一管段的一部分向前延伸至所述前伸平台内且所述第一管段的所述第二接口从所述前伸平台的上表面向上伸出。

4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述第一管段进一步包括倾斜段和平直段，所述倾斜段位于所述充电座本体内且所述平直段位于所述前伸平台内，所述前伸平台与所述充电座本体一体成型。

5.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述充电座的充电端子位于所述前伸平台上且位于所述第二接口的后方。

6.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述集尘腔位于所述第一管段的倾斜段的后侧，所述吸尘电机水平设置且位于所述集尘腔与所述第一管段的倾斜段之间。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述空气净化装置可拆卸地设置在所述充电座本体的顶部且所述空气净化装置的一部分封盖所述集尘腔的顶部。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；以及

充电座，所述充电座为根据权利要求1-7中任一项所述的用于扫地机器人的充电座。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二接口适于在所述机器人本体的充电端子与所述充电座的充电端子接触并形成电连接时与所述灰尘吸入口对接。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：灰尘吸入管，所述灰尘吸入管的第一端敞开以连通所述机器人本体内的集尘盒，所述灰尘吸入管的第二端敞开以形成所述灰尘吸入口，所述灰尘吸入管相对所述机器人本体倾斜设置。